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混合高斯分布的随机交通网络最可靠路径改进交替乘子方向法
1
作者 潘义勇 刘宇 曹天宇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第10期13-20,共8页
为了模拟车辆在不同交通流状态下的路径选择行为,建立并求解了基于混合高斯分布的随机交通网络最可靠路径问题数学模型。采用混合高斯分布拟合随机网络的路段行程时间,并采用ADMM算法,利用增广拉格朗日松弛方法构建对偶问题,通过块坐标... 为了模拟车辆在不同交通流状态下的路径选择行为,建立并求解了基于混合高斯分布的随机交通网络最可靠路径问题数学模型。采用混合高斯分布拟合随机网络的路段行程时间,并采用ADMM算法,利用增广拉格朗日松弛方法构建对偶问题,通过块坐标下降法求解获得了最优值的上界和下界,逐次迭代逼近获得原问题的近似最优解,最后针对Sioux Fall网络及Chicago Sketch网络进行了数值实验。结果表明,混合高斯分布可以准确拟合不同交通流状态下的路段行程时间,在不同交通流状态下,相同起讫点得到的最可靠路径是不同的;ADMM算法在解决混合高斯分布的最可靠路径问题是可行的;ADMM算法在解决混合高斯分布的最可靠路径问题上具有更好的精度和收敛性。 展开更多
关键词 交通网络 随机网络 混合高斯分布 最可靠路径 交替乘子方向法 块坐标下降
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腹腔镜Prentss路径睾丸下降固定术治疗高位隐睾的效果分析
2
作者 李征 《罕少疾病杂志》 2025年第3期128-129,共2页
目的 探讨腹腔镜Prentiss路径睾丸下降固定术治疗高位隐睾的效果。方法 取2021年5月至2024年7月时间段,本院收治的92例高位隐睾患儿,根据手术方案分组,对照组46例采取常规路径腹腔镜睾丸下降固定术,观察组46例采取Prentiss路径腹腔镜睾... 目的 探讨腹腔镜Prentiss路径睾丸下降固定术治疗高位隐睾的效果。方法 取2021年5月至2024年7月时间段,本院收治的92例高位隐睾患儿,根据手术方案分组,对照组46例采取常规路径腹腔镜睾丸下降固定术,观察组46例采取Prentiss路径腹腔镜睾丸下降固定术,比较两组手术效果。结果 手术指标组间比较无明显差异(P<0.05);术后1d时,观察组炎性因子水平更低(P<0.05);术后3个月时,与对照组比较,观察组睾丸容积、INHB水平更高(P<0.05);两组并发症比较,观察组明显更低(P<0.05)。结论 采用Prentiss路径实施腹腔镜睾丸下降固定术,能在不增加手术创伤前体下,减轻高位隐睾患儿的手术创伤,为睾丸发育创造适宜条件,减少术后并发症。 展开更多
关键词 腹腔镜睾丸下降固定术 Prentiss路径 腹股沟管路径 高位隐睾 睾丸功能
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VNAV路径下降算法及其精度性能研究
3
作者 蔡中天 陈祺 +2 位作者 王海涛 齐林 王丹 《航空计算技术》 2025年第1期82-87,共6页
为了提升现代飞行管理系统(FMS)中垂直导航(VNAV)功能的适航符合性,特别是满足所需导航性能(RNP)标准,提出一系列能够实现VNAV路径下降的算法,并研究了垂直误差分析验证的方法。首先,详细阐述了一种下降路径规划算法,在复杂高度约束条... 为了提升现代飞行管理系统(FMS)中垂直导航(VNAV)功能的适航符合性,特别是满足所需导航性能(RNP)标准,提出一系列能够实现VNAV路径下降的算法,并研究了垂直误差分析验证的方法。首先,详细阐述了一种下降路径规划算法,在复杂高度约束条件下生成优先连续下降的参考轨迹;其次,设计了路径跟踪控制律以确保飞机能够准确遵循预设的VNAV路径。为进一步验证算法的有效性和精度,通过实验分析各垂直误差项,并对照RNP设备的最低运行性能标准(MOPS)进行了符合性评估。研究结果显示,基于符合RNP标准的一系列垂直误差分析,所提出的VNAV路径下降相关算法能够满足RNP垂直精度性能要求。 展开更多
关键词 飞行管理系统 垂直导航 所需导航性能 路径下降 算法设计 仿真实验
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基于改进粒子群的智能汽车最优路径规划方法研究
4
作者 夏佳 郑晏群 +1 位作者 谢秉磊 张鹍鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期264-268,共5页
为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算... 为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算法训练改进的粒子群优化算法,并根据评价指标选择最优路径。通过与传统路径规划方法进行仿真对比,验证了该方法的优越性。结果表明,与传统的路径规划方法相比,随着障碍物比例的增加,这里方法规划的路径最优,路径规划的综合成本最低,为复杂环境下智能车辆的路径规划提供了保障。 展开更多
关键词 智能汽车 路径规划方法 梯度下降法 强化学习算法 粒子群算法
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具有多型避障方式的智能车辆路径规划 被引量:1
5
作者 胡子牛 陈鑫鹏 +3 位作者 杨泽宇 余子云 秦洪懋 高铭 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期402-411,共10页
非结构化场景往往存在多种尺寸各异的障碍物,路径规划过程只考虑绕行的避障方式会导致车辆通行效率降低。针对该问题,本文在传统混合A^(*)算法中融合分层碰撞检测策略,提出了一种具有多型避障方式的智能车辆路径规划方法。首先,以车辆... 非结构化场景往往存在多种尺寸各异的障碍物,路径规划过程只考虑绕行的避障方式会导致车辆通行效率降低。针对该问题,本文在传统混合A^(*)算法中融合分层碰撞检测策略,提出了一种具有多型避障方式的智能车辆路径规划方法。首先,以车辆底盘高度为基准构造上下双层栅格地图,并利用车身轮廓和四轮轮廓设计分层碰撞检测策略;然后,通过合理设计的启发函数与代价函数计算方式,使得混合A^(*)算法能够在多障碍物场景中高效搜索路径;最后,利用梯度下降法对路径进行平滑优化。仿真与实车试验结果表明,所提出算法可有效提高路径搜索效率并改善路径平滑性,且规划路径兼顾了跨障与绕障方式,使得车辆在多障碍物场景下具备更良好的通过性。 展开更多
关键词 路径规划 混合A*算法 分层碰撞检测策略 梯度下降法
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Path analysis and estimation of additive and epistatic gene effects of barley SSD lines
6
作者 Jan Bocianowski Katarzyna Górczak +2 位作者 Kamila Nowosad Wojciech Rybiński Dariusz Piesik 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2016年第9期1983-1990,共8页
In the paper presented, 99 single seed descent barley lines as well as their parental forms Roland and Apex were studied. The grain weight components and their interrelations were analyzed using simple coefficients of... In the paper presented, 99 single seed descent barley lines as well as their parental forms Roland and Apex were studied. The grain weight components and their interrelations were analyzed using simple coefficients of correlation. The direct and indirect effects of such components on grain weight per plant and 1 000-grain weight were estimated using path analysis. In the 2006 and 2007, the spike length and number of spikelets per spike were the determinants of grain weight. Genetic parameters as additive and epistasis effects were estimated for all studied traits. The results indicate the importance of both additive and epistasis gene effects of number of spikes per plant, grain weight per spike, grain number per plant and grain weight per plant in this study. 展开更多
关键词 path analysis additive effect epistasis single seed descent(SSD) barley
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基于优化快速搜索随机树算法的全局路径规划 被引量:3
7
作者 杨炜 谭亮 +2 位作者 孙雪 杜亚峰 周晓冰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期31-36,共6页
为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得... 为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得到初始路径后,建立二项优化函数(即降低路径曲率和远离障碍物),并将其作为基点进行梯度下降二次优化,生成可供车辆行驶、平滑性良好且碰撞概率低的路径,并进行仿真验证。结果表明:优化RRT算法相比于传统RRT算法、RRT-Connect算法和RRT算法,平均曲率分别降低了38.1%、36.4%和24.7%,曲率均方差分别降低了38.4%、38.4%和27.2%。 展开更多
关键词 快速搜索随机树 全局路径规划 避障 梯度下降法
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基于人工势场引力因子的机械臂避障规划算法 被引量:1
8
作者 苗田恬 方厚招 +3 位作者 安康 孙延博 方祖华 管西强 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期578-586,共9页
针对机械臂的安全避障问题,提出一种基于人工势场引力因子的机械臂最短避障路径规划模型。研究算法中各个参数对机械臂末端运动路径的影响;构建引力因子,提出一种基于引力因子的最短避障路径规划模型,利用梯度下降法求解机械臂末端的最... 针对机械臂的安全避障问题,提出一种基于人工势场引力因子的机械臂最短避障路径规划模型。研究算法中各个参数对机械臂末端运动路径的影响;构建引力因子,提出一种基于引力因子的最短避障路径规划模型,利用梯度下降法求解机械臂末端的最短避障路径及其最优解;研究分析不同障碍物大小和位置的最短路径特征,以工业SCARA机器人的平面模型分析关节角度路径特征。实验结果表明,模型参数决定避障路径的弧度变化。所提算法能够适应障碍物位置和大小的变化,使机械臂末端以最短路径避障的同时,其运动轨迹可以与障碍物相切。 展开更多
关键词 引力因子 人工势场 最短路径 机械臂 梯度下降法 避障 最优解
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腹腔镜Prentiss路径睾丸下降固定术在小儿高位隐睾中的应用 被引量:5
9
作者 丁岩 王建达 孙立宝 《腹腔镜外科杂志》 2024年第4期298-301,共4页
目的:探讨腹腔镜Prentiss路径睾丸下降固定术在小儿高位隐睾中的应用效果。方法:选取2019年10月至2021年10月收治的100例高位隐睾患儿作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组与研究组,每组50例。对照组在常规路径下行腹腔镜睾丸下降... 目的:探讨腹腔镜Prentiss路径睾丸下降固定术在小儿高位隐睾中的应用效果。方法:选取2019年10月至2021年10月收治的100例高位隐睾患儿作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组与研究组,每组50例。对照组在常规路径下行腹腔镜睾丸下降固定术,研究组在Prentiss路径下行腹腔镜睾丸下降固定术,比较两组手术相关指标、睾丸发育情况及术后并发症。结果:两组手术时间、术后进食时间、术后活动时间、住院时间、手术成功率差异无统计学意义(P>0.05);研究组术后并发症发生率、睾丸回缩率均低于对照组(P<0.05);术后6个月,研究组睾丸体积平均(0.52±0.12)mL,对照组平均(0.47±0.10)mL,两组差异有统计学意义(P<0.05);研究组与对照组血清抗苗勒管激素水平[(110.35±14.38)ng/mL vs.(104.55±13.45)ng/mL]、抑制素B水平[(81.48±10.36)pg/mL vs.(77.23±8.72)pg/mL]差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腹腔镜Prentiss路径睾丸下降固定术治疗小儿高位隐睾疗效显著,可使睾丸下降至满意位置,促进睾丸发育,改善睾丸功能。 展开更多
关键词 高位隐睾 睾丸下降固定术 腹腔镜检查 Prentiss路径 睾丸发育
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改进人工势场法的机械臂避障路径规划 被引量:22
10
作者 王俊龙 张国良 +1 位作者 羊帆 敬斌 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第21期266-270,共5页
针对传统机械臂路径规划只适用于具有特殊构型的机械臂这一不足,提出在利用遗传算法等方法求解得到一组合理的关节值后,运用人工势场法在机械臂关节空间内搜索、采用合势能最速下降为控制标准的机械臂路径规划方法。同时利用在局部极小... 针对传统机械臂路径规划只适用于具有特殊构型的机械臂这一不足,提出在利用遗传算法等方法求解得到一组合理的关节值后,运用人工势场法在机械臂关节空间内搜索、采用合势能最速下降为控制标准的机械臂路径规划方法。同时利用在局部极小附近添加虚拟障碍,产生虚拟斥力势能的方法解决了局部极小问题,使机械臂成功绕过障碍到达目标。仿真验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 改进人工势场法 合势能最速下降 机械臂 路径规划 虚拟障碍
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羽毛球机器人机械臂运动轨迹多目标规划 被引量:10
11
作者 应文杰 徐开 徐少平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期258-265,共8页
为了实现羽毛球机器人机械臂高速连续平滑地击打羽毛球动作,提出了一种新的多目标机械臂运动轨迹优化模型。首先,该轨迹优化模型根据D-H运动学模型,通过坐标变换建立机械臂的位姿表达式。然后,采用牛顿下山法求出给定路径关键点的运动... 为了实现羽毛球机器人机械臂高速连续平滑地击打羽毛球动作,提出了一种新的多目标机械臂运动轨迹优化模型。首先,该轨迹优化模型根据D-H运动学模型,通过坐标变换建立机械臂的位姿表达式。然后,采用牛顿下山法求出给定路径关键点的运动学逆解集,并基于最短路径算法从逆解集中求出最优解。最后,根据所求出最优解,采用三次样条插值建立电机转角函数,以实现机械臂的连续平滑运动。实验结果表明:新的轨迹优化模型能够有效地降低电机能耗和提高转动效率,从而保证了机械臂响应速度。 展开更多
关键词 轨迹规划 D-H模型 牛顿下山法 最短路径算法 三次样条插值
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蜂群优化算法的机器人路径规划 被引量:12
12
作者 张占义 朱金达 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第7期152-157,共6页
提出了一种改进人工蜂群算法用于机器人的路径规划。为了防止算法早熟,基于梯度下降算法的思想对蜜源位置更新公式进行了改进,同时在公式中引入了自适应位置更新系数。以上述改进公式为基础,基于Bootstrap采样策略,对引领蜂和观察蜂各... 提出了一种改进人工蜂群算法用于机器人的路径规划。为了防止算法早熟,基于梯度下降算法的思想对蜜源位置更新公式进行了改进,同时在公式中引入了自适应位置更新系数。以上述改进公式为基础,基于Bootstrap采样策略,对引领蜂和观察蜂各自的种群进行重采样,以提高算法收敛速度。在部分标准测试函数上对所提算法进行了有效性验证,结果表明所提算法较以往的蜂群算法具有更高的收敛速度,且收敛精度提高。将所提算法与改进较优的FSABC算法用于移动机器人路径规划。多次试验结果表明,所提算法具有更高的精度,速度更快等优点。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 梯度下降算法 Bootstrap采样 路径规划 自适应
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连续下降运行中的飞行冲突预测与解脱算法 被引量:1
13
作者 魏志强 徐光钰 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期123-130,共8页
针对连续下降运行(Continuous descent operation,CDO)中的航空器冲突预测与解脱策略问题,构建了四维航迹(Four-dimensional trajectory,4DT)预测模型,实现飞行冲突的准确预测;以燃油消耗量、冲突时长为优化目标,以航空器在连续下降运... 针对连续下降运行(Continuous descent operation,CDO)中的航空器冲突预测与解脱策略问题,构建了四维航迹(Four-dimensional trajectory,4DT)预测模型,实现飞行冲突的准确预测;以燃油消耗量、冲突时长为优化目标,以航空器在连续下降运行时的飞机速度、下降轨迹角(Descent path angle,DPA)为优化变量,基于多目标遗传算法NSGA-Ⅱ实现飞行冲突解脱。最后以某终端区内多机CDO飞行为例进行冲突预测和解脱,分析了优化目标权重系数对空域内平均耗油量和优化变量影响。结果表明,给出的解脱算法可以实现终端空域内的多机无冲突连续下降运行。与优化前相比,20架飞机的平均耗油节约了11 kg/架,空域内飞机之间的飞行冲突累积时间从984 s减少到0,即消除了飞行冲突。研究结果有助于实现空域内多机无冲突连续下降运行,提高CDO在繁忙机场的实施率和运行效果。 展开更多
关键词 连续下降运行 四维航迹 冲突预测 多目标遗传算法 冲突解脱 下降轨迹角
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基于梯度统计变异量子遗传算法的车辆路径规划 被引量:1
14
作者 李晖 秦慧萍 +1 位作者 卢凯 韩子傲 《计算机系统应用》 2023年第12期161-170,共10页
针对传统路径规划算法收敛速度慢、稳定性差、易陷入局部极值的问题,提出一种基于梯度统计变异量子遗传算法的车辆路径规划方法.首先在依据染色体适应度值动态调整旋转角步长的基础上,引入梯度下降思想对量子旋转门调整策略进行改进;根... 针对传统路径规划算法收敛速度慢、稳定性差、易陷入局部极值的问题,提出一种基于梯度统计变异量子遗传算法的车辆路径规划方法.首先在依据染色体适应度值动态调整旋转角步长的基础上,引入梯度下降思想对量子旋转门调整策略进行改进;根据染色体变化趋势的统计特性,设计基于梯度统计的变异算子实现变异操作,提出基于量子位概率密度的自适应变异策略;以路径最短为指标建立车辆路径规划模型,通过仿真实验验证改进算法在车辆路径规划中的有效性,与其他优化算法相比,本文改进算法所规划路径长度更短,搜索稳定性更好,能有效控制算法陷入局部最优. 展开更多
关键词 量子遗传算法 路径规划 梯度下降 自适应变异算子 量子旋转门 变异策略
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基于AR模型的云南省低碳目标管理研究 被引量:1
15
作者 林秀群 《昆明理工大学学报(社会科学版)》 2012年第6期64-69,共6页
发展低碳经济的宗旨是降低单位GDP总量的能源,尤其是化石能源消费量,使得经济的碳强度指标遵循从"量变到质量"逐步下降的自然规律。目标管理的运用需要目标的制订、执行、评价以及预测四个环节的协调。笔者运用AR模型来预测... 发展低碳经济的宗旨是降低单位GDP总量的能源,尤其是化石能源消费量,使得经济的碳强度指标遵循从"量变到质量"逐步下降的自然规律。目标管理的运用需要目标的制订、执行、评价以及预测四个环节的协调。笔者运用AR模型来预测下一年度的低碳目标,通过AR模型确定的2011年的碳强度指标和逐年平均下降法确定的碳强度指标非常接近,说明逐年平均下降法确定的年度指标是可行的、具有挑战性的。通过对比"十一.五"期间实际执行路径和理想执行路径的能源消费量和二氧化碳排放量,表明未按目标管理进行的实际执行路径比理想执行路径多排放了约1244万吨二氧化碳,进一步证明了低碳经济目标管理的重要性。 展开更多
关键词 低碳目标 目标管理 AR模型 逐年平均下降法 理想执行路径 实际执行路径
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一种与障碍物距离可控的水面无人艇路径规划方法 被引量:4
16
作者 杨兵 赵建森 +2 位作者 王胜正 谢宗轩 张学生 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第6期209-215,共7页
[目的]为了解决水面无人艇(USV)路径规划中安全性和平滑性方面的问题,提出一种与障碍物距离可控的USV路径规划方法。[方法]首先,结合雷达图像生成栅格化环境信息,利用维诺场算法(VFA)为每个栅格添加危险势场并建立航行界限;其次,建立与... [目的]为了解决水面无人艇(USV)路径规划中安全性和平滑性方面的问题,提出一种与障碍物距离可控的USV路径规划方法。[方法]首先,结合雷达图像生成栅格化环境信息,利用维诺场算法(VFA)为每个栅格添加危险势场并建立航行界限;其次,建立与航行界限关联的危险度函数对A^(*)算法的评价函数进行改进,利用改进的A^(*)算法进行路径规划;最后,针对航行路径转向角较大的问题,采用梯度下降法(GDM)进行航行路径的平滑处理,得到满足USV实际航行要求的连续平滑路径。[结果]仿真结果表明,所提路径规划方法通过设置不同的航行界限可以实现路径与障碍物之间距离的控制且平滑性符合航行要求。[结论]该方法在USV路径规划过程中具有一定的合理性和有效性,可为USV自主避障决策提供参考。 展开更多
关键词 水面无人艇 路径规划 改进A^(*)算法 路径平滑 梯度下降法
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基于搜索的面向路径字符串测试数据自动生成方法 被引量:5
17
作者 赵瑞莲 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期671-677,共7页
针对字符串测试数据自动生成,讨论了字符串间的距离,将不满足路径条件的字符串谓词表示成一个实值目标函数;利用快速下降搜索算法实施目标函数极小化,实现了基于搜索的面向路径字符串测试数据自动生成方法;探讨了其测试数据生成效率与... 针对字符串测试数据自动生成,讨论了字符串间的距离,将不满足路径条件的字符串谓词表示成一个实值目标函数;利用快速下降搜索算法实施目标函数极小化,实现了基于搜索的面向路径字符串测试数据自动生成方法;探讨了其测试数据生成效率与初始输入、路径处理顺序之间的关系,并与遗传算法等几种算法进行了比较.实验结果表明:该方法是一种更经济有效的测试数据生成方法. 展开更多
关键词 路径测试数据生成 字符串数据 字符串间距离 快速下降搜索算法
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基于三次螺旋线的无人车路径计算与仿真 被引量:1
18
作者 李奕姗 余卓平 +1 位作者 熊璐 李运生 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第3期351-355,共5页
对于无人车系统,路径计算需要生成一条连续光滑并且满足边界条件约束的曲线,为此本文提出了一种基于三次螺旋线的无人车路径计算方法。本文对车辆状态的路径计算部分和速度计算部分进行解耦,更加方便利用三次螺旋线计算相关状态变量。... 对于无人车系统,路径计算需要生成一条连续光滑并且满足边界条件约束的曲线,为此本文提出了一种基于三次螺旋线的无人车路径计算方法。本文对车辆状态的路径计算部分和速度计算部分进行解耦,更加方便利用三次螺旋线计算相关状态变量。同时为了简化计算并提高数值稳定性,对三次螺旋线中的待定参数做等价变换。本文利用梯度下降法求待定系数,为了加速收敛,建立离线Lookup Table,并训练神经网络选取初始值。该计算方法可以得到光滑曲线,并且经过仿真试验证明,本文提出的方法满足车辆实时性和边界条件的要求。 展开更多
关键词 无人车 路径计算 三次螺旋线 梯度下降法
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解决电磁散射问题的现代高频技术 被引量:7
19
作者 吴语茂 金亚秋 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期192-204,共13页
电大尺寸散射体的高频散射高效算法问题是一个重要而具有挑战性的问题.本文首先对解决电磁散射问题的现代高频方法的研究进展进行了综述.其次,对高频散射场的高振荡特性,提出了数值最速下降路径法来计算高频散射场.最后,综合讨论了高频... 电大尺寸散射体的高频散射高效算法问题是一个重要而具有挑战性的问题.本文首先对解决电磁散射问题的现代高频方法的研究进展进行了综述.其次,对高频散射场的高振荡特性,提出了数值最速下降路径法来计算高频散射场.最后,综合讨论了高频驻相点贡献\凯勒锥以及爬行波场. 展开更多
关键词 物理光学 几何光学 数值绕射 数值最速下降路径方法 爬行波场
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基于改进神经网络的船舶航行路径规划 被引量:4
20
作者 许志远 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第14期57-60,共4页
为提升船舶航行路径的经济性与安全性,提出改进神经网络的船舶航行路径规划方法。采用改进神经网络方法求解所建立船舶航行路径规划模型,选取修正线性单元ReLU函数替代原激活函数,选取梯度下降法更新神经网络权重,利用均方根反向传播算... 为提升船舶航行路径的经济性与安全性,提出改进神经网络的船舶航行路径规划方法。采用改进神经网络方法求解所建立船舶航行路径规划模型,选取修正线性单元ReLU函数替代原激活函数,选取梯度下降法更新神经网络权重,利用均方根反向传播算法优化神经网络,输出船舶航行路径规划结果。利用船舶航行路径规划结果实施碰撞检测,避免船舶航行路径出现碰撞。实验结果表明,该方法可以有效规划船舶航行路径,规划长度符合预期,未发生碰撞情况,满足船舶航行的经济性以及安全性需求。 展开更多
关键词 改进神经网络 船舶 航行 路径规划 梯度下降法 激活函数
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