基于网格划分的果园作业平台点位提取与效率分析

1

作者 蔡诣凡 崔冰波 +1 位作者 卢泽民 解元震 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期210-215,共6页

果园作业平台作为一种用于果树生产的辅助工具,其作业点位选取影响作业效率和覆盖率。基于点云网格划分,进行树下作业点位的选取。首先,利用激光雷达扫描果树,采用LIO—SAM算法构建三维点云图,通过滤波和边缘检测获取果树树冠轮廓点云,... 果园作业平台作为一种用于果树生产的辅助工具,其作业点位选取影响作业效率和覆盖率。基于点云网格划分,进行树下作业点位的选取。首先,利用激光雷达扫描果树,采用LIO—SAM算法构建三维点云图,通过滤波和边缘检测获取果树树冠轮廓点云,作为作业区域;其次,将作业范围定义为圆角矩形,通过分析不同果树的需求,采用正方形和圆角矩形网格对树冠轮廓进行划分,设定符合要求的网格中点为作业点位。结果表明,采用正方形网格划分可提取10个作业点位,覆盖率为97.7%;采用圆角矩形网格划分可提取7个作业点位,覆盖率为86.1%。相比之下,圆角矩形网格少规划3个作业点位,提高作业效率,但正方形网格在覆盖率方面更优,提高11.6%。该方法可针对不同需求的果树进行作业点位规划,为未来路径规划和自主作业奠定基础。 展开更多

关键词 果园作业平台 作业点位 点云 网格 激光雷达

在线阅读 下载PDF 职称材料

宽行密植果园多工位采摘平台设计与试验

2

作者 王洪森 张秀花 +3 位作者 杨云磊 王雷 张国红 孟发 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期174-183,共10页

针对目前采摘平台高度调节单一、转弯半径大、人工运输果筐等问题,设计适用于宽行密植果园的阶梯高度多工位、电驱四轮转向、果筐装—输—卸一体化的采摘平台整机方案,并进行车架结构、转向机构和果筐装卸输送机构的计算分析,通过ANSYS... 针对目前采摘平台高度调节单一、转弯半径大、人工运输果筐等问题,设计适用于宽行密植果园的阶梯高度多工位、电驱四轮转向、果筐装—输—卸一体化的采摘平台整机方案,并进行车架结构、转向机构和果筐装卸输送机构的计算分析,通过ANSYS仿真分析关键零部件的承载能力。开展采摘试验、转弯半径试验和果筐输送试验。结果表明:采用多工位果园采摘平台组的效率比人工组平均提高31.17%;四轮转向工况下,左转弯的转弯半径为2822.4 mm,转向角度为22.84°;右转弯的转弯半径为2766.8 mm,转向角度为22.22°,两者均满足果园地头转弯要求;在果筐输送试验中,前叉机构能顺利捡拾空筐,输送、升降和卸筐机构能保证载重400 kg的果筐顺利通过、升降和卸下;实测平均果实损伤率为2.65%,满足实际作业要求。 展开更多

关键词 宽行密植果园 阶梯多工位采摘平台 电驱四轮转向 果筐装输卸一体化

在线阅读 下载PDF 职称材料

广西柑橘智慧果园信息平台设计与应用 被引量：2

3

作者 莫小香 覃泽林 +5 位作者 柴秀娟 吴赛赛 李敏 阮晓静 黄其椿 曾志康 《中国南方果树》 北大核心 2025年第2期17-24,共8页

针对柑橘大数据分散于产业链不同场景、信息孤岛现象显著且阻碍信息共享与利用等问题,设计、构建出高度集成化的广西柑橘智慧果园信息平台(以下简称“平台”)。平台通过整合产业链各环节的多源异构海量数据,融合种植适宜性评价、水肥智... 针对柑橘大数据分散于产业链不同场景、信息孤岛现象显著且阻碍信息共享与利用等问题,设计、构建出高度集成化的广西柑橘智慧果园信息平台(以下简称“平台”)。平台通过整合产业链各环节的多源异构海量数据,融合种植适宜性评价、水肥智慧灌溉、柑橘(果实)目标检测、姿态估计、关键点检测、自动测产、品质自动分级等关键技术,集成智慧耕地、智慧灌溉、智能采摘与品质分级及果园信息服务等一系列子系统,实现了果园产前规划、产中管理和产后追溯的全链条数字化、智能化管理。平台实现了果园全生命周期的信息感知与分析,结合深度挖掘并充分利用长期积累的数据资源,构建多维度数据模型体系,广泛覆盖地块属性与生产关联、水肥营养调控、果实品质预测、历史产量分析及病虫害预警等,能够为规范化生产流程提供数据驱动的决策依据,加强对自然灾害的预警与应对能力,同时在果园管理决策中展现出实际效用。平台的应用可推动柑橘产业链上下游的协同合作。研究结果为广西柑橘产业的数字化转型提供了创新思路与实践案例。 展开更多

关键词 广西柑橘 智慧果园 信息平台 农业数字化 数据集成

原文传递

基于物联网的智慧果园云平台设计与开发

4

作者 郑泽昊 孟庆山 +3 位作者 许宁 张兴国 武文璇 张明宇 《农业装备与车辆工程》 2025年第9期8-12,37,共6页

为提升果园管理智能化、精细化水平,设计与开发一种基于物联网的智慧果园云平台。集成物联网、大数据和人工智能技术,实现果园实时监测、农机作业管理、农产品质量追溯以及大数据分析预测。通过多传感器融合技术提高数据采集准确性,采用... 为提升果园管理智能化、精细化水平,设计与开发一种基于物联网的智慧果园云平台。集成物联网、大数据和人工智能技术,实现果园实时监测、农机作业管理、农产品质量追溯以及大数据分析预测。通过多传感器融合技术提高数据采集准确性,采用H.264和rtp-rtsp协议优化视频监控,利用GPS北斗双模定位系统确保农机定位稳定性。平台通过Storm和MapReduce框架进行数据分析,结合机器学习算法进行环境预测,生成农事工作计划。平台有助于提高作业效率和安全性,促进智慧果园生产高效化现代化。 展开更多

关键词 智慧果园 云平台 物联网 环境监测 农机定位 大数据预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

多路况果园管道喷雾在线混药移动平台设计与试验

5

作者 高任 姚航 +3 位作者 高鹏 宋淑然 孙道宗 李震 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期58-64,共7页

针对山区梯台及丘陵果园在病虫害防治过程中作业路况复杂,以及大型植保机械作业时进地难、转场难等问题,利用田间管道进行喷雾解决上述问题。为满足管道喷雾中在线混药的作业要求,设计了具备连续攀爬台阶能力的多路况果园管道喷雾在线... 针对山区梯台及丘陵果园在病虫害防治过程中作业路况复杂,以及大型植保机械作业时进地难、转场难等问题,利用田间管道进行喷雾解决上述问题。为满足管道喷雾中在线混药的作业要求,设计了具备连续攀爬台阶能力的多路况果园管道喷雾在线混药移动平台。其三星轮组行走机构可实现平台的爬梯功能,大轮组行走机构可应用在丘陵缓坡果园环境中,三星轮组行走机构与大轮组行走机构具有互换性。研制了样机并进行了攀爬台阶振动加速度性能测试,结果表明:攀爬台阶时在调速开度区间60%~80%范围内,移动平台的频率计权振动加速度值在2.45~3.87 m/s2范围内,均低于频率计权振动加速度限值,此开度区间下攀爬速度与作业人员操作安全性综合性能最优。 展开更多

关键词 梯台果园 管道喷雾 三线混药 移动平台 多路况

在线阅读 下载PDF 职称材料

小型果园升降作业平台的设计与试验 被引量：63

6

作者 刘大为 谢方平 +1 位作者 李旭 王小龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期113-121,共9页

针对南方丘陵山区水果生产中采摘、疏花等作业环节劳动强度大、机械设备少、人工作业效率低,已有设备在丘陵山区作业时通过性不强、易失稳等问题,设计制造了一种小型履带自走式剪叉升降作业平台,该机器具有较小的底盘尺寸,能够控制回转... 针对南方丘陵山区水果生产中采摘、疏花等作业环节劳动强度大、机械设备少、人工作业效率低,已有设备在丘陵山区作业时通过性不强、易失稳等问题,设计制造了一种小型履带自走式剪叉升降作业平台,该机器具有较小的底盘尺寸,能够控制回转支承进行方位调节,通过液压油缸实现升降、角度调整,使得载人工作台可调平,以提高机器稳定性能。对样机进行了模拟工作环境下的爬坡角度、转弯半径、调平以及倾翻稳定性能测试,相关指标达到了设计要求。结果表明,样机可升降高度1.2 m,最大行驶速度0.25 m/s,最小转弯半径0.75 m,不同负载和升降高度下平台的坡地静态倾翻角集中在（15°-30°）之间等,满足了工作要求。同时,样机外形尺寸较小,操控简便,适合南方果园种植模式和使用要求。 展开更多

关键词 农业机械 调平 果园 升降平台 履带行走装置 载人工作台 试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于工作空间的果园作业平台结构参数优化与试验 被引量：9

7

作者 樊桂菊 李钊 +3 位作者 毛文华 娄伟 梁昭 姜红花 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期34-42,265,共10页

为提高果园作业平台的适用性和操作灵活性,根据乔砧密植的纺锤形苹果种植模式确定其目标工作空间,以工作空间尺寸偏差、工作空间体积和平均可操作度描述其可达工作空间性能,分析了平台主要结构参数杆长和关节变量(关节角、连杆偏移)对... 为提高果园作业平台的适用性和操作灵活性,根据乔砧密植的纺锤形苹果种植模式确定其目标工作空间,以工作空间尺寸偏差、工作空间体积和平均可操作度描述其可达工作空间性能,分析了平台主要结构参数杆长和关节变量(关节角、连杆偏移)对工作空间性能的影响。建立了以可达工作空间性能和结构紧凑为指标的优化模型,利用遗传算法求解得出最优参数为:杆2和杆4的长度分别为988、879 mm,关节1、3的关节角范围分别为[107°,256°]、[-118°,-76°],关节5、6的连杆偏移最大值分别为720、340 mm。优化后其可达工作空间尺寸偏差分别减小96.09%、95.60%,体积减小4.69%,平均可操作度增加1.43%。对优化后的果园作业平台进行了实地果园工作空间试验,结果表明:承载质量为65 kg、横坡坡度为15°、纵坡坡度为15°时,工作空间尺寸偏差最大,分别为16.2、16.7 mm,比原型分别减小93.89%、93.76%。 展开更多

关键词 果园作业平台 工作空间 遗传算法 层次分析法 D-H法

在线阅读 下载PDF 职称材料

丘陵山区果园作业平台的设计与试验 被引量：22

8

作者 樊桂菊 王永振 +1 位作者 王建超 张晓辉 《农机化研究》 北大核心 2016年第8期77-81,共5页

为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题,设计了丘陵山区果园作业平台。经计算和分析,确定该机配套动力为13.2k W小四轮拖拉机,采用静液压三角形调平机构和180°回转结构,... 为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题,设计了丘陵山区果园作业平台。经计算和分析,确定该机配套动力为13.2k W小四轮拖拉机,采用静液压三角形调平机构和180°回转结构,可实现工作平台的自动调平和回转。对升降平台进行性能检测,结果表明:其工作性能稳定,最大承载质量150kg,最大提升高度1.5m,回转转速0.1r/min,升降速度0.1m/s,水平面、10°和2 0°坡面上调平误差均在0°~3°范围内,满足设计要求。 展开更多

关键词 丘陵山区 果园 作业平台 液压

在线阅读 下载PDF 职称材料

果园升降平台调平装置的设计与试验 被引量：19

9

作者 王小龙 谢方平 +2 位作者 刘大为 李旭 卢伟 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期548-551,共4页

对湖南农业大学工学院设计的果园升降平台设计了1种＂方向＋角度＂的调平装置,以改善升降平台的稳定性。调平装置通过液压马达驱动工作平台旋转,对工作平台横轴方向进行调节;通过液压缸伸缩调节工作平台纵轴与水平面的夹角实现对工作平... 对湖南农业大学工学院设计的果园升降平台设计了1种＂方向＋角度＂的调平装置,以改善升降平台的稳定性。调平装置通过液压马达驱动工作平台旋转,对工作平台横轴方向进行调节;通过液压缸伸缩调节工作平台纵轴与水平面的夹角实现对工作平台的调平。调试结果表明,该调平装置调平误差在±1°,能适应0~15°的调平要求。 展开更多

关键词 果园升降平台 方向调平 角度调平

在线阅读 下载PDF 职称材料

果园采摘平台行走机构的研究现状及发展趋势 被引量：40

10

作者 刘大为 谢方平 +1 位作者 李旭 王小龙 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期249-252,共4页

果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结... 果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结合丘陵山地果园地貌特征以及小型机器人行走机构的部分应用,提出设计一种适合丘陵山地果园行走的、具有轻质化以及高离地间隙特征的仿形履带式行走机构。该机构在我国果园采摘平台的研制和推广上具有实际应用价值。 展开更多

关键词 果园采摘平台 行走机构 履带式 轮式

在线阅读 下载PDF 职称材料

果园作业平台静态防侧翻系统的设计 被引量：9

11

作者 王鹏飞 刘俊峰 +1 位作者 钱稷 郝永军 《农机化研究》 北大核心 2013年第3期137-139,144,共4页

为了提高果园作业平台的安全性和操控稳定性,针对果园特殊环境的作业特点,设计了一种静态防侧翻控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心处理芯片,采用横向载荷转移率(LTR)作为平台稳定性判定指标,通过计算确定了侧翻阈值。实验结果表... 为了提高果园作业平台的安全性和操控稳定性,针对果园特殊环境的作业特点,设计了一种静态防侧翻控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心处理芯片,采用横向载荷转移率(LTR)作为平台稳定性判定指标,通过计算确定了侧翻阈值。实验结果表明,系统能够改善并提高平台作业稳定性。 展开更多

关键词 果园 作业平台 防侧翻

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AHP-TOPSIS的果园作业平台舒适性评价及优化 被引量：20

12

作者 高喜银 王贺 +1 位作者 宋强 白新瑀 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期788-795,共8页

果园作业平台是重要的果园机械装备之一,为了优化果园作业平台的舒适性体验,提出了基于AHP-TOPSIS的果园作业平台舒适性评价及优化方法。首先,建立果园作业平台舒适性层次分析模型,对4款典型机型进行舒适性评价,评价结果显示,操控台的... 果园作业平台是重要的果园机械装备之一,为了优化果园作业平台的舒适性体验,提出了基于AHP-TOPSIS的果园作业平台舒适性评价及优化方法。首先,建立果园作业平台舒适性层次分析模型,对4款典型机型进行舒适性评价,评价结果显示,操控台的人机界面是影响果园作业平台舒适性的显著因素,工作台的移动平稳性是影响果园作业平台舒适性的重要因素;然后以3GP-160自走式果园作业平台的操控台为例,利用逼近理想解法(TOPSIS)确定操控台元件的优先排序,并结合人机界面设计原则对操控台进行了优化设计;最后采用RAMSIS客观评价法和量化主观评价法对优化设计方案进行评价,结果表明,优化后的操控台尺寸、布局满足人体模型的可视区域、可达区域要求,操作姿态比较轻松、舒适,能满足果农的舒适性要求。 展开更多

关键词 果园作业平台 层次分析法 逼近理想解法 舒适性评价 RAMSIS

在线阅读 下载PDF 职称材料

果园升降平台自动调平控制系统设计 被引量：24

13

作者 王永振 樊桂菊 +2 位作者 宋月鹏 赵金英 仉利 《中国农机化学报》 2017年第1期96-101,共6页

针对目前丘陵山区果园作业生产中采摘、运输等升降平台通过性不强、调平不稳定等问题,设计一种自动调平果园作业升降平台调平控制系统。设计平地作业和坡地作业两种工作模式,平地作业时升降平台利用自身平行四边形结构实现升降平台平稳... 针对目前丘陵山区果园作业生产中采摘、运输等升降平台通过性不强、调平不稳定等问题,设计一种自动调平果园作业升降平台调平控制系统。设计平地作业和坡地作业两种工作模式,平地作业时升降平台利用自身平行四边形结构实现升降平台平稳升降;坡地作业时机器通过两级调平模式实现精准调平;通过仿真分析确定一级调平误差为2°以内,为二级调平设定界限。根据升降平台几何结构关系,通过位移传感器测量调平油缸伸长量实时调整升降平台倾斜度实现一级调平;调平误差达到二级调平允许范围内利用角度传感器通过模糊PID控制系统进行二次调平实现精准调平。对试验台进行调平性能测试,试验结果表明:在不同负载和爬坡角度下升降平台一级调平误差均在2°以内,经过二次调平以后升降平台最终误差在0.5°以内,调平响应快,调平性能好,操控简便,适合丘陵山区果园作业环境。 展开更多

关键词 农业机械 果园 仿真分析 升降平台 自动调平

在线阅读 下载PDF 职称材料

小型果园升降作业平台液压系统的设计 被引量：8

14

作者 刘大为 谢方平 +1 位作者 卢颂 李旭 《时代农机》 2015年第10期37-39,46,共4页

剪叉式液压升降平台是一种适用于果园采摘的实用机具,通过对其结构组件进行分析计算,推导了系统中执行元件负载变化的理论表达式;针对其在果园作业时需要完成升降、调平动作,实现作业高效和可靠性的要求,对平台液压系统原理图进行了拟定... 剪叉式液压升降平台是一种适用于果园采摘的实用机具,通过对其结构组件进行分析计算,推导了系统中执行元件负载变化的理论表达式;针对其在果园作业时需要完成升降、调平动作,实现作业高效和可靠性的要求,对平台液压系统原理图进行了拟定;分析了果园升降平台液压系统的特点,并对液压元件进行了计算选型,明确了平台总体及系统各组成部件的设计要求。 展开更多

关键词 果园机械 升降平台 液压系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

三轮自走式升降平台作业安全性分析 被引量：2

15

作者 刘奎 杨莉玲 +2 位作者 沈晓贺 刘佳 买合木江.巴吐尔 《新疆农机化》 2018年第5期11-12,17,共3页

目前三轮自走式升降平台在果园内的修剪管理方面得到了广泛应用,由于该平台是高空作业,其安全性能尤其重要。本文根据新疆农业科学院农业机械化研究所前期研制的三轮自走式升降平台自身的工作参数,对升降平台的行走安全性进行研究分析,... 目前三轮自走式升降平台在果园内的修剪管理方面得到了广泛应用,由于该平台是高空作业,其安全性能尤其重要。本文根据新疆农业科学院农业机械化研究所前期研制的三轮自走式升降平台自身的工作参数,对升降平台的行走安全性进行研究分析,结果表明,该三轮自走式升降平台的设计参数满足在升降工作时不倾覆等安全条件。 展开更多

关键词 升降平台 果园修建 安全性

在线阅读 下载PDF 职称材料

果园采摘升降平台设计 被引量：1

16

作者 张琴 王保爱 《林业机械与木工设备》 2024年第7期75-79,共5页

为解决果园机械化采摘过程中费时费力、可达性差等问题,设计了一款高度和行距可调的果园采摘平台,以适应不同果园地形的采摘作业。整机采用履带式底盘,并搭载可调式升降平台,选用ZGL-E100×1200型液压缸为其提供升降动力,并通过输... 为解决果园机械化采摘过程中费时费力、可达性差等问题,设计了一款高度和行距可调的果园采摘平台,以适应不同果园地形的采摘作业。整机采用履带式底盘,并搭载可调式升降平台,选用ZGL-E100×1200型液压缸为其提供升降动力,并通过输送装置完成水果的运输和收集。采用SolidWorks软件完成整机及零部件的结构设计和三维建模,联合ANSYS Workbench软件对部分零部件进行仿真模拟。有限元分析结果表明,垂直输送轴与水平输送轴强度、升降平台机架均符合设计要求,通过模态分析得出升降平台在作业过程中稳定性较好。 展开更多

关键词 果园 升降平台 设计 有限元分析 模态分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

VR技术在农业工程中的适用性及推广价值研究 被引量：1

17

作者 张开兴 李金凤 刘贤喜 《实验室科学》 2020年第4期80-84,89,共6页

虚拟现实技术是近年来出现的高新技术,在教育领域中将其作为新型教学载体与认知工具,使学习者对已有知识结构开展学习意识上的重构。针对现在农业对VR技术应用较少的情况及其他主客观的因素,在实际范例的基础上,通过学习并应用虚拟现实... 虚拟现实技术是近年来出现的高新技术,在教育领域中将其作为新型教学载体与认知工具,使学习者对已有知识结构开展学习意识上的重构。针对现在农业对VR技术应用较少的情况及其他主客观的因素,在实际范例的基础上,通过学习并应用虚拟现实软件,对虚拟现实技术在农业技术领域的运用展开研究,分析VR在农业工程中的教学适用性。基于3ds Max平台,开发有关于VR应用于果园系统规划设计领域的实例,探讨虚拟现实技术应用于农业领域的方法,利用果园防冻减灾的实例来解答虚拟现实技术在农业领域的应用问题。将高新技术运用于农业,是对农业技术的延伸,必将极大推动农业技术进步和新时代教育事业发展。 展开更多

关键词 虚拟现实技术 园林设计 农业工程 果园 3ds Max平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟样机的果园升降平台仿真分析

18

作者 王永振 樊桂菊 +1 位作者 姜红花 张晓辉 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期32-36,共5页

果园升降平台经过半个多世纪的发展,自动化程度日渐提高,但在坡地作业实现平台的自动调平依旧是一大难题。为提高平台作业性能,在Pro/E中建立了果园升降平台三维模型,并导入ADAMS中,通过添加约束和驱动,利用虚拟样机模型测试升降油缸的... 果园升降平台经过半个多世纪的发展,自动化程度日渐提高,但在坡地作业实现平台的自动调平依旧是一大难题。为提高平台作业性能,在Pro/E中建立了果园升降平台三维模型,并导入ADAMS中,通过添加约束和驱动,利用虚拟样机模型测试升降油缸的受力并优化升降油缸的安装位置,分析了作业平台运动过程偏移角的变化。同时,利用AMESim对升降平台液压系统进行仿真,分析自动调平系统的可行性,为果园升降平台的设计提供了理论支持。 展开更多

关键词 果园 升降平台 虚拟样机 动力学仿真 ADAMS AMESIM

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ANSYS的果园作业平台升降结构动力学分析

19

作者 刘曙光 连政国 +4 位作者 王家胜 王东伟 陈玉军 尹宝全 朱泽粮 《湖北农业科学》 2022年第14期145-149,共5页

为解决果园作业平台工作中升降过程荷载难以获得及结构设计等问题,以果园作业平台的升降结构为研究对象,利用ANSYS Workbench19.2的Rigid Dynamics模块进行作业平台升降结构动力学分析,通过设置作业平台、提升支撑杆、机架、机架与提升... 为解决果园作业平台工作中升降过程荷载难以获得及结构设计等问题,以果园作业平台的升降结构为研究对象,利用ANSYS Workbench19.2的Rigid Dynamics模块进行作业平台升降结构动力学分析,通过设置作业平台、提升支撑杆、机架、机架与提升支撑杆之间连接滑块、作业平台与提升支撑杆之间连接滑块、液压油缸等9个组件之间的连接副,作业平台升降结构自重,实际需承受荷载作业人员与采摘对象产生的最大压力,在液压油缸活塞杆相对缸体运动速度分别为0.006、0.008、0.012 m/s时,模拟作业平台升降过程,得出升降过程中作业平台平移速度、加速度及升降过程相关的各连接副受力、液压油缸推力随时间变化规律,使果园作业平台的配套动力、选用材料、结构设计更趋合理,为进一步优化果园作业平台的结构,更好地应用于生产提供参考。 展开更多

关键词 果园作业平台 动力学分析 ANSYS

在线阅读 下载PDF 职称材料

多功能自走式果园作业平台的设计与试验 被引量：27

20

作者 买合木江.巴吐尔 李忠新 +3 位作者 杨莉玲 闫圣坤 刘奎 沈晓贺 《中国农机化学报》 2016年第11期32-35,共4页

针对目前我国果园管理中存在的采摘修剪难度大、效率低等问题,设计一种新型全液压动力的多功能自走式果园作业平台。介绍该平台的工作原理、结构特点及主要结构部件,并进行操作性能试验,结果如下:最大行走速度2.16km/h,满载最大上升速度... 针对目前我国果园管理中存在的采摘修剪难度大、效率低等问题,设计一种新型全液压动力的多功能自走式果园作业平台。介绍该平台的工作原理、结构特点及主要结构部件,并进行操作性能试验,结果如下:最大行走速度2.16km/h,满载最大上升速度0.30m/s,满载最大下降速度0.45m/s,作业幅度>3m。 展开更多

关键词 果园 升降平台 设计 试验

在线阅读 下载PDF 职称材料