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基于RBF神经网络的4-PPPS并联机构位姿误差补偿 被引量：1
1
作者 金奕扬 李磊 +3 位作者 许家伟 汪建华 王国伟 许润康 《现代制造工程》 北大核心 2025年第4期140-150,共11页
为了解决船舶调姿机构结构误差引起的船舶总段对接精度下降问题,以4-PPPS并联机构为研究对象,首先采用闭环矢量法建立包含32个误差项的动平台位姿误差模型,然后具体分析其中便于测量的16种结构误差参数对动平台位姿精度的影响规律。误... 为了解决船舶调姿机构结构误差引起的船舶总段对接精度下降问题,以4-PPPS并联机构为研究对象,首先采用闭环矢量法建立包含32个误差项的动平台位姿误差模型,然后具体分析其中便于测量的16种结构误差参数对动平台位姿精度的影响规律。误差分析结果表明,沿轨道方向移动副长度误差对4-PPPS并联机构运动精度影响最大,在4条支链均存在误差的情况下,Z轴方向动平台位姿误差达到1.5 mm。同时,为克服传统误差参数辨识难度较大的问题,提出一种基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)优化径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的补偿方法。该方法将位姿误差转化为驱动关节长度误差,通过神经网络建立动平台理论位姿与驱动关节长度误差的预测模型,并采用鲸鱼优化算法优化网络参数,最终获得驱动关节长度补偿量,用来修正动平台的实际位姿并完成误差补偿。经过仿真验证,该方法能够有效提升4-PPPS并联机构的运动精度,动平台在X、Y、Z轴方向的误差均值分别由0.169、0.188、0.159 mm降至0.002、0.001、0.003 mm,误差最大值分别由0.208、0.231、0.195 mm降至0.012、0.001、0.019 mm,平均位姿精度提高了85.07%,补偿效果显著。 展开更多
关键词 并联机构 误差分析 误差补偿 RBF神经网络 鲸鱼优化算法
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应急资源多目标优化调度模型与多蚁群优化算法研究 被引量：29
2
作者 文仁强 钟少波 +1 位作者 袁宏永 黄全义 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1464-1472,共9页
大规模自然灾害发生后,极易出现多地同时提出多类型资源需求的局面.基于灾后应急资源调度的特点,建立了考虑多需求点、多供应点、多资源类型、且多个资源供应点能为多个资源需求点协同配备资源的多目标优化调度模型.模型中对调度路线的... 大规模自然灾害发生后,极易出现多地同时提出多类型资源需求的局面.基于灾后应急资源调度的特点,建立了考虑多需求点、多供应点、多资源类型、且多个资源供应点能为多个资源需求点协同配备资源的多目标优化调度模型.模型中对调度路线的可靠度进行了考虑,增强了实用性.设计了求解模型的多蚁群优化算法,在全局信息素更新规则中引入精英策略,指导多蚁群间相互交换与共享信息,加快全局非劣解搜索效率.多目标多蚁群优化算法将资源定位配置与路线安排问题进行了集成解决.算例分析表明该算法能够很好地处理大型复杂网络. 展开更多
关键词 应急资源调度 多目标优化 多蚁群优化算法 精英策略 定位-路径问题
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影响微震震源定位精度的主要因素分析 被引量：16
3
作者 董陇军 李夕兵 唐礼忠 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第24期26-32,共7页
微震震源坐标是微震监测最基本和最重要的参数之一,定位精度的高低直接影响着微震分析的结果。研究分析了微震震源定位精度的影响因素,台站误差,速度误差及由优化算法带来的误差。采用优化算法确定震源的坐标及震源事件的发生时间时,不... 微震震源坐标是微震监测最基本和最重要的参数之一,定位精度的高低直接影响着微震分析的结果。研究分析了微震震源定位精度的影响因素,台站误差,速度误差及由优化算法带来的误差。采用优化算法确定震源的坐标及震源事件的发生时间时,不同算法求解的源坐标值相差很大,为此,如何选取合理的优化算法意义重大。将麦夸特法(LM)、简面体爬山法(SM)、准牛顿法(QN)、最大继承法(MIO)、自组织群移法(SOMA)、麦夸特法与全局优化算法(LM-GO)、简面体爬山法与全局优化算法(SM-GO)、准牛顿法与全局优化算法(QN-GO)、最大继承法与全局优化算法(MIO-GO)应用到震源定位中,分析不同算法对震源定位精度的影响。研究发现单纯使用MIO、QN、LM很容易陷入局部最优值,选用时应慎重,联合使用全局最优算法可以显著提高定位精度。SOMA、SM-GO、MIO-GO、LM-GO计算结果较为稳定,定位精度高,建议在声发射源与震源定位时优先选用。 展开更多
关键词 微震与声发射监测 震源定位 台站误差 波速 优化算法
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路径规划算法的研究与发展 被引量：71
4
作者 杨俊成 李淑霞 蔡增玉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1473-1480,共8页
路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法。首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述;接着分别从启发式搜索算法、智... 路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法。首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述;接着分别从启发式搜索算法、智能优化算法及全覆盖路径规划算法3个方面具体介绍目前比较流行的路径规划算法,并对每种方法的改进算法进行了探讨分析;最后对路径规划算法的发展趋势进行了展望,并给出结论。 展开更多
关键词 路径规划算法 启发式搜索 全覆盖路径规划 智能优化算法
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多尺度量子谐振子算法在组合优化问题中的性能分析 被引量：8
5
作者 王鹏 黄焱 +1 位作者 安俊秀 李建平 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期469-474,共6页
多尺度量子谐振子算法(MQHOA)是一种基于一维量子谐振子波函数原理提出的新优化算法,该文在MQHOA框架下构建了旅行商问题(TSP)的求解流程和方法,研究了算法的物理意义和理论收敛过程。通过对12组TSP标准测试数据集的实验表明,根据算法... 多尺度量子谐振子算法(MQHOA)是一种基于一维量子谐振子波函数原理提出的新优化算法,该文在MQHOA框架下构建了旅行商问题(TSP)的求解流程和方法,研究了算法的物理意义和理论收敛过程。通过对12组TSP标准测试数据集的实验表明,根据算法物理模型要求的高斯邻域生成方法优于随机邻域生成方法,而且MQHOA算法对TSP问题的求解结果在获得最优解的概率和多次实验的平均最小距离两个指标上都要优于模拟退火算法,与其他算法对比也证明了该算法具有较好的性能。同时还研究了在规则城市数据集条件下算法的性能和收敛情况。这些结果证明MQHOA算法可以较好地被应用于组合优化问题。 展开更多
关键词 组合优化 多尺度量子谐振子算法 优化算法 旅行商问题
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输配水管网系统中关阀水锤的优化控制研究 被引量：10
6
作者 黄源 赵明 +1 位作者 张清周 赵洪宾 《给水排水》 CSCD 北大核心 2017年第2期123-127,共5页
城镇输配水管网系统中的关阀水锤是影响系统安全运行的重要因素之一。为降低关阀水锤危害,建立了输配水管网系统中的多阶段线性关阀水锤优化模型,以降低系统水锤压力波动为目标,利用粒子群优化算法,寻找最优的关阀过程曲线。对比优化结... 城镇输配水管网系统中的关阀水锤是影响系统安全运行的重要因素之一。为降低关阀水锤危害,建立了输配水管网系统中的多阶段线性关阀水锤优化模型,以降低系统水锤压力波动为目标,利用粒子群优化算法,寻找最优的关阀过程曲线。对比优化结果和传统的线性关阀结果,多阶段线性关阀不仅有效地降低了水锤压力波动,而且大大缩短了关阀时间。优化结果从理论上证实并完善了工程中两阶段关阀操作的正确性和有效性。研究内容和成果有利于改善常规的阀门操作,为输配水管网系统的水锤防护提供有价值的理论和技术依据。 展开更多
关键词 输配水管网 关阀水锤 优化 线性关阀 粒子群
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运动副间隙引起的并联机器人误差及其补偿 被引量：25
7
作者 余跃庆 田浩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1331-1339,共9页
针对运动副间隙引起的并联机器人定位误差,提出了通过优化驱动杆的关节角位移参数来补偿运动副间隙误差的方法。以平面3-RRR并联机器人系统为研究对象,建立运动副误差模型,研究了间隙误差引起的杆件实际长度误差和驱动杆实际关节角位移... 针对运动副间隙引起的并联机器人定位误差,提出了通过优化驱动杆的关节角位移参数来补偿运动副间隙误差的方法。以平面3-RRR并联机器人系统为研究对象,建立运动副误差模型,研究了间隙误差引起的杆件实际长度误差和驱动杆实际关节角位移误差的变化规律。根据机器人的逆运动学方程,建立了基于全微分理论的机构误差分析模型。应用粒子群优化(PSO)算法优化驱动杆的关节角位移参数,补偿了运动副间隙引起的系统结构误差。引入线性递减惯性权重和压缩因子对标准PSO算法进行改进,给出了算法的统一表达式。误差补偿结果显示,改进PSO算法能够有效提高优化算法的收敛性能,使用优化后的关节角位移参数得到的机器人末端轨迹误差值比未补偿轨迹降低了99%以上。仿真实验结果显示本文方法能够有效补偿运动副间隙引起的系统结构误差,保证并联机器人系统的定位精度。 展开更多
关键词 运动副间隙 并联机器人 误差分析模型 粒子群优化算法 误差补偿
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基于粒子群优化的水下成像系统标定 被引量：8
8
作者 张强 王鑫 李海滨 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期103-107,共5页
摄像机在水下拍摄时,经过不同介质的成像光线会发生折射,小孔成像模型不再成立,现有标定方法无法准确标定系统参量.针对此问题,本文提出一种基于粒子群优化的水下成像系统标定方法.在空气中应用张正友平面标定法得到摄像机内、外参量,... 摄像机在水下拍摄时,经过不同介质的成像光线会发生折射,小孔成像模型不再成立,现有标定方法无法准确标定系统参量.针对此问题,本文提出一种基于粒子群优化的水下成像系统标定方法.在空气中应用张正友平面标定法得到摄像机内、外参量,通过求取特征点间相对定位距离,建立系统对水中物体的标定评价函数,并用粒子群算法对其优化,从而标定得到光心到防水罩距离、防水罩平面法向量和防水罩厚度.结果表明:基于粒子群标定算法得到的相对定位误差平均值分别为1.99%和0.62%,而应用高阶畸变折射补偿法得到的相对定位误差平均值分别为3.29%和2.68%;当被测物位于不同拍摄距离以及改变不同姿态时,由本文算法得到的相对定位误差均低于高阶畸变折射补偿法,且本文提出的标定算法可以得到高准确度的系统参量,为水下视觉研究提供了可靠的参量依据. 展开更多
关键词 机器视觉 摄像机标定 双目立体视觉 粒子群优化算法 水下成像系统
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球形传声器阵列三维波束形成性能 被引量：12
9
作者 肖淳 邵东国 +1 位作者 杨丰顺 顾文权 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2012年第12期80-85,共6页
为分析球形阵列结构参数对三维波束形成声源识别性能的影响,基于延迟求和波束形成理论,仿真分析了主瓣宽度和最大旁瓣水平随阵列直径的变化规律,结果表明：在传声器布置形式一致的情况下,直径越大,阵列空间分辨率越好,但对旁瓣抑制能力... 为分析球形阵列结构参数对三维波束形成声源识别性能的影响,基于延迟求和波束形成理论,仿真分析了主瓣宽度和最大旁瓣水平随阵列直径的变化规律,结果表明：在传声器布置形式一致的情况下,直径越大,阵列空间分辨率越好,但对旁瓣抑制能力越弱;模拟计算了5种典型球形阵列的阵列模式径向投影及最大旁瓣水平,结果显示：传声器均匀分布球形阵列的性能最好,在50～100rad/m的波数范围内,最大旁瓣水平约为-12dB,在波数高达220rad/m时最大旁瓣水平也低于-6dB。提高球形阵列传声器分布的均匀程度和密集程度能显著提高阵列性能。 展开更多
关键词 传声器阵列 波束形成 声学成像 性能分析
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基于改良的鸡群优化算法优化锅炉NO_x排放质量浓度 被引量：7
10
作者 李霞 牛培峰 +2 位作者 马云鹏 陈科 王丘亚 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期293-300,共8页
为达到锅炉NO_x排放质量浓度最优的目标,针对鸡群优化算法收敛速度慢、容易早熟等缺点,对算法中母鸡和小鸡的觅食行为分别进行了修改,得到改良的鸡群优化(A-CSO)算法,并通过测试函数验证了A-CSO算法性能优于粒子群算法、引力搜索算法、... 为达到锅炉NO_x排放质量浓度最优的目标,针对鸡群优化算法收敛速度慢、容易早熟等缺点,对算法中母鸡和小鸡的觅食行为分别进行了修改,得到改良的鸡群优化(A-CSO)算法,并通过测试函数验证了A-CSO算法性能优于粒子群算法、引力搜索算法、磷虾群算法和原鸡群优化算法.利用A-CSO算法以及快速学习网建立锅炉NO_x排放质量浓度预测模型,对锅炉运行时的可调参数进行优化,获得锅炉燃烧优化调整方式.结果表明:优化后所有工况的NO_x排放质量浓度明显下降,相对下降率优于文献[12]中的结果;由于锅炉燃烧中飞灰含碳量的影响,可适当调整优化后的氧量和一次风量,以达到锅炉高效低污染燃烧. 展开更多
关键词 NOx排放质量浓度 快速学习网 改良的鸡群优化算法 锅炉燃烧优化
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考虑大规模风电接入的发电机组检修计划最小失负荷期望模型 被引量：6
11
作者 王海彪 郭瑞鹏 +2 位作者 姜忠民 赵舫 范长澜 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期26-32,共7页
风电出力的随机性和不稳定性对系统安全带来巨大压力。针对由于风电出力的随机性可能导致系统在不合理机组检修计划下出现备用不足的情况,采用基于风电概率分布的机组检修计划最小失负荷期望模型。通过考虑发电机组随机停运下可能产生... 风电出力的随机性和不稳定性对系统安全带来巨大压力。针对由于风电出力的随机性可能导致系统在不合理机组检修计划下出现备用不足的情况,采用基于风电概率分布的机组检修计划最小失负荷期望模型。通过考虑发电机组随机停运下可能产生的失负荷期望值对机组检修计划进行合理优化,减小甚至消除产生失负荷的可能性,保障系统安全运行。针对所采用的机组检修计划模型,提出了新型高效0-1问题粒子群算法。在IEEERTS-96系统中的验证结果表明该模型与新型粒子群算法可行有效。 展开更多
关键词 失负荷期望 机组检修计划 大规模风电接入 粒子群算法 WEIBULL分布
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基于贝叶斯粗糙集和混合专家模型的CBR系统 被引量：6
12
作者 韩敏 王心哲 +1 位作者 李洋 童年 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期157-160,共4页
建立一个完整的案例推理系统,提出一种高效的案例检索方法和一种案例调整策略.在案例检索过程中,提出一种基于贝叶斯粗糙集的属性权重确定算法,在此基础上利用最邻近法检索出与当前案例最相似的一组案例作为参考.使用检索出的相似案例... 建立一个完整的案例推理系统,提出一种高效的案例检索方法和一种案例调整策略.在案例检索过程中,提出一种基于贝叶斯粗糙集的属性权重确定算法,在此基础上利用最邻近法检索出与当前案例最相似的一组案例作为参考.使用检索出的相似案例训练分层混合专家模型,并用微粒群算法优化模型参数,实现了对案例的调整.采用实际转炉生产数据进行仿真,结果表明了该案例推理系统的有效性. 展开更多
关键词 案例推理 粗糙集 分层混合专家模型 微粒群算法
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融合安全的网格依赖任务调度双目标优化模型及算法 被引量：13
13
作者 朱海 王宇平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2729-2748,共20页
为了解决异构网格环境下依赖任务调度问题面临的安全威胁,综合考虑网格资源节点的固有安全性和行为安全性,分别构建了一个网格资源节点身份可靠性度量函数和行为表现信誉度评估策略.同时,为了确立任务安全需求与资源节点安全属性之间的... 为了解决异构网格环境下依赖任务调度问题面临的安全威胁,综合考虑网格资源节点的固有安全性和行为安全性,分别构建了一个网格资源节点身份可靠性度量函数和行为表现信誉度评估策略.同时,为了确立任务安全需求与资源节点安全属性之间的隶属关系,定义了安全效益隶属度函数,从而建立一个网格任务调度的安全融合模型.以此为基础,提出一个时间-安全驱动的双目标优化网格依赖任务调度模型.为了求解该模型,处理任务间约束关系时引入深度值和关联耦合度的排序定义,再结合网格任务调度问题的具体特点,重新定义和设计新的粒子进化方程.同时,基于均匀分布向量和粒子浓度定义了选择策略,从而提出一种双目标优化的网格依赖任务调度粒子群进化算法,并运用概率论的有关知识证明算法的收敛性.最后,对所提出的离散粒子群进化算法进行了多角度分析和大规模仿真实验,其仿真结果表明,该算法与同类算法相比,不仅具有较好的收敛速度和单目标优化性能,而且在任务调度长度和安全满意度方面具有更好的双目标优化综合性能. 展开更多
关键词 网格计算 依赖任务调度 安全融合模型 双目标优化 进化方程 均匀分布 离散粒子群算法
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基于变结构控制理论的高压直流附加频率控制器设计 被引量：6
14
作者 赵磊 刘天琪 李兴源 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期218-223,共6页
针对因故障扰动或负荷投切引起电力系统频率振荡的问题,提出一种基于变结构控制理论的高压直流附加频率控制器设计方法。利用TLS-ESPRIT算法辨识出系统的低阶线性化模型;基于二次最优型的变结构控制原理设计高压直流附加频率控制器,通... 针对因故障扰动或负荷投切引起电力系统频率振荡的问题,提出一种基于变结构控制理论的高压直流附加频率控制器设计方法。利用TLS-ESPRIT算法辨识出系统的低阶线性化模型;基于二次最优型的变结构控制原理设计高压直流附加频率控制器,通过直流功率的快速调节来抑制交流系统中因功率不平衡引发的频率振荡;利用极大极小值原理和改进粒子群优化算法对控制器参数进行优化。在PSCAD/EMTDC中搭建某实际电网模型进行仿真验证,并与传统PI控制器进行对比分析。仿真结果表明所提控制器对不同故障引发的系统频率振荡都具有更好的抑制效果,能明显提升系统频率稳定性,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高压直流输电 变结构控制 改进粒子群优化算法 极大极小值问题 附加频率控制器
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基于LMD-PSO-LSSVM组合模型的深基坑变形预测 被引量：24
15
作者 李思慧 刘海卿 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期483-489,共7页
变形是造成基坑安全隐患的重要因素。为准确预测基坑变形趋势,提出一种将局部均值分解(LMD)、粒子群优化算法(PSO)与最小二乘支持向量机(LSSVM)组合的深基坑变形预测模型。通过LMD将时序样本分解为多个分量,利用PSO优化后的LSSVM模型对... 变形是造成基坑安全隐患的重要因素。为准确预测基坑变形趋势,提出一种将局部均值分解(LMD)、粒子群优化算法(PSO)与最小二乘支持向量机(LSSVM)组合的深基坑变形预测模型。通过LMD将时序样本分解为多个分量,利用PSO优化后的LSSVM模型对各分量建立非线性基坑变形预测模型,最后采用滚动预测的方法对各分量进行预测并将结果叠加得到时序样本的预测值。通过实际工程进行模型预测与分析。结果表明:该模型不仅反映出基坑变形本质特征,而且预测精度明显提高,将其运用于基坑变形预测研究中具有较好的应用性和可靠性。 展开更多
关键词 深基坑 变形 局部均值分解(LMD) 粒子群优化算法(PSO) 最小二乘支持向量机(LSSVM)
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面向集群式供应链的企业服务组合方法 被引量：4
16
作者 薛霄 刘志中 黄必清 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2599-2608,共10页
针对集群式供应链中企业协作的特点,快速选取出合适的企业服务组合方案,提出反映企业间横向协同的虚拟服务,并给出了虚拟服务的服务质量属性计算公式和筛选方法;以此为基础提出文化社会认知算法,用于求解包含虚拟服务的企业服务组合问... 针对集群式供应链中企业协作的特点,快速选取出合适的企业服务组合方案,提出反映企业间横向协同的虚拟服务,并给出了虚拟服务的服务质量属性计算公式和筛选方法;以此为基础提出文化社会认知算法,用于求解包含虚拟服务的企业服务组合问题。实验结果表明,该算法具有较好的搜索能力和收敛速度,能够有效解决集群企业的服务组合问题。 展开更多
关键词 集群式供应链 企业服务组合 虚拟服务 文化社会认知算法
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基于多目标烟花算法的关联规则挖掘 被引量：10
17
作者 吴琼 曾庆鹏 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期365-376,共12页
针对量化关联规则的特点,提出基于多目标烟花算法和反向学习的量化关联规则挖掘算法.该算法通过多目标烟花算法全面搜索关联规则,引入反向学习提高算法收敛速度并降低算法陷入局部最优的概率,使用基于相似度的冗余淘汰机制保持库中关联... 针对量化关联规则的特点,提出基于多目标烟花算法和反向学习的量化关联规则挖掘算法.该算法通过多目标烟花算法全面搜索关联规则,引入反向学习提高算法收敛速度并降低算法陷入局部最优的概率,使用基于相似度的冗余淘汰机制保持库中关联规则的多样性,经过多次迭代最终获得关联规则集合.文中算法无需人为指定支持度、置信度等阈值,实验表明,算法在不同数据集上均获得稳定结果,能充分覆盖数据集,在可靠性、相关性及可理解性之间获得较好的均衡. 展开更多
关键词 量化关联规则 多目标优化 烟花算法 反向学习
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变步长自适应萤火虫群多模态函数优化算法 被引量：13
18
作者 黄正新 周永权 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期43-47,共5页
针对萤火虫群优化(GSO)算法优化多模态函数存在收敛速度慢和求解精度不高等缺陷,提出一种变步长自适应萤火虫群优化算法(CSGSO)。该算法主要思想是在GSO算法中引入搜索成功与失败概念,在每次迭代中萤火虫个体据其搜索成功或失败,加大或... 针对萤火虫群优化(GSO)算法优化多模态函数存在收敛速度慢和求解精度不高等缺陷,提出一种变步长自适应萤火虫群优化算法(CSGSO)。该算法主要思想是在GSO算法中引入搜索成功与失败概念,在每次迭代中萤火虫个体据其搜索成功或失败,加大或减小其搜索步长,使算法具有动态自适应性。实验结果表明,该算法可有效地解决GSO算法优化多模态函数存在收敛速度慢和求解精度不高的问题,增强了GSO算法优化多模态函数的性能;与其他算法相比,提出的算法具有操作简单、容易理解、收敛速度快和求解精度高等优点。 展开更多
关键词 多模态函数优化 萤火虫群优化(GSO) 自适应 变步长萤火虫群优化(CSGSO) 多峰函数
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并行排序蚁群算法规划仓库AGV路径研究 被引量：10
19
作者 于军琪 李若琳 +2 位作者 赵安军 余紫瑞 王均峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期609-618,共10页
针对智能仓库中的AGV路径规划问题,提出了一种基于并行排序蚁群算法的路径规划方法,该方法通过多个子蚁群之间较优蚂蚁释放的信息素交互,提高蚁群整体的搜索能力。建立以路径最短和AGV转弯次数最少为优化目标的多目标函数模型,用并行排... 针对智能仓库中的AGV路径规划问题,提出了一种基于并行排序蚁群算法的路径规划方法,该方法通过多个子蚁群之间较优蚂蚁释放的信息素交互,提高蚁群整体的搜索能力。建立以路径最短和AGV转弯次数最少为优化目标的多目标函数模型,用并行排序蚁群算法求解,再对生成的初始路径通过减少中间节点的方式进行平滑处理。在MATLAB上进行多次仿真,对比实验结果表明,该算法在进行仓库AGV路径规划时收敛速度更快,稳定性更好,且平滑处理后的路径更优。 展开更多
关键词 多目标函数模型 AGV 并行排序蚁群算法 计算机仿真
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基于PSO-DE和LMI的鲁棒静态输出反馈控制 被引量：2
20
作者 孔英秀 赵丁选 +2 位作者 杨彬 李天宇 韩京元 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1375-1380,共6页
在多目标控制框架下,针对连续多面体不确定系统,提出了一种混合算法来解决鲁棒静态输出反馈控制问题。为了计算静态输出反馈增益,通过把粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有双线性矩阵不... 在多目标控制框架下,针对连续多面体不确定系统,提出了一种混合算法来解决鲁棒静态输出反馈控制问题。为了计算静态输出反馈增益,通过把粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有双线性矩阵不等式(BMI)约束的优化问题。PSO-DE混合算法用来得到控制器的样本,LMI方法用来最优化系统的性能指标。以混合H2/H∞控制问题为例,给出了一种鲁棒多目标静态输出反馈控制求解的算法。仿真结果表明,与以往的迭代法和DE-LMI算法相比,提出的PSO-DE/LMI混合算法提高了收敛速度和精度。 展开更多
关键词 自动控制技术 静态输出反馈 粒子群优化算法 差分进化算法 线性矩阵不等式
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