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基于改进TLD的自动目标跟踪方法 被引量：8
1
作者 易诗 林凡强 周姝颖 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第6期892-896,共5页
视觉跟踪一直是机器视觉研究热点,TLD(tracking-learning-detection)算法是近年来出现的一种高效的视觉跟踪算法,针对TLD算法中Lucas-Kanade(LK)光流法无法有效跟踪物体快速移动和尺度变化的问题,采用金字塔光流法对TLD算法进行改进。... 视觉跟踪一直是机器视觉研究热点,TLD(tracking-learning-detection)算法是近年来出现的一种高效的视觉跟踪算法,针对TLD算法中Lucas-Kanade(LK)光流法无法有效跟踪物体快速移动和尺度变化的问题,采用金字塔光流法对TLD算法进行改进。并将所跟踪物体形心作为图像定位参考点,提取物体定位信息,通过定位信息运用比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制算法控制摄像头舵机云台转向,使摄像头快速、灵活、精确地自动跟踪指定物体。通过系统测试,与传统TLD算法对比,采用金字塔光流法改进的TLD目标跟踪算法在跟踪目标发生光照变化、尺度变化等情况时,具有更加优良的跟踪性能,准确将跟踪目标形心位置提供给控制部分,控制算法高效灵活,在获取信息后精确、快速地控制摄像头方位,使其正对跟踪目标。该系统对目标跟踪技术、安防技术、自动瞄准系统具有重大意义。 展开更多
关键词 TLD算法 金字塔光流法 图像定位 比例-积分-微分(PID)控制算法
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一种基于光流场重建三维运动和结构的新方法 被引量：3
2
作者 陈震 高满屯 沈允文 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第6期647-652,共6页
提出了一种基于稀疏光流场计算三维运动和结构的线性新方法 ,该方法综合视觉运动分析中的两类处理方法 ,选取图象中的角点作为特征点 ;并检测和跟踪图象序列中的角点 .记录检测到的角点在图象序列中的位移 ,在理论上证明了时变图象的光... 提出了一种基于稀疏光流场计算三维运动和结构的线性新方法 ,该方法综合视觉运动分析中的两类处理方法 ,选取图象中的角点作为特征点 ;并检测和跟踪图象序列中的角点 .记录检测到的角点在图象序列中的位移 ,在理论上证明了时变图象的光流场可以近似地用角点的位移场代替 ,从而得到时变图象的稀疏光流场 ;通过光流运动模型的建立 ,推导出由稀疏光流场重建三维物体运动和结构的线性方法 .通过用真实图象序列验证该算法 。 展开更多
关键词 光流场 特征点 图象序列 位移场 图象识别
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一种基于改进FAST角点检测的LK光流算法 被引量：5
3
作者 朱代先 刁弘伟 刘树林 《现代电子技术》 2022年第15期45-50,共6页
针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对... 针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对比度的特征点作为目标特征点,结合图像金字塔分层,最终使用LK光流法对其进行跟踪。改进FAST角点检测能够更快速地提取出最强的灰度变化角点,使得子像素计算准确性得以提高并且减少了提取特征点的时间。引入图像分层缩放源图像,能够使算法稳定跟踪快速运动的目标。实验结果从运动目标检测所需时间、特征点的数量、每秒处理的视频帧数以及x轴和y轴方向运动误差等方面进行分析比较,证明所提出的改进算法运行速度快,能够快速且准确地跟踪动态目标。 展开更多
关键词 LK光流法 FAST角点检测 目标跟踪 动态目标 金字塔图像分层 迭代 特征点
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基于光流法的多分辨率电子稳像算法 被引量：2
4
作者 郭晓冉 崔少辉 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期340-344,共5页
针对动载体摄像系统中视频序列受载体姿态运动及抖动的干扰而出现的不稳定现象,提出一种基于光流算法的多分辨率电子稳像算法。首先,通过划定有效的运动估算区域取代对整帧图像的计算以降低计算量;然后,利用基于光流算法的多分辨率分层... 针对动载体摄像系统中视频序列受载体姿态运动及抖动的干扰而出现的不稳定现象,提出一种基于光流算法的多分辨率电子稳像算法。首先,通过划定有效的运动估算区域取代对整帧图像的计算以降低计算量;然后,利用基于光流算法的多分辨率分层运动估计快速并精确地计算出包含平移、旋转以及缩放运动的相邻帧间仿射变换参数;最后,采用固定帧补偿算法,利用求得的仿射变换参数,对图像进行运动补偿,消除或减轻图像序列帧间的随机抖动,达到稳像的目的。实验结果表明,针对包含运动目标的动态场景,该算法可以精确地检测出视频序列帧间平移、旋转以及缩放等复杂的抖动,水平和垂直方向的稳像精确度小于1pixel,保证视频序列的稳定输出,可应用于目标跟踪系统中。 展开更多
关键词 电子稳像 目标跟踪 光流算法 多分辨率
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对数极坐标域梯度光流跟踪研究 被引量：1
5
作者 杜永军 金勇俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期184-187,190,共5页
针对直角坐标系中光流跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题,在分析Horn-Schunck经典光流计算公式基础上,提出了一种对数极坐标域的梯度跟踪算法。该算法可以对存在旋转和尺度变化的运动目标实施跟踪,通过实验证明了这种... 针对直角坐标系中光流跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题,在分析Horn-Schunck经典光流计算公式基础上,提出了一种对数极坐标域的梯度跟踪算法。该算法可以对存在旋转和尺度变化的运动目标实施跟踪,通过实验证明了这种方法在处理运动图像变化时是有效的。因而,这种用对数极坐标域的跟踪算法有一定的实用价值。 展开更多
关键词 光流跟踪 梯度 跟踪算法 对数极坐标图像
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面向断路器储能弹簧性能检测的改进Lucas-Kanada光流图像目标实时跟踪算法 被引量：5
6
作者 赵书涛 王子铮 +2 位作者 李建鹏 许文杰 胡品楠 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3354-3360,共7页
储能机构弹簧的动力学特性与断路器操动状态息息相关。针对断路器操动机构动作时间快、动力学参数难以捕捉等问题,提出一种基于高速图像序列目标跟踪的储能弹簧形变参数检测新方法,由高速摄像机拍摄断路器储能弹簧释放瞬间的视频图像,... 储能机构弹簧的动力学特性与断路器操动状态息息相关。针对断路器操动机构动作时间快、动力学参数难以捕捉等问题,提出一种基于高速图像序列目标跟踪的储能弹簧形变参数检测新方法,由高速摄像机拍摄断路器储能弹簧释放瞬间的视频图像,并引入了视觉跟踪的Lucas-Kanade光流算法计算弹簧形变速度和行程等参数。为解决测试现场弹簧形变信息提取、目标跟踪的实时性,提出了改进的Lucas-Kanada光流加速算法提高图像识别效率。现场断路器弹簧性能测试实验中,改进算法匹配图像目标的速度达4.6 ms/帧,证明改进算法满足断路器机械特性参数检测的精度和实时性需求。改进算法对于特定的高速连续运动目标检测具有独特优势,非接触式的图像跟踪检测方法在断路器状态判别中具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 断路器弹簧 高速图像测量 目标跟踪 光流法 计算机视觉
原文传递
一种改进的光帧差移动目标跟踪与检测算法研究 被引量：3
7
作者 刘远仲 张海波 +2 位作者 杨嘉 唐天国 谭鹤毅 《电子设计工程》 2021年第4期139-144,149,共7页
在传统移动目标的跟踪与检测算法基础上,提出了一种改进的智能视频跟踪与检测算法,目的是要提高普通视频中移动目标跟踪技术的实时性、有效性。为了降低传统视频中移动目标跟踪的编程难度,减小计算量,在前期采用图像帧差法来捕捉移动目... 在传统移动目标的跟踪与检测算法基础上,提出了一种改进的智能视频跟踪与检测算法,目的是要提高普通视频中移动目标跟踪技术的实时性、有效性。为了降低传统视频中移动目标跟踪的编程难度,减小计算量,在前期采用图像帧差法来捕捉移动目标的区域,在后期运用最优估计点匹配技术与光流均匀采样技术构建光流场实现图像的检测与跟踪。实验仿真表明,该方法能对视频流中的移动目标进行实时有效的跟踪与检测。 展开更多
关键词 光流场 图像帧差法 移动目标检测与跟踪 梯度算法
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运动目标实时跟踪系统的设计
8
作者 孙承志 周军 +1 位作者 吴明英 李新昊 《河海大学常州分校学报》 2006年第1期28-31,共4页
针对目前运动目标跟踪系统结构庞大、实时性差等问题,以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器,结合先进的FPGA技术设计了视频信号采集与处理的运动目标实时跟踪系统.系统采用改进的光流算法检测运动目标的运动参数,并以此控制摄像机跟... 针对目前运动目标跟踪系统结构庞大、实时性差等问题,以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器,结合先进的FPGA技术设计了视频信号采集与处理的运动目标实时跟踪系统.系统采用改进的光流算法检测运动目标的运动参数,并以此控制摄像机跟踪运动目标.整个系统设计紧凑、简洁.实验结果证明系统具有很强的实时性和良好的稳定性. 展开更多
关键词 TMS320C6416 差分图像 光流法 目标跟踪
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