几类正规矩阵酉轨道之间的距离与其谱距离之间的关系

1

作者 谢金娅 王若飞 +3 位作者 黄美欣 李芯蕾 施昊呈 赵文涛 《嘉兴大学学报》 2025年第6期24-29,共6页

从矩阵的基本理论出发,探究了正规矩阵酉轨道之间的距离的一个下界,并证明了谱在两条平行直线上的正规矩阵酉轨道之间的距离可以被其谱距离所决定.

关键词 正规矩阵 酉矩阵 酉轨道 谱距离

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基于图像处理的轨道图像去噪算法研究

2

作者 丁要男 《山西电子技术》 2025年第2期114-116,共3页

为保证轨道图像的质量和边缘细节信息的完整,对轨道图像进行去噪非常重要,基于此重点讨论和比较了均值滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波四种去噪方法的去噪效果,通过采用峰值信噪比PSNR、归一化均方误差NMSE进行评价,仿真实验表明,... 为保证轨道图像的质量和边缘细节信息的完整,对轨道图像进行去噪非常重要,基于此重点讨论和比较了均值滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波四种去噪方法的去噪效果,通过采用峰值信噪比PSNR、归一化均方误差NMSE进行评价,仿真实验表明,采用双边滤波对轨道图像进行去噪效果相对较好,有利地保护了轨道图像的边缘细节信息。 展开更多

关键词 图像去噪 滤波 轨道图像 峰值信噪比 归一化均方误差

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IGSO姿态控制模式切换期间定轨策略研究 被引量：18

3

作者 毛悦 宋小勇 +2 位作者 王维 贾小林 吴显兵 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1352-1356,共5页

我国卫星导航系统IGSO卫星采用动态偏航与零偏航两种姿态控制模式,在太阳矢量与轨道面夹角较小时,采用零偏航。卫星姿态控制模式的切换造成了卫星所受光压力的变化。当处理包含动偏/零偏切换点的数据弧段时,由于卫星精密轨道确定策略及... 我国卫星导航系统IGSO卫星采用动态偏航与零偏航两种姿态控制模式,在太阳矢量与轨道面夹角较小时,采用零偏航。卫星姿态控制模式的切换造成了卫星所受光压力的变化。当处理包含动偏/零偏切换点的数据弧段时,由于卫星精密轨道确定策略及光压模型的不适应,无法用一组光压参数拟合两种状态,造成定轨精度下降。本文提出了利用分段线性模型描述太阳光压的定轨策略,可将定轨重叠弧段URE精度提高75%。解算的光压参数能够反映出两种状态的差异,是解决姿态转换期间轨道确定的有效方法。 展开更多

关键词 IGSO 动态偏航 零偏航 姿态控制 轨道确定

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北斗IGSO/MEO卫星姿态控制及光压差异分析 被引量：16

4

作者 毛悦 宋小勇 +2 位作者 王维 贾小林 吴显兵 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第8期129-134,共6页

为规避GPS等国外卫星导航系统动态偏航姿态控制模式中的地影机动以及正午和午夜机动,北斗IGSO/MEO卫星采用了动态偏航和零偏航两种姿态控制模式。针对姿态控制模式引起的卫星本体、帆板受照及光压力的变化对定轨、定位解算造成的影响,... 为规避GPS等国外卫星导航系统动态偏航姿态控制模式中的地影机动以及正午和午夜机动,北斗IGSO/MEO卫星采用了动态偏航和零偏航两种姿态控制模式。针对姿态控制模式引起的卫星本体、帆板受照及光压力的变化对定轨、定位解算造成的影响,该文通过对卫星姿态及受照的分析,查找由于姿态变化所造成的卫星光压摄动力变化的转换点,指出引起动偏、零偏下卫星光压摄动力差异的主要因素是零偏下入射太阳光线与太阳帆板不垂直,存在小角度夹角;两种姿态控制模式下光压摄动力的差异量级在10-8 m/s2。该研究成果可以为北斗卫星轨道确定提供技术支持。 展开更多

关键词 北斗 姿态控制 动态偏航 零偏航 太阳光压 IGSO MEO

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偏航姿态对北斗精密单点定位的影响分析 被引量：17

5

作者 叶世榕 夏凤雨 +2 位作者 赵乐文 夏朋飞 陈德忠 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期971-977,共7页

当太阳相对于卫星轨道面的高度角较小时,北斗导航卫星将不会跟踪太阳位置,卫星姿态发生异常复杂的变化后一段时间内处于零偏模式。在此期间采用名义姿态将影响卫星天线相位中心偏差、相位缠绕等误差计算,进而使精密单点定位(PPP)参数估... 当太阳相对于卫星轨道面的高度角较小时,北斗导航卫星将不会跟踪太阳位置,卫星姿态发生异常复杂的变化后一段时间内处于零偏模式。在此期间采用名义姿态将影响卫星天线相位中心偏差、相位缠绕等误差计算,进而使精密单点定位(PPP)参数估计和天顶对流层延迟估计出现偏差。研究表明,在北斗导航卫星处于零偏期间,采用名义姿态计算的相位缠绕、天线相位中心偏差中存在超过15cm的误差。在此期间的北斗卫星采用零偏姿态改正相位缠绕等误差,与采用名义姿态相比,动态PPP位置参数N、E、U的估计精度可以提高53.2%、54.2%、39.3%,静态PPP位置参数N、E、U的估计精度可以提高61.0%、72.3%、58.4%,天顶对流层延迟估计精度提高33.0%。 展开更多

关键词 零偏模式 天线相位中心偏差 相位缠绕 精密单点定位

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利用区域基准站进行导航卫星近实时精密定轨研究 被引量：10

6

作者 施闯 李敏 +1 位作者 楼益栋 邹蓉 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期697-700,共4页

利用滞后1 d的全球跟踪站数据和当天实时的区域基准站数据,基于法方程叠加的原理,对GPS卫星轨道进行分析计算,与IGS最终精密星历比较,近实时轨道的三维平均RMS达到14 cm;2 h的近实时预报轨道的三维平均RMS优于30 cm。

关键词 GPS 区域基准站 精密定轨 法方程叠加

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历史轨道约束信息下的区域站GPS卫星轨道确定 被引量：4

7

作者 赵齐乐 耿涛 +1 位作者 李俊义 刘经南 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期81-84,共4页

针对中国广域实时精密定位服务系统对高精度实时GNSS轨道的需求,提出了具有历史轨道约束信息的区域站GPS卫星轨道精密确定方法,给出了该方法的数学模型以及不同时刻初始轨道和动力学参数的法方程转换公式。在IGS历史精密轨道和快速轨道... 针对中国广域实时精密定位服务系统对高精度实时GNSS轨道的需求,提出了具有历史轨道约束信息的区域站GPS卫星轨道精密确定方法,给出了该方法的数学模型以及不同时刻初始轨道和动力学参数的法方程转换公式。在IGS历史精密轨道和快速轨道约束信息条件下,利用中国境内区域基准站的实测数据验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 区域增强系统 轨道确定 实时定轨 法方程 全球定位系统

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北斗卫星多天轨道合成方法及其精度分析 被引量：2

8

作者 刘伟平 郝金明 +1 位作者 于合理 田英国 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1157-1164,共8页

目前,北斗卫星多天解轨道主要是通过常规的数据累积解算获得,处理效率较低。此外,由于开通运行不久,北斗卫星力学模型尚未完善,限制了多天解轨道精度的进一步提高。针对以上问题,本文提出了附加伪随机脉冲的北斗卫星多天轨道合成方法,... 目前,北斗卫星多天解轨道主要是通过常规的数据累积解算获得,处理效率较低。此外,由于开通运行不久,北斗卫星力学模型尚未完善,限制了多天解轨道精度的进一步提高。针对以上问题,本文提出了附加伪随机脉冲的北斗卫星多天轨道合成方法,利用法方程叠加实现北斗卫星多天轨道合成,可有效提高轨道解算效率。同时,利用伪随机脉冲对力学模型的补偿作用,进一步提高了多天轨道合成的精度水平。实测数据分析表明:在多天轨道合成中,单天边界附加伪随机脉冲对北斗卫星轨道精度有明显改进作用。其中,3类卫星切向、法向轨道精度的改善程度大于径向,GEO和IGSO卫星轨道精度的提高幅度大于MEO卫星。一定范围内,随着定轨弧段的增长,北斗卫星定轨精度能够得到不同程度的改善,且主要表现在轨道切向。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 精密定轨 法方程叠加 轨道合成 伪随机脉冲

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星载GNSS低轨卫星精密定轨快速解算方法 被引量：5

9

作者 田英国 郝金明 +3 位作者 刘伟平 于合理 王鸿 杨剑伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期157-160,共4页

针对星载GNSS低轨卫星精密定轨过程中需估计大量的钟差参数、模糊度参数及伪随机轨道参数,导致求解耗时较长的问题,利用参数预消除的原理分别对不同类型的待估参数进行预消除从而提高计算效率,并对伪随机轨道参数难以直接预消除问题进... 针对星载GNSS低轨卫星精密定轨过程中需估计大量的钟差参数、模糊度参数及伪随机轨道参数,导致求解耗时较长的问题,利用参数预消除的原理分别对不同类型的待估参数进行预消除从而提高计算效率,并对伪随机轨道参数难以直接预消除问题进行分析,给出了利用轨道参数在子区间I i-1与I i间的递推关系进行参数预消除的方法。最后通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 约化动力学定轨 法方程 参数预消除 伪随机轨道参数 快速解算

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卫星轨道的法方程叠加合成方法 被引量：3

10

作者 刘伟平 郝金明 +1 位作者 钱龙 张好 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期23-27,共5页

给出了基于法方程叠加的子网解轨道合成整网解轨道的数据处理流程;推导了其中的核心算法;并结合实测算例对该方法进行了实验验证。结果表明,利用该方法,仅通过各含30余测站的两个子网双差浮点解轨道的合成,就可以获得精度优于10 cm的整... 给出了基于法方程叠加的子网解轨道合成整网解轨道的数据处理流程;推导了其中的核心算法;并结合实测算例对该方法进行了实验验证。结果表明,利用该方法,仅通过各含30余测站的两个子网双差浮点解轨道的合成,就可以获得精度优于10 cm的整网解轨道。该方法对于改善子网网形结构、提高子网解轨道精度和加快计算效率具有显著作用。 展开更多

关键词 轨道合成 法方程叠加 子网解 整网解 精密定轨

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基于比例导引的空间交会寻的段飞行任务设计 被引量：2

11

作者 李九人 李海阳 +1 位作者 陈磊 唐国金 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期58-61,共4页

比例导引涉及的参数测量和控制手段简便,常被用作空间拦截的制导算法。基于该制导算法,在相对运动参数测量条件较弱的情况下,对空间交会对接寻的段飞行任务进行了设计。采用C-W制导算法,对寻的段飞行任务的标称轨道进行了设计。推导了... 比例导引涉及的参数测量和控制手段简便,常被用作空间拦截的制导算法。基于该制导算法,在相对运动参数测量条件较弱的情况下,对空间交会对接寻的段飞行任务进行了设计。采用C-W制导算法,对寻的段飞行任务的标称轨道进行了设计。推导了基于固定推力发动机的比例导引轨道控制模型,并利用该模型对寻的段轨道进行了控制。通过仿真计算验证了所给出的比例导引模型的有效性。 展开更多

关键词 空间交会 寻的段 标称轨道 比例导引

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考虑伪随机参数的单天解轨道合成多天解轨道方法研究 被引量：1

12

作者 刘伟平 郝金明 李瑛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期128-131,136,共5页

给出采用法方程叠加的单天解轨道合成多天解轨道的方法,结合GPS实测数据,验证了多天解轨道合成可有效提高单天解轨道的精度,并使定轨结果更加平滑;单天轨道边界处伪随机参数的引入可有效改善轨道跳变现象。

关键词 轨道合成 法方程叠加 伪随机参数 密切元素 力学参数

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GPS卫星实时精密定轨及初步结果分析 被引量：9

13

作者 楼益栋 施闯 +1 位作者 葛茂荣 赵齐乐 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期815-817,841,共4页

提出了导航卫星实时精密定轨的滑动窗口短弧法方程综合方法。通过对全球70个IGS站的观测数据进行仿实时解算的结果表明,与IGS事后精密轨道相比,实时轨道精度达5 cm左右,达到IGS事后快速轨道精度的水平。

关键词 实时精密定轨 滑动窗口 短弧法方程综合

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太阳同步轨道卫星中继测控天线覆盖特性优化研究 被引量：6

14

作者 黄缙 刘希刚 +2 位作者 景泉 莫凡 杨帆 《航天器工程》 北大核心 2015年第1期90-96,共7页

我国天链一号数据中继卫星系统的初步建成,大大提高了低轨用户卫星的测控效率,但用户卫星中继测控天线有限的波束角影响了其对数据中继卫星系统的覆盖率。为此,文章提出一种垂直于卫星轨道面方向的准半球状增益中继测控天线布局方式,适... 我国天链一号数据中继卫星系统的初步建成,大大提高了低轨用户卫星的测控效率,但用户卫星中继测控天线有限的波束角影响了其对数据中继卫星系统的覆盖率。为此,文章提出一种垂直于卫星轨道面方向的准半球状增益中继测控天线布局方式,适用于整星尺寸较大或使用晨昏轨道的太阳同步轨道(SSO)卫星。这种方式充分利用该方向对中继卫星的长时间可视弧段,能有效提高中继测控的覆盖率,对天链一号数据中继卫星系统的覆盖率在95%以上。同时,单个中继测控弧段的平均时长约为60min,弧段之间的平均等待时间约为20min。其覆盖特性的各项指标相比于常规的对天面中继测控天线具有明显的优势,能显著提高中继测控任务的实时性和灵活性。 展开更多

关键词 太阳同步轨道卫星 中继测控天线 垂直轨道面方向 覆盖特性

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基于统计分析方法的水轮发电机组轴心轨迹 被引量：5

15

作者 付婧 张飞 李冰 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2014年第5期404-409,共6页

针对目前水轮发电机组轴心轨迹分析方法单一、不能对轴系运行状态进行长期有效监测的问题,采用统计分析手段,定义了轴心轨迹的标准差、变异系数、面积和归一化面积,采用这些参数对某电站指定水头下不同负荷工况的轴心轨迹进行了研究.实... 针对目前水轮发电机组轴心轨迹分析方法单一、不能对轴系运行状态进行长期有效监测的问题,采用统计分析手段,定义了轴心轨迹的标准差、变异系数、面积和归一化面积,采用这些参数对某电站指定水头下不同负荷工况的轴心轨迹进行了研究.实例分析表明,定义的轴心轨迹标准差与变异系数能够描述轴心轨迹的清晰程度;变异系数可以表征不同工况下水力因素对轴心轨迹的影响;相同工况下,不同位置的轴心轨迹归一化面积具有相同量级且一致的变化趋势,从而使得归一化面积能够消除测点部位、轴瓦间隙调整等方面的影响,以获得对不同部位轴心轨迹的通用评价;采用轴心轨迹的标准差和归一化面积能够准确评价机组因工况变化而导致的轴心轨迹差异并反映机组的运行状态,从而解决轴心轨迹在线监测手段缺乏的问题. 展开更多

关键词 水轮发电机组 轴心轨迹 标准差 变异系数 归一化面积

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某些二元函数芽的一个特殊性质和它们的标准形式 被引量：1

16

作者 熊宗洪 石昌梅 岑燕斌 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第1期84-87,共4页

在文[1]中,给出了带有任意4次齐次多项式Q(x,y)的函数芽f1(x,y)=x2y+Q(x,y)的一个特殊性质:芽f1的轨道是4-开的等价于Q(x,y)中y4项的系数不为零.将芽f1的这一特殊性质推广到某些具有类似形式的函数芽中去,且给出了它们的标准形式.

关键词 二元函数芽 轨道为4-开 特殊性质 标准形式

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北斗卫星姿态控制模式与卫星天线相位中心改正 被引量：1

17

作者 毛悦 宋小勇 +1 位作者 贾小林 吴显兵 《测绘科学与工程》 2013年第5期19-23,共5页

为解决地影期间太阳敏感器无法正确感知太阳位置以及卫星姿态控制系统动量轮控制力矩较小等问题，北斗导航卫星采用了动偏、零偏两种姿态偏航控制模式。若在北斗卫星数据处理中采用类似GPS的纯动偏模式，将造成卫星天线相位中心及相位... 为解决地影期间太阳敏感器无法正确感知太阳位置以及卫星姿态控制系统动量轮控制力矩较小等问题，北斗导航卫星采用了动偏、零偏两种姿态偏航控制模式。若在北斗卫星数据处理中采用类似GPS的纯动偏模式，将造成卫星天线相位中心及相位缠绕改正量计算错误。本文研究了动偏、零偏控制模式下卫星姿态特性，并针对北斗三类卫星，对比了两种姿态控制模式中，卫星天线相位中心及相位缠绕改正差异，希望能对北斗系统的应用提供技术参考。 展开更多

关键词 北斗卫星 姿态控制 动态偏航 零偏航 相位中心 相位缠绕

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一类轴承转子系统的全局动力学行为分析 被引量：1

18

作者 刘熙娟 刘云 +1 位作者 褚衍东 郭丽峰 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期22-28,共7页

研究了一类电磁轴承转子系统在1∶2内共振情形下的全局动力学行为.用数值仿真验证了理论的正确性.其分析结果对抑制转子系统的内共振运动有重要意义.

关键词 多尺度法 同宿轨道 电磁轴承转子系统 范式理论

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汉代“荧惑”星占及其政治功能探析 被引量：3

19

作者 甄尽忠 《保定学院学报》 2016年第4期46-52,58,共8页

荧惑(火星)自古以来就被人们视为灾星,在汉代星占学上备受关注。其占辞多与兵、丧、饥馑、疾疫等灾害紧密相联。在天人感应思想的影响下,荧惑入太微、守心、守犯舆鬼和南斗及与其他行星合犯等严重失行天象都被视为重要灾难降临的征兆,... 荧惑(火星)自古以来就被人们视为灾星,在汉代星占学上备受关注。其占辞多与兵、丧、饥馑、疾疫等灾害紧密相联。在天人感应思想的影响下,荧惑入太微、守心、守犯舆鬼和南斗及与其他行星合犯等严重失行天象都被视为重要灾难降临的征兆,成为大臣、儒学经师等劝谏帝王修身养德、推行仁政的重要借口,在两汉时期的政治运作中发挥着极其独特的作用。 展开更多

关键词 汉代 荧惑 星占 失行 政治功能

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降低亚轨道飞行器再入法向过载峰值的攻角设计方法 被引量：3

20

作者 肖歆昕 李文皓 张珩 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期40-47,共8页

针对亚轨道飞行器再入中的大过载问题,提出一种通过保持法向过载动态平衡以大幅降低法向过载峰值的攻角设计方法。该方法基于再入飞行中过载演化特性,通过自主分段、预测反馈及迭代修正对再入攻角进行设计,使攻角变化率与法向过载的期... 针对亚轨道飞行器再入中的大过载问题,提出一种通过保持法向过载动态平衡以大幅降低法向过载峰值的攻角设计方法。该方法基于再入飞行中过载演化特性,通过自主分段、预测反馈及迭代修正对再入攻角进行设计,使攻角变化率与法向过载的期望平衡值相适应,并可经过重复计算及收敛实现法向过载峰值最小化。仿真计算的结果表明,该方法能够大幅降低亚轨道飞行器再入中的法向过载,且按照该方法设计所获攻角策略可有效用于亚轨道飞行器再入任务规划、再入轨迹和制导律设计。 展开更多

关键词 亚轨道 飞行器 再入 攻角设计 法向过载动态平衡

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