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An Improved Control Vector Iteration Approach for Nonlinear Dynamic Optimization. II. Problems with Path Constraints 被引量:1
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作者 胡云卿 刘兴高 薛安克 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期141-145,共5页
This paper considers dealing with path constraints in the framework of the improved control vector iteration (CVI) approach. Two available ways for enforcing equality path constraints are presented, which can be dir... This paper considers dealing with path constraints in the framework of the improved control vector iteration (CVI) approach. Two available ways for enforcing equality path constraints are presented, which can be directly incorporated into the improved CVI approach. Inequality path constraints are much more difficult to deal with, even for small scale problems, because the time intervals where the inequality path constraints are active are unknown in advance. To overcome the challenge, the ll penalty function and a novel smoothing technique are in-troduced, leading to a new effective approach. Moreover, on the basis of the relevant theorems, a numerical algo-rithm is proposed for nonlinear dynamic optimization problems with inequality path constraints. Results obtained from the classic batch reaCtor operation problem are in agreement with the literature reoorts, and the comoutational efficiency is also high. 展开更多
关键词 nonlinear dynamic optimization control vector iteration path constraint penalty function method
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Optimal control of SDEs with expected path constraints and related constrained FBSDEs
2
作者 Ying Hu Shanjian Tang Zuo Quan Xu 《Probability, Uncertainty and Quantitative Risk》 2022年第4期365-384,共20页
In this paper,we consider optimal control of stochastic differential equations subject to an expected path constraint.The stochastic maximum principle is given for a general optimal stochastic control in terms of cons... In this paper,we consider optimal control of stochastic differential equations subject to an expected path constraint.The stochastic maximum principle is given for a general optimal stochastic control in terms of constrained FBSDEs.In particular,the compensated process in our adjoint equation is deterministic,which seems to be new in the literature.For the typical case of linear stochastic systems and quadratic cost functionals(i.e.,the so-called LQ optimal stochastic control),a verification theorem is established,and the existence and uniqueness of the constrained reflected FBSDEs are also given. 展开更多
关键词 Optimal stochastic control Stochastic maximum principle Expected path constraint Reflected FBSDE
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An efficient QoS routing algorithm for multi-constrained path selection 被引量:1
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作者 王建新 彭革刚 +1 位作者 陈松乔 陈建二 《Journal of Central South University of Technology》 2003年第2期151-154,共4页
An efficient QoS routing algorithm was proposed for multiple constrained path selection. Making use of efficient pruning policy, the algorithm reduces greatly the size of search space and the computing time. Although ... An efficient QoS routing algorithm was proposed for multiple constrained path selection. Making use of efficient pruning policy, the algorithm reduces greatly the size of search space and the computing time. Although the proposed algorithm has exponential time complexity in the worst case, it can get the running results quickly in practical application. When the scale of network increases, the algorithm can efficiently control the size of search space by constraint conditions and prior queue. The results of simulation show that successful request ratio ( r ) of efficient algorithm for multi-constrained optimal path (EAMCOP) is better than that of heuristic algorithm for multi-constrained optimal path (H-MCOP), but average computing time ( t ) of EAMCOP is far less than that of H-MCOP. And it can be seen that the computing time of EAMCOP is only one fourth of that of H-MCOP in Advanced Research Projects Agency Network (ARPANet) topology. 展开更多
关键词 QOS ROUTING MULTIPLE constraint path SELECTION algorithm
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Reduction and Analysis of a Max-Plus Linear System to a Constraint Satisfaction Problem for Mixed Integer Programming
4
作者 Hajime Yokoyama Hiroyuki Goto 《American Journal of Operations Research》 2017年第2期113-120,共8页
This research develops a solution method for project scheduling represented by a max-plus-linear (MPL) form. Max-plus-linear representation is an approach to model and analyze a class of discrete-event systems, in whi... This research develops a solution method for project scheduling represented by a max-plus-linear (MPL) form. Max-plus-linear representation is an approach to model and analyze a class of discrete-event systems, in which the behavior of a target system is represented by linear equations in max-plus algebra. Several types of MPL equations can be reduced to a constraint satisfaction problem (CSP) for mixed integer programming. The resulting formulation is flexible and easy-to-use for project scheduling;for example, we can obtain the earliest output times, latest task-starting times, and latest input times using an MPL form. We also develop a key method for identifying critical tasks under the framework of CSP. The developed methods are validated through a numerical example. 展开更多
关键词 Max-Plus ALGEBRA Scheduling CRITICAL path constraint SATISFACTION Problems Mixed INTEGER Programing
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Conditions and Paths of Transformation of Agricultural Producing Methods in China
5
作者 Feng YE Jinggui MA 《Asian Agricultural Research》 2018年第5期7-9,共3页
This paper analyzes the origin of the traditional small-scale peasant economy in China,introduces the development basis of traditional agriculture and the constraints of traditional agricultural development. Then it a... This paper analyzes the origin of the traditional small-scale peasant economy in China,introduces the development basis of traditional agriculture and the constraints of traditional agricultural development. Then it analyzes the possibility of transformation caused by the change of constraints according to the possibility of resource endowment changes and the possibility of changes in economic foundations and political cultural foundations. And finally based on the analysis of constraints,it is concluded that the development of China's future needs to focus on small-scale farmers,large-scale planting households,cooperatives and a small number of enterprises,and put forward three paths to developing modern agriculture which are large scale land operation,the professional cooperation of farmers,and the large scale production processes. 展开更多
关键词 Agricultural producing methods constraintS path Resources endowment
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基于历史数据的无人车数字孪生路径规划方法
6
作者 李嘉豪 倪勇龙 《电子科技》 2026年第1期81-87,共7页
针对传统路径规划算法优先考虑理想状态下最短路径而忽略实际路径耗时以及不能较好地适应动态环境代价等问题,文中提出一种基于历史数据的数字孪生路径规划方法。系统对环境节点历史信息具有记忆性,无人车的每次行为均更新环境代价,以... 针对传统路径规划算法优先考虑理想状态下最短路径而忽略实际路径耗时以及不能较好地适应动态环境代价等问题,文中提出一种基于历史数据的数字孪生路径规划方法。系统对环境节点历史信息具有记忆性,无人车的每次行为均更新环境代价,以此优化下次规划。利用历史时间代价优化A^(*)算法启发项来整合多源数据,优先以最小化路径序列的总历史耗时为目标,同时考虑路径长度代价。结合Pure Pursuit方法,加入自适应运动学约束引导将虚拟孪生体在物理引擎中的运动仿真位姿作为跟踪目标,以纠正运动误差。实验结果表明,相较于传统规划算法,所提方法的行驶耗时和平均速度均具有明显提升,表现出良好的性能,为数字孪生技术在路径规划领域的应用提供了一种新思路。 展开更多
关键词 数字孪生 历史数据 路径规划 环境代价 无人车 自适应 A^(*)算法 运动约束
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基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究 被引量:10
7
作者 王娜 吴延凯 许娜 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期205-209,共5页
介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较... 介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较快,能够满足设计要求,证明系统具有一定的可行性。 展开更多
关键词 农业机器人 粒子群 优化约束模型 避障 路径规划
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小微企业减税政策研究脉络与未来展望 被引量:1
8
作者 崔惠玉 梁丹 《技术经济》 北大核心 2025年第1期88-99,共12页
小微企业作为最活跃的市场主体,对于促进我国经济发展发挥着重要作用,因此小微企业一直以来都是我国减税政策的重点支持对象,也是学者们广泛关注的对象。首先,介绍文献收集过程,分析文献特征,并从多个角度剖析“小微企业”的基本内涵;其... 小微企业作为最活跃的市场主体,对于促进我国经济发展发挥着重要作用,因此小微企业一直以来都是我国减税政策的重点支持对象,也是学者们广泛关注的对象。首先,介绍文献收集过程,分析文献特征,并从多个角度剖析“小微企业”的基本内涵;其次,基于微观企业经营与宏观经济影响的双重视角,全面梳理小微企业减税政策成效的研究成果;再次,从税收制度、微观企业和宏观经济环境三个层面分析影响小微企业减税效果的主要因素,同时探讨小微企业减税政策的优化路径;最后,分析当前小微企业相关研究的不足之处,并指出未来该领域研究应关注的四个方向。即深入研究小微企业减税政策的实施效果和影响机制、深入开展减税政策之间及减税政策与其他宏观经济政策之间的联动效应研究、引入更为精确的分析工具以提升减税政策设计的精准度与有效性、开展国际比较研究为我国减税政策的改进提供参考。 展开更多
关键词 小微企业 减税政策效应 制约因素 优化路径
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受控交通农业模式机器人化作业平台路径规划方法
9
作者 闫洪峰 李法镰 +3 位作者 朱玉 李璐 吴海华 方宪法 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期155-166,共12页
针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向... 针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向投影长度最小化原则确定中心作业区行方向;对主永久道网络设计间隔梭行的遍历顺序,对子作业路径层设计相邻梭行遍历顺序;采用Dubins曲线设计衔接路径,并设计潜在弹性出入口以解决作业弹性中断路径衔接问题;利用序列二次规划算法求解满足运动学约束的路径,消除传统直线-圆弧路径的曲率突变缺陷。综合考虑作业路径占比、作业覆盖率、曲率变化率、路径跃度、压实区域面积占比等指标,以机器人化作业平台为对象进行田间路径规划试验,结果表明,针对凸/凹多边形地块中,主永久道作业路径长度占比达77.21%,子作业层作业路径占比56.87%;作业覆盖面积占比均达90.65%;最大曲率变化率不大于0.04 m^(-2),跃度不大于0.05 m^(-3);总压实区域占比8.83%,将全生产周期作业路径限制在永久固定道上,满足受控交通农业下机器人化作业平台作业需求。 展开更多
关键词 受控交通农业 机器人化作业平台 全生产周期路径规划 运动学约束 序列二次规划
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元宇宙视域下农业APP赋能乡村振兴现实困囿与实现路径 被引量:1
10
作者 刘喜梅 刘振 +2 位作者 刘瑞恒 施恩祈 张翔 《智慧农业导刊》 2025年第2期17-20,共4页
以元宇宙技术为代表的信息科技正加速与各行各业融合,推动传统产业转型升级。该文在分析元宇宙视域下农业APP赋能乡村振兴的价值意蕴的基础上,通过对862位村民与农业生产企业人员走访调查,探讨基于元宇宙技术的农业APP赋能乡村振兴的主... 以元宇宙技术为代表的信息科技正加速与各行各业融合,推动传统产业转型升级。该文在分析元宇宙视域下农业APP赋能乡村振兴的价值意蕴的基础上,通过对862位村民与农业生产企业人员走访调查,探讨基于元宇宙技术的农业APP赋能乡村振兴的主要困囿,并提出加强农村数字基础设施建设、加大数字技能知识普及与人才培养、加强农业APP管理提升盈余空间等农业APP赋能乡村振兴的路径。 展开更多
关键词 元宇宙 农业APP 乡村振兴 现实困囿 实现路径
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制度型开放中的规制治理变革:目标、约束与路径 被引量:1
11
作者 黄新华 黄敏睿 《山西师大学报(社会科学版)》 2025年第5期40-47,共8页
开放是中国式现代化的鲜明标识。稳步扩大规则、规制、管理、标准等制度型开放,必须推动规制治理变革,破除制度壁垒,统一市场规则;提升规制透明,增强市场预期;完善风险防控,平衡开放与安全;推动规则对接,提升制度话语权。但是规制治理... 开放是中国式现代化的鲜明标识。稳步扩大规则、规制、管理、标准等制度型开放,必须推动规制治理变革,破除制度壁垒,统一市场规则;提升规制透明,增强市场预期;完善风险防控,平衡开放与安全;推动规则对接,提升制度话语权。但是规制治理变革不是线性推进的过程,既要突破制度惯性的内在束缚,也要应对国际规则竞争的外部压力。构建对接国际高标准的经贸规则,建立彰显中国特色治理优势的新型规制体系,必须破解路径依赖,平衡开放带来的风险挑战,在吸收国际先进治理经验的同时,保持必要的制度自主空间。只有发展出一套具有动态适应性的规制治理框架,才能实现开放与改革相互促进的良性循环。 展开更多
关键词 制度型开放 规制治理 变革目标 约束与路径
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基于混合人工蜂群算法的容量约束车辆路径优化 被引量:1
12
作者 李阳 谷雯雯 《供应链管理》 2025年第4期97-112,共16页
针对容量约束车辆路径问题,文章构建了以路径成本最低为目标的混合整数规划模型,结合模型及CVRP问题特征设计了混合启发式算法进行求解。混合启发式算法集合人工蜂群算法及变邻域搜索算法,在人工蜂群局部搜索环节嵌入多变邻域算子展开迭... 针对容量约束车辆路径问题,文章构建了以路径成本最低为目标的混合整数规划模型,结合模型及CVRP问题特征设计了混合启发式算法进行求解。混合启发式算法集合人工蜂群算法及变邻域搜索算法,在人工蜂群局部搜索环节嵌入多变邻域算子展开迭代,算子中包含对路径节点、字符串及子路径的针对性变换操作,保证蜂群种群多样性,设计侦察蜂变邻域算子扰动策略强化算法跳出局部最优的能力。文献算例集及其算法求解的对比分析表明,混合变邻域人工蜂群算法参数及局部搜索策略设置合理有效,全局搜索能力强,能求得74个算例中47个最优解,求解精度高,最优解平均最小偏差为0.34%,尤其在求解稳定性方面表现良好,平均算例集平均值偏差为0.57%,整体性能优于所对比文献算法。 展开更多
关键词 组合优化 车辆路径问题 人工蜂群算法 变邻域搜索算子 容量约束 路径优化
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Light-Front Hamiltonian and Path Integral Formulations of the Conformally Gauge-Fixed Polyakov D1 Brane Action 被引量:1
13
作者 Usha Kulshreshtha Daya Shankar Kulshreshtha 《Journal of Modern Physics》 2011年第5期335-340,共6页
In a recent paper we have studied the Hamiltonian and path integral quantizations of the conformally gauge-fixed Polyakov D1 brane action in the instant-form of dynamics using the equal world-sheet time framework on t... In a recent paper we have studied the Hamiltonian and path integral quantizations of the conformally gauge-fixed Polyakov D1 brane action in the instant-form of dynamics using the equal world-sheet time framework on the hyperplanes defined by the world- sheet time . In the present work we quantize the same theory in the equal light-cone world-sheet time framework, on the hyperplanes of the light-front defined by the light-cone world-sheet time , using the standard constraint quantization techniques in the Hamiltonian and path integral formulations. The light-front theory is seen to be a constrained system in the sense of Dirac, which is in contrast to the corresponding case of the instant-form theory, where the theory remains unconstrained in the sense of Dirac. The light-front theory is seen to possess a set of twenty six primary second-class contraints. In the present work Hamiltonian and path integral quantizations of this theory are studied on the light-front. 展开更多
关键词 LIGHT-FRONT QUANTIZATION HAMILTONIAN QUANTIZATION path Integral QUANTIZATION Constrained Dynamics constraint QUANTIZATION GAUGE SYMMETRY STRING GAUGE SYMMETRY STRING Theory D-brane Actions Polyakov Action Light-Cone Quantization.
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中国式现代化征程中普惠金融对企业技术创新的影响机制研究 被引量:1
14
作者 千慧雄 安同良 《山东大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第3期124-134,共11页
实现高水平科技自立自强是推进中国式现代化的内在要求,而更加普惠的金融支撑体系是现代复杂性技术创新的必然要求。但是全球范围内普遍存在的金融排斥严重阻碍了经济增长与技术创新,为此中国以及世界许多国家都在大力推进普惠金融建设... 实现高水平科技自立自强是推进中国式现代化的内在要求,而更加普惠的金融支撑体系是现代复杂性技术创新的必然要求。但是全球范围内普遍存在的金融排斥严重阻碍了经济增长与技术创新,为此中国以及世界许多国家都在大力推进普惠金融建设,以缓解和消除金融排斥对经济发展的阻碍。从中国的实践来看,普惠金融的发展对企业技术创新有显著的促进作用,但对企业融资成本的降低作用不显著;普惠金融对企业技术创新的推动作用主要通过融资约束缓解机制、融资成本降低机制、人力资本回流机制等渠道传导。未来中国应继续多维度深入推进普惠金融建设,培育多元化创新主体和创新网络,为建设创新型国家提供支撑;同时以普惠金融助力中国金融强国建设,从而实现以金融强国育化科技强国的目标。 展开更多
关键词 中国式现代化 普惠金融 技术创新 融资约束 人力资本回流
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县域经济发展的新模式及推进路径研究
15
作者 刘国斌 李思圻 《区域经济评论》 北大核心 2025年第6期144-152,共9页
推动县域经济高质量发展是实现中国式现代化发展、区域协调发展以及共同富裕等国家级战略的重要方略,具有深远意义。随着科技创新、新质生产力等不断发展和赋能,县域经济发展表现出新的变化趋势,呈现出“特色产业+”融合创新、科技创新... 推动县域经济高质量发展是实现中国式现代化发展、区域协调发展以及共同富裕等国家级战略的重要方略,具有深远意义。随着科技创新、新质生产力等不断发展和赋能,县域经济发展表现出新的变化趋势,呈现出“特色产业+”融合创新、科技创新带动、“绿色生态+价值转化”、“城乡融合+功能提升”、“数字赋能+智慧县域”等新模式,但也面临诸多制约因素。在新时期,推进县域经济发展新模式的实现路径应加快县域智慧产业体系建设,推进新型县域经济“亚核心”建设,培育和壮大县域新质生产力,推进县域绿色生产力发展,加快产业结构优化升级,布局新兴产业和未来产业,从而推进新型县域经济发展。 展开更多
关键词 县域经济 新模式 新动力机制 制约因素 推进路径
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基于改进Informed-RRT*的车间机器人路径规划
16
作者 但远宏 季勇 程东 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期14-19,共6页
针对Informed-RRT*算法在路径规划中的采样盲目性、转折角过大和扩展新节点效率低等问题,提出了一种改进方法。该方法限制采样方向和转角,引入二次扩展策略,并有条件地选取新节点。首先,生成新节点时引入启发式信息,并根据Metropolis准... 针对Informed-RRT*算法在路径规划中的采样盲目性、转折角过大和扩展新节点效率低等问题,提出了一种改进方法。该方法限制采样方向和转角,引入二次扩展策略,并有条件地选取新节点。首先,生成新节点时引入启发式信息,并根据Metropolis准则以一定概率接受新节点;其次,为满足运动学约束和有目的性搜索,将采样点限制在起点和目标点连线方向且以起点为轴左右小于最大转角的范围内,在重选父节点和重布线时也要符合最大转角约束;最后,采用二次扩展策略,第一次扩展在限定范围内采样,第二次扩展在新节点和目标点之间的椭圆区域内采样。通过多组实验表明,改进算法提高了搜索效率,降低了路径长度,使运行更稳定。 展开更多
关键词 Informed-RRT~* 路径规划 METROPOLIS准则 转角约束 二次扩展
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河南省数字乡村建设的现实约束与突破路径
17
作者 李敬 《中州大学学报》 2025年第1期30-36,共7页
数字乡村建设是数字中国建设的题中之义,是实现乡村全面振兴的有效途径,是促进河南城乡融合发展的重要抓手。当前河南数字乡村建设的目标、发展逻辑与全局战略相适应,但基础设施滞后、城乡数字鸿沟依然存在,建设主体数字低能、数字人才... 数字乡村建设是数字中国建设的题中之义,是实现乡村全面振兴的有效途径,是促进河南城乡融合发展的重要抓手。当前河南数字乡村建设的目标、发展逻辑与全局战略相适应,但基础设施滞后、城乡数字鸿沟依然存在,建设主体数字低能、数字人才短缺矛盾突出,产业发展受阻、乡村产业数字化尚未成型,治理环节薄弱、乡村数字治理尚未成熟。这急需河南省在国家政策战略的引领下立足省情农情,不断夯实基础设施,为数字乡村建设打造动力引擎;布局人才队伍,为数字乡村建设提供内在支撑;发展数字经济,为数字乡村建设构造产业路径;强化数字治理,为数字乡村建设创新治理模式。 展开更多
关键词 数字乡村 时代意蕴 现实约束 突破路径
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Light-Front Hamiltonian and Path Integral Formulations of the Conformally Gauge-Fixed Polyakov D1 Brane Action with a Scalar Dilation Field
18
作者 Usha Kulshreshtha Daya Shankar Kulshreshtha 《Journal of Modern Physics》 2011年第8期826-833,共8页
Recently we have studied the instant-form quantization (IFQ) of the conformally gauge-fixed Polyakov D1 brane action with and without a scalar dilaton field using the Hamiltonian and path integral formulations in the ... Recently we have studied the instant-form quantization (IFQ) of the conformally gauge-fixed Polyakov D1 brane action with and without a scalar dilaton field using the Hamiltonian and path integral formulations in the equal world-sheet time framework on the hyperplanes defined by the world- sheet time σ0=τ=constant . The light-front quantization (LFQ) of this theory without a scalar dilaton field has also been studied by us recently. In the present work we study the LFQ of this theory in the equal light-cone world-sheet time framework, on the hyperplanes of the light-front defined by the light-cone world-sheet time σ+=τ+σ=constant , using the Hamiltonian and path integral formulations. The light-front theory is seen to be a constrained system in the sense of Dirac. The light-front theory is seen to possess a set of twenty seven primary second-class contraints. In the present work Hamiltonian and path integral quantizations of this theory are studied on the light-front. 展开更多
关键词 LIGHT-FRONT QUANTIZATION HAMILTONIAN QUANTIZATION path Integral QUANTIZATION Constrained Dynamics constraint QUANTIZATION GAUGE SYMMETRY STRING GAUGE SYMMETRY STRING Theory D-brane Actions Polyakov Action Light-Cone QUANTIZATION
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通信约束下的多无人机路径规划与任务卸载策略 被引量:1
19
作者 邓月月 陈海华 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第9期2793-2799,共7页
近年来,无人机(UAV)凭借其灵活性强、快速部署等特点,广泛应用于雾计算场景中,为地面终端提供更加高效可靠的服务。针对雾计算通信网络中多无人机协同任务处理时延优化问题,提出了一种联合优化任务分簇、卸载策略和飞行轨迹的三阶段解... 近年来,无人机(UAV)凭借其灵活性强、快速部署等特点,广泛应用于雾计算场景中,为地面终端提供更加高效可靠的服务。针对雾计算通信网络中多无人机协同任务处理时延优化问题,提出了一种联合优化任务分簇、卸载策略和飞行轨迹的三阶段解决方案。首先,设计了一种基于层次聚类和改进模糊C-均值(IFCM)的任务分簇算法,通过隶属度加权策略实现簇间任务量均衡与通信拓扑保持;其次,构建了任务卸载问题的半定松弛凸优化模型(COS),将非凸问题转换为可求解的凸优化问题;最后,提出改进离散麻雀算法(IDSA),通过自适应通信罚函数和混沌初始化策略优化无人机路径。仿真结果表明,所提方案相较于传统方法,任务完成总时延降低14.3%,通信保持率提升至93.4%,验证了其在灾后救援等时敏场景中的有效性。 展开更多
关键词 无人机 通信约束 路径规划 任务卸载
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基于改进信赖域的空空导弹轨迹快速凸优化方法
20
作者 曾钰文 章惠君 廖雪阳 《航空兵器》 北大核心 2025年第3期64-71,共8页
针对空空导弹中制导段传统制导律在多非线性约束处理方面的不足,通过序列凸优化方法(SCP)对中制导轨迹进行优化,设计了一种改进信赖域算法以提升优化过程的收敛性能。首先,以纵向平面内的空空导弹运动学模型为研究对象,综合考虑端点约... 针对空空导弹中制导段传统制导律在多非线性约束处理方面的不足,通过序列凸优化方法(SCP)对中制导轨迹进行优化,设计了一种改进信赖域算法以提升优化过程的收敛性能。首先,以纵向平面内的空空导弹运动学模型为研究对象,综合考虑端点约束、过程约束及状态量约束条件,通过对原状态方程及约束条件进行线性化处理和离散化转换,构建了标准的凸优化问题模型。在此基础上,分析并改进了信赖域算法,采用两阶段求解策略:第一阶段解决参考轨迹导致的终端约束违背问题,第二阶段实现向最优轨迹的快速收敛,从而显著提升凸优化问题的求解效率和收敛稳定性。通过数字仿真试验对比分析了所提算法与伪谱法等方法的最优性和收敛性,结果表明所提算法能快速生成符合要求的中制导轨迹,为目标机动条件下的空空导弹自主在线制导提供有效的解决途径。 展开更多
关键词 序列凸优化 端点约束 过程约束 状态量约束 轨迹优化 信赖域 中制导 空空导弹
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