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基于PP-liteseg和Jetson Orin Nano的香菇菌棒表型测量方法 被引量:1
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作者 梁秀英 刘欢 +2 位作者 米盼盼 边银丙 杨万能 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期140-147,179,共9页
针对香菇育种过程中表型性状考察困难、人工测量费时费力的问题,提出一种适用于Jetson Orin Nano平台部署的香菇菌棒表型测量方法。使用手机和工业相机对3种不同数据来源的香菇菌棒进行图像采集,标注香菇菌落数据集并进行增强;比较了Bis... 针对香菇育种过程中表型性状考察困难、人工测量费时费力的问题,提出一种适用于Jetson Orin Nano平台部署的香菇菌棒表型测量方法。使用手机和工业相机对3种不同数据来源的香菇菌棒进行图像采集,标注香菇菌落数据集并进行增强;比较了Bisenet、Stdcseg、U-net、Deeplabv3p、PP-liteseg 5个分割模型在Test-A、Test-B和Test-C测试集上的分割效果,结果表明PP-liteseg的普适性优于其他网络,PP-liteseg分割模型在3个测试集上的平均交并比超过97.53%,平均像素准确率高于99.49%,推理单幅图像耗时660 ms;为进一步平衡模型准确性和实时性,采用量化蒸馏方式对PP-liteseg模型进行压缩,并部署到Jetson Orin Nano平台上,压缩后的模型在Test-B测试集上的平均交并比和平均像素准确率分别为97.50%和99.51%,推理单幅图像耗时43.63 ms,比压缩前缩短近64%;采用PP-liteseg分割香菇菌棒图像,提取菌落表型,再根据菌落径向长度和轴向宽度得到菌丝生长长度,与人工测量值相比,菌丝生长长度平均绝对百分比误差、均方根误差和决定系数分别为1.874%、0.148 cm、0.918;采用该方法测量了6个菌株在连续4 d内的菌丝生长长度,结果表明,6个菌株的菌丝生长速度无论在单日还是在整个培养期内均有差异,其中49号和168号菌株差异最大。研究表明,本文方法适用于香菇菌棒表型测量,并能够以良好的准确性和实时性在Jetson Orin Nano平台上运行。 展开更多
关键词 香菇菌棒 菌丝生长长度 PP-liteseg Jetson Orin Nano 模型轻量化 表型
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低空无人机实时目标检测算法 被引量:5
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作者 杨永刚 姜文韬 高志云 《航空学报》 北大核心 2025年第16期210-223,共14页
针对低空无人机视角下的目标存在相互遮挡、像素小和复杂背景的问题,提出一种用于低空无人机平台的小目标检测算法HPRS-YOLO。在主干网络采用一种新的多尺度空间金字塔(SPMCC),抛弃基于最大池化的下采样形式,利用膨胀卷积动态调整网络... 针对低空无人机视角下的目标存在相互遮挡、像素小和复杂背景的问题,提出一种用于低空无人机平台的小目标检测算法HPRS-YOLO。在主干网络采用一种新的多尺度空间金字塔(SPMCC),抛弃基于最大池化的下采样形式,利用膨胀卷积动态调整网络的感受野,更有效地绘制检测对象的上下文信息;融合2种Metaformer模型改进C3K2模块,增强小目标结构和纹理特征信息,减少参数量,保持运算开销在较小水平;Dysample优化上采样算子,抑制偏移重叠和边界点值混乱,提高目标与背景的对比度;引入浅层细节处理模块(SDFM)重新设计颈部网络尾端,实现首尾跨尺度特征校准,强调对低层特征图的关注度,补偿小目标特征的缺失以及维护遮挡目标剩余空间信息的完整性。对数据集VisDrone2019进行消融实验和对比实验,相较于基线算法,mAP0.5和mAP0.5∶0.95分别提升5%和3%,对公开数据集DOTA进行泛化实验,mAP0.5提升2.0%,证明了所提算法具有良好的鲁棒性,最后将模型部署到嵌入式设备NVIDIA Jetson AGX Orin上进行验证,FPS达到60,表明HPRS-YOLO通过优化算法设计可以在保持高准确率的同时,确保实时检测的能力。 展开更多
关键词 低空无人机 小目标检测 多尺度 跨尺度特征校准 YOLOv11n Jetson AGX Orin
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NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit发布,推动AI边缘计算应用发展 被引量:1
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《自动化博览》 2025年第2期8-8,共1页
NVIDIA Jetson作为先进的嵌入式系统,各行各业的开发人员可以使用它们来构建创新型AI产品。2024年12月,NVIDIA发布了Jetson系列新品—Jetson Orin Nano Super Developer Kit,做为Jetson Nano的升级款,模组售价仅仅249美元,NVIDIA以更加... NVIDIA Jetson作为先进的嵌入式系统,各行各业的开发人员可以使用它们来构建创新型AI产品。2024年12月,NVIDIA发布了Jetson系列新品—Jetson Orin Nano Super Developer Kit,做为Jetson Nano的升级款,模组售价仅仅249美元,NVIDIA以更加亲民的价格,赋予更多领域充足的算力支持。 展开更多
关键词 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit
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乐姆迈:GoMax ORIN和ORIN+智能3D视觉加速器最大限度提高整体检测性能
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《智慧工厂》 2025年第1期32-32,共1页
全新GoMax ORIN和ORIN+智能3D视觉加速器设计紧凑、无风扇系统且易于使用,实时增强数据处理能力(包括数据生成、3D测量和PLC/机器人通信),最大限度缩短检测周期并提高整体检测性能,在繁冗的数据处理应用中获得最佳结果。
关键词 ORIN智能3D视觉加速器 GoMax ORIN
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基于SNMP网络监控的应用研究 被引量:4
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作者 乐宁莉 《福建商业高等专科学校学报》 2011年第5期99-108,共10页
高校中存在多品牌的网络设备,一般的网络监控软件普遍存在兼容性差等问题,很难满足高校校园网网络监控要求,网管人员不能有效监控各个网络节点是否存在异常情况。通过对网络监控和SNMP的介绍,并利用基于SNMP的网络监控工具Solarwinds O... 高校中存在多品牌的网络设备,一般的网络监控软件普遍存在兼容性差等问题,很难满足高校校园网网络监控要求,网管人员不能有效监控各个网络节点是否存在异常情况。通过对网络监控和SNMP的介绍,并利用基于SNMP的网络监控工具Solarwinds Orin监控校园网的各个网络设备,使得网络管理人员对于网络运行的状况有一个清晰的掌握,提高了网络管理过程中的"透明度"。 展开更多
关键词 SNMP 网络监控 SOLARWINDS Orin 校园网安全
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基于YOLOv7与Jetson Orin的路面破损检测系统的设计与实现 被引量:5
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作者 涂宙霖 陈涵深 《电脑知识与技术》 2023年第9期50-52,共3页
道路破损对于道路安全有着巨大威胁,准确检测道路破损对道路养护修缮具有重要意义。针对人工检测方法检测效率低、成本高,国内外公司开发的商用路面检测系统成本高、性价比低的等问题,文章设计并实现一种基于YOLOv7模型与边缘检测设备Je... 道路破损对于道路安全有着巨大威胁,准确检测道路破损对道路养护修缮具有重要意义。针对人工检测方法检测效率低、成本高,国内外公司开发的商用路面检测系统成本高、性价比低的等问题,文章设计并实现一种基于YOLOv7模型与边缘检测设备Jetson Orin的路面破损检测系统,通过USB摄像头或工业相机采集道路图像,边缘计算设备Jetson Orin进行图像处理,利用YOLOv7模型进行路面破损检测,可检测出裂缝、井盖、坑槽、修补四种类型的缺陷。系统体积小,成本低、性能强、算法准确率高,可部署在普通的家用汽车进行道路缺陷实时检测。 展开更多
关键词 YOLOv7 Jetson Orin 路面破损检测 深度学习
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在气温升高的时段生长的‘Orin’苹果中早期水心病的发生及其生理机制
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作者 HisashiYarnada 向平 《国外作物育种》 2002年第2期44-44,共1页
关键词 气温升高 时段生长 ′Orin′苹果 早期水心病 生理机制 病因
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