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求解非光滑轨迹的自适应网格配点优化方法 被引量:3
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作者 庞威 谢晓方 +1 位作者 刘青松 刘家祺 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1091-1099,共9页
针对传统配点法求解非光滑最优控制问题时,网格和配点数目多、非线性方程计算量大、误差大等问题,提出了一种自适应网格和配点优化方法。首先将求解最优轨迹优化问题划分为不同网格中的非线性规划问题,在网格内采用拉格朗日插值多项式... 针对传统配点法求解非光滑最优控制问题时,网格和配点数目多、非线性方程计算量大、误差大等问题,提出了一种自适应网格和配点优化方法。首先将求解最优轨迹优化问题划分为不同网格中的非线性规划问题,在网格内采用拉格朗日插值多项式对优化问题解逼近,求解出绝对误差和相对误差。然后根据轨迹曲率的大小确定出不光滑处的网格,并根据最大相对误差和容许误差的关系进一步确定网格划分的位置和加密数量;同时,对不满足容忍误差的光滑区间自适应增加配点以提高其求解精度。最后通过仿真实例与传统自适应网格优化方法进行了对比,结果表明,在相同计算精度情况下,本文所需的配点数目和网格数量较少,求解效率较高。 展开更多
关键词 最优控制 非光滑 网格优化 配点法
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道岔融雪控制系统典型问题分析与优化设计 被引量:11
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作者 曹达 张雪松 李红侠 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第3期135-139,共5页
随着各型号道岔融雪系统的推广应用,一些普遍存在的典型问题也逐渐暴露出来。在分析并总结问题的基础上,基于C#面向对象技术、单片机技术和CAN总线环网技术,从人机交互设计、生产效率与兼容性、系统性能、控制可靠性与兼容性四个方面进... 随着各型号道岔融雪系统的推广应用,一些普遍存在的典型问题也逐渐暴露出来。在分析并总结问题的基础上,基于C#面向对象技术、单片机技术和CAN总线环网技术,从人机交互设计、生产效率与兼容性、系统性能、控制可靠性与兼容性四个方面进行了优化设计,研发完成了TYDR-B型道岔融雪系统。实验室仿真与现场应用的结果表明,优化设计方案能够很好地解决这些问题,取得了良好效果。 展开更多
关键词 道岔 融雪控制系统 优化设计
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汽车车内噪声主动控制系统扬声器与麦克风布放优化方法 被引量:13
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作者 张频捷 张立军 +1 位作者 孟德建 何臻 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期169-175,共7页
利用声固耦合边界元仿真方法与多目标遗传算法,实现了面向对象的车内噪声主动控制(ANC)系统扬声器麦克风布放方案的优化。首先基于自适应算法,推导了车内噪声主动控制系统降噪性能预测方法,并利用声固耦合边界元仿真方法,实现了面向对象... 利用声固耦合边界元仿真方法与多目标遗传算法,实现了面向对象的车内噪声主动控制(ANC)系统扬声器麦克风布放方案的优化。首先基于自适应算法,推导了车内噪声主动控制系统降噪性能预测方法,并利用声固耦合边界元仿真方法,实现了面向对象的ANC系统降噪性能预测;在该仿真模型的基础上,建立对应的代理模型,以实现对系统降噪性能的快速预测;最后利用多目标遗传算法,获得系统关于扬声器麦克风数量与多个频率下降噪量的Pareto最优解集。该最优解集能定量描述ANC系统扬声器麦克风数量与降噪性能之间的关系,并为该系统与车辆的匹配提供依据。 展开更多
关键词 主动噪声控制 硬件布放 代理模型 多目标遗传算法
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