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基于ADMAS和Workbench的高空作业臂性能仿真分析 被引量:4
1
作者 李向良 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期99-102,108,共5页
建立作业臂的ADMAS虚拟样机模型,对工作臂进行动力学仿真,得到其动态特性曲线,由仿真结果可知工作臂运行过程较平稳。同时在两种危险工况下进行整机的有限元分析,得到应力分布和应变分布,并根据应力最大位置处的受力曲线,以最大载荷分... 建立作业臂的ADMAS虚拟样机模型,对工作臂进行动力学仿真,得到其动态特性曲线,由仿真结果可知工作臂运行过程较平稳。同时在两种危险工况下进行整机的有限元分析,得到应力分布和应变分布,并根据应力最大位置处的受力曲线,以最大载荷分别对中臂和下臂进行加载,进行静力分析,结果表明最大应力点受最大载荷时仍然满足设计要求。 展开更多
关键词 高空作业车 工作臂 ADMAS 动力学 有限元分析
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受限空间内过头作业人员疲劳特征研究
2
作者 易灿南 刘逸帆 +3 位作者 康银娟 冷成杰 李开伟 胡鸿 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第2期594-604,共11页
研究受限空间内过头作业人员疲劳特征,以避免疲劳累积和降低事故风险。设计了典型受限空间内过头作业试验,测量20名被试在不同受限空间高度(120 cm、140 cm)和不同工作面(侧面、顶面、正面)下的表面肌电(Surface Electromyogram,sEMG)... 研究受限空间内过头作业人员疲劳特征,以避免疲劳累积和降低事故风险。设计了典型受限空间内过头作业试验,测量20名被试在不同受限空间高度(120 cm、140 cm)和不同工作面(侧面、顶面、正面)下的表面肌电(Surface Electromyogram,sEMG)信号和心率变异性(Heart Rate Variability,HRV)信号,记录主观疲劳评分,并对数据进行分析。结果表明:受限空间内过头作业疲劳累积明显;右肩膀和右前臂主观疲劳评分最高;左上斜方肌、右上斜方肌、右中三角肌、右冈上肌、右冈下肌和右肱桡肌中位频率(Median Frequency,MF)下降显著,右中三角肌MF下降幅度最大;相邻RR间期均值(RR mean)降低,低频成分(Low Frequency,LF)和低频高频比值(Ratio of Low Frequency to High Frequency,LF/HF)均上升;与120 cm高度相比,140 cm高度下全身及5个身体部位主观疲劳评分更高,6个肌群MF下降斜率更大,RR mean下降幅度以及LF、LF/HF上升幅度更大;工作面对主观疲劳评分、各肌群MF及HRV指标影响不显著,但正面工作面除右肱桡肌外5个肌群均疲劳累积显著,侧面和顶面工作面右上斜方肌、右中三角肌和右冈上肌3个肌群疲劳累积显著。 展开更多
关键词 安全人体学 受限空间 过头作业 疲劳
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基于Hammerstein模型和表面肌电的过头作业上肢肌肉疲劳评估
3
作者 杨延璞 伍智泓 +2 位作者 孟文昊 卓玥鸣 刘嘉玲 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第12期2483-2494,共12页
针对过头作业场景下上肢肌肉疲劳动态变化的有效识别问题,提出融合Hammerstein模型与表面肌电(sEMG)信号的新型肌肉疲劳评估方法.通过设计过头作业实验获取被试者在持续作业过程中的sEMG信号并预处理,选取sEMG中位频率与均方根值分别作... 针对过头作业场景下上肢肌肉疲劳动态变化的有效识别问题,提出融合Hammerstein模型与表面肌电(sEMG)信号的新型肌肉疲劳评估方法.通过设计过头作业实验获取被试者在持续作业过程中的sEMG信号并预处理,选取sEMG中位频率与均方根值分别作为模型输入与输出,构建基于Hammerstein结构的非线性系统模型.采用带遗忘因子的递推最小二乘法结合奇异值分解辨识模型关键参数,利用K-means++聚类算法对辨识所得参数进行无监督分类,划分出不同疲劳等级.进一步引入肌电疲劳阈值(EMGFT),结合聚类结果确定肌肉进入疲劳状态的具体时间.实验验证显示,该方法可有效捕捉上肢肌肉在过头作业中的非线性动态特征;所提取参数的聚类结果与BorgCR10主观疲劳评分呈强相关性,表明其具备良好的生理意义解释能力;联合EMGFT分析可有效刻画疲劳发展进程,为动态过头作业中的上肢肌肉疲劳监测提供可量化的技术路径. 展开更多
关键词 过头作业 上肢肌肉疲劳评估 HAMMERSTEIN模型 表面肌电(sEMG)信号 K-means++聚类
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过头作业上肢肌间耦合及协同
4
作者 杨延璞 孟文昊 +2 位作者 伍智泓 刘嘉玲 卓玥鸣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2269-2276,共8页
为了探究不同高度下过头作业上肢肌肉间的耦合和协同特性,指导辅助装置设计与作业改善,结合某复杂装备的维修设计过头作业实验,采集12名被试者在不同过头作业高度下(超过头顶0 cm(H_(1))、5 cm(H_(2))、10 cm(H_(3)))的上肢8通道表面肌... 为了探究不同高度下过头作业上肢肌肉间的耦合和协同特性,指导辅助装置设计与作业改善,结合某复杂装备的维修设计过头作业实验,采集12名被试者在不同过头作业高度下(超过头顶0 cm(H_(1))、5 cm(H_(2))、10 cm(H_(3)))的上肢8通道表面肌电(SEMG)信号.利用广义偏定向相干性(GPDC)计算8块肌肉之间的相干性值,得到不同高度下8块肌肉的全局耦合特性.通过非负矩阵分解(NMF),解析不同高度下过头作业的肌肉协同模式及协同肌肉.利用复杂网络建立不同高度下的肌肉功能网络,定量分析肌肉功能网络的连接特性.研究结果表明,3种不同高度下斜方肌和三角肌与其他肌肉的耦合度最高.最佳协同模式数均为2,且由协同模式1为主导,协同模式2为辅助完成过头作业.相较于H_(2)和H_(3),H_(1)高度的上肢肌间耦合及协同性更好. 展开更多
关键词 过头作业 肌间协同 肌间耦合 广义偏定向相干性(GPDC) 非负矩阵分解(NMF) 表面肌电 复杂网络
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柔性光伏支架安装安全管理分析 被引量:1
5
作者 何武利 付挺 +1 位作者 李金珏 郭文星 《电力安全技术》 2025年第5期13-16,共4页
柔性光伏支架的安装过程涉及多个复杂环节,其安全管理成为确保光伏系统稳定运行的关键。以某水面光伏电站为例,通过探讨柔性光伏支架安装过程中的安全管理问题,提出有效的安全管理措施,以保障光伏支架安装过程的安全性和光伏系统的长期... 柔性光伏支架的安装过程涉及多个复杂环节,其安全管理成为确保光伏系统稳定运行的关键。以某水面光伏电站为例,通过探讨柔性光伏支架安装过程中的安全管理问题,提出有效的安全管理措施,以保障光伏支架安装过程的安全性和光伏系统的长期稳定运行。 展开更多
关键词 柔性光伏支架 水面光伏电站 安全管理 高处作业
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NFC技术在配电架空线路带电抢修作业中的应用
6
作者 张猛 《通信电源技术》 2025年第23期209-211,215,共4页
研究近场通信(Near Field Communication,NFC)技术在配电架空线路带电抢修作业中的应用。通过分析NFC技术原理,结合配电线路抢修工作需求,设计基于NFC技术的智能化抢修管理系统,将NFC标签植入线路设备、杆塔、关键连接点,实现设备身份... 研究近场通信(Near Field Communication,NFC)技术在配电架空线路带电抢修作业中的应用。通过分析NFC技术原理,结合配电线路抢修工作需求,设计基于NFC技术的智能化抢修管理系统,将NFC标签植入线路设备、杆塔、关键连接点,实现设备身份快速识别、巡检数据实时采集。应用结果表明,该技术能够提高抢修效率,降低安全风险,为配电线路智能化运维提供技术支持。 展开更多
关键词 近场通信(NFC)技术 配电架空线路 带电作业 抢修作业
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基于机载视觉无锚框Transformer的架空输电线路高空作业危险行为辨识
7
作者 陈增烁 《科技创新与应用》 2025年第36期144-147,共4页
在分析架空输电线路高空作业危险行为的过程中,主要依赖深度卷积神经网络进行辨识,但该方法依赖预设锚框匹配目标,在面对复杂目标时,辨识结果的平均精度(AP)值较低。因此,提出基于机载视觉无锚框Transformer的架空输电线路高空作业危险... 在分析架空输电线路高空作业危险行为的过程中,主要依赖深度卷积神经网络进行辨识,但该方法依赖预设锚框匹配目标,在面对复杂目标时,辨识结果的平均精度(AP)值较低。因此,提出基于机载视觉无锚框Transformer的架空输电线路高空作业危险行为辨识方法。通过叠加边缘特征、融合梯度特征和灰度特征,获取增强后的高空作业场景机载视觉图像。针对增强图像进行分块处理,并观察不同图像区域之间的颜色差异,从整体图像中提取感兴趣区域。将感兴趣区域图像输入无锚框Transformer网络模型中,通过深层次特征提取和回归分类学习,辨识出高空作业危险行为。实验结果表明,该方法辨识结果AP值达到0.91,这证明其优越性。 展开更多
关键词 机载视觉 无锚框Transformer 架空输电线路 高空作业 危险行为 感兴趣区域
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基于时空图卷积网络的系留无人机架空输电线路高空作业违章行为识别
8
作者 陈增烁 《科技创新与应用》 2025年第35期65-67,71,共4页
单帧图像特征的分析难以表达动态的行为特征,导致违章行为的识别精度不够理想。为缓解这一问题,提出基于时空图卷积网络的系留无人机架空输电线路高空作业违章行为识别方法。利用系留无人机采集架空输电线路的高空作业图像,将采集的图... 单帧图像特征的分析难以表达动态的行为特征,导致违章行为的识别精度不够理想。为缓解这一问题,提出基于时空图卷积网络的系留无人机架空输电线路高空作业违章行为识别方法。利用系留无人机采集架空输电线路的高空作业图像,将采集的图像输入到时空图网络中,通过关联连续时间图像的人体骨骼点,提取出作业人员行为姿态时空图特征。构建分类器模块,结合预设的标注数据,识别出高空作业违章行为。实验结果表明,该方法所得识别结果 ROC曲线较优,AUC值为0.96,识别精度较高。 展开更多
关键词 违章行为识别 系留无人机 架空输电线路 高空作业 时空图卷积网络 行为识别
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电力架空输电线路杆塔基础设计与施工技术解析
9
作者 吴德松 《科技资讯》 2025年第5期102-104,共3页
随着社会经济的不断发展,各行各业对电力资源的需求不断增加,因此,我国不断优化和完善城市电网系统。在输电线路中,架空输电线路杆塔基础属于关键部分,并发挥着重要的作用。合理设置架空输电线路杆塔结构,有利于保障输电线路运行的稳定... 随着社会经济的不断发展,各行各业对电力资源的需求不断增加,因此,我国不断优化和完善城市电网系统。在输电线路中,架空输电线路杆塔基础属于关键部分,并发挥着重要的作用。合理设置架空输电线路杆塔结构,有利于保障输电线路运行的稳定性,避免发生安全问题。因此,需要加强研究电力架空输电线路杆塔基础的设计和施工技术,以优化整体电网系统的使用性能,推动我国电力行业健康发展。 展开更多
关键词 电力架空输电线路 杆塔基础 设计工作 施工技术
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组合工便梁在大跨度斜交框架桥中的应用研究
10
作者 卢朝勇 高超 《建筑技术开发》 2025年第5期109-112,共4页
研究结合G208二淅线改建工程下穿某既有铁路顶进框架桥项目,对组合工便梁和D形便梁加固线路顶进大跨度斜交桥涵相关技术进行了分析。对大跨度工便梁架空线路方案和D形便梁架空线路方案进行了对比分析,并阐述了框架桥顶进过程的安全辅助... 研究结合G208二淅线改建工程下穿某既有铁路顶进框架桥项目,对组合工便梁和D形便梁加固线路顶进大跨度斜交桥涵相关技术进行了分析。对大跨度工便梁架空线路方案和D形便梁架空线路方案进行了对比分析,并阐述了框架桥顶进过程的安全辅助措施。建议对于路幅较宽、斜交角度较大的涉铁工程采用组合工便梁加固线路,其能够满足大跨度架空线路施工要求,并可实现大规模框架桥整体一次顶进。 展开更多
关键词 工便梁 D便梁 涉铁工程 线路架空
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基于PLC的高空作业车自动调平控制系统 被引量:5
11
作者 赵志华 刘玉敏 姚建红 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第8期805-808,826,共5页
以S7-200 PLC为主控器件,设计了一种高空作业车自动调平控制系统。给出系统的结构、工作原理、硬件组成、控制程序流程与梯形图。仿真结果表明:该系统实现了高空作业车自动调平、上升杆位移控制和作业平台上升速度控制的功能;作业平台... 以S7-200 PLC为主控器件,设计了一种高空作业车自动调平控制系统。给出系统的结构、工作原理、硬件组成、控制程序流程与梯形图。仿真结果表明:该系统实现了高空作业车自动调平、上升杆位移控制和作业平台上升速度控制的功能;作业平台水平倾角可消除水平误差,实现自动控制调平。 展开更多
关键词 自动调平控制系统 高空作业车 PLC 上升杆位移控制 上升速度控制
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过头作业上肢负荷评估研究综述 被引量:3
12
作者 杨延璞 吕苓玮 +2 位作者 韩钟剑 范昱 安为岚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3771-3785,共15页
过头作业是工业化生产、建筑施工、装备维修与维护等领域常用操作姿势之一,对其上肢负荷评估能够识别作业风险,减少职业肌肉骨骼损伤(WMSDs)发生几率,为作业方式、环境及条件优化提供重要支撑。对过头作业概念及其上肢工效学暴露问题进... 过头作业是工业化生产、建筑施工、装备维修与维护等领域常用操作姿势之一,对其上肢负荷评估能够识别作业风险,减少职业肌肉骨骼损伤(WMSDs)发生几率,为作业方式、环境及条件优化提供重要支撑。对过头作业概念及其上肢工效学暴露问题进行研究,对比分析定性评估法、定量评估法和基于数字人建模的评估法的优势和不足,从实地考察、问卷自评量表、生理与生化指标测定、运动捕捉等测量手段及数字人建模方面对现阶段过头作业上肢负荷评估的理论基础和技术方案进行综述,并探讨了减缓过头作业上肢负荷的辅助设备的类别、效果及优劣。最后,对过头作业上肢负荷评估存在的问题和发展前景进行了总结和展望。 展开更多
关键词 过头作业 上肢负荷评估 职业肌肉骨骼损伤 工效学暴露
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手过头静态作业的上肢肌肉疲劳特性研究 被引量:6
13
作者 杨延璞 安为岚 +2 位作者 韩钟剑 范昱 杨沁夏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期567-576,共10页
为探究手过头不同高度下静态作业的上肢肌肉疲劳特性,通过实验设计采集了被试的表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)及基于Borg CR-10量表的主观疲劳状态,研究了sEMG的时域与频域特征处理方法,并利用多分类支持向量机(support ... 为探究手过头不同高度下静态作业的上肢肌肉疲劳特性,通过实验设计采集了被试的表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)及基于Borg CR-10量表的主观疲劳状态,研究了sEMG的时域与频域特征处理方法,并利用多分类支持向量机(support vector machine,SVM)识别肌肉疲劳状态。通过对肌肉贡献率、主客观肌肉疲劳特征的相关性、不同高度下的肌肉疲劳累积排序及肌肉疲劳分类识别进行分析,结果表明:肌肉平均贡献率超过10%的肌肉为肱二头肌、三角肌与斜方肌,且其累积贡献率超过70%;对疲劳累积程度在3个高度下排序,肱二头肌和斜方肌为H_(3)>H_(2)>H_(1),三角肌为H_(2)>H_(3)>H_(1);随着手过头静态作业时间增加,上肢肌肉疲劳逐渐积累,时域特征值增加、频域特征值减小且其变化具有一致性;多分类SVM对手过头静态作业中的上肢肌肉疲劳识别准确率大于90%。 展开更多
关键词 人机工效 手过头静态作业 肌肉疲劳 表面肌电信号 支持向量机
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混合臂式高空作业车变幅系统多目标优化 被引量:3
14
作者 高崇仁 孙迪 +1 位作者 朱建学 殷玉枫 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期201-205,209,共6页
为使结构形式、复合运动复杂的混合臂式高空作业车变幅系统在动态变幅中达到最优效果,对臂架受力分析,借助多目标优化理论定量确定臂架危险位姿。在考虑惯性冲击的情况下以臂架所受振动冲击、油缸流量变化、油缸行程及平台运动突变最小... 为使结构形式、复合运动复杂的混合臂式高空作业车变幅系统在动态变幅中达到最优效果,对臂架受力分析,借助多目标优化理论定量确定臂架危险位姿。在考虑惯性冲击的情况下以臂架所受振动冲击、油缸流量变化、油缸行程及平台运动突变最小为优化目标,各变幅三铰点位置和油缸直径为设计变量,基于MATLAB优化工具箱中信赖域反射算法对目标函数进行多目标优化并对比优化前后各目标。结果表明,整体平均优化比例达12.57%,此方法能得到更合理的铰点位置和油缸直径,同时也为解决不同臂型高空作业车铰点优化问题提供了一种更加合理的途径。 展开更多
关键词 高空作业车 臂架 油缸 多目标优化
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全身式安全带在高处作业中的防护优势 被引量:5
15
作者 余虹云 李瑞 《浙江电力》 2011年第7期50-53,共4页
通过对安全带的分类与结构的介绍,单腰带式与全身式安全带的性能和使用要求的对比,以及各种形式全身式安全带的比较,阐述了全身式安全带在高处作业中的优势,并对目前使用的安全带存在的质量问题进行了剖析,明确了安全带的选用要求。
关键词 全身式 安全带 高处作业 防护 优势
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关于分段绝缘器运行问题的探讨 被引量:13
16
作者 苗为民 李勇力 《铁道机车车辆》 北大核心 2010年第1期83-93,共11页
对分段绝缘器在运行过程中出现的问题和故障进行了详细的调查,从多方面分析了滑道烧损、绝缘失效、弓网剐碰产生的原因;对受电弓和分段绝缘器的结构、材料以及导流转换方式等进行了研究,并对分段绝缘器的工作条件、安装位置、检修要点... 对分段绝缘器在运行过程中出现的问题和故障进行了详细的调查,从多方面分析了滑道烧损、绝缘失效、弓网剐碰产生的原因;对受电弓和分段绝缘器的结构、材料以及导流转换方式等进行了研究,并对分段绝缘器的工作条件、安装位置、检修要点、弓网匹配等方面提出了看法和改进建议。 展开更多
关键词 分段绝缘器 弓网匹配 工作条件
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实际环境下的架空导线弧垂及跨越限距工程计算 被引量:7
17
作者 陶凯 卢艺 《南方电网技术》 2010年第5期106-109,共4页
以导线抛物线模型为基础,根据《110~500 kV架空送电线路设计技术规程》提出的四种可能气象控制条件,建立架空导线的状态方程,并通过牛顿-拉夫逊迭代求得导线的应力,进而推导出弧垂和限距计算方法,提出了在实际环境下计算和校验导线弧... 以导线抛物线模型为基础,根据《110~500 kV架空送电线路设计技术规程》提出的四种可能气象控制条件,建立架空导线的状态方程,并通过牛顿-拉夫逊迭代求得导线的应力,进而推导出弧垂和限距计算方法,提出了在实际环境下计算和校验导线弧垂变化以及对地跨越物限距变化的方法。该方法在广东电网某实际运行的220 kV线路上进行了验证,计算结果与现场测量结果相比仅有少许的误差,由此证明了所提方法是可行的。 展开更多
关键词 架空导线 跨越 弧垂 应力 气象条件
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纯电动高空作业车稳定性校核与仿真分析 被引量:1
18
作者 郭家田 张伯俊 金永兴 《起重运输机械》 2011年第12期36-38,41,共4页
运用Pro/E建立新型纯电动高空作业车的三维实体模型并解算其质心位置。对该车进行斜坡作业稳定性校核及风载荷作业稳定性校核,得出其静态稳定性符合国家标准,满足多点面作业的技术和安全要求。运用ADAMS软件建立该车的仿真模型,通过对... 运用Pro/E建立新型纯电动高空作业车的三维实体模型并解算其质心位置。对该车进行斜坡作业稳定性校核及风载荷作业稳定性校核,得出其静态稳定性符合国家标准,满足多点面作业的技术和安全要求。运用ADAMS软件建立该车的仿真模型,通过对比仿真试验,得出安装升降平台使该车操纵稳定性下降的结论,仿真结果有助于操纵稳定性改进方案的提出。 展开更多
关键词 高空作业车 PRO/E 稳定性 ADAMS
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菱形分段绝缘器运行问题的研究 被引量:4
19
作者 苗为民 李勇力 郭晨曦 《电气化铁道》 2008年第6期30-33,共4页
分析了菱形分段绝缘器运行中滑道烧损、绝缘失效产生的原因,从弓网匹配的角度,对分段绝缘器的安装位置、工作条件和检修要点提出了改进建议。
关键词 分段绝缘器 弓网匹配 工作条件
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水平移动式接触网方案研究 被引量:5
20
作者 张龙飞 杨美传 +1 位作者 吴云飞 钟伟 《电气化铁道》 2017年第1期41-43,共3页
结合实际情况介绍了水平移动式接触网的应用价值,分析了水平移动式接触网的工作原理及其腕臂机构的受力情况,从理论上计算驱动腕臂转动所需力的大小,验证了水平移动式接触网的可行性,为我国发展移动式接触网提供了理论依据。
关键词 移动式接触网 工作原理 受力分析 可行性
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