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基于Haar-Like特征与增强AdaBoost室外停车场空车位检测研究
被引量:
1
1
作者
夏宇航
韩朋锦
谭存辽
《现代计算机》
2024年第21期78-81,共4页
智能停车具有广泛的应用场景,在具体实现过程中,需要通过计算机视觉方法检测停车场中的空车位。为了设计相应的智能检测方法,研究过程利用Haar-Like特征提取算法获取空车位的视觉特征,再运用增强AdaBoost模型进行数据分类,从而识别出空...
智能停车具有广泛的应用场景,在具体实现过程中,需要通过计算机视觉方法检测停车场中的空车位。为了设计相应的智能检测方法,研究过程利用Haar-Like特征提取算法获取空车位的视觉特征,再运用增强AdaBoost模型进行数据分类,从而识别出空车位。经过性能实验,该算法模型在小场景中的识别准确率可达到96%以上,具有一定的应用前景。
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关键词
HAAR-LIKE特征
增强AdaBoost模型
室外空车位检测算法
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职称材料
基于图像多特征识别的空闲车位检测
被引量:
4
2
作者
杨英杰
胡义轩
张文龙
《辽宁大学学报(自然科学版)》
CAS
2015年第1期45-51,共7页
车位空闲状态检测与识别是停车场自动泊车引导的关键技术,目前虽有多种检测识别方法,但就某一种方法而言,很难达到快速、准确的检测目的.原因在于每种识别算法各有所长,既有优势,又有不足,因而实际中需要结合采用两种或两种以上的方法...
车位空闲状态检测与识别是停车场自动泊车引导的关键技术,目前虽有多种检测识别方法,但就某一种方法而言,很难达到快速、准确的检测目的.原因在于每种识别算法各有所长,既有优势,又有不足,因而实际中需要结合采用两种或两种以上的方法才有可能达到满意的检测效果。基于图像多特征识别检测方案,提出一种融合边缘检测、封闭轮廓检测以及前景与背景的像素差异的联合检测方法,对每一个停车位进行综合检测,判断车位上是否有停泊车辆.实验表明,这种融合算法不仅十分有效,且具有较强的识别能力和较高的准确性。
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关键词
空闲车位检测
图像处理
边缘检测
边界特征
前景与背景
融合算法
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职称材料
基于物联网的地下停车场车辆引导系统
被引量:
6
3
作者
郭展宏
马殷元
郭夜啼
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2019年第5期89-93,共5页
为提高地下停车场的智能化管理水平,在传统停车场方便改造的原则上,提出一种基于物联网技术的车辆引导系统。该系统采用超声波采集车辆信息,选用Zigbee技术进行数据收发,利用上位机的车辆引导系统将车位检测节点的车位信息和各道岔路口...
为提高地下停车场的智能化管理水平,在传统停车场方便改造的原则上,提出一种基于物联网技术的车辆引导系统。该系统采用超声波采集车辆信息,选用Zigbee技术进行数据收发,利用上位机的车辆引导系统将车位检测节点的车位信息和各道岔路口车辆进出区域的车流量进行整合,以充分规避区域局部性拥堵的情况,使驾驶员在车辆最优路径引导下停车结束后步行至电梯的路程最短。实验仿真表明,该系统对车辆进行分级引导,区域车位自选,减少了多车辆涌入造成的拥堵和混乱;能使驾驶员选择最佳停车位,并提供了从入口到最佳停车位的引导路径,改善了现有停车场车辆引导系统智能化程度低的情况,提高了停车场的管理效率。
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关键词
ZIGBEE技术
超声波传感器
车辆引导
车位检测
DIJKSTRA算法
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职称材料
基于地磁传感器的停车位检测算法研究
被引量:
3
4
作者
林渊博
姚剑敏
林伟
《电气开关》
2019年第4期42-44,共3页
本文提出了结合状态机与自适应匹配算法来实现停车位检测。首先分析停车位的磁场变化特征,接着提取停车位的磁场变化量,再通过自适应匹配算法来调整阈值。根据实验数据统计,该算法能精确判断停车位状态,且准确率也较高。
关键词
停车位检测
地磁传感器
自适应匹配算法
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职称材料
基于计算机视觉的室外停车场车位检测实验设计
被引量:
8
5
作者
张乾
肖永菲
+2 位作者
杨玉成
余江浩
王林
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2019年第7期138-140,146,共4页
为便于汽车驾驶员在室外停车场中寻找可用空车位,基于以数据采集、图像处理和目标检测等过程的计算机视觉,开发了室外停车场车位检测实验。该实验将Haar-like特征描述和车位中颜色能量变化作为判别模型的数据输入,选取随机森林作为车位...
为便于汽车驾驶员在室外停车场中寻找可用空车位,基于以数据采集、图像处理和目标检测等过程的计算机视觉,开发了室外停车场车位检测实验。该实验将Haar-like特征描述和车位中颜色能量变化作为判别模型的数据输入,选取随机森林作为车位可用状态的判别模型。通过在国际公开数据集PKLot上进行实验,对可用车位的检测准确率的均在91%以上;在自建的GZMU-LOT上进行实验,可用空车位的检测准确率达92.21%。
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关键词
车位检测
计算机视觉
实验设计
室外停车场
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职称材料
基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计
被引量:
1
6
作者
郭剑鹰
周小兵
管西强
《传动技术》
2019年第3期34-40,共7页
本文设计了一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统。在车位检测与识别过程分析的基础上,对多视觉传感器泊车技术进行了深入的研究并完成了相应的算法设计。设计的泊车辅助系统架构,在某型SUV车辆上进行了实车改装和传感器标定。通过水平...
本文设计了一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统。在车位检测与识别过程分析的基础上,对多视觉传感器泊车技术进行了深入的研究并完成了相应的算法设计。设计的泊车辅助系统架构,在某型SUV车辆上进行了实车改装和传感器标定。通过水平泊车和垂直泊车测试,对该系统进行了功能验证,测试结果表明多视觉传感器泊车辅助系统极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。
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关键词
多视觉传感器
车位检测与识别
算法
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职称材料
智能停车场自动引导系统及算法设计
被引量:
1
7
作者
赵莹
熊卫卫
+2 位作者
徐海斌
张欣悦
祝圆智
《价值工程》
2021年第16期194-195,共2页
智能停车场的进一步开发与设计是依据LED信号灯的指引,中央控制器检测车辆进出,以及车位检测技术检测车位,从而确定车位状态,准确控制LED指示灯四个方位的亮暗,指引车辆准确入库出库,极大缓解了无库停车,无序停车,迂回停车等状况,节省...
智能停车场的进一步开发与设计是依据LED信号灯的指引,中央控制器检测车辆进出,以及车位检测技术检测车位,从而确定车位状态,准确控制LED指示灯四个方位的亮暗,指引车辆准确入库出库,极大缓解了无库停车,无序停车,迂回停车等状况,节省了人力资源,保障交通安全,顺畅,方便人们出行。
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关键词
智能停车场
中央控制系统
车位检测
算法设计
自动引导
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职称材料
题名
基于Haar-Like特征与增强AdaBoost室外停车场空车位检测研究
被引量:
1
1
作者
夏宇航
韩朋锦
谭存辽
机构
新疆大学计算机科学与技术学院
出处
《现代计算机》
2024年第21期78-81,共4页
文摘
智能停车具有广泛的应用场景,在具体实现过程中,需要通过计算机视觉方法检测停车场中的空车位。为了设计相应的智能检测方法,研究过程利用Haar-Like特征提取算法获取空车位的视觉特征,再运用增强AdaBoost模型进行数据分类,从而识别出空车位。经过性能实验,该算法模型在小场景中的识别准确率可达到96%以上,具有一定的应用前景。
关键词
HAAR-LIKE特征
增强AdaBoost模型
室外空车位检测算法
Keywords
Haar-Like feature
enhanced AdaBoost model
outdoor empty parking space detection algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于图像多特征识别的空闲车位检测
被引量:
4
2
作者
杨英杰
胡义轩
张文龙
机构
东北电力大学信息工程学院
出处
《辽宁大学学报(自然科学版)》
CAS
2015年第1期45-51,共7页
文摘
车位空闲状态检测与识别是停车场自动泊车引导的关键技术,目前虽有多种检测识别方法,但就某一种方法而言,很难达到快速、准确的检测目的.原因在于每种识别算法各有所长,既有优势,又有不足,因而实际中需要结合采用两种或两种以上的方法才有可能达到满意的检测效果。基于图像多特征识别检测方案,提出一种融合边缘检测、封闭轮廓检测以及前景与背景的像素差异的联合检测方法,对每一个停车位进行综合检测,判断车位上是否有停泊车辆.实验表明,这种融合算法不仅十分有效,且具有较强的识别能力和较高的准确性。
关键词
空闲车位检测
图像处理
边缘检测
边界特征
前景与背景
融合算法
Keywords
vacant
parking
space
detection
image processing
edge
detection
edge feature
foreground and background
fusion
algorithm
joint
detection
method
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于物联网的地下停车场车辆引导系统
被引量:
6
3
作者
郭展宏
马殷元
郭夜啼
机构
兰州交通大学机电技术研究所
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2019年第5期89-93,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61663021)“基于混合系统建模的非均衡城市路网关键节点动态智能交通控制研究”
文摘
为提高地下停车场的智能化管理水平,在传统停车场方便改造的原则上,提出一种基于物联网技术的车辆引导系统。该系统采用超声波采集车辆信息,选用Zigbee技术进行数据收发,利用上位机的车辆引导系统将车位检测节点的车位信息和各道岔路口车辆进出区域的车流量进行整合,以充分规避区域局部性拥堵的情况,使驾驶员在车辆最优路径引导下停车结束后步行至电梯的路程最短。实验仿真表明,该系统对车辆进行分级引导,区域车位自选,减少了多车辆涌入造成的拥堵和混乱;能使驾驶员选择最佳停车位,并提供了从入口到最佳停车位的引导路径,改善了现有停车场车辆引导系统智能化程度低的情况,提高了停车场的管理效率。
关键词
ZIGBEE技术
超声波传感器
车辆引导
车位检测
DIJKSTRA算法
Keywords
ZigBee technology
ultrasonic sensor
vehicle guidance
parking
space
detection
Dijkstra
algorithm
分类号
U491.7 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于地磁传感器的停车位检测算法研究
被引量:
3
4
作者
林渊博
姚剑敏
林伟
机构
福州大学物理与信息工程学院
出处
《电气开关》
2019年第4期42-44,共3页
文摘
本文提出了结合状态机与自适应匹配算法来实现停车位检测。首先分析停车位的磁场变化特征,接着提取停车位的磁场变化量,再通过自适应匹配算法来调整阈值。根据实验数据统计,该算法能精确判断停车位状态,且准确率也较高。
关键词
停车位检测
地磁传感器
自适应匹配算法
Keywords
parking
space
detection
geomagnetic sensor
adaptive matching
algorithm
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于计算机视觉的室外停车场车位检测实验设计
被引量:
8
5
作者
张乾
肖永菲
杨玉成
余江浩
王林
机构
贵州民族大学数据科学与信息工程学院
贵州民族大学教务处
贵州省模式识别与智能系统重点实验室
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2019年第7期138-140,146,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61802082,61263034,61762020)
贵州省科技厅计划基金项目(黔科合J字[2014]2094号)
+3 种基金
贵州省教育厅创新群体重大研究项目(黔教合KY字[2018]018)
贵州省教育厅自然科学基金项目(黔教合KY字[2017]129)
教育部产学合作协同育人项目(201702044007)
贵州省科技厅联合基金项目“基于计算机视觉的停车场智能收费系统研究”(黔科合J字[2014]7390)
文摘
为便于汽车驾驶员在室外停车场中寻找可用空车位,基于以数据采集、图像处理和目标检测等过程的计算机视觉,开发了室外停车场车位检测实验。该实验将Haar-like特征描述和车位中颜色能量变化作为判别模型的数据输入,选取随机森林作为车位可用状态的判别模型。通过在国际公开数据集PKLot上进行实验,对可用车位的检测准确率的均在91%以上;在自建的GZMU-LOT上进行实验,可用空车位的检测准确率达92.21%。
关键词
车位检测
计算机视觉
实验设计
室外停车场
Keywords
parking
space
detection
computer vision
experimental design
outdoor
parking
lot
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计
被引量:
1
6
作者
郭剑鹰
周小兵
管西强
机构
华域汽车股份有限公司
上海交通大学
出处
《传动技术》
2019年第3期34-40,共7页
文摘
本文设计了一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统。在车位检测与识别过程分析的基础上,对多视觉传感器泊车技术进行了深入的研究并完成了相应的算法设计。设计的泊车辅助系统架构,在某型SUV车辆上进行了实车改装和传感器标定。通过水平泊车和垂直泊车测试,对该系统进行了功能验证,测试结果表明多视觉传感器泊车辅助系统极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。
关键词
多视觉传感器
车位检测与识别
算法
Keywords
multiple vision sensor
parking
space
detection
and identification
algorithm
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能停车场自动引导系统及算法设计
被引量:
1
7
作者
赵莹
熊卫卫
徐海斌
张欣悦
祝圆智
机构
吉林农业科技学院电气与信息工程学院
出处
《价值工程》
2021年第16期194-195,共2页
基金
吉林农业科技学院2020年大学生科技创新项目“智能停车场自动引导系统的开发与设计”(吉农院合字[2020]第005号)。
文摘
智能停车场的进一步开发与设计是依据LED信号灯的指引,中央控制器检测车辆进出,以及车位检测技术检测车位,从而确定车位状态,准确控制LED指示灯四个方位的亮暗,指引车辆准确入库出库,极大缓解了无库停车,无序停车,迂回停车等状况,节省了人力资源,保障交通安全,顺畅,方便人们出行。
关键词
智能停车场
中央控制系统
车位检测
算法设计
自动引导
Keywords
intelligent
parking
lot
central control system
parking
space
detection
algorithm
design
automatic guided
分类号
TU248.3 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Haar-Like特征与增强AdaBoost室外停车场空车位检测研究
夏宇航
韩朋锦
谭存辽
《现代计算机》
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
基于图像多特征识别的空闲车位检测
杨英杰
胡义轩
张文龙
《辽宁大学学报(自然科学版)》
CAS
2015
4
在线阅读
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职称材料
3
基于物联网的地下停车场车辆引导系统
郭展宏
马殷元
郭夜啼
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于地磁传感器的停车位检测算法研究
林渊博
姚剑敏
林伟
《电气开关》
2019
3
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职称材料
5
基于计算机视觉的室外停车场车位检测实验设计
张乾
肖永菲
杨玉成
余江浩
王林
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2019
8
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职称材料
6
基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计
郭剑鹰
周小兵
管西强
《传动技术》
2019
1
在线阅读
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职称材料
7
智能停车场自动引导系统及算法设计
赵莹
熊卫卫
徐海斌
张欣悦
祝圆智
《价值工程》
2021
1
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职称材料
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