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A Clustering OLSR with Low Control Overhead
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作者 Chen Junyu Li Li +2 位作者 Ding Lianghui Yang Feng Qian Liang 《China Communications》 2025年第6期193-206,共14页
Heavy routing overhead in Mobile Ad hoc Network(MANET)is a main bottleneck limiting the network performance.In this paper,we propose a novel Clustering OLSR(C-OLSR)approach,which utilizes two schemes,i.e.,clustering a... Heavy routing overhead in Mobile Ad hoc Network(MANET)is a main bottleneck limiting the network performance.In this paper,we propose a novel Clustering OLSR(C-OLSR)approach,which utilizes two schemes,i.e.,clustering and optimized Topology Control(TC)message transfer to reduce the control overhead of OLSR while guaranteeing its realtime requirement.To reduce the control overhead,in C-LOSR,flooding of TC messages is only limited in the cluster.All TC messages are integrated into a Cluster Topology Control(CTC)message by the cluster header and broadcast over the network.To satisfy the real-time requirement,any topology change will trigger CTC messages over the network.Extensive simulations have been done to evaluate the performance of the proposed C-OLSR.Results show that C-OLSR can achieve lower control overhead than OLSR by 44.32%in static networks and by 23.21%in dynamic networks. 展开更多
关键词 CLUSTERING MANET network management OLSR overhead
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采动影响下临空巷道小煤柱失稳特征与调控方法 被引量:2
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作者 来兴平 徐李臻 +3 位作者 曹建涛 单鹏飞 张帅 许慧聪 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第1期39-53,共15页
西部煤炭基地是我国能源安全保障的核心“压舱石”,为提高资源采出率小煤柱临空巷道广泛应用,小煤柱临空巷道稳定性问题凸显。论文以国家能源集团麦垛山煤矿某工作面临空巷道为研究对象,构建小煤柱临空巷道力学模型,量化小煤柱临空侧顶... 西部煤炭基地是我国能源安全保障的核心“压舱石”,为提高资源采出率小煤柱临空巷道广泛应用,小煤柱临空巷道稳定性问题凸显。论文以国家能源集团麦垛山煤矿某工作面临空巷道为研究对象,构建小煤柱临空巷道力学模型,量化小煤柱临空侧顶板围岩下沉量与小煤柱支撑力关联性,探究围岩调控机制;采用朴素贝叶斯模型建立煤柱稳定性辨识模型,分别判断调控前后煤柱稳定性;通过精细化三维数值计算,研究临空巷道小煤柱围岩调控效果,并开展现场实施验证。结果表明:通过构建4种不同断裂线位置覆岩结构,推导得到了临空巷道直接顶最大下沉量与小煤柱支撑强度之间存在负相关。说明可通过提高小煤柱强度进而控制直接顶下沉,改善巷道围岩失稳问题;基于朴素贝叶斯及11项围岩参数建立煤柱稳定性辨识模型,准确率Ac达到0.9537,满足辨识要求。并对原煤柱和改性调控后煤柱进行辨识,从算法角度证明了调控方案的可行性;通过FLAC3D数值模拟围岩改性协同调控方案前后对比,煤柱应力提升了57.6%,变形量最低减少了22.8%;支护体应力降低,最大位移量减少了31.2%。两帮应力差值减小,巷道围岩应力分布更加平衡;方案现场实施得到煤柱应力最大提高至2.325倍,且应力波动较稳定,顶板、两帮变形量减少超80%。验证了围岩改性协同调控方案对小煤柱临空巷道变形破坏防治的可行性,保证了巷道围岩稳定性。研究结果为西部矿区临空巷道小煤柱科学设计提供基础支撑,为实现西部矿区强采动小煤柱临空巷道失稳防治提供借鉴。 展开更多
关键词 小煤柱 临空巷道 注浆加固 改性调控 数值模拟
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A Study on Optimizing the Double-Spine Type Flow Path Design for the Overhead Transportation System Using Tabu Search Algorithm
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作者 Nguyen Huu Loc Khuu Thuy Duy Truong +3 位作者 Quoc Dien Le Tran Thanh Cong Vu Hoa Binh Tran Tuong Quan Vo 《Intelligent Automation & Soft Computing》 2024年第2期255-279,共25页
Optimizing Flow Path Design(FPD)is a popular research area in transportation system design,but its application to Overhead Transportation Systems(OTSs)has been limited.This study focuses on optimizing a double-spine f... Optimizing Flow Path Design(FPD)is a popular research area in transportation system design,but its application to Overhead Transportation Systems(OTSs)has been limited.This study focuses on optimizing a double-spine flow path design for OTSs with 10 stations by minimizing the total travel distance for both loaded and empty flows.We employ transportation methods,specifically the North-West Corner and Stepping-Stone methods,to determine empty vehicle travel flows.Additionally,the Tabu Search(TS)algorithm is applied to branch the 10 stations into two main layout branches.The results obtained from our proposed method demonstrate a reduction in the objective function value compared to the initial feasible solution.Furthermore,we explore howchanges in the parameters of the TS algorithm affect the optimal result.We validate the feasibility of our approach by comparing it with relevant literature and conducting additional tests on layouts with 20 and 30 stations. 展开更多
关键词 overhead transportation systems tabu search double-spine layout transportationmethod empty travel flow path design
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山火作用下架空输电导线智能监测技术研究综述 被引量:2
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作者 王炯 缪煦扬 +3 位作者 朱太云 张佳庆 孙韬 何青 《智慧电力》 北大核心 2025年第5期48-54,共7页
山火等灾害严重威胁着架空输电导线的安全。通过在线监测技术实时获取架空输电导线的状态参数,及时采取有效预防措施,以确保架空输电导线安全、保障电力供应。分析了山火灾害下架空输电导线的监测特点和要求,对测点的分布式布置和监测... 山火等灾害严重威胁着架空输电导线的安全。通过在线监测技术实时获取架空输电导线的状态参数,及时采取有效预防措施,以确保架空输电导线安全、保障电力供应。分析了山火灾害下架空输电导线的监测特点和要求,对测点的分布式布置和监测数据的无线传输等技术的研究进展进行了综述。为了对架空输电导线在山火灾害下的危险点进行有效监测,分析对比了不同监测技术在架空输电导线测点部署中的优缺点,提出合理布置测点、选择先进的通信方式、构建稳定高效的网络结构等优化措施,以确保监测数据的快速安全传输。面对山火等灾害的挑战,未来对架空输电导线监测技术的研究应着眼于提高监测系统的有效性及其智能化水平和快速数据分析处理能力。 展开更多
关键词 架空输电导线 环境资源 山火灾害 危险点 监测 无线传输 传感器网络
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400 km/h运行速度下现有接触网系统适应性研究 被引量:1
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作者 杨佳 于杰 +3 位作者 鲁小兵 张家玮 姚永明 丁润 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第2期74-79,共6页
研究目的:我国已成熟应用并形成350 km/h及以下速度等级的接触网系统及装备技术体系,但尚缺乏400 km/h运行速度下的相关技术标准及工程应用,亟待开展现有接触网系统在400 km/h更高运行速度下的可行性研究,以推进CR450科技创新工程实施... 研究目的:我国已成熟应用并形成350 km/h及以下速度等级的接触网系统及装备技术体系,但尚缺乏400 km/h运行速度下的相关技术标准及工程应用,亟待开展现有接触网系统在400 km/h更高运行速度下的可行性研究,以推进CR450科技创新工程实施。本文结合我国现有典型接触网系统类型,通过弓网动态耦合仿真和高速综合试验数据分析,开展现有接触网系统张力、设施断面、装备在400 km/h运行速度下的适应性研究,并提出下一步研究思路及方向。研究结论:(1)现有接触网系统在400 km/h运行速度时弓网受流质量恶化,动车组升单弓运行时接近标准限值,重联升双弓运行时无法更好适应更高速度的要求;(2)现有接触网系统在400 km/h运行速度时导线、定位、吊弦、弹性吊索、电连接等空间动态位移增加,线索、构件相互间易发生碰撞、磨损,安全风险增大;(3)现有接触网系统在400 km/h运行速度时装备振动疲劳加剧,虽能满足荷载强度需求,但系统及装备的耐久性和稳定性降低,服役寿命大幅缩短;(4)本研究成果可为轨道交通领域高速铁路工程建设及运维提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 400 km/h 接触网 系统参数 装备 适应性
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基于区块链的车联网数据共享综述 被引量:1
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作者 范艳芳 张哲 +2 位作者 秦天琦 陈若愚 孙英伦 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1611-1623,共13页
车联网数据共享,即不同车辆之间或车辆与基础设施之间交换和共享交通数据,可以有效提升驾驶体验、提高驾驶安全性。区块链凭借去中心化、防窜改、可追溯等特性,被广泛应用于车联网环境下的数据共享,为构造一个可信的数据共享环境提供了... 车联网数据共享,即不同车辆之间或车辆与基础设施之间交换和共享交通数据,可以有效提升驾驶体验、提高驾驶安全性。区块链凭借去中心化、防窜改、可追溯等特性,被广泛应用于车联网环境下的数据共享,为构造一个可信的数据共享环境提供了前所未有的机遇。然而将传统区块链应用于车联网数据共享存在不容忽视的挑战,对此已有大量研究工作提出针对性解决方案。结合现有研究对基于区块链的车联网数据共享展开综述,首先介绍了区块链及车联网数据共享的相关背景知识;其次分析基于区块链的车联网数据共享方案的研究现状,总结方案中存在的主要挑战,其中,首次针对其中吞吐率低下及存储开销过大两种主要挑战的现有解决方案进行分析与对比;最后根据车联网及区块链的发展趋势,提出未来可能的研究方向。 展开更多
关键词 车联网 区块链 数据共享 吞吐率 存储开销
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面向混合专家模型的流行专家预取策略 被引量:1
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作者 叶进 李温良 +1 位作者 余天添 彭涯军 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第7期1760-1766,共7页
在混合专家模型训练中,引入专家并行可以有效减轻单节点的内存压力并提高模型性能.然而,专家并行训练存在因令牌(Token)频繁跨节点传输及节点间负载不均衡而导致的高通信开销问题.针对此问题,本文提出了一种基于流行度的预取专家策略(Pr... 在混合专家模型训练中,引入专家并行可以有效减轻单节点的内存压力并提高模型性能.然而,专家并行训练存在因令牌(Token)频繁跨节点传输及节点间负载不均衡而导致的高通信开销问题.针对此问题,本文提出了一种基于流行度的预取专家策略(Prefetch Expert, PE).该策略根据专家的流行度智能预测并提前拉取当前训练所需的专家,以提高训练效率.此外,针对预取不成功的情况,PE策略引入了一种异步拉取机制,允许专家计算的同时进行其他专家的拉取操作,实现专家间通信与计算的重叠,有效降低由网络争用引起的通信延迟.在CIFAR-100、WikiText-103和SQUAD数据集上的大规模实验表明,较对比方案,采用PE策略能够使主流深度学习模型的收敛时间至少减少30%. 展开更多
关键词 专家并行 通信开销 专家流行度 专家预取 深度学习
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海洋环境下大跨度连续钢箱梁桥施工关键技术 被引量:1
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作者 崔一兵 《世界桥梁》 北大核心 2025年第2期21-28,共8页
黄茅海跨海通道中引桥上部结构采用(6+5+5)×100 m分离式连续钢箱梁,下部结构采用群桩基础、深埋承台、整幅式TY型盖梁桥墩。海洋环境下台风多发,施工风险高。深埋承台最大设计水深约16.5 m,采用深水钢板桩围堰施工,围堰内支撑采用... 黄茅海跨海通道中引桥上部结构采用(6+5+5)×100 m分离式连续钢箱梁,下部结构采用群桩基础、深埋承台、整幅式TY型盖梁桥墩。海洋环境下台风多发,施工风险高。深埋承台最大设计水深约16.5 m,采用深水钢板桩围堰施工,围堰内支撑采用先支法施工,水下封底混凝土采用插管法施工。桥墩高53.143~61.828 m,墩身厚4 m,大截面墩身采用钢筋部品化施工,设计多吊点的通用型吊具吊装,钢筋部品间采用锥套锁紧接头连接。整幅式TY型盖梁单侧悬臂长14.6 m,采用高空式托架及对拉系统等施工,托架模块化设计、装配化安装和拆除,盖梁斜肢钢筋分块段部品化施工,且施工期进行裂纹控制。钢箱梁梁段最大重量约1400 t,设计柔性大吨位吊具吊装,钢箱梁分幅架设中采取盖梁底反拉压重措施控制整幅式TY型盖梁横向线形避免开裂,多跨整孔钢箱梁通过优化千斤顶布置、控制梁面荷载、多次调梁等进行线形控制,并基于BIM技术确定钢箱梁安装合理窗口期,采用智能监控系统实现智能化吊装。 展开更多
关键词 分离式钢箱梁 整幅式TY型盖梁 钢板桩围堰 钢筋部品 高空式托架 线形控制 智能化吊装 施工技术
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受限空间内过头作业人员疲劳特征研究
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作者 易灿南 刘逸帆 +3 位作者 康银娟 冷成杰 李开伟 胡鸿 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第2期594-604,共11页
研究受限空间内过头作业人员疲劳特征,以避免疲劳累积和降低事故风险。设计了典型受限空间内过头作业试验,测量20名被试在不同受限空间高度(120 cm、140 cm)和不同工作面(侧面、顶面、正面)下的表面肌电(Surface Electromyogram,sEMG)... 研究受限空间内过头作业人员疲劳特征,以避免疲劳累积和降低事故风险。设计了典型受限空间内过头作业试验,测量20名被试在不同受限空间高度(120 cm、140 cm)和不同工作面(侧面、顶面、正面)下的表面肌电(Surface Electromyogram,sEMG)信号和心率变异性(Heart Rate Variability,HRV)信号,记录主观疲劳评分,并对数据进行分析。结果表明:受限空间内过头作业疲劳累积明显;右肩膀和右前臂主观疲劳评分最高;左上斜方肌、右上斜方肌、右中三角肌、右冈上肌、右冈下肌和右肱桡肌中位频率(Median Frequency,MF)下降显著,右中三角肌MF下降幅度最大;相邻RR间期均值(RR mean)降低,低频成分(Low Frequency,LF)和低频高频比值(Ratio of Low Frequency to High Frequency,LF/HF)均上升;与120 cm高度相比,140 cm高度下全身及5个身体部位主观疲劳评分更高,6个肌群MF下降斜率更大,RR mean下降幅度以及LF、LF/HF上升幅度更大;工作面对主观疲劳评分、各肌群MF及HRV指标影响不显著,但正面工作面除右肱桡肌外5个肌群均疲劳累积显著,侧面和顶面工作面右上斜方肌、右中三角肌和右冈上肌3个肌群疲劳累积显著。 展开更多
关键词 安全人体学 受限空间 过头作业 疲劳
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架空柔直线路故障应对关键技术综述
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作者 文劲宇 张浩博 +4 位作者 梅晓波 杨明睿 周猛 林卫星 向往 《高电压技术》 北大核心 2025年第8期4163-4182,共20页
架空线柔直输电系统(简称架空柔直)故障概率高,相较于电缆输电在故障应对方面提出了更高要求。该文围绕架空柔直系统的故障全过程,系统梳理了源侧限流(降压)与网侧限流(增阻)技术的原理与应用场景,归纳分析了典型的主保护与后备保护技... 架空线柔直输电系统(简称架空柔直)故障概率高,相较于电缆输电在故障应对方面提出了更高要求。该文围绕架空柔直系统的故障全过程,系统梳理了源侧限流(降压)与网侧限流(增阻)技术的原理与应用场景,归纳分析了典型的主保护与后备保护技术路径及其配合时序,并综述了自适应重合闸等恢复手段的演进趋势。在此基础上,进一步面向大规模多端架空柔直输电场景,探讨了两种典型网架结构下的故障特性与应对需求。最后,围绕限流策略优化、直流电网配置设计、故障电弧建模等方面展望了未来研究方向,旨在构建高可靠性、强穿越能力与经济性兼顾的柔直系统。 展开更多
关键词 直流输电 架空柔直输电 故障电流抑制 线路保护 重合闸
原文传递
参数带宽化的双摆桥式起重机线性自抗扰控制
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作者 邵雪卷 韩雨豪 +3 位作者 周亮亮 孙来庆 陈志梅 张井岗 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期82-90,共9页
桥式起重机作为工业上广泛应用的运输设备,在实际起动时,台车移动势必会带动吊钩以及负载产生两级摆角,增加小车定位与实时消摆的难度。针对这种情况,提出一种参数基于带宽调节的线性自抗扰控制方法,以消除初始负载摆角、内部不确定状... 桥式起重机作为工业上广泛应用的运输设备,在实际起动时,台车移动势必会带动吊钩以及负载产生两级摆角,增加小车定位与实时消摆的难度。针对这种情况,提出一种参数基于带宽调节的线性自抗扰控制方法,以消除初始负载摆角、内部不确定状态以及外界扰动对系统的影响。首先,将系统解耦成三个控制量互不包含的子系统;其次,对解耦后的子系统分别设计线性扩张状态观测器和线性控制器;最后,结合Lyapunov方法将设计的扩张状态观测器和控制器参数带宽化并进行收敛性和稳定性分析。仿真结果表明,所提控制方法能够在强扰动影响下准确平稳地将负载运输到目标位置并快速消除两级摆动,同时对模型参数变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 双摆桥式起重机 带宽法 自抗扰 线性扩张状态观测器
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基于SAC的桥式起重机智能防摇控制
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作者 唐伟强 王伟 +1 位作者 马瑞 许天鹏 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期438-443,共6页
针对桥式起重机载荷摆角抑制问题,提出了一种基于软演员评论家算法的智能防摇控制方法。以减小载荷摆角和尽快到达小车期望位置为目标设计奖励函数,采用1个动作网络,以起重机的小车位移、小车速度、负载角度和负载角速度作为动作网络输... 针对桥式起重机载荷摆角抑制问题,提出了一种基于软演员评论家算法的智能防摇控制方法。以减小载荷摆角和尽快到达小车期望位置为目标设计奖励函数,采用1个动作网络,以起重机的小车位移、小车速度、负载角度和负载角速度作为动作网络输入,驱动力作为动作网络的输出。为了提高训练过程中的稳定性,采用4个价值网络,并在价值网络中引入熵正则项和熵加权系数,用于平衡训练过程中探索和利用之间的关系。价值网络通过软更新的方式得到目标网络,从而减少了训练过程中局部最优和发散的情况。最后通过模型训练,得到用于控制的动作网络。结果表明:所提出的智能防摇控制系统对载荷摆角具有很好的抑制作用,而且对载荷质量变化、绳长参数摄动以及外部干扰具有很好的鲁棒性。与基于末端执行器广义运动方法相比,所提出的方法在起重机系统动态性能和抗干扰方面展现出一定的优势。 展开更多
关键词 桥式起重机 摆角控制 软演员评论家算法 强化学习
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水声网络基于优先级与可Zigzag解码的在线喷泉码
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作者 杜秀娟 王玉杰 +1 位作者 柳秀秀 赵建 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期895-902,共8页
水声网络(underwater acoustic network,UAN)具有长传播时延、高误码率、半双工通信等特性,这些特性严重影响了UAN中数据的可靠传输。而在线喷泉码具有在线控制、编解码复杂度低、码率自适应等诸多优势,在线喷泉码适合于保障UAN中数据... 水声网络(underwater acoustic network,UAN)具有长传播时延、高误码率、半双工通信等特性,这些特性严重影响了UAN中数据的可靠传输。而在线喷泉码具有在线控制、编解码复杂度低、码率自适应等诸多优势,在线喷泉码适合于保障UAN中数据的可靠传输。针对递归与限制反馈的在线喷泉码(recursive OFC with limited feedback,ROFC-LF)存在不理想覆盖和4元环问题导致略高的开销和频繁的反馈,提出适用于UAN的基于优先级与可Zigzag解码的ROFC-LF(priority-based and zigzag-decodable ROFC-LF,P-ZROFC-LF)。P-ZROFC-LF在建立阶段选取具有最高优先级的原始包进行编码直至所有原始包均参与编码。同时,引入可Zigzag解码编码,将无用编码包进行移位异或转换为有用编码包来提高解码性能。通过随机图理论,分析P-ZROFC-LF所需编码包数与原始包数之间的关系。理论分析与仿真结果表明,与大部分在线喷泉码相比,P-ZROFC-LF显著提高了反馈和开销性能。其中P-ZROFC-LF相比于ROFC-LF的反馈和开销分别减少了18%和0.0176,更适用于UAN。 展开更多
关键词 水声网络 在线喷泉码 可Zigzag解码 反馈 开销
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基于空间活力的轨道交通枢纽上盖商业空间设计
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作者 蒋涛 王静 王永娣 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1-12,共12页
轨道交通枢纽具有天然的人流优势,在其上方进行立体化、复合化的上盖商业开发,已经成为新的建设模式,轨道交通枢纽上盖商业空间成为了旅客、通勤者及市民进行消费与社交活动的重要场所。大多数轨道交通枢纽上盖商业空间的开发量都较大,... 轨道交通枢纽具有天然的人流优势,在其上方进行立体化、复合化的上盖商业开发,已经成为新的建设模式,轨道交通枢纽上盖商业空间成为了旅客、通勤者及市民进行消费与社交活动的重要场所。大多数轨道交通枢纽上盖商业空间的开发量都较大,空间组织关系复杂,容易出现功能需求不匹配、服务设施供给不足、动线组织混乱、换乘效率低下、空间品质不佳等问题,导致人流未得到充分引导、空间利用率低,影响到商业空间活力,进而影响商业空间的良性运营。因此,该文从轨道交通枢纽上盖商业空间活力研究入手,首先对轨道交通枢纽上盖商业空间构成要素进行分类研究,从功能组织、动线组织以及空间建构3个维度进行界定。然后选取国内已建成的2个轨道交通枢纽上盖商业空间进行实例分析,结合实地调研对样本空间进行筛选,梳理出对应3个维度的15个指标,采用空间句法理论及SPSS相关性分析等数据分析方法对指标进行量化研究。结果表明,空间活力与功能密度没有直接呈现出相关性,与动线组织的绝大部分指标呈现出较强的相关性,与空间建构的各项指标均呈现出较强的相关性。总结出的影响空间活力的关键指标,主要包括功能密度、空间可达性及可视性、出入口、垂直交通以及休憩空间的位置等。最后,结合成都站上盖商业开发项目提出设计策略的具体操作。该研究可为轨道交通枢纽上盖商业空间的相关设计提供了设计参考,并对相关理论探索带来新启示。 展开更多
关键词 轨道交通枢纽 上盖商业空间 空间活力 设计研究
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联合局部线性嵌入与深度强化学习的RIS-MISO下行和速率优化
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作者 孙俊 杨俊龙 +2 位作者 杨青青 胡明志 吴紫仪 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2117-2126,共10页
智能反射面(RIS)因其能调节电磁波的相位和幅度,被视为下一代无线通信的关键技术而被广泛研究。在RIS辅助多输入单输出(MISO)的通信系统中,信道状态维度随用户数量的增加呈平方级增长,导致深度强化学习(DRL)智能体在高维状态空间下面临... 智能反射面(RIS)因其能调节电磁波的相位和幅度,被视为下一代无线通信的关键技术而被广泛研究。在RIS辅助多输入单输出(MISO)的通信系统中,信道状态维度随用户数量的增加呈平方级增长,导致深度强化学习(DRL)智能体在高维状态空间下面临训练开销大的挑战。针对此问题,该文提出一种基于局部线性嵌入(LLE)和软动作评论(SAC)的联合优化算法,通过随机搜索算法和LLE对信道状态进行降维,并将低维状态作为SAC算法的输入,联合优化基站波束成形与RIS相位偏移,最大化MISO系统的下行和速率。仿真结果表明,在用户数为40的场景下,所提算法在维持与SAC相当的和速率性能的同时,训练时间减少了18.3%,计算资源消耗降低了64.8%。且随着用户规模的扩大,算法的训练开销进一步下降,充分验证了其有效性。 展开更多
关键词 智能反射面 局部线性嵌入 深度强化学习 和速率 训练开销
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基于能量法的绳长时变的双摆吊车自抗扰控制
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作者 何育民 张贤松 张锦华 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2952-2963,共12页
针对绳长时变的吊车系统所呈现的复杂双摆效应问题,提出了一种基于能量耦合方法的自抗扰控制器来抑制吊钩和负载的两级摆动。根据台车和吊绳的动态耦合关系,建立了具有双摆效应的绳长时变吊车动力学模型,构造了抑制超调量的参数因子,引... 针对绳长时变的吊车系统所呈现的复杂双摆效应问题,提出了一种基于能量耦合方法的自抗扰控制器来抑制吊钩和负载的两级摆动。根据台车和吊绳的动态耦合关系,建立了具有双摆效应的绳长时变吊车动力学模型,构造了抑制超调量的参数因子,引入了定位和防摆误差信号,基于系统的储能功能设计了防摆控制方案。实验结果表明,所提控制器在保证台车与吊绳精准定位的同时不会出现超调现象,当存在参数不确定性与外界扰动时也能有效抑制两级摆角,鲁棒性能良好;对比传统控制器与新型控制器,台车和吊绳的定位时间节省了约18%,吊钩和负载最大摆角可降低约19%和30%。 展开更多
关键词 双摆吊车 能量法 绳长时变 两级摆动 自抗扰控制
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基于传输效用的低开销多径传输流量分配算法
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作者 李默嘉 吴华 +1 位作者 许里 徐强 《通信技术》 2025年第10期1100-1105,共6页
多径传输是同时利用网络中的多条路径并发传输数据,以提升数据传输总吞吐量的有效手段。现有的基于路径质量统计特征的流量分配算法由于需要统计多个协方差参数,存在参数估算规模膨胀过快的问题。因此,针对现有技术随路径数量增加参数... 多径传输是同时利用网络中的多条路径并发传输数据,以提升数据传输总吞吐量的有效手段。现有的基于路径质量统计特征的流量分配算法由于需要统计多个协方差参数,存在参数估算规模膨胀过快的问题。因此,针对现有技术随路径数量增加参数规模膨胀过快的问题,通过对传输路径质量重新建模,将两两路径间的协方差参数化简为路径质量的共性波动参数和个体波动参数的有机组合,并对新的模型进行数学求解,提出了一种参数规模更小的低开销流量分配算法。仿真实验结果表明,所提方案将计算过程中需要估算的总参数数量从(n^(2)+3n)/2个降低为2n-1个,明显提升了算法整体处理性能,使多径传输的可用路径数量得到有效提高。 展开更多
关键词 多径传输 流量分配 参数规模 共性波动 个体波动 低开销
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基于秘密共享和同态加密的多服务器联邦学习方法
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作者 张学旺 赵丽 杨鑫 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第9期2540-2547,共8页
在联邦学习训练的过程中,存在用户隐私泄露以及服务器和客户端设备的不稳定性导致的训练中断问题,因此提出一种基于秘密共享和同态加密的多服务器联邦学习方法。基于Shamir秘密共享算法使联邦学习模型去中心化,以提高系统的可信度和稳... 在联邦学习训练的过程中,存在用户隐私泄露以及服务器和客户端设备的不稳定性导致的训练中断问题,因此提出一种基于秘密共享和同态加密的多服务器联邦学习方法。基于Shamir秘密共享算法使联邦学习模型去中心化,以提高系统的可信度和稳定性。利用Elgamal同态加密算法对多服务器联邦学习方法的隐私信息进行保护,设计梯度稀疏算法过滤偏离全局收敛趋势的不相关梯度,以此减小通信开销。对所提方法的安全性、隐私性、通信开销和鲁棒性的分析,以及在MNIST数据集和CIFAR10数据集上的实验结果,均表明该方法保证模型准确率,增强鲁棒性且对Non-i.i.d.和i.i.d.数据有效。 展开更多
关键词 联邦学习 秘密共享 同态加密 梯度稀疏 隐私保护 去中心化 通信开销
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植被火条件下架空线路相-地长空气间隙交流击穿特性
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作者 黄道春 周硕伦 +3 位作者 王华清 周恩泽 毕吉禹 彭添浩 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第15期6129-6139,I0031,共12页
为给山火条件下架空输电线路相-地空气间隙短路击穿风险评估提供支撑,搭建模拟山火条件下架空线路相-地空气间隙击穿试验平台,考虑植被种类、植被密度、植被湿度、烟雾、导线分裂数、间隙距离、海拔7类因素,开展1.2~9 m空气间隙交流击... 为给山火条件下架空输电线路相-地空气间隙短路击穿风险评估提供支撑,搭建模拟山火条件下架空线路相-地空气间隙击穿试验平台,考虑植被种类、植被密度、植被湿度、烟雾、导线分裂数、间隙距离、海拔7类因素,开展1.2~9 m空气间隙交流击穿特性试验。结果表明:以杉木为基准,松木、桉木、灌木、茅草的平均击穿电压梯度的修正系数分别为1.13、0.96、0.93、0.88;火焰区的平均击穿电压梯度受植被垛湿度影响显著,且成线性相关系数为0.9998的正相关;烟雾区中温度对间隙击穿的影响要大于烟雾颗粒的影响,在尽可能避免温度影响的情况下,纯烟雾对间隙绝缘水平降低的程度可达16%;70%火焰桥接比例下的4~9 m间隙试验中,非火焰区平均击穿电压梯度和非火焰区长度具有线性关系;植被火间隙击穿电压随海拔高度变化程度明显低于纯空气间隙,海拔因素对间隙击穿特性的影响主要在烟雾区和植被燃烧情况这2个部分。 展开更多
关键词 架空线路 山火 相-地长间隙 间隙击穿试验 交流击穿特性
原文传递
基于Hammerstein模型和表面肌电的过头作业上肢肌肉疲劳评估
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作者 杨延璞 伍智泓 +2 位作者 孟文昊 卓玥鸣 刘嘉玲 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第12期2483-2494,共12页
针对过头作业场景下上肢肌肉疲劳动态变化的有效识别问题,提出融合Hammerstein模型与表面肌电(sEMG)信号的新型肌肉疲劳评估方法.通过设计过头作业实验获取被试者在持续作业过程中的sEMG信号并预处理,选取sEMG中位频率与均方根值分别作... 针对过头作业场景下上肢肌肉疲劳动态变化的有效识别问题,提出融合Hammerstein模型与表面肌电(sEMG)信号的新型肌肉疲劳评估方法.通过设计过头作业实验获取被试者在持续作业过程中的sEMG信号并预处理,选取sEMG中位频率与均方根值分别作为模型输入与输出,构建基于Hammerstein结构的非线性系统模型.采用带遗忘因子的递推最小二乘法结合奇异值分解辨识模型关键参数,利用K-means++聚类算法对辨识所得参数进行无监督分类,划分出不同疲劳等级.进一步引入肌电疲劳阈值(EMGFT),结合聚类结果确定肌肉进入疲劳状态的具体时间.实验验证显示,该方法可有效捕捉上肢肌肉在过头作业中的非线性动态特征;所提取参数的聚类结果与BorgCR10主观疲劳评分呈强相关性,表明其具备良好的生理意义解释能力;联合EMGFT分析可有效刻画疲劳发展进程,为动态过头作业中的上肢肌肉疲劳监测提供可量化的技术路径. 展开更多
关键词 过头作业 上肢肌肉疲劳评估 HAMMERSTEIN模型 表面肌电(sEMG)信号 K-means++聚类
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