题名 基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统研究
被引量：5
1
作者
梅鲁海 刘哲纬
机构
浙江机电职业技术学院自动化学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第1期59-64,86,共7页
基金
浙江省教育厅高校国内访问工程师“校企合作”资助项目(FG2019071) 浙江机电职业技术学院科教融合孵化工程重点培育资助项目(A-0271-19-203)。
文摘
电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统。首先,介绍了一种电液伺服加载试验台系统的结构组成和数学模型;然后,阐述了扰动抑制的非线性开环补偿方法,分析了基于期望轨迹规划的位置开环补偿控制策略,以及在线预估系统非线性参数的特点,建立了位置伺服控制器的理论模型;阐述了位置伺服系统自适应鲁棒控制策略的模型和方法;最后,进行了电液伺服加载系统实验,验证了基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的优越性。研究结果表明:与采用PID闭环方式的电液伺服系统相比,基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的自适应性更强,位置跟踪曲线控制精度更高,当位置跟踪频率为20 Hz时,跟踪误差只有位置指令幅值的15%左右,系统的“双十”频宽可扩展到22 Hz,且其整体抗扰动性能明显也优于采用PID闭环方式的电液伺服系统。
关键词
电液伺服加载系统 位置伺服 开环补偿 鲁棒控制 扰动抑制
Keywords
electro-hydraulic servo loading system position servo open loop compensationrobust control restraining disturbance
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于CPLD的运动控制系统硬件精插补的研究与实现
被引量：1
2
作者
王芳 王琨琦
机构
西安工业大学机电工程学院
出处
《西安工业大学学报》
CAS
2008年第3期229-234,共6页
文摘
针对目前脉冲增量插补算法所得到的数控机床进给运动的精度和速度较低、而数字采样插补只适合于闭环控制系统的问题,提出一种采用高速数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)实现数据采样软件粗插补,使用大规模可编程逻辑器件(Complex Programmab1e Logic Device,CPLD)实现数据采样硬件精插补.通过对CPLD硬件插补器工作原理分析,设计了数字微分器(Digital Differential Analyzer,DDA)插补算法控制器、方式控制器、四倍频鉴向控制器等关键器件.通过波形仿真分析证明该方法可应用于步进电机开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统,对于提高系统的性能指标具有一定的实用价值.
关键词
运动控制 硬件插补 大规模可编程逻辑器件 开环数控系统 交流饲服系统
Keywords
motion control system interpolation CPLD open -loop numeric control system At5 servo system
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 非对称液压缸系统的开环系统辨识
被引量：4
3
作者
黄静 李长春 刘晓东 张金英
机构
北京交通大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期3452-3455,共4页
文摘
针对非对称液压缸系统,将数学推导的方法与以PRMS信号为激励信号的最小二乘法辨识法相结合,建立了非对称液压缸系统的数学模型。通过对比研究仿真结果和系统的实际输出,调整了系统模型参数,最终结果验证了该非对称模型的正确性和可用性,同时也说明了辨识方法的正确性。
关键词
非对称液压缸系统 最小二乘法 开环系统辨识 PRMS信号
Keywords
non-symmetrical hydraulic servo -system least square method open loop system identification PRMS signal
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 伺服电机控制技术的应用及发展趋向分析
被引量：6
4
作者
沈霆
机构
湘潭技师学院
出处
《通信电源技术》
2018年第3期155-156,共2页
文摘
围绕伺服电机控制技术,分析系统构成,介绍其优势,阐述了几种控制方法,并且总结了今后发展趋向,从而真正认识到伺服电机控制技术在各行各业中体现的应用优势。
关键词
伺服电机控制技术 开环伺服系统 半闭环伺服系统 全闭环伺服系统
Keywords
servo motor control technologyopen loop servo system semi-closed loop servo system full closed-loop servo system
分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
题名 雷达伺服系统中DAC位数和数字PWM位数的选择
被引量：3
5
作者
吴鹏
机构
中国西南电子技术研究所
出处
《电讯技术》
2006年第5期178-182,共5页
文摘
雷达伺服系统是全闭环伺服系统。文中分析了D/A变换器(DAC)的工作特性以及在全闭环伺服系统中的应用特点。由于DAC和齿轮减速比都影响着伺服系统的开环增益,当系统开环增益一定时,DAC位数的实际作用和减速比的选择相互限制,在设计雷达伺服系统中需注意。文中同时指出,数字式PWM的实质也是一种DAC,它的位数选择同样遵循DAC的选择原则。
关键词
雷达伺服系统 数字脉宽调制 开环增益 DAC位数
Keywords
radar servo system digital PWM open - loop gain DAC resolution
分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
题名 电液伺服阀开环放大系数的选择
被引量：1
6
作者
明仁雄
机构
武汉交通科技大学港口机械工程系
出处
《武汉交通科技大学学报》
1997年第5期517-522,共6页
文摘
在对电液伺服系统数学模型分析的基础上，指出合理选择电液伺服阀开环放大系数是改善整个控制系统动态特性的重要途径．并运用设计实例证明了上述结论的正性．
关键词
电液伺服阀 电液伺服系统 开环放大系数 选择
Keywords
electron hydraulic servo valve electron hydraulic servo system open loop gain resonable selection dynamic characteristic
分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 用于割缝筛管加工的电液伺服控制
7
作者
杨贺来 苏枫 侯贵愚
机构
天津城市建设学院 天津第四医院
出处
《天津城市建设学院学报》
CAS
1998年第3期58-62,共5页
文摘
研究了电液伺服控制系统的设计．采用开环系统和手动、自动模式切换装置，可以经济、有效、大量地加工带有窄缝的割缝筛管．
关键词
电液伺服控制系统 开环系统 手动 自动 设计 经济 模式 加工
Keywords
electrohydraulic servo control, open loop system , slotted pipe
分类号
TU-86
[艺术—艺术设计]
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 减小数控机床步进电机开环伺服系统误差的方法
被引量：1
8
作者
黄国兵 张细先
机构
新余高等专科学校工程系
出处
《机械制造与自动化》
2002年第3期27-27,30,共2页
文摘
本文介绍了减少数控机床步进电机开环伺服系统误差的几种方法。
关键词
数控机床 步进电机 开环伺服系统 误差补偿
Keywords
numerical controlled machine tool step-by-step motor open loop servo system error compensation
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TM921.541
[电气工程—电力电子与电力传动]
题名 限定记忆最小二乘辨识与非对称缸液压系统
9
作者
黄静 李长春 刘晓东 张金英 刘展
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《液压气动与密封》
2008年第6期7-10,共4页
文摘
针对非对称液压缸系统,以PRMS信号为激励信号,对比了普通最小二乘法与限定记忆最小二乘法在开环辨识中的辨识效果。并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输出进行了对比和验证,证实了限定记忆最小二乘辨识方法的有效性。
关键词
非对称液压缸系统 限定记忆最小二乘法 开环系统辨识 PRMS信号
Keywords
non-symmetrical hydraulic servo -system least square method with restricted memory open loop system identification PRMS signal
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种船用液压舵机控制系统设计
被引量：2
10
作者
汪永生 王洪波
机构
海军蚌埠士官学校训练部
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第14期99-99,127,共2页
文摘
针对中小型船舶,设计一种结构简单、占用空间小的开式回路液压控制系统,同时采用了回油节流调速回路,使得舵机工作比较平稳。
关键词
船用液压舵机 液压控制系统 开式回路
Keywords
Ship hydraulic servo Hydraulic control system open loop
分类号
U664.41
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 坦克炮、反坦克炮简易火控系统自动调炮精度分析
11
作者
赵二陇
机构
内蒙第二机械制造厂
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
1991年第4期48-52,共5页
文摘
本文分析了坦克炮、反坦克炮简易火控系统自动调炮装置的结构特点及调炮误差变化规律,提出了工程上的校准方法及设计要点。
关键词
坦克炮 反坦克炮 火控系统 火炮
Keywords
simple fire control system servo system open ing-loop system automated moving gun lead moving gun's error reaction time
分类号
TJ303
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
题名 一种测量交流伺服驱动系统的开环频率响应方法
12
作者
杨立波 李作庆 王声文 金蒙 王庆朋
机构
大连光洋科技工程有限公司
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第6期136-137,共2页
文摘
提出一种观测交流伺服系统的开环频率响应方法,通过注入伪随机信号进行闭环测量。通过功率谱的计算来辨识系统开环频率响应。
关键词
交流伺服系统 开环频率响应 功率谱 伪随机信号
Keywords
AC servo system open -loop Frequency Response Power Spectrum Pseudo-random Signal
分类号
TH134
[机械工程—机械制造及自动化]
