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Comprehensive analysis of multiple machine learning techniques for rock slope failure prediction 被引量:3
1
作者 Arsalan Mahmoodzadeh Abed Alanazi +4 位作者 Adil Hussein Mohammed Hawkar Hashim Ibrahim Abdullah Alqahtani Shtwai Alsubai Ahmed Babeker Elhag 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第11期4386-4398,共13页
In this study,twelve machine learning(ML)techniques are used to accurately estimate the safety factor of rock slopes(SFRS).The dataset used for developing these models consists of 344 rock slopes from various open-pit... In this study,twelve machine learning(ML)techniques are used to accurately estimate the safety factor of rock slopes(SFRS).The dataset used for developing these models consists of 344 rock slopes from various open-pit mines around Iran,evenly distributed between the training(80%)and testing(20%)datasets.The models are evaluated for accuracy using Janbu's limit equilibrium method(LEM)and commercial tool GeoStudio methods.Statistical assessment metrics show that the random forest model is the most accurate in estimating the SFRS(MSE=0.0182,R2=0.8319)and shows high agreement with the results from the LEM method.The results from the long-short-term memory(LSTM)model are the least accurate(MSE=0.037,R2=0.6618)of all the models tested.However,only the null space support vector regression(NuSVR)model performs accurately compared to the practice mode by altering the value of one parameter while maintaining the other parameters constant.It is suggested that this model would be the best one to use to calculate the SFRS.A graphical user interface for the proposed models is developed to further assist in the calculation of the SFRS for engineering difficulties.In this study,we attempt to bridge the gap between modern slope stability evaluation techniques and more conventional analysis methods. 展开更多
关键词 Rock slope stability open-pit mines machine learning(ML) Limit equilibrium method(LEM)
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采煤机截割曲线畸变下连续调节补偿技术分析
2
作者 张姬 《机械管理开发》 2026年第1期284-286,共3页
针对采煤机截割过程中出现的曲线畸变问题,提出了一种连续调节补偿技术。通过分析采煤机截割曲线畸变的成因及其对采煤效率和质量的影响,设计了一种基于自适应控制算法的连续调节补偿系统。该系统能够实时监测截割状态,自动调整截割参数... 针对采煤机截割过程中出现的曲线畸变问题,提出了一种连续调节补偿技术。通过分析采煤机截割曲线畸变的成因及其对采煤效率和质量的影响,设计了一种基于自适应控制算法的连续调节补偿系统。该系统能够实时监测截割状态,自动调整截割参数,有效补偿曲线畸变。仿真和实验结果表明,该技术显著提高了截割精度和稳定性,为采煤机智能化发展提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 采煤机 截割曲线 畸变补偿 连续调节 自适应控制 智能化
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机载钻架连续采煤机在连采连充工艺中配套应用及研究 被引量:1
3
作者 刘长龙 《煤矿机械》 2025年第6期172-174,共3页
针对某矿充填工作面现状和掘进效率低的问题,经过实地调研,结合设备自身技术特点,为该矿定制设计以机载钻架连续采煤机为主的连采连充成套技术装备,并对应用效益进行预测分析,达到了预期目标。
关键词 连采连充工艺 条带开采 机载钻架连续采煤机 梭车
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连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法研究
4
作者 张楷鑫 刘志明 杨文宇 《煤矿机械》 2025年第1期63-65,共3页
针对连采机自主移机,目前尚无成熟控制策略,结合地质条件的变化,根据连采机掘进的特点,提出一种连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法,一定程度上解决连采机智能化过程的关键技术问题之一。
关键词 连采机 自主移机 智能化 绝对坐标
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基于探地雷达的出矿口土壤含水率测量
5
作者 刘红亮 王旭 +4 位作者 李志华 李晓山 杨袁昊南 刘林全 都吉 《工矿自动化》 北大核心 2025年第11期46-53,共8页
在高海拔地下采矿过程中,出矿口土壤含水率分布不均,易受降雨渗流影响,其浅层至深层水分变化是诱发泥石流或涌泥灾害的关键因素。传统接触式测量方法难以实现对该区域的有效监测。针对上述问题,提出一种基于步进频率连续波(SFCW)探地雷... 在高海拔地下采矿过程中,出矿口土壤含水率分布不均,易受降雨渗流影响,其浅层至深层水分变化是诱发泥石流或涌泥灾害的关键因素。传统接触式测量方法难以实现对该区域的有效监测。针对上述问题,提出一种基于步进频率连续波(SFCW)探地雷达与支持向量机(SVM)的土壤含水率反演方法,对出矿口土壤含水率进行测量。该方法将探测深度设定为0.3 m,通过雷达扫描、信号预处理与特征(反射系数、相位差)提取及SVM建模反演等步骤,实现了出矿口含水率的快速、非接触式测量。模拟结果表明:SFCW雷达能有效识别湿润区域引起的反射特征,验证了该方法在分层和非均质土壤中应用的可行性。在实验室环境下,利用SFCW雷达对采集自普朗铜矿出矿口的砂质土壤样本进行测量,通过对比多种建模方法,得出基于反射系数与相位差联合特征的SVM模型反演效果最优。在普朗铜矿出矿口进行野外实测,预测值与实测值相对误差为9.67%~14.53%,说明该方法在水平1 m、深度0.3 m有效探测范围内能够提供较为可靠的土壤含水率估计结果。 展开更多
关键词 出矿口土壤含水率 探地雷达 步进频率连续波雷达 支持向量机 反射系数 相位差
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基于改进统计学独立性的连续属性值划分方法
6
作者 毛明扬 《计算机与数字工程》 2025年第4期926-929,947,共5页
论文提出基于改进统计学独立性的连续属性值划分方法 APA-SI(Attributes Partition Approach based on Statistical Independence)。APA-SI方法基于统计学法则,既考虑到了两个合并区间的变化的自由度的影响,同时还考虑到数据分配时候变... 论文提出基于改进统计学独立性的连续属性值划分方法 APA-SI(Attributes Partition Approach based on Statistical Independence)。APA-SI方法基于统计学法则,既考虑到了两个合并区间的变化的自由度的影响,同时还考虑到数据分配时候变化的影响。通过模拟实验,以银行金融行业的信用风险评估应用作为示例评估连续属性值的划分方法 APA-SI的效果。实验结果表明论文的APA-SI划分方法在C4.5决策树算法、朴素贝叶斯算法、SVM算法中可以完成连续属性值的划分,比已经有的EFD、MDLP、Extended Chi2等方法划分精度要好。 展开更多
关键词 连续属性值 划分方法 分类算法 数据挖掘 机器学习
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露天连采机恒功率控制技术研究与设计
7
作者 张华 李雁飞 +2 位作者 李瑞 刘志明 张世明 《能源与环保》 2025年第11期281-289,共9页
针对露天连采机在生产过程中,截割电机面临负荷突变问题,容易造成电机故障和系统磨损,进而影响高效连续作业的问题,从电气控制系统优化的方向入手,提出了恒功率控制机制。首先,分析了露天连采机的割煤工艺流程,涵盖了设备行进、截割滚... 针对露天连采机在生产过程中,截割电机面临负荷突变问题,容易造成电机故障和系统磨损,进而影响高效连续作业的问题,从电气控制系统优化的方向入手,提出了恒功率控制机制。首先,分析了露天连采机的割煤工艺流程,涵盖了设备行进、截割滚筒启动及截割部开始割煤等关键环节;随后,深入分析了脉冲宽度调制(PWM)比例阀在控制截割部下降速度方面的应用原理,将PID的控制方法引入到了截割臂的高度控制,揭示了阀开度与下降速度之间的关系;最后,探讨了割煤速度与截割电机电流、输送机电机电流、铲板电机电流及粉尘浓度等关键指标之间的关联,提出了一种根据电流大小调整割煤速度的方法,以此实现各电机负载的均衡分配与控制。同时,为应对割煤过程中产生的粉尘问题,制定了通过减缓割煤速度减少粉尘产生的策略。研究成果不仅为露天连采机截割部的割煤速度控制提供了理论依据与实践指导,也为该领域的研究奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 露天连采机 恒功率控制 PID控制 煤炭开采 截割机构
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基于连续动力模型的井下采煤机截齿防护研究
8
作者 王浩 《机械管理开发》 2025年第9期192-194,共3页
针对井下采煤机截齿防护识别不准确的问题,引入了基于连续动力模型方法对截齿进行振动信号捕捉,并将通过堆焊与镶焊技术对截齿结构进行优化。结果显示,优化后的截齿在倾斜角度为25°时,完整度达到最高,数值为94.6%,完整度最低出现... 针对井下采煤机截齿防护识别不准确的问题,引入了基于连续动力模型方法对截齿进行振动信号捕捉,并将通过堆焊与镶焊技术对截齿结构进行优化。结果显示,优化后的截齿在倾斜角度为25°时,完整度达到最高,数值为94.6%,完整度最低出现在倾斜角度为3°时,数值为26%。总体来看,研究中提出的优化方案能够有效地指导截齿防护工作,更有利于提高井下采煤作业效率,降低维护成本。 展开更多
关键词 井下采煤机 截齿防护 连续动力模型 ADAMS
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吊装转载机连续出煤工艺创新研究
9
作者 魏彬彬 《煤矿机械》 2025年第11期124-126,共3页
针对煤矿掘进过程中开口及转弯阶段无法连续出煤的问题,提出了一种创新的吊装转载机连续出煤工艺。该工艺通过在掘进机后侧打设专用吊装锚杆,安装轻型单轨吊和转载带式输送机,实现了连续出煤功能。研究结果表明,该工艺有效解决了传统掘... 针对煤矿掘进过程中开口及转弯阶段无法连续出煤的问题,提出了一种创新的吊装转载机连续出煤工艺。该工艺通过在掘进机后侧打设专用吊装锚杆,安装轻型单轨吊和转载带式输送机,实现了连续出煤功能。研究结果表明,该工艺有效解决了传统掘进过程中开口及转弯阶段无法连续出煤的技术难题,显著提高了掘进效率,降低了工人劳动强度,提高了作业安全性。详细阐述了该工艺的技术原理、关键技术创新点、应用效果及推广适用条件,为煤矿掘进作业提供了新的技术思路和实践参考。 展开更多
关键词 吊装转载机 连续出煤 掘进工艺 转弯掘进 煤矿开采
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平舒煤业工作面连采机机械化开采可行性研究
10
作者 张旭旺 《江西煤炭科技》 2025年第4期99-101,105,共4页
为解决平舒煤业9号、10号煤二采区构造复杂条件下开采的难题,通过现场调研、分析探讨、查阅文献,设计在二采区进行连采机机械化开采技术应用试验,通过对采煤方法的对比分析,确定采用旺格维利工作面生产工艺具有可行性。通过分析开采煤... 为解决平舒煤业9号、10号煤二采区构造复杂条件下开采的难题,通过现场调研、分析探讨、查阅文献,设计在二采区进行连采机机械化开采技术应用试验,通过对采煤方法的对比分析,确定采用旺格维利工作面生产工艺具有可行性。通过分析开采煤层方案确定开采前期9+10号煤合并开采,后期进行10号煤层的单采,根据现场实际情况设计了L21001连采工作面布置方案。可为同类开采条件的矿井提供参照。 展开更多
关键词 构造复杂区域 连采机 旺格维利工作面生产工艺
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掘锚一体机应用于煤矿连采连充工艺关键问题探讨
11
作者 魏帅 《煤矿机械》 2025年第12期99-102,共4页
针对煤矿连采连充工艺中因掘、支护分离导致工序衔接不畅、空顶时间长、效率低下及安全隐患增大等问题,深入探讨了掘锚一体机在该工艺中的巷道系统布置、采掘装备配套方案与工艺,重点聚焦抹角进刀优化,揭示顺槽宽度增至6.0 m可显著减少... 针对煤矿连采连充工艺中因掘、支护分离导致工序衔接不畅、空顶时间长、效率低下及安全隐患增大等问题,深入探讨了掘锚一体机在该工艺中的巷道系统布置、采掘装备配套方案与工艺,重点聚焦抹角进刀优化,揭示顺槽宽度增至6.0 m可显著减少抹角面积,降低封口难度与工作量;为确保及时的支护,提出调整锚杆数量、增设小型钻机、配套锚杆转载机组等策略;为减少后配套反复拆装,提出配套刮板输送机、定制化改造梭车、双向自移机尾的解决方案;针对回撤的难题,提出采用大伸缩行程的滚筒与铲板、控制底锚杆外露长度、双向采掘的方法予以解决。为提升掘锚一体机成套装备在连采连充工艺中的适用性与安全性,提供了有益的探索创新。 展开更多
关键词 掘锚一体机 连采连充 抹角进刀 及时支护 后配套
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连采机截割尘源高压雾化封闭控降尘系统研究与应用 被引量:8
12
作者 唐明云 王乐乐 +3 位作者 周亮 林汉毅 王宏梁 金靖艳 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第7期74-81,共8页
为有效治理连采掘进工作面截割区域的粉尘,针对连采机传统的喷雾降尘措施存在的雾化效果差、覆盖范围小等不足,对降尘用喷嘴进行参数优选试验,得到具有封控特性的等效孔径1.8 mm扇形喷嘴和具有雾化捕尘特性的等效孔径2 mm实心锥形喷嘴... 为有效治理连采掘进工作面截割区域的粉尘,针对连采机传统的喷雾降尘措施存在的雾化效果差、覆盖范围小等不足,对降尘用喷嘴进行参数优选试验,得到具有封控特性的等效孔径1.8 mm扇形喷嘴和具有雾化捕尘特性的等效孔径2 mm实心锥形喷嘴。基于红柳林煤矿15218连采掘进工作面现场条件和连采工艺特征,对该工作面连采机截割区域进行防尘设计,研发了连采机新型外喷雾控降尘装置,在雾化喷嘴与外喷雾控降尘装置之间加装可调节万向球头,采用“外喷雾控降尘装置+可调节万向球头+雾化喷嘴”组合模式,不仅减少了频繁拆卸喷嘴对外喷雾控降尘装置内螺纹的磨损,还便于调节雾化喷嘴喷雾方向,满足连采机降尘需要。为了提高连采机供水管路水压,通过对连采机机载各装置耗水量和连采机供水管路沿程压力损失的计算,优选使用了额定流量250 L/min、额定压力6.3 MPa的增压泵对连采机用水进行增压,综合形成了适用于红柳林煤矿连采掘进工作面的连采机截割尘源高压雾化封闭控降尘系统。现场应用表明:使用该系统后连采机截割区域全尘降尘率≥82.3%,呼尘降尘率≥72.5%,有效降低了截割区域的产尘量和溢尘量,实现了对连采机截割尘源的封闭式高效防控。 展开更多
关键词 连采机 粉尘 掘进工作面 截割区域 喷雾降尘
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基于数据挖掘的电子皮带秤皮带跑偏检测 被引量:6
13
作者 朱亮 李东波 +2 位作者 吴崇友 吴绍锋 袁延强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期102-109,共8页
为提高电子皮带秤连续累计称量精度,针对严重影响精度的电子皮带秤跑偏,采用对皮带秤现有原始传感器的数据挖掘实现跑偏量实时在线检测,以取代传统硬件检测设备。引入流形学习和深度学习,分别提出了基于局部切空间排列(local tangent sp... 为提高电子皮带秤连续累计称量精度,针对严重影响精度的电子皮带秤跑偏,采用对皮带秤现有原始传感器的数据挖掘实现跑偏量实时在线检测,以取代传统硬件检测设备。引入流形学习和深度学习,分别提出了基于局部切空间排列(local tangent space alignment,LTSA)+广义回归神经网络(generalized regression neural networks,GRNN)和基于连续深度置信网络(continuous deep belief networks,CDBN)的在线跑偏特征提取模型,再结合极限学习机(extreme learning machine,ELM)以跑偏特征为模型输入进行跑偏量预测。最后通过试验对该文提出的在线跑偏量预测模型的性能进行了验证:LTSA+GRNN+ELM平均跑偏预测精度为93.33%,平均每组预测时间38.29 ms;CDBN+ELM预测精度则高达98.61%,平均每组预测时间1.47 ms。二者预测精度和实时性皆表明能取代传统硬件检测装置,为皮带跑偏检测提供了一种方法,为进一步的皮带秤在线精度补偿和故障预测提供了必要依据。 展开更多
关键词 数据挖掘 传感器 模型 皮带跑偏 流形学习 连续深度置信网络 极限学习机
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四臂锚杆钻车的设计 被引量:4
14
作者 吴浩 刘锋 +2 位作者 王士伟 徐嘉麟 邱兆湘 《煤矿机械》 北大核心 2011年第7期23-25,共3页
介绍了四臂锚杆钻车的应用、主要参数、结构组成及结构特点。该机器主要用于连采巷道,它与连采机配套使用,完成连采巷道的锚杆支护工作,这可大大减少工人的劳动强度和提高连采巷道的掘进效率。
关键词 四臂锚杆钻车 连采巷道 连采机
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首台国产连续采煤机在神东矿区的应用 被引量:11
15
作者 刘映刚 马凯 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期166-168,共3页
连续采煤机是短壁机械化开采技术的关键设备,是提高我国矿井资源的回采率,增加呆滞煤的产量和缓解采掘比例失调的一种有效途径。论述了EML340连续采煤机的主要结构特点和技术参数,以及在神东矿区试验的情况。结果表明,该机型整机稳定性... 连续采煤机是短壁机械化开采技术的关键设备,是提高我国矿井资源的回采率,增加呆滞煤的产量和缓解采掘比例失调的一种有效途径。论述了EML340连续采煤机的主要结构特点和技术参数,以及在神东矿区试验的情况。结果表明,该机型整机稳定性好,具有较强的适用性,能够满足生产现场的要求。 展开更多
关键词 煤矿机械 连续采煤机 神东矿区
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连续采煤机房柱式机械化开采工艺系统的研究 被引量:3
16
作者 王瑞清 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第2期49-51,共3页
为提高开采速度、提升回收率以及确保作业安全性,有必要对短壁式机械化采煤方式进行深入研究。文章对于连续采煤机房柱式的采煤工艺进行介绍,然后在此基础上对于该工艺进行了分析,并且给予了一定的技术参数,最后根据目前的技术指标对于... 为提高开采速度、提升回收率以及确保作业安全性,有必要对短壁式机械化采煤方式进行深入研究。文章对于连续采煤机房柱式的采煤工艺进行介绍,然后在此基础上对于该工艺进行了分析,并且给予了一定的技术参数,最后根据目前的技术指标对于开采的技术和开采的工艺进行了对比的分析,在此基础上提出了展望。 展开更多
关键词 连续采煤机 房柱式机械化开采 工艺系统
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昆阳磷矿二矿缓倾斜中厚矿体地下采矿方法研究 被引量:5
17
作者 黄杰 李树建 +3 位作者 夏钢源 王孟来 张斌 刘映辉 《现代矿业》 CAS 2022年第7期45-50,55,共7页
多层缓倾斜薄—中厚矿体为采矿界公认难采矿体,昆阳磷矿二矿区露天开采境界外深部矿体更具特殊地质条件,为双层磷矿夹废石产出,上盘围岩和夹层稳固性较差。首先对矿山开采技术条件进行了分析,分别采用普氏分级法和RMR分级法对岩体质量... 多层缓倾斜薄—中厚矿体为采矿界公认难采矿体,昆阳磷矿二矿区露天开采境界外深部矿体更具特殊地质条件,为双层磷矿夹废石产出,上盘围岩和夹层稳固性较差。首先对矿山开采技术条件进行了分析,分别采用普氏分级法和RMR分级法对岩体质量进行分级,得出昆阳磷矿矿岩属于差—一般岩体。结合开采技术条件,针对矿体地下开采方案展开研究,提出多种适合昆阳磷矿二矿区露天开采境界外深部矿体地下开采的采矿方法,并开展定性和定量比较,从安全、技术、经济的角度分析不同方法的优缺点,最终推荐房柱嗣后充填采矿法,采用掘进机落矿非爆连续切割回采工艺,为昆阳磷矿二矿露天转地下开采提供支撑。 展开更多
关键词 缓倾斜中厚矿体 房柱嗣后充填采矿法 掘进机落矿非爆连续切割回采工艺
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微波辅助机械破岩试验和理论研究进展 被引量:80
18
作者 卢高明 李元辉 +1 位作者 HASSANI Ferri 张希巍 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1497-1506,共10页
微波辅助机械破岩是微波加热技术和机械破岩技术相结合的一种混合型破岩方法。岩石内不同矿物成分对微波能具有不同的吸收特性,各矿物不同的热膨胀产生的内应力使岩石内发生沿晶断裂和穿晶断裂,使试样产生损伤和微裂纹,这会引起岩石强... 微波辅助机械破岩是微波加热技术和机械破岩技术相结合的一种混合型破岩方法。岩石内不同矿物成分对微波能具有不同的吸收特性,各矿物不同的热膨胀产生的内应力使岩石内发生沿晶断裂和穿晶断裂,使试样产生损伤和微裂纹,这会引起岩石强度的降低。辐射功率和辐射时间是影响岩石力学特性的重要参数,一定功率的微波辐射处理后,试样的点荷载强度、单轴抗压强度和抗拉强度发生显著降低,微波功率越高,辐射时间越长,对试样强度的折减效果越明显。数值研究结果与试验研究结果基本一致,增加功率的同时降低辐射时间对试样强度折减具有更好的效果。岩石点荷载强度、单轴抗压强度和抗拉强度的降低能够显著提高机械破岩设备刀具的侵入率和刀具寿命,解决机械刀具的磨损问题。微波辅助机械破岩对钻孔、TBM掘进和实现金属矿矿岩连续开采都具有重要影响作用。 展开更多
关键词 微波辅助破岩 岩石破碎 强度折减 连续采矿
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连续剥离机臂架的优化 被引量:2
19
作者 陈秋平 李晓松 +2 位作者 马戎 吴炳胜 王建 《煤矿机械》 北大核心 2013年第6期3-4,共2页
连续剥离机在工作过程中工作装置受到很大的力,其臂架极其容易发生断裂,但也不能无限地增加其厚度使其重量增加。因此在ANSYS Workbench软件中直接建模并进行相应的应力分析,并保证臂架在正常工作的情况下进行优化设计,从而使连续剥离... 连续剥离机在工作过程中工作装置受到很大的力,其臂架极其容易发生断裂,但也不能无限地增加其厚度使其重量增加。因此在ANSYS Workbench软件中直接建模并进行相应的应力分析,并保证臂架在正常工作的情况下进行优化设计,从而使连续剥离机臂架的质量减轻,得到合适的模型,为后续工作做好铺垫。 展开更多
关键词 ANSYS WORKBENCH 连续剥离机 臂架 应力分析 优化设计
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