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An improved outer pipe method for expansive pressure measurement of static cracking agents 被引量:3
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作者 Shuai Xu Pengyuan Hou +1 位作者 Runran Li Fidelis T.Suorineni 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期27-39,共13页
Static cracking agent(SCA)is actively investigated as an alternative to explosive blasting for rock breakage due to its immense expansion property.SCA can eliminate the negative effects of shock,noise and harmful gase... Static cracking agent(SCA)is actively investigated as an alternative to explosive blasting for rock breakage due to its immense expansion property.SCA can eliminate the negative effects of shock,noise and harmful gases encountered in explosive blasting processes.Accurate measurement and deep understanding of the expansive properties of SCAs are important in their industrial application.An improved outer pipe method(OPM),termed the upper end surface method(UESM),is proposed in this paper to overcome the shortcomings of the OPM in the expansive pressure measurement of SCAs.Numerical simulation is used to proof the concept and a mathematical model established to relate the internal pressure and the radial strains at different positions in the upper end surface method test equipment.The new equipment is calibrated using oil pressure and strain measurements.The calibrated equipment is then used to measure the expansion pressure of SCA at three different water contents to proof its potential.The differences in the measurements with OPM and UESM at three different moisture contents are less than 4%.The experimental results confirm the accuracy and applicability of the more user friendly and less expensive UESM in the measurement of the expansive pressures of SCAs. 展开更多
关键词 Static cracking agent Hydration reaction Expansive pressure measurement outer pipe method Upper end surface method Numerical simulation
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外管径尺寸对不同角度圆锥型空化器空化性能数值模拟研究
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作者 盖若男 张玉航 +3 位作者 赵孟石 郑智颖 强邦潇 李莹 《黑龙江科学》 2025年第24期21-27,共7页
为深入研究外管径尺寸对不同角度圆锥型空化器空化性能的影响,基于FLUENT对四种不同锥角角度(30°、60°、90°、120°)的圆锥型空化器空泡形成过程进行数值模拟,通过分析其内部空泡演化过程、气相体积分布、压力场特... 为深入研究外管径尺寸对不同角度圆锥型空化器空化性能的影响,基于FLUENT对四种不同锥角角度(30°、60°、90°、120°)的圆锥型空化器空泡形成过程进行数值模拟,通过分析其内部空泡演化过程、气相体积分布、压力场特性及流量参数的变化规律,揭示外管径尺寸与锥角大小对空化性能的耦合作用机制。研究表明,增大锥角会提升气相体积分数与锥表压力,但会降低系统流量。增大外管径则产生相反影响,但窄口流速变化始终较小(<10%)。涡量场分析进一步揭示了几何参数对空化特性的影响机理,为空化器的优化设计与性能提升提供理论参考。 展开更多
关键词 圆锥型空化器 锥角角度 外管径尺寸 气相体积分数 数值模拟
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复杂地层下全护筒跟进钻孔灌注桩施工工艺 被引量:2
3
作者 王金龙 张岩 《工程建设与设计》 2025年第3期202-206,共5页
针对复杂地层条件下钻孔灌注桩施工出现的塌孔、成孔稳定性差、施工环境复杂等问题,研究复杂地层条件下全护筒与普通护筒相结合跟进钻孔灌注桩施工工艺。论文以重庆市地铁15号线曾家站地铁站桩基施工为例,该地铁站场地内具有杂填土、粉... 针对复杂地层条件下钻孔灌注桩施工出现的塌孔、成孔稳定性差、施工环境复杂等问题,研究复杂地层条件下全护筒与普通护筒相结合跟进钻孔灌注桩施工工艺。论文以重庆市地铁15号线曾家站地铁站桩基施工为例,该地铁站场地内具有杂填土、粉质黏土、泥质砂岩、砂岩等复杂地层,采用常规的钻孔灌注桩难以保证成孔质量,针对这一复杂地层情况,提出了全护筒和普通护筒相结合跟进钻孔灌注桩施工工艺,以提高复杂地层条件下钻孔灌注桩成孔的合格率。 展开更多
关键词 全护筒跟进工艺 钻孔灌注桩 内外护筒 复杂地层
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浅析精细化工企业外管设计
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作者 张玉平 梁真强 《化工设计通讯》 2025年第6期108-110,共3页
精细化工企业外管架承载着整个厂区内的生产工艺管道、公用工程管道、电缆仪表桥架等设施连接功能,是工厂各生产装置、储存及辅助设施之间的重要纽带,因此外管设计尤为重要。介绍某企业项目实例,从整体布局、管道布置、设计规范等方面... 精细化工企业外管架承载着整个厂区内的生产工艺管道、公用工程管道、电缆仪表桥架等设施连接功能,是工厂各生产装置、储存及辅助设施之间的重要纽带,因此外管设计尤为重要。介绍某企业项目实例,从整体布局、管道布置、设计规范等方面进行分析。总结外管布置的主要特点,以使得外管设计布局合理、符合规范。 展开更多
关键词 外管 管架 层高 跨距 管道布置设计
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超深井不同工况下钻具伸长量计算方法及其应用
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作者 李昱垚 贺明敏 +3 位作者 王泽东 廖志成 王稳 蔡明杰 《天然气勘探与开发》 2025年第5期123-131,共9页
超深井钻井过程中井下高温高压、管柱超长超重载,管柱受自重、水力循环等诸多因素的综合影响易产生纵向形变量,不同作业工况下管柱伸长量主控因素不同,造成作业现场井深校核、尾管作业中送放钻杆的预排、卡点计算等关键作业参数判断存... 超深井钻井过程中井下高温高压、管柱超长超重载,管柱受自重、水力循环等诸多因素的综合影响易产生纵向形变量,不同作业工况下管柱伸长量主控因素不同,造成作业现场井深校核、尾管作业中送放钻杆的预排、卡点计算等关键作业参数判断存在较大误差。为了精确计算不同工况下管柱伸长量,考虑重力、浮力、钻压、管内外压差、动力钻具及钻头水力截流产生的附加轴向载荷,推导不同工况下管柱综合拉伸量的实用计算方法,区别于分段计算,采用有限差分的方法求解,有助于提高计算精度。研究结果表明:①计算实例条件下,钻进和探底校核井深时,除弹性形变外水力因素影响占主导,管柱内外受力差与工具截流等水力因素造成的附加轴向力对管柱的伸长量变化影响可达2.5m,影响较大且不可忽略;②考虑重力、浮力、钻压、管内外受力差及工具水力截流产生的附加轴向载荷,所建立的不同工况下综合拉伸量的实用计算方法现场验证平均误差仅0.526‱,能够满足工程实际使用的需要。结论认为,该计算方法能够有效支撑超深井井深校核、钻具组合优化及作业安全控制,后续需集成温压效应以进一步提升该方法的适用性。 展开更多
关键词 超深井 管柱拉伸量 计算方法 管内外压差 水力截流 重力 不同工况
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可变螺距桨非典型故障分析及升级改造
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作者 夏鑫 朱彭海 范婉莹 《机电设备》 2025年第1期36-39,47,共5页
以某船NCP系列可变螺距螺旋桨(CPP)系统液压油漏入齿轮箱的典型故障为研究对象,对液压系统中配油轴与齿轮箱的工作原理及故障原因进行分析,结合处理突发故障的成功应急预案,提出故障排除方法并进行技术升级,为行业研究发展提供参考。
关键词 配油轴 齿轮箱 外油管 矩形密封 连接块
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针翅管式相变蓄热器传热特性的实验研究 被引量:11
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作者 唐刚志 李隆健 +1 位作者 崔文智 沈斌 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2008年第3期69-72,共4页
采用赤藻糖醇作为相变材料,将三维针翅管用作换热元件以强化换热,设计了一套针翅管式相变储热换热器实验装置,对相变储热换热器的充、放热特性进行了实验研究:测定了赤藻糖醇的温度分布随时间变化的规律;改变充、放热流体工况,分析了流... 采用赤藻糖醇作为相变材料,将三维针翅管用作换热元件以强化换热,设计了一套针翅管式相变储热换热器实验装置,对相变储热换热器的充、放热特性进行了实验研究:测定了赤藻糖醇的温度分布随时间变化的规律;改变充、放热流体工况,分析了流量对换热的影响,以及能量随时间变化的规律.实验结果表明:材料温度在120℃附近相变区域内变化缓慢,在换热过程前期变化较快,后期较慢,相变材料温度变化规律一致,但随时间有超前或滞后现象;随着换热的进行,储、放热速度下降.该储热换热器较好地实现了能量的储存和释放,为中温领域相变蓄热技术的应用提供了理论基础. 展开更多
关键词 相变蓄热 针翅管 凝固 融化 赤藻糖醇
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外置钢管补强圆形钢桥墩的抗震性能 被引量:3
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作者 王占飞 孙宝芸 +1 位作者 隋伟宁 山尾敏孝 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第1期34-38,共5页
目的研究钢管径厚比和桥墩柱长细比参数对外置钢管补强圆形钢桥墩承载力、延性和吸收能量的影响.方法在确定数值分析与实验数据吻合的基础上,采用MARC有限元程序,对外置钢管补强的圆形柱7个试件进行非线性数值分析.结果得到了在一定垂... 目的研究钢管径厚比和桥墩柱长细比参数对外置钢管补强圆形钢桥墩承载力、延性和吸收能量的影响.方法在确定数值分析与实验数据吻合的基础上,采用MARC有限元程序,对外置钢管补强的圆形柱7个试件进行非线性数值分析.结果得到了在一定垂直荷载和水平往复荷载作用下荷载-位移滞回曲线.明确了外钢管的设置改善桥墩具有良好抗震性能的机理:当内钢管底部变形达到两管间的Dgap时,外钢管阻止了内钢管局部变形的发展,提高了结构的延性和承载力.结论除了λ=0.15试件,其他的试件都是在5yδ时达到最大承载力,并且其大小变化不大.结构延性随着λ(或Rt)的增大而减少. 展开更多
关键词 外置钢管 钢桥墩 延性 吸收能量
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金坛盐穴储气库JT1井造腔异常情况分析 被引量:4
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作者 戴鑫 马建杰 +3 位作者 丁双龙 唐礼骅 张格 刘从领 《中国井矿盐》 CAS 2015年第1期26-29,共4页
JT1井是中石化金坛储气库项目的第一口井,用于获取地质资料及开展早期造腔试验。针对JT1井生产一年多来,在生产、测腔、修井作业过程中出现的实测体积和计算体积差异大、腔底抬升快、造腔内管断裂/变形、造腔外管变形等异常情况,通过体... JT1井是中石化金坛储气库项目的第一口井,用于获取地质资料及开展早期造腔试验。针对JT1井生产一年多来,在生产、测腔、修井作业过程中出现的实测体积和计算体积差异大、腔底抬升快、造腔内管断裂/变形、造腔外管变形等异常情况,通过体积计算、软件模拟等方式,从不溶物体积和折算采盐体积对比了体积差异,分析了不同侧溶角对腔体形状、腔体体积等方面的影响,通过文献调研、现场生产参数分析,找出造腔内管、造腔外管变形的原因为储气库井高效造腔、平稳运行提供经验。 展开更多
关键词 盐穴 储气库 测腔 侧溶角 造腔内管 造腔外管 变形
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佛山岭南明珠体育馆穹顶钢结构设计 被引量:3
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作者 周敏辉 李志宏 +1 位作者 陈文祥 李伟锋 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2007年第9期60-63,111,共5页
岭南明珠体育馆工程屋盖系统采用新型的"斗拱型"穹顶钢结构。改变了以往穹顶结构由拱旋转而成的思维方法,工程是由水平环集结成体。穹顶的上半部为压缩环,下部为张力环,水平环采用H型钢组成的具有足够刚度的空间三角形钢桁架... 岭南明珠体育馆工程屋盖系统采用新型的"斗拱型"穹顶钢结构。改变了以往穹顶结构由拱旋转而成的思维方法,工程是由水平环集结成体。穹顶的上半部为压缩环,下部为张力环,水平环采用H型钢组成的具有足够刚度的空间三角形钢桁架,通过立柱及外斜杆,层层叠加,最终形成稳固的穹顶。结构具有良好的通风采光的功能。 展开更多
关键词 斗拱型穹顶 水平环 压缩环 张力环 立柱 外斜杆
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钻杆外壁清洗射流流场的数值分析 被引量:9
11
作者 莫丽 杨琪 刘海鲲 《流体机械》 CSCD 北大核心 2015年第2期24-28,共5页
在采用高压水射流清洗钻杆外壁过程中,为了得到最佳的清洗位置和清洗角度,必须提高钻杆的清洗效率和质量,文章建立了外部射流流场控制方程组,结合标准的k-ε湍流模型进行化简求解,采用ICEM CFD建立网格模型,通过Fluent软件采用VOF气液... 在采用高压水射流清洗钻杆外壁过程中,为了得到最佳的清洗位置和清洗角度,必须提高钻杆的清洗效率和质量,文章建立了外部射流流场控制方程组,结合标准的k-ε湍流模型进行化简求解,采用ICEM CFD建立网格模型,通过Fluent软件采用VOF气液两相流模型和SIMPLE算法对喷嘴外部流场进行数值模拟分析。在一定的喷射范围内,改变喷射角度模拟对钻杆外壁的理论清洗情况,在最佳的清洗情况下确定喷头在整个清洗装置中的安装位置和喷射角度。分析结果表明:在600mm的安装距离中,随着喷射角度的减小,射流束的分流情况越来越明显,当减小到15°时,流束基本朝向一边;该喷射范围内,随着轴线位置的增大,速度和压力都呈现衰减状态,当距离超过500mm,速度衰减较明显,所以适宜的喷射距离为500mm;当喷射角度除15°和90°时衰减较大外,其余角度下衰减情况基本相同。再通过对壁面打击力的分析得出最佳的喷射角度为60°。 展开更多
关键词 钻杆外壁清洗 喷嘴 数值模拟分析 安装位置 喷射角度
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油气管道外检测技术现状与发展趋势 被引量:11
12
作者 龙宪春 张鹏 +2 位作者 喻建胜 成磊 黄泳硕 《管道技术与设备》 CAS 2012年第1期20-22,26,共4页
介绍了国内长输管道的现状,分析了油气管道常用的5种外检测方法:PCM管中电流法、直流电位梯度(DCVG)方法、标准管/地电位检测技术(P/S)、电流梯度检测技术(CGDT)、CIPS密间隔电位法。比较了它们在四川地区应用的优缺点,并对其适用性进... 介绍了国内长输管道的现状,分析了油气管道常用的5种外检测方法:PCM管中电流法、直流电位梯度(DCVG)方法、标准管/地电位检测技术(P/S)、电流梯度检测技术(CGDT)、CIPS密间隔电位法。比较了它们在四川地区应用的优缺点,并对其适用性进行了简要阐述。最后,对油气管道外检测技术发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 管道 外检测技术 外涂层 电流
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直缝焊管管端直径及椭圆度的检测方法 被引量:11
13
作者 许晔 吴瑞珉 +4 位作者 金成国 乔俊良 吕常青 潘胜波 杨赛丹 《物理测试》 CAS 2010年第2期48-51,共4页
根据生产现场对大口径直缝焊管管端直径和椭圆度检测的需求,对目前国内外用于大口径直缝焊管管端直径和椭圆度的各种检测技术进行了整理和归纳,包括了接触式直径检测和非接触式直径检测。并通过对各检测方法的分析和技术对比,阐明了未... 根据生产现场对大口径直缝焊管管端直径和椭圆度检测的需求,对目前国内外用于大口径直缝焊管管端直径和椭圆度的各种检测技术进行了整理和归纳,包括了接触式直径检测和非接触式直径检测。并通过对各检测方法的分析和技术对比,阐明了未来大口径直缝焊管管端直径和椭圆度检测的发展趋势。 展开更多
关键词 大口径直缝焊管 直径检测 椭圆度检测 接触式 非接触式
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原油储罐盘管式蒸汽加热器优化设计 被引量:10
14
作者 陆雅红 吴江涛 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期69-72,共4页
通过原油储罐加热过程的数值模拟,分析其温度场及散热情况,从节能及安全角度对加热器的位置结构进行研究分析。并得出盘管加热器的最优外径尺寸,在此基础上得出储罐所需加热面积及加热盘管具体尺寸,最终减少储罐加热运行成本,达到节能目... 通过原油储罐加热过程的数值模拟,分析其温度场及散热情况,从节能及安全角度对加热器的位置结构进行研究分析。并得出盘管加热器的最优外径尺寸,在此基础上得出储罐所需加热面积及加热盘管具体尺寸,最终减少储罐加热运行成本,达到节能目的,对改建或新建油罐提供了指导性建议。 展开更多
关键词 温度场 数值模拟 加热 盘管外径 加热面积
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某剧场平板网架屋盖鉴定与修复 被引量:5
15
作者 聂祺 罗开海 +1 位作者 郭浩 唐曹明 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2017年第S1期125-130,共6页
某剧场屋盖网架工程始建于1987年,已经使用近30年,屋盖为空间正放四角锥网架结构,采用螺栓球节点。在改建过程中,因由使用功能升级及设备改造,原网架结构不能满足安全性及耐久性要求,需对其进行检测、鉴定及加固。依据钢结构加固原理,... 某剧场屋盖网架工程始建于1987年,已经使用近30年,屋盖为空间正放四角锥网架结构,采用螺栓球节点。在改建过程中,因由使用功能升级及设备改造,原网架结构不能满足安全性及耐久性要求,需对其进行检测、鉴定及加固。依据钢结构加固原理,针对节点及杆件的不同受力特征,采用了新型加固方法,对于螺栓球节点采用附加扁钢节点板方式进行加固,对于支座节点采用增设加劲肋解决其稳定问题,针对受压稳定性不满足要求的杆件及受拉承载力不满足要求的杆件分别提出了"外包接触式套管加固"及"贴焊套管加固"两种不同加固方案,提高了杆件的抗拉及受压屈曲承载力,解决了杆件安全性问题,也减少了网架结构加固中的焊接作业,从而有效消除了焊接应力的影响以及焊接过程中钢管高温软化可能导致的非预期破坏,并大大缩短了施工作业时间,取得了良好的社会与经济效益,为以后类似改造工程提供了借鉴。 展开更多
关键词 网架结构 外包接触式套管加固 贴焊套管加固
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铝管外壁的阳极氧化及膜的性能 被引量:1
16
作者 肖围 闫星宇 满瑞林 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期62-63,68,共3页
传统的铝管材阳极氧化,需作封口等处理,工艺繁琐,成本高。探讨了一种在外加电场作用下,只在铝管外壁制备阳极氧化膜的工艺,并对其原理进行了分析。20℃时,将铝管材在直流恒电流密度为1.7A/dm2下电解40min,制备成氧化膜,后经95℃水封孔15... 传统的铝管材阳极氧化,需作封口等处理,工艺繁琐,成本高。探讨了一种在外加电场作用下,只在铝管外壁制备阳极氧化膜的工艺,并对其原理进行了分析。20℃时,将铝管材在直流恒电流密度为1.7A/dm2下电解40min,制备成氧化膜,后经95℃水封孔15min。结果表明:该氧化膜层耐K2Cr2O7点滴53min,开始析氢时间为10.2h,碱浸失重速率为60mg/(m2.h)。本工艺制备的氧化膜耐蚀性比普通阳极氧化膜稍差,但远远优于铬酸盐转化膜,与普通的氧化工艺相比,本工艺制备氧化膜更加简单、经济。 展开更多
关键词 阳极氧化 铝管 外壁 耐蚀性
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某剧场平板网架屋盖鉴定与修复 被引量:3
17
作者 聂祺 孙慧峰 +1 位作者 罗开海 唐曹明 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2018年第2期128-133,共6页
某剧场设计于1987年,竣工于1991年,屋盖为正放四角锥螺栓球平板网架。在改建过程中,因为使用功能升级及设备改造,对其进行检测、鉴定及加固,鉴定结果表明,屋盖网架结构不能满足安全性及耐久性要求。针对节点及杆件的不同受力特征,采用... 某剧场设计于1987年,竣工于1991年,屋盖为正放四角锥螺栓球平板网架。在改建过程中,因为使用功能升级及设备改造,对其进行检测、鉴定及加固,鉴定结果表明,屋盖网架结构不能满足安全性及耐久性要求。针对节点及杆件的不同受力特征,采用了新型综合加固方案:对于螺栓球节点采用附加扁钢节点板方式解决承载力不足问题,对于支座采用增设加劲肋解决其稳定性不足问题,采用贴焊钢管方法加固承载力不满足要求的杆件,采用外包套管方法加固受压稳定性不满足要求的杆件。外包套管加固方法减少了网架结构加固中的焊接作业,消除了焊接应力的影响以及焊接过程中钢管高温软化可能导致的非预期破坏。采用综合加固方案大大缩短了施工作业时间,取得了良好的社会与经济效益,为以后类似改造工程提供了借鉴。 展开更多
关键词 网架结构 外包套管加固 贴焊钢管加固
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34Mn5钢管外折叠缺陷的原因分析 被引量:3
18
作者 王智轶 马立军 付长亮 《天津冶金》 CAS 2014年第4期33-35,共3页
针对34Mn5管坯轧制成钢管后表面上出现的外折叠缺陷,用理化检测手段对钢管化学成分、缺陷形态、金相组织进行分析,对铸坯进行热酸浸蚀试验。分析结果表明圆管坯表面渣沟缺陷在热轧过程中各种复杂应力的作用下扩展,最终形成了34Mn5钢管... 针对34Mn5管坯轧制成钢管后表面上出现的外折叠缺陷,用理化检测手段对钢管化学成分、缺陷形态、金相组织进行分析,对铸坯进行热酸浸蚀试验。分析结果表明圆管坯表面渣沟缺陷在热轧过程中各种复杂应力的作用下扩展,最终形成了34Mn5钢管表面外折叠缺陷。通过对结晶器保护渣理化指标进行调整,基本消除了铸坯表面渣沟缺陷,降低了钢管外折叠缺陷率。 展开更多
关键词 钢管 外折叠 脱碳 氧化圆点 渣沟
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同轴径向热管传热特性实验研究 被引量:11
19
作者 涂福炳 许欣 +1 位作者 周孑民 张岭 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1145-1149,共5页
为了解热管径、轴向外壁温度的分布情况及不同充液率条件下热管的换热系数,对新型碳钢-水同轴径向热管在5种不同充液率下的传热性能进行实验研究,分析不同热流密度下热管管壁的温度分布情况;并根据最小二乘法原理,推导热管传热系数与充... 为了解热管径、轴向外壁温度的分布情况及不同充液率条件下热管的换热系数,对新型碳钢-水同轴径向热管在5种不同充液率下的传热性能进行实验研究,分析不同热流密度下热管管壁的温度分布情况;并根据最小二乘法原理,推导热管传热系数与充液率及热流密度的实验关联式。研究结果表明:在实验条件下,50%充液率的热管传热性能最佳;在不同充液率条件下,热管的换热系数相对误差不超过7.92%。 展开更多
关键词 同轴径向热管 管壁温度 换热系数 热流密度 充液率
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内外螺旋管道机器人的动力学建模和数值仿真 被引量:3
20
作者 梁亮 胡冠昱 +3 位作者 朱宗铭 唐勇 陈柏 许焰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2546-2551,共6页
提出一种体积微小的无损伤内外螺旋管道机器人,建立了机器人在液体管道中运行时的动力学方程,运用计算流体力学方法,数值仿真机器人系统的流体流场,分析了机器人动力学特性以及环境特征参数对机器人运行性能影响。结果表明:机器人运行时... 提出一种体积微小的无损伤内外螺旋管道机器人,建立了机器人在液体管道中运行时的动力学方程,运用计算流体力学方法,数值仿真机器人系统的流体流场,分析了机器人动力学特性以及环境特征参数对机器人运行性能影响。结果表明:机器人运行时,管道壁所受高压区主要集中在机器人周围附近,且压力值不大;机器人外壳外表面压力以及外壳外表面液体速度均高于内轴内表面;随着液体密度、液体粘度和偏心距的增大,机器人轴向推进力增大,随着管道直径的增大,机器人轴向推进力减小;液体粘度、管道直径和偏心距对机器人运行性能影响较大,而液体密度对其运行性能影响较小。对比外螺旋圆柱体轴向力随螺旋圆柱机体长度变化的数值计算结果和实验结果验证数值计算方法的正确性。 展开更多
关键词 管道机器人 内外螺旋 数值仿真 计算流体力学
原文传递
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