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Path Cover in K_(1,4)-Free Graphs
1
作者 Mingda LIU Xiaodong CHEN Mingchu LI 《Journal of Mathematical Research with Applications》 CSCD 2019年第3期315-320,共6页
For a graph G, a path cover is a set of vertex disjoint paths covering all the vertices of G, and a path cover number of G, denoted by p(G), is the minimum number of paths in a path cover among all the path covers of ... For a graph G, a path cover is a set of vertex disjoint paths covering all the vertices of G, and a path cover number of G, denoted by p(G), is the minimum number of paths in a path cover among all the path covers of G. In this paper, we prove that if G is a K_(1,4)-free graph of order n and σ_(k+1)(G) ≥ n-k, then p(G) ≤ k, where σ_(k+1)(G) = min{∑v∈S d(v) : S is an independent set of G with |S| = k + 1}. 展开更多
关键词 path cover path cover number K1 4-free GRAPH non-insertable VERTEX
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矩阵的k-path覆盖对角占优性与应用 被引量:4
2
作者 林彤 杜宇辉 术洪亮 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1-6,共6页
引进了k-path覆盖对角占优矩阵,研究了它的性质,给出了广义对角占优矩阵的新表征,推广、改进、修正了一些关于广义严格对角占优矩阵判定的已有结果.
关键词 κ-path覆盖对角占优矩阵 广义严格对角占优矩阵 M-矩阵
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k-path覆盖α-对角占优矩阵的充要条件
3
作者 邢楠 张纹纹 《洛阳师范学院学报》 2014年第11期25-26,共2页
本文讨论了关于k-path覆盖α-对角占优矩阵中α存在的条件,进而给出了系列矩阵为k-path覆盖α-对角占优矩阵的充要条件.
关键词 k-path覆盖α-对角占优矩阵 充要条件
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Relationship between PM_(10) and PM_(2.5) levels in high-traffic area determined using path analysis and linear regression 被引量:1
4
作者 Narut Sahanavin Tassanee Prueksasit Kraichat Tantrakarnapa 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期105-114,共10页
The objective of this study was to determine the relationship between PM10 and PM2.5 levels as related to meteorological conditions and traffic flow using both a linear regression analysis and a path analysis. The Par... The objective of this study was to determine the relationship between PM10 and PM2.5 levels as related to meteorological conditions and traffic flow using both a linear regression analysis and a path analysis. The Particulate matter(PM) samples were collected from Sukhumvit road, Bangkok, Thailand, at both open(104 samples) and covered(92 samples)areas along the road. Fifteen percent of all samples were separated before the statistical models were run and used for model validation. The results from the path analysis were more elaborate than those from the linear regression, thus indicating that meteorological conditions had a direct effect on the particulate levels and that the effects of traffic flow were more variable in open areas. The model also indicated that meteorological conditions had an indirect effect and that traffic flow had a direct effect on particulate levels in covered areas. The model validation results indicated that for open areas, the R^2 values were not very different between the path analysis and the linear regression model, but that the path analysis was more accurate than the linear regression model at very low PM concentrations. At high PM concentrations, the path analysis model also had a better fit than did the linear regression, so the predictions from the path analysis model were more accurate than those from the linear regression. 展开更多
关键词 path analysis PM10 PM2.5 Open roadside area covered roadside area
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动态图上基于2-HOP COVER的TOP-K最短路径算法 被引量:1
5
作者 施琴儿 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第4期210-216,229,共8页
top-k最短路径问题是在给定图中查找两个节点的最短的k条路径的问题。对于大规模的图,这一问题的算法通常分为两个步骤:耗时的一次性预处理和快速的查询应答。但是,很多这样的算法都是针对静态图的。如果图进行了改变,耗时的预处理就要... top-k最短路径问题是在给定图中查找两个节点的最短的k条路径的问题。对于大规模的图,这一问题的算法通常分为两个步骤:耗时的一次性预处理和快速的查询应答。但是,很多这样的算法都是针对静态图的。如果图进行了改变,耗时的预处理就要重做。基于静态图中的2-hop cover的top-k最短路径算法,提出一个适用于动态的有向带权图上的top-k最短路径算法,其创新部分是一个更新预处理数据的子程序。该算法只需要修改原始图的很小一部分索引集就可以得到更新后图的索引集,极大地减少了算法的总运行时间。证明了算法的正确性,并分析了算法的时间和空间复杂度。 展开更多
关键词 top-k最短路径 动态图 索引集 2-hop cover
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拟悬挂点数为2的单圈图的零度与路覆盖数的关系
6
作者 李雪杰 王龙 《新乡学院学报》 2025年第9期10-14,共5页
基于图论的重要结论研究了拟悬挂点数为2的单圈图的零度与路覆盖数之间的数量关系,导出了零度等于路覆盖数的充分必要条件。
关键词 单圈图 零度 路覆盖数 拟悬挂点
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具有一个拟悬挂点的η(G)=ρ(G)的单圈图的刻画
7
作者 李雪杰 王龙 《新乡学院学报》 2025年第6期5-7,共3页
利用简单无向图的一些结论研究了具有一个拟悬挂点的单圈图的零度与路覆盖数之间的关系,给出η(G)=ρ(G)成立的充要条件,刻画了满足该条件的单圈图。
关键词 单圈图 零度 路覆盖数 拟悬挂点
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基于磁控爬虫的智能车衣设计
8
作者 高佳佳 张敬 +1 位作者 黄永芳 邱栋 《自动化与仪表》 2025年第11期160-164,共5页
针对传统车衣在展开与收纳过程中操作繁琐、固定不牢及环境适应性差等问题,提出一种基于磁控爬虫的智能车衣设计方案。系统以ESP32为硬件控制核心,借助ROS软件架构,构建多模块协同控制平台。集成磁性橡胶履带与真空吸盘双重吸附技术,实... 针对传统车衣在展开与收纳过程中操作繁琐、固定不牢及环境适应性差等问题,提出一种基于磁控爬虫的智能车衣设计方案。系统以ESP32为硬件控制核心,借助ROS软件架构,构建多模块协同控制平台。集成磁性橡胶履带与真空吸盘双重吸附技术,实现磁控爬虫在车身表面的稳定附着与高效牵引。引入模糊PID与灰狼优化算法构建动态张力调节机制,结合OpenCV图像处理与IMU传感器,利用Dijkstra算法与B样条曲线优化路径规划,采用磁性橡胶条与机械锁扣双重固定策略,提升在复杂环境下的稳固性。该设计不仅提升了车衣的自动化与智能化水平,还具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 智能车衣 磁控爬虫 动态张力调节 路径规划 双重固定
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回转体自动铺丝轨迹规划与覆盖性分析 被引量:9
9
作者 曾伟 肖军 +3 位作者 李勇 还大军 王培源 徐涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期239-243,共5页
针对航空航天工业领域的复合材料回转体类构件,研究了回转体自动铺丝轨迹规划和覆盖性问题。应用一般回转体的数学模型,建立了基于解析解的自动铺丝轨迹规划模型。在此基础上,利用测地线的特性,建立了相邻铺丝轨迹中心线之间距离与丝数... 针对航空航天工业领域的复合材料回转体类构件,研究了回转体自动铺丝轨迹规划和覆盖性问题。应用一般回转体的数学模型,建立了基于解析解的自动铺丝轨迹规划模型。在此基础上,利用测地线的特性,建立了相邻铺丝轨迹中心线之间距离与丝数的对应关系,提出了一种覆盖性分析方法以处理可能出现的丝束重叠或空隙。根据上述算法,开发了CATIA V5R18环境下的回转体复合材料CAD软件,并进行了实例验证。结果表明:生成的铺丝轨迹效果较好,裁剪后的丝束能均匀覆盖在构件表面,满足工艺设计要求和工程需要。 展开更多
关键词 复合材料 自动铺丝 轨迹规划 覆盖性分析
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具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究 被引量:20
10
作者 李开生 张慧慧 +1 位作者 费仁元 宗光华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期486-492,共7页
本文提出了遍历规划的概念和数学描述 ,以及完全遍历规划的设计方法 ,给出了常用的几种性能评价函数 .在此基础上 。
关键词 遍历规划 性能指标 移动机器人 计算机仿真
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陕西凤翔罩金漆器文化遗产的美学设计及活化路径研究
11
作者 曹鹏发 杨彩虹 《鞋类工艺与设计》 2025年第13期188-190,共3页
凤翔罩金漆器作为陕西省传统民间工艺,地域特色鲜明,传承价值极高。一直以来,陕西凤翔罩金漆器成品大多为仿古工艺品,富有观赏价值,但实用价值偏弱,加之传承主体不足,现代化保护手段欠缺,导致凤翔罩金漆器陷入衰微的困境。为确保陕西凤... 凤翔罩金漆器作为陕西省传统民间工艺,地域特色鲜明,传承价值极高。一直以来,陕西凤翔罩金漆器成品大多为仿古工艺品,富有观赏价值,但实用价值偏弱,加之传承主体不足,现代化保护手段欠缺,导致凤翔罩金漆器陷入衰微的困境。为确保陕西凤翔罩金漆器文化遗产能够实现持续有效传承,必须探索切实可行的美学设计及活化路径,不断提升金漆器的实用价值及美学价值。本文通过对陕西凤翔罩金漆器文化遗产的工艺特点与发展历程进行介绍,指出陕西凤翔罩金漆器文化遗产的传承与发展困境,提出陕西凤翔罩金漆器文化遗产的美学设计及活化路径。 展开更多
关键词 陕西省 凤翔罩金漆器 文化遗产 美学设计 活化路径
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OD矩阵估计中交通观测点的设置问题研究 被引量:5
12
作者 马广英 李平 闻育 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期235-239,共5页
针对由路段流量估计OD矩阵的交通观测点设置问题,根据最大可能相对误差概念提出了改进的交通观测点设置原则:路径覆盖原则和最少观测点原则,并建立了相应的整数规划模型.该模型结构简单,计算方便,所需初始条件较少,且能够在保证OD矩阵... 针对由路段流量估计OD矩阵的交通观测点设置问题,根据最大可能相对误差概念提出了改进的交通观测点设置原则:路径覆盖原则和最少观测点原则,并建立了相应的整数规划模型.该模型结构简单,计算方便,所需初始条件较少,且能够在保证OD矩阵估计的可行性和反推精度的同时节省交通观测费用.实例分析表明,结果合理可靠,有较好的适用性. 展开更多
关键词 OD矩阵估计 交通观测点 路径覆盖 整数规划
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基于Internet+服务型智能机器人关键技术研究 被引量:8
13
作者 王影 倪晋超 刘麒 《吉林化工学院学报》 CAS 2017年第1期54-58,共5页
针对当前服务型智能机器人工作效率低、适应能力差、工作噪音大、保护措施不完善等缺点,提出基于Internet+服务型智能机器人的设计方案,分析了系统的关键技术及解决缺陷的实用方法.系统能够有效提高机器人智能、安全、节能、高效、低噪... 针对当前服务型智能机器人工作效率低、适应能力差、工作噪音大、保护措施不完善等缺点,提出基于Internet+服务型智能机器人的设计方案,分析了系统的关键技术及解决缺陷的实用方法.系统能够有效提高机器人智能、安全、节能、高效、低噪等技术指标,以最少的资源消耗获得最大的经济和社会效益,对服务型智能机器人的推广应用具有深远意义. 展开更多
关键词 Internet+ PID 路径覆盖 模糊逻辑
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关于移动机器人全覆盖路径规划研究 被引量:6
14
作者 赵慧南 牟磊 +1 位作者 孙慧 姜宝华 《计算机仿真》 北大核心 2019年第3期298-301,共4页
对移动机器人全覆盖路径的规划,能够有效提高机器人自主导航的智能化水平。对移动机器人全覆盖路径的规划,需要对机器人粒子位置进行更新,构造高安全性路径适应度函数,完成移动机器人的全覆盖路径优化规划。传统方法引入障碍物排斥权重... 对移动机器人全覆盖路径的规划,能够有效提高机器人自主导航的智能化水平。对移动机器人全覆盖路径的规划,需要对机器人粒子位置进行更新,构造高安全性路径适应度函数,完成移动机器人的全覆盖路径优化规划。传统方法引入障碍物排斥权重,设置局部信息素的阈值,但忽略了对路径选取适应度函数的构造,导致对移动机器人全覆盖路径规划的精度。提出基于栅格法的移动机器人全覆盖路径规划方法。通过对机器人规划路径建模,对机器人的移动路径进行初步规划,并将栅格法得到的输出路径作为粒子的初始种群,根据粒子之间的相互协作实现对粒子位置和速度的不断更新,利用障碍物斥力势场构造高安全性适应度函数,得到机器人从初始位置到目标的最优路径。仿真证明,所提方法中机器人进行移动可以有效地避开障碍物,实现机器人工作区域的全覆盖。 展开更多
关键词 移动机器人 全覆盖 路径规划
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一种故障传播感知的程序故障定位方法 被引量:3
15
作者 何加浪 孟锦 +1 位作者 张琨 张宏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2192-2198,共7页
针对现有的基于覆盖的程序故障定位方法不能有效解决故障传播给定位效果带来的影响,该文提出了一种基于传播感知的程序故障定位方法。该方法首先使用收集到的程序覆盖路径信息对可疑节点空间进行压缩来有效降低计算量,然后利用节点在正... 针对现有的基于覆盖的程序故障定位方法不能有效解决故障传播给定位效果带来的影响,该文提出了一种基于传播感知的程序故障定位方法。该方法首先使用收集到的程序覆盖路径信息对可疑节点空间进行压缩来有效降低计算量,然后利用节点在正常执行路径和故障执行路径中出现的频率不同确定可疑空间中的每个节点的初始可疑度,接下来通过引入边传播趋势的概念确定初始可疑度最大的节点是否具有故障传播现象,最后对感知的故障传播相关节点进行可疑度修正来确定节点的最终可疑度。相关示例分析和定位实验结果表明,该故障定位方法能有效降低故障传播给定位准确性带来的影响,定位效果良好,且随着程序规模的扩大在时间开销上较其他方法有很大优势,因而具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 传播感知 程序调试 覆盖路径 故障传播
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连通度为k的图的L(2,1)-标号 被引量:1
16
作者 吕大梅 林文松 宋增民 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期555-561,共7页
通过找出图G的补图Gc的路覆盖数与其子图G-S的各个连通分支补图的路覆盖数间的关系,在图G的λ数与其补图Gc的路覆盖数之间关系的基础上,给出图G的λ数与子图G-S的各个连通分支补图的路覆盖数之间的关系(这里S是G的一个k-顶点割).
关键词 L(2 1)-标号 路覆盖数 连通度
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机器人冲压生产线的仿真与优化 被引量:5
17
作者 周文贤 于海武 汪伟 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期75-81,共7页
为了对机器人冲压生产线方案进行有效验证及优化,以发动机罩壳冲压生产线为研究对象,选取六轴工业机器人为移料载体,设计出两种生产线整体布局方式,综合分析选择最优整体布局规划,并对生产线中的设备进行三维建模。在FANUC ROBOGUIDE软... 为了对机器人冲压生产线方案进行有效验证及优化,以发动机罩壳冲压生产线为研究对象,选取六轴工业机器人为移料载体,设计出两种生产线整体布局方式,综合分析选择最优整体布局规划,并对生产线中的设备进行三维建模。在FANUC ROBOGUIDE软件中按布局规划方案,建立实际冲压生产线模型和完成对机器人的路径规划,最终在软件中进行仿真运行,实现了机器人取/放物料、压机作业以及物料变形的动态仿真。通过分析仿真结果,进一步优化了机器人作业路径和生产线节拍,使机器人作业路径更加柔性、简洁,整条生产线更加高效、无干涉运行,生产节拍由原来的15.42 s/件,提高到11.61 s/件。研究结果充分证明了优化方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 机器人 冲压生产线 发动机罩壳 路径规划 生产节拍
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最小度至少是5的图的控制数 被引量:1
18
作者 袁旭东 曹建香 袁春华 《广西科学》 CAS 2004年第3期165-174,共10页
设 G是 n个顶点的简单图 .运用 Reed引进的顶点不交的路覆盖 ,找出图 G的一个控制集并估算这个控制集的基数 ,结合估算结果 ,证明如果图 G的最小度至少是 5 ,则图 G有基数至多是 514 n的控制集 .
关键词 控制数 最小度 路覆盖
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一种路径覆盖的自动生成算法──剪枝法 被引量:1
19
作者 王志言 刘椿年 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期169-172,共4页
程序结构测试可以分为四个阶段:静态分析,路径选择,测试数据生成和动态分析.文中提出了“层次树”的概念,用来表示一个由结构化程序设计语言书写的程序的结构,从而可以充分利用结构化程序设计语言的优点.以此为基础,提出了一种... 程序结构测试可以分为四个阶段:静态分析,路径选择,测试数据生成和动态分析.文中提出了“层次树”的概念,用来表示一个由结构化程序设计语言书写的程序的结构,从而可以充分利用结构化程序设计语言的优点.以此为基础,提出了一种路径覆盖的自动生成算法,称作“剪枝法”,在软件测试的第二阶段使用.该方法的最大优点是简单性和灵活性. 展开更多
关键词 路径覆盖 软件测试 剪枝法 软件开发
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对象依赖集合性质的研究 被引量:5
20
作者 吴永辉 吴永辉 周傲英 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期1491-1498,共8页
在复杂对象模式的规范化设计中 ,对象间的语义关系起了重要作用 .然而 ,目前还没有有关的研究报告 .讨论了对象依赖集合的一些性质 .首先概括了基本概念和性质 ;然后给出并证明获取一个 OD集合所有关键字的JINGSI算法 ;最后证明要作为... 在复杂对象模式的规范化设计中 ,对象间的语义关系起了重要作用 .然而 ,目前还没有有关的研究报告 .讨论了对象依赖集合的一些性质 .首先概括了基本概念和性质 ;然后给出并证明获取一个 OD集合所有关键字的JINGSI算法 ;最后证明要作为复杂对象模式规范化设计的 MIMI算法输入的 OD集合的特性 ,并基于此改进复杂对象模式规范化设计 . 展开更多
关键词 复杂对象模式 规范化设计 对象依赖集合性质 数据库
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