直线电机式主动悬架建模与试验研究 被引量：17

1

作者 汪若尘 谢健 +2 位作者 叶青 孟祥鹏 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期495-499,共5页

为实现悬架的主动减振,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。首先建立了1/4车辆主动悬架和直线电机的数学模型,并通过台架试验测试直线电机的输出电磁力,仿真结果与测试吻合较好,验证了直线电机数学模型的正确性;接着采用电流滞环控制... 为实现悬架的主动减振,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。首先建立了1/4车辆主动悬架和直线电机的数学模型,并通过台架试验测试直线电机的输出电磁力,仿真结果与测试吻合较好,验证了直线电机数学模型的正确性;接着采用电流滞环控制和最优控制相结合的方法,根据路面激励状况,控制直线电机作动器输出相应主动力。最后采用d SPACE开发最优控制系统对主动悬架进行了试验。结果表明,所设计的控制系统能有效改善车辆舒适性和行驶安全性。 展开更多

关键词 主动悬架 直线电机 建模 试验研究 电流滞环 最优控制

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模糊动态规划法在配电网无功优化控制中的应用 被引量：25

2

作者 陈星莺 钱锋 杨素琴 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期68-71,共4页

从经济运行的角度出发,建立了配电网无功优化控制问题的数学模型,目标函数为网损最小,约束条件主要强调电容器投切次数的限制,采用模糊动态规划法计算配电网电容器的优化投切问题。此方法将目标函数模糊化,在原有动态规划法的基础上对... 从经济运行的角度出发,建立了配电网无功优化控制问题的数学模型,目标函数为网损最小,约束条件主要强调电容器投切次数的限制,采用模糊动态规划法计算配电网电容器的优化投切问题。此方法将目标函数模糊化,在原有动态规划法的基础上对电容器的状态进行了重新定义,使状态数大为减少。算例结果表明,该算法计算速度快、收敛性好,是一种较有效的配电网无功优化控制方法。 展开更多

关键词 配电网 无功优化控制 模糊动态规划法 数学模型 电力系统 自动化

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多导弹协同攻击编队非线性最优控制器设计 被引量：11

3

作者 张磊 方洋旺 +1 位作者 刁兴华 胡杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期401-406,共6页

针对多导弹协同攻击编队控制问题,采用仿射非线性系统最优控制理论设计了基于领弹-从弹法的多导弹编队控制器.首先采用基于微分几何理论的非线性系统精确线性化方法,将导弹非线性运动模型线性化;然后根据从弹、领弹间的相对运动关系,给... 针对多导弹协同攻击编队控制问题,采用仿射非线性系统最优控制理论设计了基于领弹-从弹法的多导弹编队控制器.首先采用基于微分几何理论的非线性系统精确线性化方法,将导弹非线性运动模型线性化;然后根据从弹、领弹间的相对运动关系,给出了包含领弹运动信息和队形信息的从弹期望轨迹,建立了基于从弹跟踪误差向量的系统状态方程;最后采用基于稳态解的黎卡提矩阵微分方程求解方法解决最优控制问题,设计了从弹的三维非线性编队控制器;仿真结果表明所设计的控制器能够在领弹机动地情况下快速、稳定地实现编队队形的形成和保持. 展开更多

关键词 协同攻击 编队控制 精确线性化 领弹-从弹法 最优控制

原文传递

航天器轨迹优化的通用数值方法 被引量：22

4

作者 南英 陈士橹 严辉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1996年第3期20-26,共7页

给出了航天器轨迹优化的一种通用数值仿真方法,该方法是由静态参数优化和动态参数优化构成。其中,静态参数优化采用可变误差多面体算法,动态参数优化采用基于最优控制理论的共轭梯度方法。简述了该动态、静态参数优化的算法,给出了仿真... 给出了航天器轨迹优化的一种通用数值仿真方法,该方法是由静态参数优化和动态参数优化构成。其中,静态参数优化采用可变误差多面体算法,动态参数优化采用基于最优控制理论的共轭梯度方法。简述了该动态、静态参数优化的算法,给出了仿真框图。该方法已成功地用于求解航天器的各类轨迹优化及总体设计等问题,如各类航天运载器上升轨迹及分离马赫数的选择、(气动力辅助)空间变轨、返回与再入轨迹、飞行轨迹/飞行器总体参数一体化设计和导弹程序段弹道设计等。 展开更多

关键词 飞行轨迹 总体设计 最优控制 数值仿真 航天器

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LQG理论的电动助力转向系统最优控制 被引量：16

5

作者 何仁 李强 郭孔辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期17-21,共5页

通过建立电动助力转向系统的数学模型和计入随机干扰的受控系统状态空间表达式,应用极小值原理设计了线性二次型高斯状态反馈控制器,并基于最优估计理论设计了离散型Kalman滤波器。最后进行了仿真分析,其结果表明采用这种最优控制方法... 通过建立电动助力转向系统的数学模型和计入随机干扰的受控系统状态空间表达式,应用极小值原理设计了线性二次型高斯状态反馈控制器,并基于最优估计理论设计了离散型Kalman滤波器。最后进行了仿真分析,其结果表明采用这种最优控制方法能有效地抑制路面随机激励、转矩传感器的量测噪声、模型参数不确定所引起的干扰以及减少转向盘的振动,使驾驶员获得较满意的路感,设计的最优控制器使闭环系统有较强的鲁棒性,提高汽车的操纵性能。 展开更多

关键词 汽车 电动助力转向系统 卡尔曼滤波 LOG控制 最优控制

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三相并网变流器在电网不对称故障时的有功功率安全运行区域 被引量：10

6

作者 熊浩 杜雄 +1 位作者 孙鹏菊 籍勇亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第20期6110-6118,共9页

当电网发生不对称故障时,向电网注入有功功率可以减小有功缺额,避免大面积甩负荷。为了在保证变流器自身安全的前提下最大限度地注入有功功率,综合考虑电压源型变流器在不对称故障时可能面临的直流母线过压、过流、有功功率二倍频波动... 当电网发生不对称故障时,向电网注入有功功率可以减小有功缺额,避免大面积甩负荷。为了在保证变流器自身安全的前提下最大限度地注入有功功率,综合考虑电压源型变流器在不对称故障时可能面临的直流母线过压、过流、有功功率二倍频波动等问题,分析变流器的安全运行区域。根据安全运行区域,得到在不同故障类型、不同跌落程度下最大有功功率输出能力的解析表达式。另外,将有功功率波动不再简单地限制为0,而是限制在安全允许范围内,较大程度地提升了最大有功功率输出能力,如在单相接地故障下相对增大的百分比最高可达45%。仿真和实验结果证明了有功功率安全运行区域以及最大有功功率输出能力提升的结论。将安全运行区域分析结论应用于电网故障时的最大相电流最小化的优化控制。 展开更多

关键词 并网变流器 不对称电网故障 最大有功功率 安全运行区域 优化控制

原文传递

微生物间歇发酵非线性动力系统的性质及最优控制 被引量：8

7

作者 李晓红 冯恩民 修志龙 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期89-96,共8页

本文针对微生物间歇发酵制取1,3-丙二醇非线性动力系统,以产物1,3-丙二醇的生产强度最大为目标泛函,建立了最优控制模型．用不可微优化理论与方法证明了模型最优解的存在性．论述了最优性函数与一阶最优性条件的等价性．

关键词 运筹学 间歇发酵 非线性动力系统 最优控制 最优性函数

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含静止同步串联补偿器的单机系统非线性综合控制器设计 被引量：4

8

作者 王奔 钱碧甫 +1 位作者 徐万良 侯荣均 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期342-346,共5页

本文考虑含静止同步串联补偿器(SSSC)的单机无穷大系统、汽门、励磁各变量间的相互作用建立了4阶多变量3输入3输出非线性模型,在此模型基础上,运用动态逆系统方法完成解耦和线性化,构造出3个单输入单输出的伪线性系统,并采用变结构控制... 本文考虑含静止同步串联补偿器(SSSC)的单机无穷大系统、汽门、励磁各变量间的相互作用建立了4阶多变量3输入3输出非线性模型,在此模型基础上,运用动态逆系统方法完成解耦和线性化,构造出3个单输入单输出的伪线性系统,并采用变结构控制理论分别设计控制器.根据MATLAB仿真结果验证了该控制方法对发电机功角,机端电压和传输功率这3个控制指标有很好的控制效果. 展开更多

关键词 静止同步串联补偿器 逆系统 变结构控制:系统稳定 最优控制

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基于动态通胀率的最优货币增长率问题研究 被引量：4

9

作者 王祥兵 严广乐 李剑锋 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期7-11,共5页

对非对称信息条件下公众预期的通货膨胀率调整建立动态模型,在此基础上构建通货膨胀预期的最优控制模型,得出通货膨胀发生条件下基于动态通货膨胀率的最优货币增长率的解析解,并且对其政策含义作出阐述.研究表明,无论是开环策略还是闭... 对非对称信息条件下公众预期的通货膨胀率调整建立动态模型,在此基础上构建通货膨胀预期的最优控制模型,得出通货膨胀发生条件下基于动态通货膨胀率的最优货币增长率的解析解,并且对其政策含义作出阐述.研究表明,无论是开环策略还是闭环策略,要想有效控制通货膨胀和管理好通货膨胀预期,使宏观经济快速、平稳发展,货币增长率必须在最优控制律轨迹的合理范围内波动. 展开更多

关键词 最优货币增长率 通货膨胀预期 通货膨胀 最优控制

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48V微混HEV BOOST模式转矩瞬态优化控制 被引量：6

10

作者 赵治国 杨云云 +1 位作者 何露 吴朝春 《汽车技术》 北大核心 2015年第7期46-51,共6页

为解决48 V微混混合动力轿车在急加速工况下发动机排放恶化和瞬态转矩响应量不足的问题,利用配备BRM(启动电机)的48 V微混HEV动力系统可短时工作于BOOST模式的优势,开发了急加速工况下的双动力源转矩协调控制策略,并基于模糊控制器实时... 为解决48 V微混混合动力轿车在急加速工况下发动机排放恶化和瞬态转矩响应量不足的问题,利用配备BRM(启动电机)的48 V微混HEV动力系统可短时工作于BOOST模式的优势,开发了急加速工况下的双动力源转矩协调控制策略,并基于模糊控制器实时优化了发动机输出转矩。通过仿真试验表明,所提出的BOOST模式控制策略可较好地识别驾驶员不同的急加速请求意愿,实时决策出的发动机转矩可满足转矩请求并优化发动机排放性能。 展开更多

关键词 48V微混HEV BOOST模式 发动机转矩 瞬态优化控制

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基于模糊控制的双馈风力发电最优控制策略 被引量：11

11

作者 杨文焕 倪凯峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期279-284,共6页

传统的双馈电机数学模型是忽略铁耗的,因此在实现最大风能追踪时忽略了铁耗的影响,造成了理论值与实际值的偏差,本文将建立含铁耗的双馈电机(DFIG)数学模型,并建立模糊规则,利用模糊控制器实现双馈电机的最大风能输入和最高电能反馈电... 传统的双馈电机数学模型是忽略铁耗的,因此在实现最大风能追踪时忽略了铁耗的影响,造成了理论值与实际值的偏差,本文将建立含铁耗的双馈电机(DFIG)数学模型,并建立模糊规则,利用模糊控制器实现双馈电机的最大风能输入和最高电能反馈电网的最优控制策略。并通过Matlab仿真和实验,验证了本文提出的最优控制策略的正确性。通过模糊控制,实现了系统响应速度更快、控制策略更简单,而且系统在风速变化下也具有良好的动态调节性。 展开更多

关键词 双馈风力发电 模糊控制 铁耗 最优控制

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仿人机器人实时步态控制系统设计 被引量：2

12

作者 钟秋波 朴松昊 +1 位作者 方宝富 洪炳镕 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期53-56,共4页

采用智能优化方法进行仿人机器人实时步态控制系统设计,把仿人机器人的上楼梯过程近似为7连杆模型,并推导出1个周期内的运动学方程;使用2个模糊控制器分别对上楼梯过程中单双腿支撑周期内的关节轨迹输出进行离线学习训练,通过嵌入式视... 采用智能优化方法进行仿人机器人实时步态控制系统设计,把仿人机器人的上楼梯过程近似为7连杆模型,并推导出1个周期内的运动学方程;使用2个模糊控制器分别对上楼梯过程中单双腿支撑周期内的关节轨迹输出进行离线学习训练,通过嵌入式视觉系统采集环境信息作为控制器的输入信息,并进行实时控制;同时为了解决模糊控制器离线训练过程耗时长、结果难收敛的缺点,使用微粒群优化算法对模糊控制器的规则进行优化.实验表明:该方法可以有效减少训练时间,并获得仿人机器人上楼梯过程中较好的稳定控制效果. 展开更多

关键词 仿人机器人 模糊逻辑 微粒群优化 步态规划 最优控制

原文传递

基于磁流变阻尼器的车辆悬架振动优化控制 被引量：3

13

作者 赵强 米磊 尹佳星 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2013年第2期241-245,共5页

针对磁流变(MR)阻尼器所固有的高度非线性特性,提出运用神经网络技术建立MR阻尼器的神经网络模型来模拟其逆向动特性,即给定MR阻尼器的位移、速度和期望输出力,预测所需的输入电压.同时将该逆模型与LQR主动控制方法结合形成闭环反馈控制... 针对磁流变(MR)阻尼器所固有的高度非线性特性,提出运用神经网络技术建立MR阻尼器的神经网络模型来模拟其逆向动特性,即给定MR阻尼器的位移、速度和期望输出力,预测所需的输入电压.同时将该逆模型与LQR主动控制方法结合形成闭环反馈控制,从而建立起基于MR阻尼器的车辆悬架半主动控制.仿真结果表明,这种半主动控制策略是可行的,较被动悬架系统其减振效果得到明显改善. 展开更多

关键词 半主动悬架系统 MR阻尼器 神经网络 逆向动特性 最优控制

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随机动力系统磁流变阻尼最优控制策略 被引量：3

14

作者 彭勇波 李杰 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期164-169,177,共7页

提出了基于广义密度演化方程的限界Hrovat半主动控制策略.以随机地震动作用下磁流变阻尼控制系统为研究对象,根据系统二阶统计量评价和跟踪实现目标主动最优控制力的控制准则,进行了磁流变液阻尼器的参数设计.数值结果表明在概率意义上... 提出了基于广义密度演化方程的限界Hrovat半主动控制策略.以随机地震动作用下磁流变阻尼控制系统为研究对象,根据系统二阶统计量评价和跟踪实现目标主动最优控制力的控制准则,进行了磁流变液阻尼器的参数设计.数值结果表明在概率意义上,恰当设计的半主动控制器可以达到与主动控制器几乎相同的控制效果.同时,磁流变阻尼器表现出类似Bouc-Wen模型的动态阻尼性能,即强度退化、刚度退化和捏拢效应. 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 随机最优控制 广义密度演化方程 限界Hrovat控制算法 动态规划

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太阳能光伏水泵控制系统研究 被引量：4

15

作者 李维斌 曹洁 +1 位作者 吴鹏川 张云凤 《工业安全与环保》 北大核心 2010年第9期46-47,51,共3页

光伏水泵系统是直接利用太阳电池光生伏打效应发电,之后通过一系列电力电子、电机、水机等控制及执行环节从而在江河湖泊或深井中实现提水的系统。该系统是光、机、电、控制技术等多学科交叉、结合的体现。着重对光伏水泵系统的构成、... 光伏水泵系统是直接利用太阳电池光生伏打效应发电,之后通过一系列电力电子、电机、水机等控制及执行环节从而在江河湖泊或深井中实现提水的系统。该系统是光、机、电、控制技术等多学科交叉、结合的体现。着重对光伏水泵系统的构成、驱动方式、太阳电池阵列的最大功率跟踪及优化控制等方面做了分析和研究,并对光伏水泵系统的应用及控制的发展方向作出了展望。 展开更多

关键词 光伏水泵 优化控制

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具有正弦扰动的时滞系统前馈-反馈次优控制:灵敏度法 被引量：2

16

作者 唐功友 马慧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期722-729,共8页

研究线性时滞系统在外部正弦扰动作用下的前馈-反馈最优减振问题,提出了一种最优控制律的灵敏度设计方法．通过引入灵敏度参数并围绕它展开幂级数,将系统的最优控制问题简化为不含超前项和时滞项的两点边值问题族．通过截取最优控制级... 研究线性时滞系统在外部正弦扰动作用下的前馈-反馈最优减振问题,提出了一种最优控制律的灵敏度设计方法．通过引入灵敏度参数并围绕它展开幂级数,将系统的最优控制问题简化为不含超前项和时滞项的两点边值问题族．通过截取最优控制级数的有限和获得原系统的前馈-反馈次优控制律．仿真结果表明,与经典状态反馈最优控制相比,本文的算法更加鲁棒,能更加有效地抑制正弦扰动． 展开更多

关键词 时滞系统 灵敏度法 正弦扰动 最优控制 前馈 反馈控制

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最优控制在汽车部件疲劳试验台的应用 被引量：1

17

作者 隋振 徐凤 +2 位作者 刘爱莲 张爱春 安百玲 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2010年第2期191-197,共7页

为解决汽车部件疲劳试验台运行过程中检测结果失真的问题,结合实验数据,对系统进行了数学建模。根据实际要求构造合适的性能指标,并利用最优控制算法得到实现系统输出对输入的幅值跟踪的最优控制律。通过Matlab数值仿真和实时仿真验证... 为解决汽车部件疲劳试验台运行过程中检测结果失真的问题,结合实验数据,对系统进行了数学建模。根据实际要求构造合适的性能指标,并利用最优控制算法得到实现系统输出对输入的幅值跟踪的最优控制律。通过Matlab数值仿真和实时仿真验证了此最优控制算法的有效性。 展开更多

关键词 疲劳试验台 电液伺服机构 虚拟仪器操控界面 最优控制算法 幅值跟踪

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基于动态规划的制导滑翔炸弹最优控制研究 被引量：1

18

作者 雷科 林忠贤 《电光与控制》 北大核心 2012年第7期28-31,共4页

针对制导滑翔炸弹的最远滑翔距离问题,提出一种基于动态规划的制导律设计方法。对制导炸弹受力和滑翔控制约束进行分析;按照最优化分析方法建立制导滑翔炸弹的数学模型;根据末端着地角约束的特点,设计了顺序搜索的动态规划算法。最后,... 针对制导滑翔炸弹的最远滑翔距离问题,提出一种基于动态规划的制导律设计方法。对制导炸弹受力和滑翔控制约束进行分析;按照最优化分析方法建立制导滑翔炸弹的数学模型;根据末端着地角约束的特点,设计了顺序搜索的动态规划算法。最后,根据制导炸弹实际飞行情况,确定了各项约束的参数,按照设计的算法进行了寻优计算。计算结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 防区外打击 制导滑翔炸弹 动态规划 顺序搜索 最优控制

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数字式预见控制的计算机算法研究 被引量：1

19

作者 谭跃钢 朱新忠 《自动化与仪器仪表》 1999年第1期4-7,共4页

分析了计算机实现数字式预见控制的主要问题，给出了一种Riccati方程式的数字解法，提出了用计算机实现数字式预见控制的可行性和算法。研究表明这种算法的精度较高，易于计算机实现。

关键词 计算机 数字式预见控制 算法 最优控制

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多焦炉集气管压力控制系统 被引量：1

20

作者 张乃禄 徐竟天 +2 位作者 杨彩鸽 王东 黄建平 《自动化博览》 2004年第4期112-114,共3页

焦炉集气管压力系统是一个具有非线性、多耦合、强扰动的多变量时变系统,通过采用北京亚控公司工控软件Kingview和KingACT,运用智能协调最优控制及变参数PID控制相结合的方法,成功实现了对多焦炉集气管压力系统的精确控制,多座焦炉压力... 焦炉集气管压力系统是一个具有非线性、多耦合、强扰动的多变量时变系统,通过采用北京亚控公司工控软件Kingview和KingACT,运用智能协调最优控制及变参数PID控制相结合的方法,成功实现了对多焦炉集气管压力系统的精确控制,多座焦炉压力稳定在设定值10Pa内。 展开更多

关键词 焦炉 集气管压力 力控制 炉压 精确控制 相结合 多变量 工控软件 变参数PID控制 最优控制

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