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山区双车道公路弯道路段小客车跟驰状态转移预测 被引量:1
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作者 覃文文 白碧璇 +3 位作者 韩春阳 戢晓峰 谷金晶 田毕江 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期92-101,共10页
跟驰状态反映车辆间的跟随风险程度,为预测山区双车道公路弯道路段车辆跟驰状态变化路径,本文利用无人机拍摄视频数据,构建基于高阶马尔可夫链的弯道路段小客车跟驰状态转移预测模型。首先,从视频数据中提取跟驰车辆轨迹特征,采用因子... 跟驰状态反映车辆间的跟随风险程度,为预测山区双车道公路弯道路段车辆跟驰状态变化路径,本文利用无人机拍摄视频数据,构建基于高阶马尔可夫链的弯道路段小客车跟驰状态转移预测模型。首先,从视频数据中提取跟驰车辆轨迹特征,采用因子分析法提炼表征跟驰状态的公因子特征;其次,利用K-Means++算法对公因子特征进行聚类,将小客车跟驰状态分为强跟驰、弱跟驰和强弱过渡区间这3种状态;最后,引入高阶马尔可夫链模型预测山区双车道公路小客车跟驰状态转移。结果表明:强跟驰和弱跟驰状态的转移存在状态转移的过渡区间,强跟驰时,前导车对跟驰车有较强的制约性,跟驰车辆速度随前导车变化而发生延迟性变化,随着跟驰状态由强转弱,制约性会逐渐降低;七阶马尔可夫链模型对小客车跟驰状态转移预测的准确率高达97.6%以上;3种跟驰状态的自转移概率分别为97.57%、98.90%和96.74%,状态之间的转移方面,强跟驰与弱跟驰直接转移概率较低,过渡区间在转移模式中占有重要地位。本文提出的方法在预测小客车跟驰状态转移时具有优越性能,研究结果可为研发前车碰撞主动安全预警系统提供方法基础。 展开更多
关键词 交通工程 转移预测 高阶马尔可夫链 跟驰状态 山区双车道公路
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面向本科生创新能力培养的大学数学教学体系构建与实践 被引量:1
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作者 王建 张京良 +1 位作者 曲晓英 张若军 《高教学刊》 2025年第25期24-28,共5页
大学数学课程是各高校本科生重要的基础课程,对培养学生创新能力有重要作用。面对当下大学数学教学中存在的问题与困境,基于本科生创新能力培养目标,该文提出由“一体两翼”课程体系、“三阶矩阵”教学模式、“时空维度”学习支持与“... 大学数学课程是各高校本科生重要的基础课程,对培养学生创新能力有重要作用。面对当下大学数学教学中存在的问题与困境,基于本科生创新能力培养目标,该文提出由“一体两翼”课程体系、“三阶矩阵”教学模式、“时空维度”学习支持与“动态激励”评价机制四个模块构成的新型大学数学教学体系。并且,以中国海洋大学为例,阐述践行该教学体系的一系列具体举措。最后,该文从教师团队、学生培养、社会反响三个方面展示改革取得的初步成效,以期为其他高校提供有意义的借鉴与参考。 展开更多
关键词 教学体系 创新能力 一体两翼 三阶矩阵 时空维度 动态激励
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半封闭圆管冲击射流紊动特性PIV试验研究
3
作者 陈明 郭佳 +2 位作者 黄海津 杨岚彬 周绪生 《水利水运工程学报》 北大核心 2025年第4期128-142,共15页
冲击射流作为一种高效的质量、动量及能量传递技术,广泛应用于水利工程、热工设备及清洗系统等工程领域。在实际应用中,射流常受到结构空间的限制,形成半封闭冲击射流,其特征为喷嘴出口存在与冲击板平行的半封闭板,使射流流场结构更加复... 冲击射流作为一种高效的质量、动量及能量传递技术,广泛应用于水利工程、热工设备及清洗系统等工程领域。在实际应用中,射流常受到结构空间的限制,形成半封闭冲击射流,其特征为喷嘴出口存在与冲击板平行的半封闭板,使射流流场结构更加复杂,湍流特性显著变化。采用二维粒子图像测速技术,对不同冲击距条件下的半封闭圆管冲击射流流场进行了试验研究。通过获取射流中心面上的瞬时速度场,重点分析了紊动能、脉动速度概率密度、偏斜因子、平坦因子及两点相关函数的沿程演化规律。结果表明,随着冲击距的增大,自由射流剪切层内紊动能峰值及高紊动能区域均显著增大,而壁面射流区紊动能峰值呈现先增后减趋势;其中,壁面紊动能局部峰值沿径向呈指数衰减,其半值宽随径向线性增长,且扩展率与衰减指数对冲击距变化不敏感。脉动速度概率密度分析显示,射流中心线上轴向脉动速度分布由瘦高逐渐趋于扁平,壁面射流区的径向脉动速度分布则由扁平转向瘦高;进一步的偏斜因子与平坦因子分析表明,射流中心线上轴向脉动速度分布呈左偏态且陡峭特性,壁面射流区径向脉动速度分布则呈右偏态且陡峭特性,表明射流发展过程中存在非高斯性与间歇性特征。两点相关函数分析显示,积分长度尺度随射流发展沿程增大,表明湍流结构在沿程发展中不断合并、扩大。本研究深化了对半封闭冲击射流紊动特性的理解,为其在质量、动量及能量传递中的机理分析提供了试验支撑,并为相关工程应用中的结构优化与性能提升提供了理论依据。 展开更多
关键词 冲击射流 封闭板 紊动能 高阶速度矩 两点相关函数
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基于CBL二维四阶法的seminar模式在普外科临床见习中的应用
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作者 赵云 高哲 +2 位作者 钟世彪 王娟 陈学龙 《成都中医药大学学报(教育科学版)》 2025年第1期50-53,共4页
目的:探究基于CBL二维四阶法的Seminar学习模式在普外科临床见习教学中的应用价值。方法:选取在我院普外科见习的2019级学生106名作为对照组,教学模式为传统教学;选取2020级学生106名学生作为研究组,采用基于CBL二维四阶法的seminar模... 目的:探究基于CBL二维四阶法的Seminar学习模式在普外科临床见习教学中的应用价值。方法:选取在我院普外科见习的2019级学生106名作为对照组,教学模式为传统教学;选取2020级学生106名学生作为研究组,采用基于CBL二维四阶法的seminar模式进行教学。比较两组见习生的最终理论、实践操作能力,并做问卷调查及教学评价。结果:研究组学生的理论成绩显著高于对照组学生的成绩(P<0.05),实践操作能力显著高于对照组成绩(P<0.05),研究组见习生的问卷调查的各项评价得分均显著高于对照组成绩(P<0.05)。但在是否增加学习负担方面,两组同学均认为会占用自身学习时间较多,有一定的学习负担(P>0.05)。研究组见习生对教学评价得分均显著高于对照组成绩(P<0.05),认为该教学方法更适合其自身学习需要。结论:基于CBL二维四阶法的Seminar学习模式比传统的教学方法更适合用于普外科见习教学,其能够显著提高见习生的理论基础知识和临床实践操作的能力,效果显著,同时能够提高学生的学习兴趣,主动掌握知识,提高文献查阅、语言表达、临床思维、分析解决问题的综合能力,加强师生沟通协作、团队意识能力,使教学满意度得到提高,在临床教学中值得广泛应用。 展开更多
关键词 CBL 二维四阶 SEMINAR 普外科 见习教学
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《共产党宣言》的时代性阐释——基于“两个大局”的分析视野
5
作者 李海青 《宁夏党校学报》 2025年第1期5-11,F0002,共8页
《共产党宣言》已经并将继续深刻影响世界历史进程。对于其时代性阐释应立足中华民族伟大复兴的战略全局和世界百年未有之大变局,从三个维度展开。从国际维度看,我们要用历史的眼光看待世界的发展变化,看待由西方主导的世界秩序的改变... 《共产党宣言》已经并将继续深刻影响世界历史进程。对于其时代性阐释应立足中华民族伟大复兴的战略全局和世界百年未有之大变局,从三个维度展开。从国际维度看,我们要用历史的眼光看待世界的发展变化,看待由西方主导的世界秩序的改变与当今发展中国家的崛起;从国内维度看,要回到马克思主义经典文本中正确认识和把握资本的特性和行为规律,科学认识社会主义基本经济制度的资本范畴;从政党建设维度看,《共产党宣言》蕴含着共产党人的政治立场、政治思想、政治任务、政治原则等思想,是共产党人政治建设思想的理论源头,对于我们推进新时代党的建设新的伟大工程具有重要的意义。 展开更多
关键词 《共产党宣言》 “两个大局” 世界秩序 资本 党的建设
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多品牌服装企业供应商产能规划与订单分配联合优化 被引量:1
6
作者 沈珂妃 王长军 《纺织学报》 北大核心 2025年第3期177-187,共11页
为最大限度发挥多品牌服装企业的整体优势,研究了服装企业的跨品牌供应商选择、产能规划和订单分配的联合优化,构建了考虑需求随机场景,优化需求满足、运营成本等多目标的两阶段随机鲁棒模型,并设计Benders分解算法实现了对模型的最优... 为最大限度发挥多品牌服装企业的整体优势,研究了服装企业的跨品牌供应商选择、产能规划和订单分配的联合优化,构建了考虑需求随机场景,优化需求满足、运营成本等多目标的两阶段随机鲁棒模型,并设计Benders分解算法实现了对模型的最优求解。利用国内某知名多品牌服装企业的实际数据,展开模型验证。结果表明:在需求不确定的情况下,各品牌间供应商资源协同能够有效改善供需;而且,高需求品牌和低需求品牌都有动力进行供应商产能共享,前者会受益于其它品牌供应商的闲置产能,后者可为自有供应商提高产能利用率;然而,过度要求产能规划与实际订单分配结果一致,虽有助于供应商的稳定运营,但也会引起产能过剩成本、订单缺货成本的显著增加,损害品牌企业和供应商的整体利益。 展开更多
关键词 多品牌服装企业 产能规划 订单分配 两阶段随机鲁棒 Benders分解
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参物序以制人纪:汉代七十二候体系的创建及其时序价值
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作者 王星光 张帆 《中国农史》 北大核心 2025年第4期3-15,共13页
汉代形成的七十二候体系,植根于农耕文明,经历了从经验累积到系统建构的发展过程。《吕纪》汲取整合黄河中下游地区丰富的物候经验,载录了多种类型的物候。秦汉定型的二十四节气,揭示了天象、阴阳、气象、物象协同演变的内在关联,为汉... 汉代形成的七十二候体系,植根于农耕文明,经历了从经验累积到系统建构的发展过程。《吕纪》汲取整合黄河中下游地区丰富的物候经验,载录了多种类型的物候。秦汉定型的二十四节气,揭示了天象、阴阳、气象、物象协同演变的内在关联,为汉人在《吕纪》采撷七十二物候形成一气领三候的格局奠定了思想和数理基础。作为反映物候迁变循环的太阳历,七十二候与二十四节气相辅相成,为黄河中下游地区的农耕稼穑提供了精准时机。随着《月令》地位抬升和“顺时令”施政理念的强化,汉廷从时禁政令、工程建设到刑赏制度等对物候亦多有遵循。二十四节气、七十二候作为天道观念中重要的时间节度,沾溉了汉代学术思想,卦气理论在此基础上得以构建,其语境中不时而至的物候灾异被释为对人事的谴告,深刻影响了当时的政治生态。七十二候为汉代社会提供重要的时序价值,并对后世影响深远。 展开更多
关键词 汉代 七十二候 二十四节气 时序
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基于ASOM和IBM方法的双旋流燃烧室模拟
8
作者 王方 张敏琦 +2 位作者 王煜栋 韩宇轩 金捷 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第8期2759-2774,共16页
湍流燃烧广泛存在于各种动力装置中,兼顾高精度和高效率的数值模拟一直是重要的发展方向。大涡模拟(LES)结合代数二阶矩湍流燃烧模型(ASOM)可以兼顾计算的高精度和高效率,浸没边界方法 (IBM)能够高保真地处理燃烧室复杂几何结构。本文... 湍流燃烧广泛存在于各种动力装置中,兼顾高精度和高效率的数值模拟一直是重要的发展方向。大涡模拟(LES)结合代数二阶矩湍流燃烧模型(ASOM)可以兼顾计算的高精度和高效率,浸没边界方法 (IBM)能够高保真地处理燃烧室复杂几何结构。本文首先采用Flame D算例检验ASOM模型和算法,然后对比贴体网格和IBM网格对双旋流模型燃烧室(GTMC)的模拟结果。结果显示,ASOM模型对于湍流燃烧问题的模拟精度较高,对于两相湍流燃烧问题也有较好的适用性,此外,LESASOM模型与IBM结合可以大幅缩短计算时间,相较于贴体网格,在应用IBM的情况下计算周期可以缩短6到10倍,且在计算正确性上也有很好的表现。 展开更多
关键词 湍流燃烧模拟 二阶矩模型 大涡模拟 双旋流两相燃烧室 浸没边界方法
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计及配电线路脆弱性的电动汽车充放电时空分布优化策略 被引量:1
9
作者 李森 姜飞 +4 位作者 杨理威 贺锐智 李仲龙 刘潇潇 陆旭东 《电网技术》 北大核心 2025年第9期3870-3880,I0115,I0116,共13页
随着新型电力系统的快速建设发展,高比例电动汽车(electrical vehicle,EV)充电桩与分布式电源(distributed generation,DG)逐渐大规模接入配电网。EV负荷具有时空随机性,DG出力具有强不确定性,若二者叠加,容易导致配电网局部过负荷和电... 随着新型电力系统的快速建设发展,高比例电动汽车(electrical vehicle,EV)充电桩与分布式电源(distributed generation,DG)逐渐大规模接入配电网。EV负荷具有时空随机性,DG出力具有强不确定性,若二者叠加,容易导致配电网局部过负荷和电压越限。基于此,提出了计及配电线路脆弱性的EV充放电时空分布优化策略,首先考虑配电网络传输效率与线路电压稳定性对线路介数改进,并进行配电网脆弱性分析;其次充分考虑网络运行安全性、经济性等约束条件,建立计及配电线路脆弱性的两阶段EV充放电时空分布优化模型,并采用二阶锥松弛(second order cone relaxation,SOCR)法将模型转化为具有凸可行域的混合整数模型;最后基于改进IEEE33节点系统进行仿真验证,结果表明在满足所提安全等约束下,通过对电动汽车充放电行为进行有效引导,节点电压波动率减少20.52%。 展开更多
关键词 电动汽车时空分布 改进线路介数 两阶段优化 二阶锥松弛
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不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制 被引量:2
10
作者 于涛 苗志鑫 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期34-44,61,共12页
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。... 针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。采用一种连续的自适应一阶滑模干扰估计器在线逼近各子系统的不确定性因素,并使用一种能够动态适应滑动面变化的二相组合函数趋近律,依次设计全驱动子系统和欠驱动子系统的滑模控制量。从理论上分析了闭环控制系统的稳定性和控制系统滑动面的收敛时间,仿真测试结果验证了所提出的滑模控制策略的鲁棒控制性能和控制器抖动削弱能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱
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“实时+预约”模式下共享无人驾驶汽车订单双向拍卖模型
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作者 任文杰 王静 +2 位作者 辜继东 徐韬 罗孝羚 《交通运输工程与信息学报》 2025年第2期86-96,共11页
【背景】随着人工智能与物联网技术的深度融合,共享无人驾驶汽车正加速从实验场景走向城市交通系统,成为未来出行领域的重要发展方向,但在其高效运营和广泛推广的进程中,仍面临诸多挑战。【目的】针对共享无人驾驶汽车高速发展过程中面... 【背景】随着人工智能与物联网技术的深度融合,共享无人驾驶汽车正加速从实验场景走向城市交通系统,成为未来出行领域的重要发展方向,但在其高效运营和广泛推广的进程中,仍面临诸多挑战。【目的】针对共享无人驾驶汽车高速发展过程中面临的车辆资源与乘客需求分配不均等问题,提出了以社会福利最大化为目标的双向拍卖机制。【方法】构建基于混合“实时+预约”模式的共享无人驾驶汽车订单分配模型,设计时变评分函数以动态调整订单优先级,考虑供需情况制定支付规则以优化资源配置,引入滚动时域规划以缓解资源冲突,并结合改进遗传算法求解复杂约束下的最优匹配方案。【结果】数值实验表明,提出的混合“实时+预约”订单分配模型在实现最优社会福利值方面,分别优于实时机制与预约机制16.83%和51.87%,此外,改进的遗传算法在收敛速度与求解效率方面也优于传统遗传算法。【结论】研究表明,所提内容可以为共享无人驾驶汽车订单分配提供新的思路和方法,有助于提升平台资源配置效率和社会福利,推动共享无人驾驶汽车行业的快速发展。 展开更多
关键词 智能交通 订单分配 双向拍卖机制 共享无人驾驶汽车
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两阶段分数阶羊布鲁氏菌病传播模型的非线性自适应控制
12
作者 曹博强 亢婷 《应用数学》 北大核心 2025年第3期703-710,共8页
通过分析布鲁氏菌在羊群中的传播机理并引入三个控制变量(对易感成年羊接种疫苗、环境消杀和易感人群健康教育),建立两阶段分数阶布鲁氏菌病传播动力学模型.进一步,应用径向基函数神经网络的万能近似原理,设计控制变量的表达式并分析误... 通过分析布鲁氏菌在羊群中的传播机理并引入三个控制变量(对易感成年羊接种疫苗、环境消杀和易感人群健康教育),建立两阶段分数阶布鲁氏菌病传播动力学模型.进一步,应用径向基函数神经网络的万能近似原理,设计控制变量的表达式并分析误差模型的稳定性.结果表明,在设计的控制变量作用下,易感成年羊数量、环境中布鲁氏菌载量和易感人群数量均能保持在相应的目标值附近.最后,两个数值算例表明所提出的自适应控制器不仅可以保证所建立控制模型的稳定性,而且混合控制措施可以有效地保护更多的人免受布鲁氏菌感染. 展开更多
关键词 分数阶布鲁氏菌病模型 两阶段结构 自适应控制 疫苗接种 消杀 健康教育
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考虑订单拆分的中央厨房多温共配路径优化
13
作者 宋宝祥 傅成红 《交通工程》 2025年第5期14-22,共9页
中央厨房作为餐饮供应链集约化管理的核心模式,在食品安全保障与运营效率提升方面展现出巨大潜力。当下多数中央厨房企业仍依赖传统多车型单温配送模式。然而,随着业务规模的持续扩张以及客户需求渐趋多样化,传统模式已不能适应中央厨... 中央厨房作为餐饮供应链集约化管理的核心模式,在食品安全保障与运营效率提升方面展现出巨大潜力。当下多数中央厨房企业仍依赖传统多车型单温配送模式。然而,随着业务规模的持续扩张以及客户需求渐趋多样化,传统模式已不能适应中央厨房“少量多样、温区繁杂”的配送特征。本研究聚焦于将考虑订单拆分策略的蓄冷式多温共配模式引入中央厨房配送体系,以车辆固定成本、运输成本、货损成本、时间窗惩罚成本、碳排放成本、制冷成本和拆分成本之和最小化为目标建立路径优化模型,并设计改进黏菌算法—订单拆分策略两阶段优化算法求解。最后,以福州市某中央厨房的配送数据作为算例,对比分析不同配送模式下的优化结果,结果表明:相较于传统多车型单温配送,采用蓄冷式多温共配的总成本减少约25.04%;相较于蓄冷式多温共配,采用考虑订单拆分的蓄冷式多温共配总成本减少约9.26%。有力验证所提模型与算法在降低配送成本、提高资源利用效率方面的卓越成效,为中央厨房配送的精细化、科学化发展提供极具实践价值的参考方案。 展开更多
关键词 中央厨房 多温共配 订单拆分 两阶段算法 黏菌算法
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优化西部营商环境背景下行政允诺的司法审查研究
14
作者 杨红 王欣 《河西学院学报》 2025年第1期96-104,共9页
作为非类型化行政行为,行政允诺在优化营商环境中具有独特的优势。基于五十六份西部地区行政允诺案件的司法审查样态分析,司法机关认定行政允诺文件的性质呈现出多元观点,司法审查进路突出表现为两大方面,审查结果主要可以归纳为五种类... 作为非类型化行政行为,行政允诺在优化营商环境中具有独特的优势。基于五十六份西部地区行政允诺案件的司法审查样态分析,司法机关认定行政允诺文件的性质呈现出多元观点,司法审查进路突出表现为两大方面,审查结果主要可以归纳为五种类型。针对行政允诺司法审查实践,考虑到法治化营商环境建设的需要,行政允诺司法审查的完善,从立法层面加大制度供给的同时,尝试由行政行为中心论向行政过程论的司法审查进路转换,进而引入双阶理论,即在法律运用层面将完整的行政允诺过程拆分为公法运用与私法运用两个层次。 展开更多
关键词 法治化营商环境 行政允诺 双阶理论 司法审查
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6个版本教科书中“机械运动和力”主题内容顺序比较
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作者 汪松 王长江 李婷 《物理通报》 2025年第3期155-159,共5页
力的作用效果、二力平衡、二力合成、摩擦力、牛顿第一定律的相关内容对理解机械运动与力的关系尤为重要.现行6个版本教科书对这些内容的教学顺序安排有着较大差异.对各版本教科书的编排做了横向比较和分析,对这些内容的教学顺序进行分... 力的作用效果、二力平衡、二力合成、摩擦力、牛顿第一定律的相关内容对理解机械运动与力的关系尤为重要.现行6个版本教科书对这些内容的教学顺序安排有着较大差异.对各版本教科书的编排做了横向比较和分析,对这些内容的教学顺序进行分析并提出教学建议,以寻求教学中更符合学生认知规律的教学顺序和内容安排. 展开更多
关键词 运动和力 教学顺序 牛顿第一定律 二力平衡 二力合成
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改进IRRT^(*)算法的水面船艇多目标动态路径规划 被引量:2
16
作者 于豪 崔奕山 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期17-27,共11页
水面船艇在航行过程中动态路径规划对于保障航行安全性具有十分重要的意义。针对水面舰艇的多目标动态路径规划问题,提出了一种改进的IRRT^(*)算法,充分考虑水面舰艇独特的运动学约束特性以及自身船体、障碍物的体积大小,结合双向搜索机... 水面船艇在航行过程中动态路径规划对于保障航行安全性具有十分重要的意义。针对水面舰艇的多目标动态路径规划问题,提出了一种改进的IRRT^(*)算法,充分考虑水面舰艇独特的运动学约束特性以及自身船体、障碍物的体积大小,结合双向搜索机制,在起点与终点同时进行搜索,并为多目标点设置一种分级策略进行分级探索,显著提高了路径规划的效率,并可以较优的解决多目标路径规划时的最优效率问题。其次,通过引入动态KD树进行最近邻搜索,优化了路径搜索过程,并采用定期重建KD树减少查询节点时的检索深度,进一步地提高搜索效率。最后设计了较为实际地考虑船舶转弯角度和能耗的成本函数,融合人工势场法的思想,引入引力场和斥力增益系数作为局部避障的策略,并最终采用自适应三阶B样条曲线优化路径,提高了路径的平滑性和水面船艇的实时避障能力。通过在Python环境下的模拟实验和实际海上测试,结果验证了该算法在计算时间、路径长度、避碰性能和路径转弯次数等方面的相对于目前已知算法的优势。研究成果为复杂水域中的高效路径规划提供了新的思路,助力水面舰艇自主导航技术的发展。 展开更多
关键词 改进IRRT^(*) 多目标动态路径规划 水面船艇 双向连接 三阶B样条曲线优化 动态KD树
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考虑多类型充电桩的车网协同优化策略研究 被引量:1
17
作者 张娅 罗莎莎 +2 位作者 游晔 王玉越 宋作森 《电工技术》 2025年第14期82-85,共4页
随着电动汽车的普及和电网智能化的发展,研究多类型充电桩的合理配置和优化协调问题对于提高电网运行效率具有重要意义,因此提出了一种考虑多类型充电桩的车网协同优化策略。首先对慢速充电、快速充电和超级快速充电3种类型充电桩进行研... 随着电动汽车的普及和电网智能化的发展,研究多类型充电桩的合理配置和优化协调问题对于提高电网运行效率具有重要意义,因此提出了一种考虑多类型充电桩的车网协同优化策略。首先对慢速充电、快速充电和超级快速充电3种类型充电桩进行研究,然后提出了二步等价方法处理不同类型充电桩间的相互影响导致的场景约束,最后利用二阶锥松弛方法,将多类型充电桩的车网协同优化模型转化为混合整数二阶锥规划问题(MISOCP)进行求解,从而降低模型的复杂度。 展开更多
关键词 车网协同 多类型充电桩 二步等价 二阶锥松弛
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基于不同电动机泵控二级液压缸性能比较
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作者 闫政 唐光伟 +2 位作者 王爱红 赵智鹏 高有山 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期141-148,共8页
针对不同电动机的响应性和鲁棒性存在差异,对直接转矩控制、矢量控制和异步矢量控制的3种电动机进行分析,提出将自适应滑模控制作用于三者电动机内环控制上。为进一步研究该控制算法下3种电动机的性能,将其分别作为锚杆钻机推进系统动力... 针对不同电动机的响应性和鲁棒性存在差异,对直接转矩控制、矢量控制和异步矢量控制的3种电动机进行分析,提出将自适应滑模控制作用于三者电动机内环控制上。为进一步研究该控制算法下3种电动机的性能,将其分别作为锚杆钻机推进系统动力源,由于不同围岩硬度需要匹配不同的压力和流量,为减少系统节流损失,提出线性自抗扰泵控电动机外环控制二级液压缸的位移。为验证所提方案的合理性,在AMESim和Simulink中搭建仿真模型。结果表明:电动机无负载启动时,在0.15 s增加负载扰动,自适应滑模控制下的直接转矩控制电动机,其电磁转矩超调量更小以及抗扰性更强;电动机作为动力源时,采用直接转矩控制的电动机转速响应更快,其二级液压缸位移更准确。该方法能够为复杂围岩性状引起的液压缸位移自适应变化提供保障。 展开更多
关键词 直接转矩控制 自适应滑模控制 泵控 二级液压缸 三阶线性自抗扰控制
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分数阶自治动力学系统初值问题的递推公式及其应用
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作者 符五久 周林 +1 位作者 邓建杰 游泳 《计算机应用》 北大核心 2025年第2期556-562,共7页
对分数阶微分动力学系统进行数值计算时,直接离散微分方程存在长时程储存困难。为解决这一问题,首先,将微分方程做一次积分,然后再离散化;同时,给出一个递推公式,并讨论它的适用条件。用该递推公式计算一些常见的非线性问题所得的结果... 对分数阶微分动力学系统进行数值计算时,直接离散微分方程存在长时程储存困难。为解决这一问题,首先,将微分方程做一次积分,然后再离散化;同时,给出一个递推公式,并讨论它的适用条件。用该递推公式计算一些常见的非线性问题所得的结果都与其他数值方法的结果一致。由于二维分数阶连续动力学系统是否有混沌运动尚未有定论,应用这个递推公式对二维连续耦合Logistic模型进行研究,发现该系统仅由平衡点通过Hopf分岔产生极限环,不存在混沌运动。最后,给出分数阶二维连续Logistic系统运动的李雅普诺夫指数判据。 展开更多
关键词 分数阶 自治动力学系统 初值问题 递推公式 二维连续Logistic系统
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考虑动态频率安全与N-k故障的鲁棒应急调度方法
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作者 黄涛 张智 +3 位作者 丁玉杰 陈艳波 王晶 张文倩 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第12期2981-2993,共13页
为解决高比例新能源并网以及机组故障共同导致的系统惯量缺失与频率失稳风险,提出了一种计及动态频率安全约束的N-k鲁棒应急调度方法。考虑变速抽水蓄能的频率响应特性,构建包含变速抽蓄的动态频率响应模型,并通过二阶锥转化建立频率最... 为解决高比例新能源并网以及机组故障共同导致的系统惯量缺失与频率失稳风险,提出了一种计及动态频率安全约束的N-k鲁棒应急调度方法。考虑变速抽水蓄能的频率响应特性,构建包含变速抽蓄的动态频率响应模型,并通过二阶锥转化建立频率最低点约束;采用信息熵理论量化机组故障的不确定性,构建考虑机组N-k故障的不确定集;建立考虑N-k故障的两阶段鲁棒应急调度模型,上层为考虑频率安全约束的预防性机组组合,下层模拟N-k故障后应急调度;采用列和约束生成算法进行高效求解。仿真实验表明:所提模型能有效协调系统运行经济性与频率安全,提升电网在复杂多重故障工况下的抗扰动能力。 展开更多
关键词 动态频率安全 应急调度 抽水蓄能 二阶锥 N-k故障 两阶段鲁棒
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