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Enhancing Classroom Behavior Recognition with Lightweight Multi-Scale Feature Fusion
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作者 Chuanchuan Wang Ahmad Sufril Azlan Mohamed +3 位作者 Xiao Yang Hao Zhang Xiang Li Mohd Halim Bin Mohd Noor 《Computers, Materials & Continua》 2025年第10期855-874,共20页
Classroom behavior recognition is a hot research topic,which plays a vital role in assessing and improving the quality of classroom teaching.However,existing classroom behavior recognition methods have challenges for ... Classroom behavior recognition is a hot research topic,which plays a vital role in assessing and improving the quality of classroom teaching.However,existing classroom behavior recognition methods have challenges for high recognition accuracy with datasets with problems such as scenes with blurred pictures,and inconsistent objects.To address this challenge,we proposed an effective,lightweight object detector method called the RFNet model(YOLO-FR).The YOLO-FR is a lightweight and effective model.Specifically,for efficient multi-scale feature extraction,effective feature pyramid shared convolutional(FPSC)was designed to improve the feature extract performance by leveraging convolutional layers with varying dilation rates from the input image in the backbone.Secondly,to address the problem of multi-scale variability in the scene,we design the Rep Ghost fusion Cross Stage Partial and Efficient Layer Aggregation Network(RGCSPELAN)to improve the network performance further and reduce the amount of computation and the number of parameters.In addition,by conducting experimental valuation on the SCB dataset3 and STBD-08 dataset.Experimental results indicate that,compared to the baseline model,the RFNet model has increased mean accuracy precision(mAP@50)from 69.6%to 71.0%on the SCB dataset3 and from 91.8%to 93.1%on the STBD-08 dataset.The RFNet approach has effectiveness precision at 68.6%,surpassing the baseline method(YOLOv11)at 3.3%and archieve the minimal size(4.9 M)on the SCB dataset3.Finally,comparing it with other algorithms,it accurately detects student behavior in complex classroom environments results confirmed that RFNet is well-suited for real-time and efficiently recognizing classroom behaviors. 展开更多
关键词 Classroom action recognition YOLO-FR feature pyramid shared convolutional rep ghost cross stage partial efficient layer aggregation network(RGCSPELAN)
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基于多尺度融合金字塔焦点网络的接触网零部件检测
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作者 朱新宇 崔浩锐 宋洋 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第2期315-327,共13页
作为高铁牵引供电系统的重要组成部分,接触网系统承担着向动车组传输电能的重要功能.实际工程运营表明,受弓网交互产生的持续冲击以及外部环境的影响,接触网支撑部件可能会出现“松、脱、断、裂”等缺陷,导致接触网结构可靠性下降,严重... 作为高铁牵引供电系统的重要组成部分,接触网系统承担着向动车组传输电能的重要功能.实际工程运营表明,受弓网交互产生的持续冲击以及外部环境的影响,接触网支撑部件可能会出现“松、脱、断、裂”等缺陷,导致接触网结构可靠性下降,严重影响接触网系统稳定运行.因此,及时精确定位接触网支撑部件(CSCs),对保障高铁安全运行和完善接触网检修维护策略具有重大意义.然而,CSCs的检测通常面临着零部件种类多、尺度差异大、部分零部件微小的问题.针对以上问题,本文提出一种基于多尺度融合金字塔焦点网络的接触网零部件检测算法,将平衡模块和特征金字塔模块相结合,提高对小目标的检测性能.首先,设计了可分离残差金字塔聚合模块(SRPAM),用于优化模型多尺度特征提取能力、扩大感受野,缓解CSCs检测的多尺度问题;其次,设计了一种基于平衡特征金字塔的路径聚合网络(PA-BFPN),用于提升跨层特征融合效率和小目标检测性能.最后,通过对比试验、可视化实验和消融实验证明了所提方法的有效性和优越性.其中,所提的MFPFCOS在CSCs数据集上的检测精度(mAP)能够在达到48.6%的同时,实现30的FLOPs(Floating point operations per second),表明所提方法能够在检测精度和检测速度之间保持良好的平衡. 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 接触网支撑组件(CSCs) 路径聚合特征金字塔(PA-FPN) 空洞空间卷积池化金字塔(ASPP)
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基于深度特征强化与路径聚合优化的目标检测
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作者 王晓峰 黄俊俊 +1 位作者 谭文雅 沈紫璇 《计算机科学》 北大核心 2025年第11期184-195,共12页
在深度网络的前馈过程中,输入数据的特征信息会被抽象和压缩,导致部分对于目标检测关键的特征信息被弱化。基于YOLOv11n,提出了深度特征强化与路径聚合优化的目标检测方法。首先,设计全局-局部特征增强模块GLFEM(Global-Local Feature E... 在深度网络的前馈过程中,输入数据的特征信息会被抽象和压缩,导致部分对于目标检测关键的特征信息被弱化。基于YOLOv11n,提出了深度特征强化与路径聚合优化的目标检测方法。首先,设计全局-局部特征增强模块GLFEM(Global-Local Feature Enhancement Module),结合特征图局部特征与全局特征,强化深层网络特征的表达能力。然后,设计自适应特征增强模块AFEM(Adaptive Feature Enhancement Module),根据特征的可靠性动态增强深层网络的特征提取能力。最后,对路径聚合特征金字塔网络进行优化,融合了不同层次之间的特征信息,减少了层次之间的语义信息差。在VisDrone,NWPU VHR-10和TinyPerson这3个公共数据集上的实验结果表明,该方法的平均检测精度相较于当前先进的目标检测器均有所提升。在自建数据集AirportTiny上进行实验,该方法同样取得了不错的效果,具有良好的泛化能力。 展开更多
关键词 目标检测 深层网络 路径聚合 特征信息 特征强化
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基于多路径增强特征的早期烟雾检测算法 被引量:1
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作者 司盼召 何丽 +1 位作者 王宏伟 冉腾 《电子测量技术》 北大核心 2025年第7期142-151,共10页
早期烟雾检测是及时消除火灾隐患的有效手段,然而火灾早期的烟雾尺度小且扩散形式复杂,这使得其检测极具挑战性。针对以上问题,提出了一种基于多路径增强特征的早期烟雾检测算法MEF-YOLO。该算法采用QA-ELAN改进了骨干网络,实现了模型... 早期烟雾检测是及时消除火灾隐患的有效手段,然而火灾早期的烟雾尺度小且扩散形式复杂,这使得其检测极具挑战性。针对以上问题,提出了一种基于多路径增强特征的早期烟雾检测算法MEF-YOLO。该算法采用QA-ELAN改进了骨干网络,实现了模型复杂度和精度兼顾优化;并设计了FGCA自主增强样本区域间的特征差异,以有效捕捉烟雾的空间信息;且通过MEFAN优化特征融合路径,实现了跨层次特征间的直接交互,有效缓解了细节信息损失;又引入Wise-IOU损失函数,通过权重调整机制全面考虑位置和尺度信息,进而提高其在复杂场景的鲁棒性。实验结果表明,在不同光照以及小尺度烟雾、烟雾扩散等实验场景中,本研究提出的算法对早期烟雾的检测准确率高达92.5%,并且更具轻量化优势,参数量和GFLOPs分别下降了27.5%和30.6%。 展开更多
关键词 早期烟雾 YOLOv5 多路径增强特征聚合网络 注意力机制
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基于改进Faster-RCNN的起重机钢丝绳表面缺陷识别方法 被引量:2
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作者 苏立鹏 娄益凡 +3 位作者 杨吴奔 高建貌 王雪迎 易灿灿 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1341-1349,共9页
针对现有的起重机钢丝绳表面缺陷检测中存在的检测效率低、准确度差、鲁棒性有限等问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)的起重机钢丝绳表面缺陷识别检测方法,该方法结合多个关键技术,显著提升了钢丝绳表面缺陷识... 针对现有的起重机钢丝绳表面缺陷检测中存在的检测效率低、准确度差、鲁棒性有限等问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)的起重机钢丝绳表面缺陷识别检测方法,该方法结合多个关键技术,显著提升了钢丝绳表面缺陷识别的性能。首先,采用了多尺度策略提高输入图像的分辨率,从而更好地检测不同大小的缺陷;其次,在网络中引入了可变形卷积,以增强其捕捉传统卷积技术难以检测的钢丝绳缺陷复杂形状特征的能力;采用了路径增强技术融合低维和高维特征,有效解决了在下采样和特征融合过程中信息丢失的问题,极大提升了模型在各层之间保持关键信息的能力;最后,采用了广义交并比(GIOU)损失函数替代传统的交并比(IOU)损失函数,显著提高了边界框预测的准确性,验证了改进后的Faster-RCNN算法在起重机钢丝绳损伤检测的性能提升方面较为显著。研究结果表明:改进版Faster-RCNN模型相比原算法在精度上有了显著提高,准确率从81.8%提升至90.2%,召回率从83.8%提高至94.2%,最终平均精度达到0.934,提升了9.6%。与传统检测算法如SSD和原版YOLOv5相比,该方法的准确率分别提高了17.6%和11.0%,证明了其在钢丝绳损伤图像识别中的有效性。 展开更多
关键词 起重机械 损伤检测 改进的快速区域卷积神经网络 多尺度和自定义锚框策略 广义交并比损失函数 可变形卷积 路径增强特征金字塔 区域提议网络 消融实验
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基于YOLOv5改进的多物体检测算法
6
作者 张小峰 戴丽娟 +3 位作者 张磊 贾志煦 章悦 赵柏淦 《江西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期303-311,共9页
随着目标检测任务由单一对象向多目标物体检测的方向发展,由于物体种类之间存在颜色、形状和体积之间的差异,所以多物体目标检测的性能不高.针对这一问题,该文基于YOLOv5算法提出一种改进的多物体目标检测算法和具有多层空洞卷积级联结... 随着目标检测任务由单一对象向多目标物体检测的方向发展,由于物体种类之间存在颜色、形状和体积之间的差异,所以多物体目标检测的性能不高.针对这一问题,该文基于YOLOv5算法提出一种改进的多物体目标检测算法和具有多层空洞卷积级联结构的CSPDarknet模型.在CSPDarkNet网络中使用多层空洞卷积级联操作,提升了整体网络模型对全局特征提取的能力和加强网络上下文信息之间的联系.在路径聚合金字塔中使用双三次上采样方法和目标区域像素点周围的相邻像素,计算得到目标区域像素,提高了特征图的分辨率和表达能力.第1组实验的检测精度为96.9%和94.8%,第2组实验的检测精度为96.2%、96.4%和98.1%,这2组实验的检测精度均优于YOLOv3和YOLOv5的检测精度. 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5 空洞卷积 路径聚合金字塔
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一种针对SAR图像的舰船目标检测算法 被引量:2
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作者 孟凡龙 齐向阳 范怀涛 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期74-79,共6页
由于环境复杂、舰船目标散焦和尺度的多样性,基于SAR图像的舰船目标检测仍然存在一些问题。提出了一种针对SAR图像的舰船目标检测算法。首先,基于可变形卷积构建舰船目标特征细化模块,提高对大长宽比姿态的舰船目标的特征提取能力;其次... 由于环境复杂、舰船目标散焦和尺度的多样性,基于SAR图像的舰船目标检测仍然存在一些问题。提出了一种针对SAR图像的舰船目标检测算法。首先,基于可变形卷积构建舰船目标特征细化模块,提高对大长宽比姿态的舰船目标的特征提取能力;其次,在主干网络末尾引入了舰船空间金字塔聚合结构,增强对舰船目标的全局特征提取能力;最后,设计了尺度扩展特征金字塔网络,增强舰船浅层和深层特征信息的交互,提高对多尺度舰船目标的检测能力。实验结果表明,所提算法在HRSID数据集上的mAP达到了93.72%,F1分数达到了89.70%,优于所有比较算法,具有良好的检测效果。 展开更多
关键词 SAR图像 舰船检测 可变形卷积 舰船空间金字塔聚合结构 尺度扩展特征金字塔网络
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结合目标特征增强与语义-位置路径聚合的水下目标检测
8
作者 宋巍 倪舟 +2 位作者 梁纪辰 张明华 王建 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期93-110,共18页
针对水下图像质量差、目标多尺度和严重遮挡导致的漏检和误检等问题,提出一种结合目标信息增强与语义-位置路径聚合的水下目标检测模型。该模型以RT-DETR框架为基础,提出了边缘特征多尺度注入模块(multiscale injection for edge featur... 针对水下图像质量差、目标多尺度和严重遮挡导致的漏检和误检等问题,提出一种结合目标信息增强与语义-位置路径聚合的水下目标检测模型。该模型以RT-DETR框架为基础,提出了边缘特征多尺度注入模块(multiscale injection for edge features module,MSI-Edge),将边缘信息注入深层网络中,强化了模型对小目标的感知能力;同时,提出了全局-局部特征增强模块(global-local feature enhancement module,GLF-Enhance)来替代编码器中的传统多头自注意力机制,增强对目标全局和局部信息的学习能力,并加速模型推理;进而,设计了一种新的结合语义-位置路径聚合网络(semantic-location path aggregation network,SL-PAN),利用高层特征作为权重来指导低层特征中的语义信息学习,再使用低层特征作为权重来指导高层特征中的位置信息学习,从而有效缓解多尺度特征融合过程中信息传递退化的问题。在公开水下数据集上进行实验验证,相较基准模型RT-DETR(ResNet50主干网络),在URPC数据集上AP、AP^(50)、AP^(75)指标分别提升了约3.2、3.0和2.7个百分点;在DUO数据集上分别提升了2.9、2.7、3.0个百分点,同时有效降低了误检和漏检率。消融实验验证了各模块的有效性。整体性能与主流目标检测器及最新水下目标检测器相比,达到了较好水平。 展开更多
关键词 水下目标检测 语义-位置路径聚合网络 边缘特征多尺度注入 RT-DETR模型 全局-局部特征增强
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改进特征金字塔池化的遥感影像障碍物提取
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作者 孙凯 徐青 +1 位作者 张瑞鑫 苏友能 《测绘通报》 北大核心 2025年第4期90-95,共6页
在高分辨率遥感影像中提取出的障碍物是进行越野路径规划的重要依据之一,精确的障碍物位置能够大大降低通行成本。传统的测绘方法提取障碍物效率低,且易受到人为因素和地形的影响,不适用于复杂的环境。当前的深度学习方法在提取居民地... 在高分辨率遥感影像中提取出的障碍物是进行越野路径规划的重要依据之一,精确的障碍物位置能够大大降低通行成本。传统的测绘方法提取障碍物效率低,且易受到人为因素和地形的影响,不适用于复杂的环境。当前的深度学习方法在提取居民地、水系等障碍物时存在特征丢失、分辨能力不强等问题,尤其是在小尺度地物的分辨上精度较低,提取的结果无法满足需求。为了解决这些问题,本文提出了基于特征金字塔注意力网络(ResT-PNet)提取遥感影像地物的方法,采用特征金字塔池化模块获取全局语义信息。首先,构建了特征融合模块,融合不同尺度的特征信息,增强特征提取效果;然后,引入了注意力机制中的空间注意力和通道注意力,以减少细节信息的丢失,整合局部特征与全局特征;最后,设置了对比试验与模型应用性验证。结果表明,本文模型具有更高的准确率,能够更好地分辨小尺度的障碍物,提取出的结果能够为越野路径规划提供支撑。 展开更多
关键词 地物提取 全卷积神经网络 注意力机制 特征金字塔池化 路径规划
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成像制导运动模糊目标检测算法
10
作者 赵春博 莫波 +1 位作者 李大维 赵洁 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期265-274,共10页
为提升弹载成像制导中运动模糊图像目标检测的精确性与效率,提出一种轻量化且高效的运动模糊图像目标检测(Lighter and More Effective Motion-blurred Image Object Detection,LEMBD)网络。通过深入分析运动模糊图像的成因,基于成像机... 为提升弹载成像制导中运动模糊图像目标检测的精确性与效率,提出一种轻量化且高效的运动模糊图像目标检测(Lighter and More Effective Motion-blurred Image Object Detection,LEMBD)网络。通过深入分析运动模糊图像的成因,基于成像机理构建了专用的运动模糊图像数据集。在不增加网络参数的前提下,采用共享权重的孪生网络设计,并引入先验知识,将清晰图像的特征学习用于模糊图像的特征提取,以同时实现对清晰与模糊图像的精准检测。此外,设计了部分深度可分离卷积替代普通卷积,显著减少了网络的参数量与计算量,并提升了学习性能。为进一步优化特征融合质量,提出跨层路径聚合特征金字塔网络,有效利用低级特征的细节信息和高级特征的语义信息。实验结果表明,所提LEMBD网络在运动模糊图像目标检测任务中的性能优于传统目标检测方法和主流运动模糊检测算法,能够为精确制导任务提供更精准的目标相对位置信息。 展开更多
关键词 精确目标检测 运动模糊 轻量化 部分深度可分离卷积 跨层路径聚合特征金字塔网络
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基于双域边缘融合网络的RGB显著性目标检测
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作者 林怡翔 李海明 陈黎飞 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第11期3266-3274,共9页
为解决现有RGB显著性目标检测模型在处理复杂背景和噪声干扰时,存在边缘特征对噪声鲁棒性不足以及难以准确区分真实边缘的问题。提出一种基于双域边缘融合网络的RGB显著性目标检测模型。该模型通过结合空间域的拉普拉斯金字塔技术与频... 为解决现有RGB显著性目标检测模型在处理复杂背景和噪声干扰时,存在边缘特征对噪声鲁棒性不足以及难以准确区分真实边缘的问题。提出一种基于双域边缘融合网络的RGB显著性目标检测模型。该模型通过结合空间域的拉普拉斯金字塔技术与频率域的傅里叶变换和自适应掩膜技术,强化RGB图像多尺度和全局边缘信息的提取,并提升其识别颜色信息时的抗噪能力。新模型还通过像素重排提高特征图的空间分辨率,以保留更多的语义信息与细节特征。在5个基准数据集上的实验结果表明,与现有的8种RGB显著性目标检测模型相比,该模型在3个评价指标上取得较好的结果。 展开更多
关键词 显著性目标检测 双域边缘融合网络 空间域 频率域 拉普拉斯金字塔 傅里叶变换 像素聚合 特征融合
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用于苹果质量检测的长短程特征增强金字塔网络
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作者 张学锋 陈鑫 +1 位作者 张少杰 张锦华 《计算机技术与发展》 2025年第6期198-206,共9页
由于果实和树叶间存在的遮挡、重叠,以及复杂的采摘环境制约了苹果果实信息的完整采集,给目标的精确检测带来了严峻挑战。特征金字塔作为调节网络中信息流动的关键组件,其性能的优劣直接影响特征的表达能力。传统的特征金字塔在特征传... 由于果实和树叶间存在的遮挡、重叠,以及复杂的采摘环境制约了苹果果实信息的完整采集,给目标的精确检测带来了严峻挑战。特征金字塔作为调节网络中信息流动的关键组件,其性能的优劣直接影响特征的表达能力。传统的特征金字塔在特征传播过程中存在信息易丢失以及特征利用不足的问题,从而造成目标检测网络检测效率低下。为了解决这一问题,该文提出了一种长短程特征增强金字塔网络(LSFE-FPN)用来高效聚合特征并促进特征复用。首先,通过长、短路径聚合连接增强层间的信息交互,高效聚合全局和局部特征信息,解决了传播路径中信息易丢失的问题。其次,根据通道和层级依赖性,利用关键特征增强模块(KFE)对关键特征重新加权,确保所有特征都能得到有效利用。在建立的苹果质量检测数据集上,以YOLOv8和RT-DERT作为测试网络的验证实验结果表明,相较于PaNet,LSFE-FPN使YOLOv8s的参数量减少了32%,而mAP0.5提高了4.1百分点;在RT-DERT目标检测网络中,LSFE-FPN相较于其他特征金字塔网络,也展现出了更高的检测精度。此外,在VisDrone和VOC2012等多个公共数据集上的实验结果也进一步证明了LSFE-FPN的有效性和泛化能力。 展开更多
关键词 特征金字塔网络 长短路径聚合连接 关键特征增强 苹果质量检测 深度学习
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基于改进YOLOv7-tiny的绝缘子缺陷检测网络
13
作者 韩兴宇 陈为真 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期105-112,共8页
现有的检测方法在复杂背景的输电线路图像中识别绝缘子微小缺陷时,得到的图像存在背景环境复杂、缺陷尺寸小等问题。为保证输电线路的安全运行,提出一种基于YOLOv7-tiny的绝缘子缺陷检测网络(IDD-Net)。首先,引入基于注意力的尺度内特... 现有的检测方法在复杂背景的输电线路图像中识别绝缘子微小缺陷时,得到的图像存在背景环境复杂、缺陷尺寸小等问题。为保证输电线路的安全运行,提出一种基于YOLOv7-tiny的绝缘子缺陷检测网络(IDD-Net)。首先,引入基于注意力的尺度内特征交互(AIFI)来处理高维特征,从而降低计算量;其次,使用双向加权路径特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合,并对下采样模块进行改进,增强网络的感知能力;最后,使用Focal-DIoU损失函数提高锚框质量。结果表明,与基线模型相比,IDD-Net的平均精度均值提高4.1%,精确率和召回率分别提高2.4%和6.5%,参数量和浮点运算量分别减少5.8%和2.3%,对于闪络缺陷的平均精度提高11.2%。由此说明所提方法参数量较小,性能更优异,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 YOLOv7-tiny 绝缘子缺陷检测 基于注意力的尺度内特征交互 双向加权路径特征金字塔网络 MC下采样模块 轻量级网络
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基于YOLOv8算法改进的小目标交通标志检测 被引量:1
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作者 王斌 徐洪华 +1 位作者 孙兜成 俞泳帆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S2期274-279,共6页
为解决现有的目标检测模型在处理小目标交通标志时精度不足以及漏检率较高的问题,提出一种基于YOLOv8算法的改进型目标检测模型。首先,融合残差网络(ResNet)的设计理念,在Backbone中引入残差连接机制使模型更有效地整合多层特征信息,从... 为解决现有的目标检测模型在处理小目标交通标志时精度不足以及漏检率较高的问题,提出一种基于YOLOv8算法的改进型目标检测模型。首先,融合残差网络(ResNet)的设计理念,在Backbone中引入残差连接机制使模型更有效地整合多层特征信息,从而增强对小目标的识别能力;其次,逆转Neck部分的路径聚合特征金字塔网络(PAFPN)结构,提出I-PAFPN(Inverse PAFPN)结构,从而使网络更集中地捕捉目标的关键特征;再次,将原先的3级检测扩展为4级检测,使模型关注并更细致地提取小目标的特征,从而提高模型对小目标的敏感度;最后,引入WIoU(Wise Intersection over Union)损失函数弱化低质量样例对模型的影响,提高模型准确率。在数据增强后的TT100K(Tsinghua-Tencent 100K)数据集上的实验结果表明,经过改进的YOLOv8模型的mAP_(50)和mAP_(50:95)相较于原始的YOLOv8模型分别提高17.1和12.5个百分点,验证了改进YOLOv8模型在小目标交通标志检测方面的有效性和优越性。 展开更多
关键词 交通标志检测 小目标 YOLOv8 残差连接 路径聚合特征金字塔网络 WIoU
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基于改进YOLOv5及危险区域判断的碰撞预警系统研究 被引量:3
15
作者 衣振兴 詹振飞 +2 位作者 毛青 孙博文 王菊 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-6,共6页
为提升碰撞预警系统对周围环境的感知能力,提出一种基于YOLOv5及危险区域判断的碰撞预警系统。首先,通过通道注意力模块提高模型的判别能力和准确性,然后,使用路径聚合网络与空间金字塔池化提高模型对多尺度特征的提取能力,最后,通过引... 为提升碰撞预警系统对周围环境的感知能力,提出一种基于YOLOv5及危险区域判断的碰撞预警系统。首先,通过通道注意力模块提高模型的判别能力和准确性,然后,使用路径聚合网络与空间金字塔池化提高模型对多尺度特征的提取能力,最后,通过引入预警激活区域过滤相对安全的目标,提高了预警系统的预警精确度。结果表明,引入预警激活区域后,与无预警激活区域相比,预警系统的准确度、精度和召回率分别提高20%、50%和26.7%,运行速度提升49.1%,进一步证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv5 通道注意力模块 路径聚合网络 空间金字塔池化 预警激活区域 碰撞预警系统
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基于改进VariFocalNet的微小目标检测
16
作者 姬张建 杜娜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2200-2207,共8页
针对航拍场景中包含的目标尺寸小、有效特征信息少的问题,提出一种基于改进的变焦网络VFNet(VariFocalNet)的航拍场景中微小目标检测算法。首先,为增强微小目标的特征表征能力,采用特征提取性能更好的循环层聚合网络(RLANet)代替ResNet... 针对航拍场景中包含的目标尺寸小、有效特征信息少的问题,提出一种基于改进的变焦网络VFNet(VariFocalNet)的航拍场景中微小目标检测算法。首先,为增强微小目标的特征表征能力,采用特征提取性能更好的循环层聚合网络(RLANet)代替ResNet作为主干网络;其次,为解决特征金字塔自顶向下融合时顶层特征信息丢失问题,引入特征增强模块(FEM);然后,为解决现有标签分配方法在微小目标标签分配上的样本分布不平衡问题,改进的VFNet采用了基于高斯感受野的标签分配方法;最后,为减小微小目标对位置偏移的敏感性,引入一种边界框回归损失函数Wasserstein损失测量预测边界框高斯分布和真值框高斯分布的相似性。在AI-TOD数据集上的实验结果表明:改进后的VFNet算法的平均精度均值(mAP)达到了14.9%;与改进前的算法相比,在航拍场景下的微小目标上的检测mAP提高了4.7个百分点。 展开更多
关键词 微小目标检测 循环层聚合网络 特征金字塔 高斯感受野 标签分配 Wasserstein损失
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基于跨域多焦点注意力改进YOLOv5s的SAR船舶目标检测算法
17
作者 胡宗仁 朱家兵 《电子技术与软件工程》 2024年第4期1-7,共7页
针对SAR (Synthetic Aperture Radar)图像在复杂场景下的船舶尺寸小、背景与船舶像素差异度小导致船舶检测精度较低、错检、漏检问题,以YOLOv5s网络为基准模型进行优化,设计跨域多焦点注意力机制(Cross-Domain Multi-focus Mechanism,CD... 针对SAR (Synthetic Aperture Radar)图像在复杂场景下的船舶尺寸小、背景与船舶像素差异度小导致船舶检测精度较低、错检、漏检问题,以YOLOv5s网络为基准模型进行优化,设计跨域多焦点注意力机制(Cross-Domain Multi-focus Mechanism,CDMM)将数据集三维特征转换为二维特征,单独学习通道和空间特征信息并压缩为权值向量,使模型能够在面对复杂背景噪声时保持高度的敏感性和准确性。同时,在基准模型特征金字塔网络(Feature Pyramid Network,FPN)与路径聚合网络(Path Aggregation Network,PAN)特征拼接部分利用自适应注意力机制(Adaptive Attention Mechanism,AAM)引入权值因子,捕捉小目标特征,提高小目标检测能力。实验表明,所提出方法在HRSID数据集上相比基准模型mAP与mAP@0.5:0.95精度提升1.5%与2.4%,与主流模型相比模型优势也十分明显,验证了该方法在提升复杂场景SAR船舶小目标检测效果的有效性。 展开更多
关键词 SAR图像 YOLOv5s 注意力机制 特征金字塔网络 路径聚合网络
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基于多尺度与坐标注意力机制的交通标志识别研究
18
作者 胡腾 杨毅强 +2 位作者 邹显迪 孙潇 毛国斌 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2024年第5期8-15,共8页
针对智能交通识别系统需要具备较高的检测速度和识别精度的要求,在YOLOv4-tiny算法的基础上提出一种基于多尺度与坐标注意力机制融合的改进型轻量化YOLOv4-3RSCtiny算法。首先将主干网络中的Resblock_body模块改进为参数量更少的Resblo... 针对智能交通识别系统需要具备较高的检测速度和识别精度的要求,在YOLOv4-tiny算法的基础上提出一种基于多尺度与坐标注意力机制融合的改进型轻量化YOLOv4-3RSCtiny算法。首先将主干网络中的Resblock_body模块改进为参数量更少的ResblockD轻量化模块,用于提高算法的检测速度;其次引入特征金字塔池化网络,丰富深层特征图的空间信息,在预测阶段引入坐标注意力机制,降低背景信息的干扰;最后利用具有多次跨级融合的路径增强特征金字塔网络,提高算法对小型目标物体的识别率。在TT100K数据集上进行测试,实验结果表明,相较于YOLOv4-tiny算法,YOLOv4-3RSCtiny算法具有较高的准确性和较好的实时性。 展开更多
关键词 ResblockD模块 特征金字塔池化网络 路径增强特征金字塔网络 坐标注意力机制
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基于混合路径聚合网络的点云目标识别 被引量:1
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作者 梁正友 陈子奥 +1 位作者 蔡俊民 孙宇 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第11期3208-3213,共6页
针对目前点云目标识别通常强调提取点云数据中的语义特征,但是忽视了原始点云中的定位特征的问题,提出一种基于混合路径聚合网络的点云目标识别方法。使用改进的坐标注意力模块增强数据集的点云定位特征,设计一种混合路径聚合的残差特... 针对目前点云目标识别通常强调提取点云数据中的语义特征,但是忽视了原始点云中的定位特征的问题,提出一种基于混合路径聚合网络的点云目标识别方法。使用改进的坐标注意力模块增强数据集的点云定位特征,设计一种混合路径聚合的残差特征金字塔提取点云语义特征,将定位特征与语义特征融合。在KITTI数据集进行实验,可视化实验结果表明,该模型可以有效解决定位错误的问题,数据结果也表明该方法在KITTI点云数据集上的cyclist类别优于现有方法。 展开更多
关键词 点云目标识别 残差网络 特征融合 注意力机制 深度学习 金字塔网络 路径聚合网络
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基于改进YOLOv4的航空发动机小目标损伤检测研究 被引量:7
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作者 蔡舒妤 闫子砚 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期445-452,共8页
智能化的航空发动机损伤检测是飞机故障诊断重要的研究方向,针对现有目标检测模型对航空发动机的小目标损伤检测效果差的问题,提出了一种改进的基于You Only Look Once version 4(YOLOv4)的多尺度目标检测方法。在路径聚合网络(PANet)... 智能化的航空发动机损伤检测是飞机故障诊断重要的研究方向,针对现有目标检测模型对航空发动机的小目标损伤检测效果差的问题,提出了一种改进的基于You Only Look Once version 4(YOLOv4)的多尺度目标检测方法。在路径聚合网络(PANet)中构建低层次的特征融合层,将更浅层的特征与深层特征融合,提高网络对小目标损伤的检测性能。为减少网络中的冗余参数,在颈部结构中引入了深度可分离卷积,将标准卷积重构为深度可分离卷积的形式。实验表明:改进后的YOLOv4对小目标损伤的检测精度提升了3.43%,模型大小降低了54.06 MB,同时检测速度提高了31.03%。研究结果表明改进的YOLOv4模型对小目标损伤具有更好的检测性能。 展开更多
关键词 小目标检测 路径聚合网络 多尺度特征融合 深度可分离卷积 YOLOv4模型
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