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高渗透率下计及并网逆变器动态性能的新型锁相环设计方法及鲁棒性分析
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作者 屈克庆 高畅 +3 位作者 许跃成 赵晋斌 毛玲 曾志伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期69-79,共11页
针对高渗透率下并网逆变器输出阻抗与电网阻抗之间相互耦合引发系统稳定性和动态性能下降的问题,从优化锁相环控制结构角度考虑,提出一种基于前馈补偿的新型锁相环设计方案。首先,建立考虑锁相环影响的并网逆变器输出阻抗模型,基于此模... 针对高渗透率下并网逆变器输出阻抗与电网阻抗之间相互耦合引发系统稳定性和动态性能下降的问题,从优化锁相环控制结构角度考虑,提出一种基于前馈补偿的新型锁相环设计方案。首先,建立考虑锁相环影响的并网逆变器输出阻抗模型,基于此模型对传统锁相环和惯性锁相环特性进行分析,结果表明二者在弱电网下面对电网扰动时系统的动态和稳态性能均有所下降。为解决上述问题,通过对闭环系统零极点进行合理配置,推导出基于前馈补偿的新型锁相环结构小信号模型,同时给出参数设计方法并对其系统性能进行详细分析。分析表明,所提新型锁相环能够在提供附加惯性与阻尼的同时提升系统鲁棒性,有效解决弱电网下锁相环引起的系统稳定性与动态性能下降的问题。最后,通过RT-LAB硬件在环实验验证所提新型锁相环设计方案的有效性。 展开更多
关键词 高渗透率 并网逆变器 新型锁相环 零极点配置 鲁棒性
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基于开环零极点配置的快反镜控制策略研究
2
作者 曹叶鸣 游坤 +1 位作者 张舵 郭善强 《光电技术应用》 2025年第2期56-60,共5页
快反镜作为高精度光学系统的核心执行机构,其控制策略的优劣直接影响系统性能。传统的快反镜控制策略依赖独立的控制盒和线性功放模块,导致快反镜控制系统体积大、热量高、应用受限。而基于金属-氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-s... 快反镜作为高精度光学系统的核心执行机构,其控制策略的优劣直接影响系统性能。传统的快反镜控制策略依赖独立的控制盒和线性功放模块,导致快反镜控制系统体积大、热量高、应用受限。而基于金属-氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,MOSFET)开关量驱动的快反镜在控制上难以达到精度要求。通过对快反镜的建模扫频分析,提出了开环零极点配置与比例积分控制(proportional integral derivative,PID)相结合的控制策略,并在快反镜的硬件平台上进行了仿真验证。实验结果表明,该控制策略在不依赖额外控制器和驱动模块的前提下,能够保证快反镜控制的高精度要求。 展开更多
关键词 快反镜 扫频建模 开环零极点配置
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基于NDE-FLNN与零极点配置法的六维加速度传感器动态性能补偿
3
作者 郝喆 于春战 +1 位作者 张佳林 孙治博 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期109-117,共9页
六维加速度传感器可广泛应用于类人机器人领域的动态全息检测,从而保障机器人运动柔顺性与稳定性。现有六维加速度传感器存在响应速度慢、响应范围窄等动态特性差的问题,限制了传感器对测量载体实时动态位姿信息的敏锐、宽范围响应。针... 六维加速度传感器可广泛应用于类人机器人领域的动态全息检测,从而保障机器人运动柔顺性与稳定性。现有六维加速度传感器存在响应速度慢、响应范围窄等动态特性差的问题,限制了传感器对测量载体实时动态位姿信息的敏锐、宽范围响应。针对这一问题,开展六维加速度传感器时频域动态性能补偿研究。利用差分方程建立传感器的动态模型,提出一种基于NDE-FLNN的高精度动态模型参数辨识算法,并进一步推导动态补偿模型补偿传感器的响应速度,提升传感器的时域动态性能。之后,基于零极点配置法设计传感器各通道动态补偿器,消除原极点并引入新极点,拓展传感器响应范围,改善传感器频域动态性能。实验结果表明,相比于DE-FLNN算法,改进后的NDE-FLNN算法能够更高精度地辨识传感器动态模型参数,传感器补偿后各分量的调节时间减少至原先一半左右,均在150 ms以内,工作带宽由22 Hz拓展至84 Hz,传感器时频域动态性能得到显著提升。 展开更多
关键词 六维加速度传感器 差分方程 NDE-FLNN 零极点配置法 动态性能补偿
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准Z源逆变器的建模与设计 被引量:1
4
作者 李恩虎 侯宁 《电工技术》 2024年第17期79-81,86,共4页
相较于传统逆变器,准Z源逆变器结构简单、优势突出,能够以单级结构实现升降压功能,在多领域被广泛应用。然而受元件非线性的影响,准Z源逆变器控制性能依赖精准数学模型的建立和补偿环路的配置。为此,对准Z源逆变器的工作原理进行分析,... 相较于传统逆变器,准Z源逆变器结构简单、优势突出,能够以单级结构实现升降压功能,在多领域被广泛应用。然而受元件非线性的影响,准Z源逆变器控制性能依赖精准数学模型的建立和补偿环路的配置。为此,对准Z源逆变器的工作原理进行分析,建立小信号数学模型,进而推导得出状态量的传递函数,最后采用零极点配置补偿方法对控制环路进行设计。经仿真分析,所建准Z源逆变器数学模型准确,设计的控制环路使系统具有较好的稳定性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 准Z源逆变器 小信号数学模型 零极点配置补偿
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基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法 被引量:4
5
作者 李醒飞 王信用 +2 位作者 拓卫晓 邢伟达 刘欣雨 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期472-480,489,共10页
为满足在轨微角振动力学特性分析和主动补偿的测量需求,解决单一角速度传感器难以兼顾sub-μrad级低噪声与k Hz宽频带的问题,提出一种基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法。通过调配不同测量带宽角速度传感器传递函数的极... 为满足在轨微角振动力学特性分析和主动补偿的测量需求,解决单一角速度传感器难以兼顾sub-μrad级低噪声与k Hz宽频带的问题,提出一种基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法。通过调配不同测量带宽角速度传感器传递函数的极点来调整传感器传递特性,使传感器在非工作带宽的信号和噪声衰减后再进行融合,实现了带宽2 Hz-1000 Hz的MHD角速度传感器与带宽DC-22 Hz的MEMS陀螺仪的数据融合,并将所提方法与两种基于频域的数据融合算法进行对比。实验结果表明:当对MEMS陀螺仪进行零极点配置融合时,融合信号在0.1 Hz-700 Hz频段内最大幅值波动1.64 dB,等效噪声角速率0.2126°/sRMS。所提方法能够为宽频带角速度测量提供技术保障,并能为具体场景下融合算法的应用和选择提供指导。 展开更多
关键词 角速度传感器 信号融合 微角振动 零极点配置
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基于DPA426R的开关电源环路补偿设计 被引量:2
6
作者 王斌 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期108-110,共3页
针对基于集成电源管理芯片DPA426R的正激DC/DC变换器,研究了反馈控制环路的补偿设计方法。建立了开关电源闭环系统的s域传递函数模型,通过调整误差放大电路、光耦反馈电路、DPA426R控制电路等各个环节的电路参数来实现系统零极点的配置... 针对基于集成电源管理芯片DPA426R的正激DC/DC变换器,研究了反馈控制环路的补偿设计方法。建立了开关电源闭环系统的s域传递函数模型,通过调整误差放大电路、光耦反馈电路、DPA426R控制电路等各个环节的电路参数来实现系统零极点的配置。反馈补偿设计无需改变系统的硬件电路结构,在配置零极点时有很大的灵活性,可以获得充足的环路设计裕量。应用Matlab仿真软件结合具体电路参数进行了系统的频域响应分析,仿真实验结果验证了反馈环路补偿设计的有效性。 展开更多
关键词 开关电源 DPA426R 反馈补偿 零极点配置 频域响应
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计算机控制系统零极点配置与PID控制器设计比较 被引量:3
7
作者 张栋 刁少文 +1 位作者 周毛等 周涛 《教育教学论坛》 2018年第39期83-84,共2页
为解决计算机控制系统授课过程中,线性系统的零极点配置设计控制器与数字PID控制器之间的联系与区别,设计了一个Matlab/SIMULINK仿真教学实例,便于深入理解与比较计算机控制系统基于连续域的控制器设计方法。
关键词 零极点配置 数字PID控制器 参数整定
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减小有用信号损失的BDS窄带干扰抑制技术研究
8
作者 丁继成 王奕方 罗治斌 《全球定位系统》 CSCD 2019年第5期10-17,共8页
窄带干扰抑制的关键在于抑制干扰的同时尽可能地减少有用信号的损耗,论文基于时频域结合的干扰抑制方法,在完成频域干扰参数检测的基础上,重点针对影响干扰抑制效果和有用信号损耗的关键环节——无线冲激响应(IIR)陷波器的设计展开研究... 窄带干扰抑制的关键在于抑制干扰的同时尽可能地减少有用信号的损耗,论文基于时频域结合的干扰抑制方法,在完成频域干扰参数检测的基础上,重点针对影响干扰抑制效果和有用信号损耗的关键环节——无线冲激响应(IIR)陷波器的设计展开研究,根据零极点配置原理,通过理论研究和详细的推导分析,提出通过增加一对零极点,并结合理论计算确定极角与极径,在保证通带增益可控且过渡带对称的前提下,使陷波器得到更为陡峭的带阻特性,理论上可减少有用信号的损耗、提高抑制干信比.与目前主流的时域最小均方算法(LMS)算法、基于快速傅里叶变换(FFT)的频域抑制算法和传统型时频域结合算法的仿真结果对比证明,提出的方法捕获峰噪比分别提升了53.47%、8.369%和5.907%,平均输出载噪比分别提升了5.1472dB、2.0037dB和0.5086dB,在有效抑制干扰的同时,保留了更多的导航信号. 展开更多
关键词 北斗卫星导航接收机 窄带干扰 频域检测 IIR陷波器 零极点配置
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电子气动式座舱压力控制系统建模分析 被引量:6
9
作者 魏天航 朱磊 +1 位作者 赵竞全 郑萌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期720-725,共6页
现有战斗机座舱压力控制系统存在机械结构惯性大,控制精度低及弹性部件易疲劳等问题。针对以上问题,考虑战斗机高速、小舱容的特点,结合气动式与数字式的优点,对电子气动式压力控制系统展开研究。建立了系统各部件的数学模型,通过对被... 现有战斗机座舱压力控制系统存在机械结构惯性大,控制精度低及弹性部件易疲劳等问题。针对以上问题,考虑战斗机高速、小舱容的特点,结合气动式与数字式的优点,对电子气动式压力控制系统展开研究。建立了系统各部件的数学模型,通过对被控对象的数学描述,克服了参数辨识的问题。针对系统的时变、非线性特点,在平衡状态进行零极点配置设计了校正装置;飞行剖面内实施增益调度,完成控制算法的设计。数值仿真结果表明该方法能够实现快速无超调调压,具有较好的控制效果。对于压调系统,该方法可以化为PID形式,所以具有鲁棒性强的优点;相比单纯PID控制,不依赖调试者经验,具有较为严格的推导证明,具有一定的理论意义和实践价值。 展开更多
关键词 座舱压力 电子气动 零极点配置 增益调度 频带宽度
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应变天平自适应零极点配置动态补偿方法 被引量:2
10
作者 吴义平 徐科军 杨双龙 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第8期857-864,共8页
针对应变天平动态特性随负载变化这一问题,研究影响天平动态特性的天平模型主要参数随天平负载变化的规律,并提出适用于天平变负载情况下的自适应零极点配置动态补偿方法。该补偿法设计的动态补偿器能够自动调整补偿器自身的参数,以跟... 针对应变天平动态特性随负载变化这一问题,研究影响天平动态特性的天平模型主要参数随天平负载变化的规律,并提出适用于天平变负载情况下的自适应零极点配置动态补偿方法。该补偿法设计的动态补偿器能够自动调整补偿器自身的参数,以跟踪应变天平动态特性随负载的变化,始终保证天平具有较好的动态响应性能。研究结果表明,自适应零极点配置动态补偿方法是改善应变天平变负载情况下动态性能的有效方法,自适应动态补偿的效果非常明显。 展开更多
关键词 应变天平 动态补偿 变负载 零极点配置 自适应方法
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基于UCD3138的数字电源PIDα补偿器设计 被引量:2
11
作者 邹扬 赵隆冬 +1 位作者 梁寰宇 张石磊 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期37-40,共4页
采用完全可编程的数字电源控制器UCD3138作为数字电源的主控芯片。通过片内数字电源控制环路执行数字控制。此环路由1个专用误差模数转换器(EADC)、1个基于2极点2零点数字PIDα环路补偿器CLA和具有250 ps脉宽分辨率的数字脉宽调制器(DP... 采用完全可编程的数字电源控制器UCD3138作为数字电源的主控芯片。通过片内数字电源控制环路执行数字控制。此环路由1个专用误差模数转换器(EADC)、1个基于2极点2零点数字PIDα环路补偿器CLA和具有250 ps脉宽分辨率的数字脉宽调制器(DPWM)组成。EADC将输出电压的采样值转换为数字量,利用CLA的PIDα控制律实现基准值与采样值之间的误差调节,通过片内DPWM发出PWM波,驱动数字电源主电路开关管工作,从而控制数字电源达到稳定输出。详细分析了数字环路控制基本原理和PIDα CLA设计方法,并基于Fusion Digital Power Designer软件对所设计的PIDα CLA进行仿真验证,最后使用C语言设计了相应的PIDα CLA,并在实验样机上基于PSM3750频率响应分析仪验证PIDα算法,实验验证了该数字电源PIDα CLA设计方法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 补偿器 数字电源 零极点配置
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一种极点—零点配置方法在电液伺服系统设计中的应用 被引量:1
12
作者 祝幸 蒋静坪 张福恩 《机床与液压》 EI 北大核心 1997年第6期19-20,共2页
本文给出了一种利用PID加输出反馈来任意配置闭环系统极点和零点的简单实用的电液伺服系统设计方法,仿真设计实例表明了该方法的有效性。
关键词 电液伺服系统 设计 PID-D控制器 闭环零极点配置
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力传感器模型辨识及动态补偿器设计 被引量:4
13
作者 王镜森 曹家勇 +1 位作者 姚淳哲 吴玉春 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第7期85-88,91,共5页
力传感器作为测控系统的最前端,其动态特性对测控系统特性有本质影响。为建立有效改善力传感器动态特性的补偿器方法,根据非线性最小二乘法建立了力传感器的动态数学模型,基于零极点配置法设计了力传感器的动态补偿环节。针对以上方法... 力传感器作为测控系统的最前端,其动态特性对测控系统特性有本质影响。为建立有效改善力传感器动态特性的补偿器方法,根据非线性最小二乘法建立了力传感器的动态数学模型,基于零极点配置法设计了力传感器的动态补偿环节。针对以上方法进行了系统辨识实验与动态补偿环节仿真设计。实验与仿真结果表明,非线性最小二乘法能够切合实际地建立非线性系统的辨识模型,零极点配置法所设计的动态补偿环节极大地改善了传感器的动态特性,可以将该补偿方法应用于工程实际当中。 展开更多
关键词 力传感器 动态特性 动态补偿 零极点配置法
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压电超材料主动控制分流电路设计 被引量:1
14
作者 李泽 王勋宝 +2 位作者 刘钊 倪明 付宝伟 《压电与声光》 CAS 北大核心 2022年第1期130-133,共4页
为进一步优化压电声学超材料分流电路设计,提出了一种基于零极点配置的主动控制电路,总结出零极点配置的一般规律,直接通过调节零点和极点设计相关传递函数,并利用微控制器加以实现。由于数字控制器能够利用计算机进行远程控制,因此可... 为进一步优化压电声学超材料分流电路设计,提出了一种基于零极点配置的主动控制电路,总结出零极点配置的一般规律,直接通过调节零点和极点设计相关传递函数,并利用微控制器加以实现。由于数字控制器能够利用计算机进行远程控制,因此可以更灵活地调节超材料带隙。该方法降低了模拟电路的复杂度,摆脱了模拟电路需要手动调整参数的限制,为超材料的智能控制提供了新的思路,更便于实际应用。实验结果表明,压电超材料在低频模态范围内均有超过14 dB的衰减,由此证明了结构所用主动控制电路的有效性。 展开更多
关键词 声学超材料 压电分流 零极点配置 带隙 数字控制器
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航空发动机主燃油执行机构容错控制 被引量:1
15
作者 王松 高亚辉 +2 位作者 高峰 段绍栋 王建锋 《航空发动机》 北大核心 2023年第1期134-138,共5页
为了在主燃油计量活门位移传感器出现故障时仍能实现航空发动机全包线范围内的转速自适应控制,根据航空发动机转速自适应控制原理提出了一种基于零极点配置原理的容错控制方法,根据高压转子转速控制计划与实测转速之间的误差对主燃油控... 为了在主燃油计量活门位移传感器出现故障时仍能实现航空发动机全包线范围内的转速自适应控制,根据航空发动机转速自适应控制原理提出了一种基于零极点配置原理的容错控制方法,根据高压转子转速控制计划与实测转速之间的误差对主燃油控制电液伺服阀电流进行闭环运算,并运用零极点配置原理将控制参数与转速自适应控制相融合,参数在全包线范围内随发动机状态变化进行自适应调整,通过半物理模拟试验对该容错控制方法进行了验证。结果表明:该容错控制方法能够在全包线范围内保证数字电子控制系统稳定工作,并具有较好的稳态和动态性能,发动机高压转子转速稳态波动量在±0.15%以内,超调量和下降量分别在0.63%和0.61%以下,而且容错控制方法实施方便、自适应性强,对提高航空发动机数字电子控制系统的工作可靠性具有重要作用。 展开更多
关键词 数字电子控制系统 零极点配置 容错控制 转速自适应控制 航空发动机
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飞艇隔振云台电机控制器设计与实现 被引量:1
16
作者 庞鸿 沈少萍 《测控技术》 2020年第10期67-72,123,共7页
飞艇隔振云台的主要执行机构是三相无刷直流电机,电机控制的精度决定了隔振云台系统的隔振效果。传统的云台电机控制器设计方法是根据控制规律通过反复试凑,得到PID控制器参数,这种方法费时费力,需要一定的调参经验。针对云台调参问题,... 飞艇隔振云台的主要执行机构是三相无刷直流电机,电机控制的精度决定了隔振云台系统的隔振效果。传统的云台电机控制器设计方法是根据控制规律通过反复试凑,得到PID控制器参数,这种方法费时费力,需要一定的调参经验。针对云台调参问题,对无刷直流电机进行了理论分析与模型建立,并提供一种与传统方法不同的利用特定工具和技术手段获取模型参数的方法,通过Matlab中rltool根轨迹零极点配置工具设计出合理的控制器,使得电机具有良好的动态响应和稳态响应。并且在此基础之上将控制器实际运用到云台平台上,实验取得良好的控制效果,为隔振云台中三相无刷直流电机控制器设计与调参方案提供参考。 展开更多
关键词 隔振云台 三相无刷直流电机 根轨迹 零极点配置
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基于PCPR控制的APF死区补偿策略
17
作者 曹彬 李胜 +1 位作者 吕虎伟 黄松涛 《电气传动》 2021年第13期33-39,51,共8页
为解决有源电力滤波器(APF)实际输出电流频率范围宽,而传统基于比例谐振控制器(PR)的死区补偿方法补偿频率范围有限的问题,分析死区效应机理及PR控制器的局限性,提出一种基于零极点配置的相位补偿比例谐振(PCPR)控制的死区补偿策略。该... 为解决有源电力滤波器(APF)实际输出电流频率范围宽,而传统基于比例谐振控制器(PR)的死区补偿方法补偿频率范围有限的问题,分析死区效应机理及PR控制器的局限性,提出一种基于零极点配置的相位补偿比例谐振(PCPR)控制的死区补偿策略。该方法能够在死区补偿控制器谐振频率超过系统截止频率时对死区效应引起的电流畸变进行精确补偿,不但扩大死区引起谐波电流的补偿范围而且改善了系统动态性能。仿真和实验结果验证了所提补偿策略能有效减小APF网侧输出电流总谐波畸变率。 展开更多
关键词 死区补偿 相位补偿比例谐振 零极点配置
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