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工业电加热炉非线性模型的辨识 被引量:2
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作者 苏宏业 褚健 王骥程 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期281-285,305,共6页
本文针对一工业电加热炉提出一种离散仿射非线性系统的模型结构,并研究了这类模型的辨识方法。根据工业电加热炉的实际数据辨识得到了系统模型。实际考核结果表明辨识模型具有满意的数据拟合效果。
关键词 非线性 电加热炉 数据模型 辨识
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基于简化联邦CKF的INS/GNSS组合导航算法 被引量:1
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作者 卢航 郝顺义 +1 位作者 沈飞 李保军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期21-26,39,共7页
针对高精度INS/GNSS组合导航子系统模型为部分非线性的问题,提出了一种新的简化联邦CKF滤波算法。该算法将容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的计算过程融入到联邦滤波结构框架中,并针对子系统模型存在部分非线性问题,对算法... 针对高精度INS/GNSS组合导航子系统模型为部分非线性的问题,提出了一种新的简化联邦CKF滤波算法。该算法将容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的计算过程融入到联邦滤波结构框架中,并针对子系统模型存在部分非线性问题,对算法的时间更新过程进行了简化,简化后直接用状态转移矩阵计算一步预测和预测协方差矩阵,避免了采用求容积点近似计算的复杂过程及协方差矩阵分解。最后,建立了INS/GNSS紧组合导航模型,对提出的算法进行了仿真验证,将仿真结果与联邦UKF算法、联邦CKF算法进行对比。仿真结果表明,相比于联邦UKF和CKF算法,所提算法在保证滤波精度的情况下,有效减小了计算量,改善了组合导航系统的性能。 展开更多
关键词 组合导航 CKF 联邦滤波 非线性模型
原文传递
基于再生核Hilbert空间的非线性信道均衡算法 被引量:1
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作者 李亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第16期105-109,120,共6页
在高速无线通信领域,为消除码间干扰(ISI)必须研究非线性信道均衡技术。基于再生核希尔伯特空间(RKHS)研究非线性信道的自适应均衡算法。首先基于非线性维纳模型提出均衡器的结构,基于RKHS引入核方法,与仿射投影算法(APA)相结合推导出... 在高速无线通信领域,为消除码间干扰(ISI)必须研究非线性信道均衡技术。基于再生核希尔伯特空间(RKHS)研究非线性信道的自适应均衡算法。首先基于非线性维纳模型提出均衡器的结构,基于RKHS引入核方法,与仿射投影算法(APA)相结合推导出核仿射投影算法(KAPA),再通过引入松弛因子得到改进的KAPA算法。用蒙特卡罗法对提出的自适应算法进行仿真,从收敛性能、误码率(BER)、跟踪能力、计算复杂度等方面与其他算法做比较。在不增加计算复杂度的情况下,极大降低了误码率,非常适合时变非线性信道均衡的应用。 展开更多
关键词 非线性信道均衡 再生核希尔伯特空间 核方法 维纳模型 仿射投影算法 核仿射投影算法 蒙特卡罗方法
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