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参芪扶正注射液超适应证用药分级管理标准的建立
1
作者 吴敏 郁梅 +1 位作者 殷生楠 柳冬梅 《中国药房》 北大核心 2026年第5期650-654,共5页
目的建立参芪扶正注射液超适应证用药分级管理标准。方法系统检索中国知网、PubMed、the Cochrane Library等中英文数据库收录的参芪扶正注射液相关指南/共识、系统评价/Meta分析和随机对照试验(RCT),分别采用AGREEⅡ、AMSTARⅡ和Cochr... 目的建立参芪扶正注射液超适应证用药分级管理标准。方法系统检索中国知网、PubMed、the Cochrane Library等中英文数据库收录的参芪扶正注射液相关指南/共识、系统评价/Meta分析和随机对照试验(RCT),分别采用AGREEⅡ、AMSTARⅡ和Cochrane协作网推荐的偏倚风险评估工具RoB 1.0评价其证据质量,采用Thomson分级系统构建参芪扶正注射液超适应证用药分级管理标准。结果共纳入534篇文献,其中指南11篇、系统评价/Meta分析22篇、RCT 501篇。参芪扶正注射液超适应证用药疾病谱涉及79种疾病:癌症相关性疲乏、结直肠癌、乳腺癌3种疾病具有高质量证据,分级管理等级为A级(Ⅰ级推荐),允许全院医师开具;卵巢癌、肝癌、白血病、心力衰竭、脑梗死5种疾病的分级管理等级为B级(Ⅱa级推荐),仅限中级及以上职称医师在相关科室使用;脓毒症、宫颈癌、食管癌等11种疾病分级管理等级为C级(Ⅱb级推荐),需经高级职称医师严格评估后使用;其他疾病因缺乏有效证据而被明确禁止。结论参芪扶正注射液超适应证用药现象普遍。本研究通过循证医学方法建立的分级管理标准,为中药注射剂的规范化应用提供了科学依据,并为医疗机构实施差异化用药监管提供了可操作范式。 展开更多
关键词 参芪扶正注射液 超适应证用药 Thomson分级系统 循证医学 分级管理
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一种香菇自动分级系统设计
2
作者 汪威 张伟伦 +1 位作者 叶阳光 胡新宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期68-73,共6页
为了解决香菇人工分级效率低的问题,设计了一套香菇自动分级系统。该系统包括单果上料机构、智能分级算法和自动分拣机构。单果上料机构能够保证香菇单个均匀进入分级检测系统,智能分级算法能够对香菇不同区域进行分割,并通过多级指标... 为了解决香菇人工分级效率低的问题,设计了一套香菇自动分级系统。该系统包括单果上料机构、智能分级算法和自动分拣机构。单果上料机构能够保证香菇单个均匀进入分级检测系统,智能分级算法能够对香菇不同区域进行分割,并通过多级指标对香菇进行分级,自动分拣机构能将不同等级的香菇进行分拣。实验结果表明:提出的改进Unet算法能够有效地对香菇各区域进行分割,该系统单果上料平均效率为3.8个/s,单果平均率为96.2%,对比原模型,平均精度提高了7.6%,检测速度提升了25.9%。与人工手动分级相比,平均分级精度达到98%,分级速度是人工分级的5.6倍,且有较强的鲁棒性,达到智能生产要求。 展开更多
关键词 香菇分级 深度学习 Unet网络 智能生产
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中成药(含注射剂型)妊娠期用药安全性分级探索
3
作者 顾志荣 陈红宁 +10 位作者 钱倩 瞿继兰 王雨 芦雅丽 萨日娜 张诗烨 黄清杰 李富云 葛斌 张冰 杨寿圆 《中国中药杂志》 北大核心 2026年第4期1197-1216,共20页
目前我国尚无自主的妊娠期用药安全性分级,更无中成药(含注射剂型)妊娠期用药安全性分级及相关资料,使临床妊娠期中成药使用无据可依。该研究以古今中外妊娠期中药使用相关的文献报道为基础资料,包括古代本草与医学典籍记载,以及现代研... 目前我国尚无自主的妊娠期用药安全性分级,更无中成药(含注射剂型)妊娠期用药安全性分级及相关资料,使临床妊娠期中成药使用无据可依。该研究以古今中外妊娠期中药使用相关的文献报道为基础资料,包括古代本草与医学典籍记载,以及现代研究结果(包括动物实验、药物流行病学研究、临床试验、病例报道、药性研究等),以此形成证据集。以证据集为基础,结合中药药性特点及美国食品药品监督管理局(USFDA)妊娠期用药分级标准,建立了中成药(含注射剂型)妊娠期用药安全性ABCDX分级标准,并对临床常用的270余种中成药(含注射剂型)进行了分级,形成分级目录,给出用药建议。其中,A类中成药在妊娠期可按常用量使用,需遵医嘱;B类可在医师或药师监护下,按常用量慎用;C类只有在权衡对妊娠患者的益处大于对胎儿的危害时,或者无其他药物替代时方可谨慎使用;D类仅在孕妇用药后绝对受益,为挽救妊娠患者生命急需用药,而又无其他替代药物时方可考虑使用;X类禁止用于所有妊娠患者或可能受孕的患者。该分级作为国内相关研究的重要补充,可作为医师的用药参考及药师的药学服务工具,但也存在一定局限性,需根据最新出现的证据进行动态更新。 展开更多
关键词 中药 中成药 妊娠毒性 安全性分级 合理用药
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司法视域下北京市三级医院医疗过错根因分析及防范策略研究
4
作者 王娜 邱霏 +4 位作者 赵铁夫 马涵英 田雪迪 张波 冯岩 《中国医院》 北大核心 2026年第4期48-52,共5页
目的:探讨司法视域下北京市三级医院医疗过错根因,并提出防范措施建议。方法:收集中国裁判文书网2019年1月-2023年12月以医疗损害为案由的涉及北京市三级医院的判决书作为研究对象,应用《医疗行为关键控制点编码规范》作为评价分类标准... 目的:探讨司法视域下北京市三级医院医疗过错根因,并提出防范措施建议。方法:收集中国裁判文书网2019年1月-2023年12月以医疗损害为案由的涉及北京市三级医院的判决书作为研究对象,应用《医疗行为关键控制点编码规范》作为评价分类标准,应用德尔菲法进行医疗过错分类并提出相应的改进措施。结果:2019年1月-2023年12月,北京市各级人民法院以医疗损害为案由判决涉及三级医院的判决书中,判定医院诊疗行为中存在过错的关键控制点发生频率前3位分别是医疗技术类过错、医疗人文类过错和医疗文书类过错。结论:司法视域下北京市三级医院的医疗过错主要源于医疗技术类过错、医疗人文类过错和医疗文书类过错;三级医院应加强对诊疗行为的管理,并针对性地实施改进措施,以全面提升三级医院的医疗服务质量。 展开更多
关键词 医疗损害 医患纠纷 三级医院 医疗过错
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新疆某大型医院人才培养与科研提升并重的学科发展策略研究
5
作者 路阳 韩斯宇 +1 位作者 乔铮 张艳敏 《中国医院》 北大核心 2026年第2期85-87,共3页
学科建设是医院内涵建设的主题和持续发展的内在动力。如何制定与医院实际契合的学科发展策略,促进学科均衡协调可持续发展,是医院管理者亟待解决的问题。新疆某大型三甲综合医院针对国家重点专科、自治区重点专科、自治区重点专科建设... 学科建设是医院内涵建设的主题和持续发展的内在动力。如何制定与医院实际契合的学科发展策略,促进学科均衡协调可持续发展,是医院管理者亟待解决的问题。新疆某大型三甲综合医院针对国家重点专科、自治区重点专科、自治区重点专科建设项目3个层级,明确了“扶强、培优、补缺”的分层级学科发展方向,从人才培养、科研能力提升两个维度,分别制定了“四个提升”与“四个培育”计划,逐步推行两维一体的“4+4”学科发展策略,初步形成以“国家-自治区-院级”人才计划为支撑的学科梯队,促进科研成果质与量的同步渐进增长,取得了阶段性成效。 展开更多
关键词 学科建设 三甲医院 目标管理 学科发展
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血液透析患者分层分级护理评估工具的构建及验证
6
作者 辛霞 叱伟华 +5 位作者 刘小敏 苏春燕 龙卓 黄语嫣 代雯晴 高菊林 《中国护理管理》 北大核心 2026年第2期161-166,共6页
目的:构建血液透析患者分层分级护理评估工具,并检验其信度、效度,为临床开展科学、高效的护理管理提供标准化工具。方法:采用文献回顾、质性访谈及德尔菲法构建评估工具初稿。2025年5月—6月,采用便利抽样法选取陕西省某三级甲等综合... 目的:构建血液透析患者分层分级护理评估工具,并检验其信度、效度,为临床开展科学、高效的护理管理提供标准化工具。方法:采用文献回顾、质性访谈及德尔菲法构建评估工具初稿。2025年5月—6月,采用便利抽样法选取陕西省某三级甲等综合医院血液净化中心的335例患者进行横断面调查,通过条目分析、评定者间信度检验,并与临床主观护理分级进行比较,筛选条目并形成终版工具。结果:终版评估工具包含基础评估(15个条目)和即时评估(11个条目)两部分。工具评估结果与临床主观评判护理级别具有较强一致性(加权Kappa=0.617)。交叉表分析显示,在工具判定护理级别高于主观评判的患者中,多数伴有客观临床风险指标。评定者间信度的Kendall’s W系数为0.817(P<0.001)。结论:本研究构建的评估工具具有良好的信度和效度,可为血液透析患者的精准分层分级护理提供客观、科学的评估依据,具备临床适用性。 展开更多
关键词 血液透析 Triangle模型 分层分级 护理分级 评估工具 德尔菲法
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我国不同层次公立医院薪酬制度比较研究
7
作者 申思 桂德权 +5 位作者 庞朝玮 王萧冉 邢丝雨 王晨雨 李卓婷 唐蔚蔚 《中国医院》 北大核心 2026年第3期25-28,共4页
随着医药卫生体制改革的不断推进,公立医院薪酬制度改革已成为实现医疗卫生事业高质量发展的关键环节。由于不同类型公立医院在服务功能、人才结构、财政来源及社会期望等方面存在显著差异,各类医院对薪酬制度的需求亦有所不同,亟需差... 随着医药卫生体制改革的不断推进,公立医院薪酬制度改革已成为实现医疗卫生事业高质量发展的关键环节。由于不同类型公立医院在服务功能、人才结构、财政来源及社会期望等方面存在显著差异,各类医院对薪酬制度的需求亦有所不同,亟需差异化管理。笔者以三甲医院与基层医疗机构为研究对象,从薪酬结构、绩效考核和激励机制3个方面进行横向比较,系统分析两类医院在薪酬制度实施中的异同特点与突出问题,并提出契合不同层次医院特点的薪酬制度优化路径。 展开更多
关键词 薪酬制度 医疗改革 三甲医院 基层医疗机构
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分化型高级别甲状腺癌5例临床病理分析
8
作者 罗雁 安宁 +3 位作者 王军 何欣 宋丽娟 李晓琴 《临床与实验病理学杂志》 北大核心 2026年第3期390-394,共5页
目的探讨分化型高级别甲状腺癌(differentiated high-grade thyroid carcinoma,DHGTC)的临床病理学特征、治疗及预后。方法回顾性分析5例DHGTC的临床病理学特征及分子特征,并复习相关文献。结果5例患者均为中老年,肿瘤组织形态多样,可... 目的探讨分化型高级别甲状腺癌(differentiated high-grade thyroid carcinoma,DHGTC)的临床病理学特征、治疗及预后。方法回顾性分析5例DHGTC的临床病理学特征及分子特征,并复习相关文献。结果5例患者均为中老年,肿瘤组织形态多样,可呈实性、巢团状、滤泡状生长模式,可见毛玻璃样核及核沟,细胞巢中央可见多灶粉刺样坏死,多处脉管内见癌栓,有丝分裂数3~7个/2 mm^(2)。Ki67增殖指数较高(20%~40%)。基因检测:例1出现TERT C228T启动子突变,CCDC6∷RET融合,例4出现TERT C228T启动子突变,余3例均出现BRAF V600E突变。结论DHGTC具有独特的组织学特征及生物学行为,其预后介于分化型甲状腺癌和间变性甲状腺癌之间,准确诊断和识别该病变可以帮助临床判断预后及给予更加积极的治疗方案。 展开更多
关键词 甲状腺肿瘤 分化型 高级别滤泡起源的癌 坏死 高核分裂象活性
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基于IMBS-YOLOv7的轻量化双孢蘑菇品质分级检测方法
9
作者 姜凤利 曹丰千 +2 位作者 王迪 李美璇 张芳 《沈阳农业大学学报》 北大核心 2026年第1期100-112,共13页
[目的]为提高双孢蘑菇分级检测精度并便于模型部署到移动端,提出一种基于YOLOv7的轻量化双孢蘑菇分级检测模型。[方法]首先,采用MobileNetV2作为主干网络替换YOLOv7模型的特征提取网络,通过深度可分离卷积有效减少模型参数量并提升推理... [目的]为提高双孢蘑菇分级检测精度并便于模型部署到移动端,提出一种基于YOLOv7的轻量化双孢蘑菇分级检测模型。[方法]首先,采用MobileNetV2作为主干网络替换YOLOv7模型的特征提取网络,通过深度可分离卷积有效减少模型参数量并提升推理速度;其次,引入BiFormer注意力机制,增强模型对双孢蘑菇表面纹理、形态缺陷等细微特征的提取能力;最后,采用SIoU边界框回归损失函数代替CIoU损失函数,显著提升边界框回归精度,增强模型对双孢蘑菇表面轻微缺陷的识别能力。改进后的模型命名为MBS-YOLOv7。[结果]MBS-YOLOv7模型在双孢蘑菇测试集上的平均精度均值(mAP)达到94.1%,相比原始YOLOv7模型提升1.2%,同时模型参数量减少32.8%,实现精度与速度的平衡。在此基础上,为进一步实现模型的轻量化,提出一种融合通道剪枝与知识蒸馏的轻量化模型IMBS-YOLOv7,通过稀疏训练与通道剪枝策略,筛选出最优剪枝率(0.5),并结合知识蒸馏技术,在温度参数T=10时实现软标签信息的最佳传递,有效恢复因剪枝损失的模型精度。最终,IMBS-YOLOv7在保持94.1%mAP的同时,检测速度达121 f·s^(-1),模型体积压缩至12 MB,具备良好的边缘部署能力。[结论]与Faster R-CNN、SSD、YOLOv3、YOLOv5等主流检测算法相比,IMBS-YOLOv7在双孢蘑菇数据集上综合性能最优,满足实时处理要求,为双孢蘑菇在线分级检测提供可靠的技术支持。 展开更多
关键词 双孢蘑菇 品质分级 YOLOv7 注意力机制 知识蒸馏 通道剪枝
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凸轮滚筒式农田残膜回收机设计与试验 被引量：2
10
作者 段利英 霍峥嵘 +1 位作者 孔令彦 吴江 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期62-69,共8页
针对目前我国农田用残膜捡拾机理分析不完善、机具作业效率低、含杂率高的问题,设计了一种凸轮滚筒式农田残膜回收机。通过凸轮机构驱动捡拾齿的伸出和回缩完成对农田残膜的捡拾和分离,提高农田残膜回收的作业效率;通过对捡拾齿运动轨... 针对目前我国农田用残膜捡拾机理分析不完善、机具作业效率低、含杂率高的问题,设计了一种凸轮滚筒式农田残膜回收机。通过凸轮机构驱动捡拾齿的伸出和回缩完成对农田残膜的捡拾和分离,提高农田残膜回收的作业效率;通过对捡拾齿运动轨迹分析设计了凸轮的轮廓曲线,并对农田残膜捡拾过程进行力学分析,得到土壤对膜土混杂物的粘性力和凸轮滚筒转速是影响粘性力的重要因素;对拾膜过程进行运动学分析,得到凸轮滚筒的回转半径值和滚筒转速是影响机具性能的关键因素;对拾膜过程建立笛卡尔坐标系进行分析,优化了机具作业参数。以残膜回收机前进速度、凸轮滚筒转速、凸轮回转半径为试验因素,以农田残膜捡拾率和含杂率为试验指标进行田间响应面试验和参数优化验证试验,得到最佳作业性能下的参数为残膜回收机前进速度5.7 km/h、凸轮滚筒转速698 r/min、凸轮基圆直径718 mm,此时农田残膜捡拾率为88.2%、含杂率为32.6%,满足农田残膜回收要求。 展开更多
关键词 残膜回收 凸轮驱动 捡拾分离装置 参数优化
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分级醇沉兰州百合多糖体外消化耐受及益生活性比较
11
作者 范文广 姜珊 +3 位作者 康红梅 潘香逸 刘彩云 朱渭俊 《现代食品科技》 北大核心 2026年第3期171-178,共8页
兰州百合是中国药食同源甜百合,为深入分析其主要功能成分之一百合多糖的益生潜力,提升百合资源利用率,该文采用超声波复合酶提取法,体积分数分别为60%、80%和95%乙醇提取获得3种百合多糖(LLP),研究其体外消化耐受性和益生活性。结果显... 兰州百合是中国药食同源甜百合,为深入分析其主要功能成分之一百合多糖的益生潜力,提升百合资源利用率,该文采用超声波复合酶提取法,体积分数分别为60%、80%和95%乙醇提取获得3种百合多糖(LLP),研究其体外消化耐受性和益生活性。结果显示,随乙醇体积分数增加,兰州百合多糖可溶性总糖、提取率、蛋白质和模拟胃肠液耐受性均有提高,其中LLP-95%的可溶性总糖含量、得率分别高达19.83%和23.77%,模拟胃液中6 h水解度仅为5.90%,蛋白质质量分数较少仅4.09%。以其作为碳源,植物乳杆菌发酵48 h时益生指数PI、pH值和OD600分别为0.96、4.73和0.75,显著优于低聚果糖组和其他多糖组;在模拟胃液和肠液培养40 min,LLP-95%处理菌液存活率分别为25.89%和56.00%,与其他几组相比显著提高了菌株存活率。该研究证明,LLP-95%具有良好消化耐受性,可以促进植物乳杆菌的增殖并提高菌株在模拟胃肠液环境中的存活率,具有较好的益生元潜力,为功能性食品和药品研发提供了科学依据。 展开更多
关键词 兰州百合多糖 分级醇沉 益生活性 体外模拟消化 植物乳杆菌
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《中国近五百年旱涝分布图集》的再续补(2001—2024年)与特殊区域旱涝趋势
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作者 李威 李潇潇 +6 位作者 姚世博 张强 梁有叶 孔莉莎 赵琳 谢五三 张永宁 《气候变化研究进展》 北大核心 2026年第1期14-27,I0001-I0008,共22页
21世纪以来,全球升温速度显著加快,中国受气候变暖的影响显著且复杂。本文基于前人研究成果,对《中国近五百年旱涝分布图集》进行再续补,完成了2001—2024年的全国各站旱涝等级序列和全国旱涝等级空间分布特点分析。在过去的历史序列中... 21世纪以来,全球升温速度显著加快,中国受气候变暖的影响显著且复杂。本文基于前人研究成果,对《中国近五百年旱涝分布图集》进行再续补,完成了2001—2024年的全国各站旱涝等级序列和全国旱涝等级空间分布特点分析。在过去的历史序列中,我国西部地区站点分布稀疏,致使东西两区域的站点密度极不均衡,鉴于此本研究增补了西部地区各地级市1961—2024年的旱涝等级序列。对续补序列的应用分析表明,它能准确地反映21世纪以来我国发生的重大旱涝事件,为研究气候变化背景下中国旱涝事件的长期演变规律和周期性特征提供更完整的数据支撑。通过分析研究我国西部地区旱涝等级变化,可明确“西北暖湿化”现象主要发生在以青海和新疆为主的西北地区西部,其结论与当前学界的主流意见一致。通过对比分析南水北调中线工程水网所在区域古今干旱强度的变化,确定了过去555年间(1470—2024年)中线水网区共有27年达到极端干旱的标准,明末崇祯大旱、清末丁戊奇荒、1941—1942年河南大旱均在其列;同时,1961年以来有3年入选极端干旱年,其强度超过1941—1942年河南大旱的平均强度,但不及崇祯大旱和丁戊奇荒发生期间最旱年的等级指数。由此,通过旱涝等级差异对比,实现了跨越时空的对话,从历史的视角去审视现代重大干旱事件的强度。 展开更多
关键词 中国 旱涝等级 气候变暖 特殊区域 重大旱涝事件 历史灾害资料
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薄膜级LDPE树脂的结构与性能研究
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作者 孙鑫 李荣波 +5 位作者 许蔷 张凤波 石行波 王帆 杜斌 黄伟欢 《塑料工业》 北大核心 2026年第2期121-128,共8页
针对管式法工艺生产的两种典型薄膜级低密度聚乙烯(LDPE)树脂,综合运用差示扫描量热分析(DSC)、连续自成核退火热分级(SSA)、高温凝胶渗透色谱(HT-GPC)、温度梯度相互作用色谱(TGIC)、毛细管流变仪和拉伸流变仪等多种表征方法,系统解析... 针对管式法工艺生产的两种典型薄膜级低密度聚乙烯(LDPE)树脂,综合运用差示扫描量热分析(DSC)、连续自成核退火热分级(SSA)、高温凝胶渗透色谱(HT-GPC)、温度梯度相互作用色谱(TGIC)、毛细管流变仪和拉伸流变仪等多种表征方法,系统解析其链结构特征,阐明链结构、流变性能和薄膜光学性能存在的差异及原因。研究结果表明,具有较高短链支化的LDPE树脂因分子链有序性降低,导致熔融温度、结晶温度及熔融焓显著下降,其短支链的空间位阻效应抑制较厚片晶的形成,同时其亚甲基序列长度更小、薄片晶的比例更高;而长链支化较高的LDPE树脂则通过加速分子链解缠结动力学,增强剪切变稀效应。此外,长链支化度高的LDPE树脂因其更突出的黏弹特性,在高温加工区表现出显著降低的总雾度和表面雾度;而高分子量组分更多的LDPE树脂在相同条件下总雾度与表面雾度均明显升高。本研究阐明了短链支化密度及其分布均匀性、长链支化度及分子量分布对LDPE结晶行为、流变特性和光学性能的协同调控作用,为高性能薄膜树脂的开发提供技术参考。 展开更多
关键词 低密度聚乙烯 薄膜料 短链支化 长链支化 结构与性能
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考虑约束信息的精馏过程贝叶斯优化方法
14
作者 赵阳 赵克凡 +2 位作者 贾胜坤 罗祎青 袁希钢 《化工学报》 北大核心 2026年第1期149-161,共13页
提出考虑约束信息的贝叶斯优化方法,训练额外的代理模型预测满足约束的概率,并加入到采集函数中,促使在可行域内添加新的采样点。在此基础上,提出考虑约束信息的自适应采集函数,在优化初期考虑约束信息以加速在可行域内的探索;在优化后... 提出考虑约束信息的贝叶斯优化方法,训练额外的代理模型预测满足约束的概率,并加入到采集函数中,促使在可行域内添加新的采样点。在此基础上,提出考虑约束信息的自适应采集函数,在优化初期考虑约束信息以加速在可行域内的探索;在优化后期已基本满足约束的情况下,减少或消除约束信息的影响。通过Hartmann6函数、隔板精馏塔和变压共沸热集成精馏的优化案例,证明了该方法的有效性。计算结果表明,使用自适应约束改善的贝叶斯优化算法,具有更快的初始下降速度,并可以得到更优的年度总费用。 展开更多
关键词 复杂精馏过程 贝叶斯优化 约束信息 自适应 蒸馏 计算机模拟 优化
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融合多模态感知的机器人抓取策略研究
15
作者 禹鑫燚 何威 欧林林 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第4期894-901,共8页
物体抓取是机器人的基本技能,而在复杂场景中实现多样的操作抓取是一项具有挑战性的任务.针对复杂操作任务中机器人抓取系统面临的认知局限与动态场景适应性问题,本文提出了任务自适应的多模态感知融合框架.首先,结合视觉语言模型的图... 物体抓取是机器人的基本技能,而在复杂场景中实现多样的操作抓取是一项具有挑战性的任务.针对复杂操作任务中机器人抓取系统面临的认知局限与动态场景适应性问题,本文提出了任务自适应的多模态感知融合框架.首先,结合视觉语言模型的图像理解和语义推理以及图像分割模型的检测识别,构建了多模态信息感知模型,实现任务场景的图文推理和物体识别.其次,融合语言提示和视觉提示提出了动态任务链分解机制,根据场景复杂程度实时调整任务操作步骤的分解并增强感知模型对图像物体的视觉理解.其次,针对机器人末端平行夹爪需适应不同场景的抓取任务问题,提出了一种视觉引导的抓取姿态优化网络,通过引入2×2网格策略进行抓取点预测以及编码器-解码器架构的姿态优化网络,联合优化姿态的几何精度与物理可行性.最后,为了快速适应不同场景下新工具或新物体抓取操作的零样本泛化任务,提出策略优化架构,综合考虑子任务完成、路径平滑性和时间效率,设计多维度奖励函数,使机器人能够适应动态环境并实时调整策略.通过设计复杂操作任务场景进行机器人的抓取实验,证实了所提的方法在不同应用场景的操作扩展性能,对于各种复杂抓取任务有着良好的泛化性和鲁棒性. 展开更多
关键词 多模态感知 机器人抓取 策略优化 抓取姿态优化
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基于磨耗量与滚动接触疲劳应力的小半径曲线钢轨型面优化
16
作者 李国芳 甘彦龙 +3 位作者 李修岭 吴少培 李得洋 丁旺才 《铁道学报》 北大核心 2026年第3期55-66,共12页
为减缓高速铁路小半径曲线段钢轨磨耗与滚动接触疲劳的发展,提出一种针对钢轨初始型面优化的设计方法,通过NURBS曲线参数化钢轨廓形,以外轨轨距角磨耗量、侧磨量、内轨垂磨量以及内外轨滚动接触疲劳应力为优化目标,经归一化与加权得到... 为减缓高速铁路小半径曲线段钢轨磨耗与滚动接触疲劳的发展,提出一种针对钢轨初始型面优化的设计方法,通过NURBS曲线参数化钢轨廓形,以外轨轨距角磨耗量、侧磨量、内轨垂磨量以及内外轨滚动接触疲劳应力为优化目标,经归一化与加权得到目标函数;通过响应面模型拟合数据并进行误差分析,结合NSGA-Ⅱ算法求解寻优得到优化型面;从动力学性能、磨耗量、滚动接触疲劳等方面进行优化性能评价。结果表明:不同运行速度下优化型面与不同车轮踏面匹配时仍能维持车辆运行稳定性,同时曲线通过能力得到提升;磨耗方面,优化型面降低了钢轨磨耗速率,减缓了钢轨磨耗发展,其中外轨垂磨减小8.22%,侧磨减小21.70%,轨距角磨耗减小20.65%,内轨垂磨减小2.65%;滚动接触疲劳方面,在钢轨磨耗初期,优化型面降低了局部应力极值,在一定程度上抑制了滚动接触疲劳的发展。通过损伤函数进一步评价,磨耗初期优化型面在降低圆曲线钢轨磨耗的同时抑制了缓和曲线钢轨滚动接触疲劳的萌生与发展,且优化型面对于不同半径曲线具有良好的适用性。该设计方法可适用于高速铁路、地铁、重载线路小半径曲线钢轨新轨型面与钢轨打磨型面的优化设计。 展开更多
关键词 型面优化 钢轨磨耗 多目标优化 滚动接触疲劳 损伤函数
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基于改进集的参数集优化问题Lipschitz连续性
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作者 孟旭东 郭林 张传美 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第2期209-215,共7页
在拓扑线性空间中研究一类改进集的参数集优化问题Lipschitz连续性.借助改进集的集上(下)序给出参数集优化问题解映射和最优值映射,在目标函数与约束函数具有Lipschitz连续性基本假设条件下,运用分析方法获得参数集优化问题解映射和最... 在拓扑线性空间中研究一类改进集的参数集优化问题Lipschitz连续性.借助改进集的集上(下)序给出参数集优化问题解映射和最优值映射,在目标函数与约束函数具有Lipschitz连续性基本假设条件下,运用分析方法获得参数集优化问题解映射和最优值映射的Lipschitz连续性定理,给出实例检验所得结果的有效性. 展开更多
关键词 集优化问题 LIPSCHITZ连续性 解映射 最优值映射 改进集
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基于PSO-GA的铁路工程施工进度计划多目标优化研究
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作者 张飞涟 何姚阳 +5 位作者 韦有波 张彦春 赵新琛 吴喆 潘浩 蒙滇 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期327-339,共13页
针对铁路工程现有施工进度计划优化方法存在的局限性,对铁路工程施工进度计划多目标优化问题进行研究,提出铁路工程施工进度计划多目标优化方法。考虑资金的时间价值,以铁路工程施工总成本为核心优化目标,将工期和资源均衡作为次要目标... 针对铁路工程现有施工进度计划优化方法存在的局限性,对铁路工程施工进度计划多目标优化问题进行研究,提出铁路工程施工进度计划多目标优化方法。考虑资金的时间价值,以铁路工程施工总成本为核心优化目标,将工期和资源均衡作为次要目标转化为约束条件,构建铁路工程施工进度计划多目标优化模型。模型以各项施工活动的主要设备−劳动力作业组数量和开工时间为决策变量,综合考虑逻辑关系、工作面作业组最大配置数量等5类约束。由于铁路工程施工进度计划多目标优化模型属于连续、非线性问题,且变量和约束条件较为复杂,引入将粒子群算法与遗传算法相结合的粒子群−遗传算法(PSO-GA),在粒子群算法的基础上结合遗传算法的选择、交叉、变异操作进行改进,以便充分发挥粒子群算法的快速收敛与遗传算法的全局搜索优点,实现对铁路工程施工进度计划多目标优化问题的高效率、高精度求解。基于构建的铁路工程施工进度计划多目标优化模型,运用PSO-GA算法对某铁路工程L桥梁项目施工进度计划进行优化,结果表明优化后方案的施工总成本降低了51.44万元,工期缩短了120 d,主要设备及劳动力投入数量的相对波动性分别降低了14.66%和16.78%,验证了该优化模型和优化算法的适用性和有效性。研究成果可为建设周期长、投资规模大的铁路工程施工进度计划多目标优化提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 铁路工程 施工进度计划 多目标优化 粒子群算法 遗传算法
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基于禁忌搜索与粒子群优化算法的地下水污染源信息辨识
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作者 徐津 伍梦天 +3 位作者 李凯 王玲玲 朱海 王明辉 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期36-42,共7页
为准确辨识地下水污染源位置、污染物释放过程等关键信息,采用模拟-优化理论框架,将需要同步辨识多种污染源信息的地下水反演问题概化为包含离散型、连续型变量的混合变量优化问题,并提出了一种基于禁忌搜索与粒子群优化算法的两阶段组... 为准确辨识地下水污染源位置、污染物释放过程等关键信息,采用模拟-优化理论框架,将需要同步辨识多种污染源信息的地下水反演问题概化为包含离散型、连续型变量的混合变量优化问题,并提出了一种基于禁忌搜索与粒子群优化算法的两阶段组合优化(TS-PSO)算法,该算法采用禁忌搜索策略确定污染源位置,利用粒子群优化算法识别污染物的释放强度及释放过程。算例验证结果表明:与传统演化算法(GA、PSO算法)相比,TS-PSO算法的求解效率更高,计算结果更可靠,计算精度更高;对于多个污染源的反演问题,TS-PSO算法可快速、有效地辨识污染源位置、污染物释放强度和释放过程。 展开更多
关键词 地下水污染 信息辨识 优化算法 禁忌搜索 粒子群优化算法
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基于Rockall危险性积分的分级干预在急性非静脉曲张性上消化道出血患者的效果
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作者 王丽莎 谢桂琼 +6 位作者 王曦 李倩 王春霞 田苗 代虹 陈琳琳 贾玉兰 《实用医学杂志》 北大核心 2026年第2期348-354,共7页
目的探讨基于Rockall危险性积分的分级干预在急性非静脉曲张性上消化道出血(ANVUGIB)患者的应用效果。方法选取2021年1月至2025年1月收治的218例ANVUGIB患者,随机分为研究组(n=110)和对照组(n=108)。对照组采取ANVUGIB常规治疗干预措施... 目的探讨基于Rockall危险性积分的分级干预在急性非静脉曲张性上消化道出血(ANVUGIB)患者的应用效果。方法选取2021年1月至2025年1月收治的218例ANVUGIB患者,随机分为研究组(n=110)和对照组(n=108)。对照组采取ANVUGIB常规治疗干预措施。研究组在ANVUGIB常规治疗干预措施的基础上实施基于Rockall危险性积分的分级干预。比较两组患者不同Rockall危险分级下的再出血率、血红蛋白(Hb)、血小板计数(PLT)、临床症状改善时间、ANVUGIB自我管理评分、焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评分、临床结局。结果干预后,研究组Rockall中危、高危患者的再出血率分别为12.90%和17.65%,均低于对照组的28.57%和53.85%(P<0.05)。研究组的总再出血率为10.00%,低于对照组的25.93%(P<0.05)。研究组干预1周、1个月后Hb、PLT均高于对照组(P<0.05)。研究组出血停止、呕血或黑便消失、血压恢复正常、心率恢复正常的时间均短于对照组(P<0.05)。研究组干预1周、1个月后ANVUGIB自我管理评分均高于对照组(P<0.05)。研究组干预1周、1个月后SAS和SDS评分均低于对照组(P<0.05)。两组患者住院期间输血率、并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。研究组患者的住院时间短于对照组(P<0.05)。结论基于Rockall危险性积分的分级干预可改善ANVUGIB患者出血症状,降低再出血率,提高自我管理能力,缓解焦虑情绪,改善临床结局。 展开更多
关键词 急性非静脉曲张性上消化道出血 Rockall危险性积分 分级干预 再出血 自我管理
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