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Laser frequency offset-locking using electromagnetically induced transparency spectroscopy of^(85)Rb in magnetic field 被引量:1
1
作者 Han-Mu Wang Hong Cheng +3 位作者 Shan-Shan Zhang Pei-Pei Xin Zi-Shan Xu Hong-Ping Liu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第9期296-300,共5页
We have experimentally offset-locked the frequencies of two lasers using electromagnetically induced transparency(EIT)spectroscopy of^(85)Rb vapor with a buffer gas in a magnetic field at room temperature.The magnetic... We have experimentally offset-locked the frequencies of two lasers using electromagnetically induced transparency(EIT)spectroscopy of^(85)Rb vapor with a buffer gas in a magnetic field at room temperature.The magnetic field is generated by a permanent magnet mounted on a translation stage and its field magnitude can be varied by adjusting the distance between the magnet and Rb cell,which maps the laser locking frequency to the space position of the magnet.This frequency-space mapping technique provides an unambiguous daily laser frequency detuning operation with high accuracy.A repeatability of less than 0.5 MHz is achieved with the locking frequency detuned up to 184 MHz when the magnetic field varies from 0 up to 80 G. 展开更多
关键词 electromagnetically induced transparency offset-lock rubidium atom magnetic field
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基于双闭环控制的逆变器新型双环惯性锁相环
2
作者 曹世鹏 匡洪海 +2 位作者 杨慧娴 李星宇 殷钰朋 《湖南工业大学学报》 2026年第1期48-55,共8页
为解决电网扰动引起的逆变器不稳定、传统锁相环(PLL)响应速度慢、锁相精度差所带来的电压频率偏移和相位误差等问题,提出了一种基于电压电流双闭环控制的双环惯性锁相环(DPLL)。首先,运用Clarke和Park坐标变换理论分析了三相电压型PWM... 为解决电网扰动引起的逆变器不稳定、传统锁相环(PLL)响应速度慢、锁相精度差所带来的电压频率偏移和相位误差等问题,提出了一种基于电压电流双闭环控制的双环惯性锁相环(DPLL)。首先,运用Clarke和Park坐标变换理论分析了三相电压型PWM逆变器的主电路以及控制电路的工作原理和特性,推导了基于该逆变器下的控制策略。其次,提出了新型DPLL的结构和其应用于PWM逆变器的参数整定策略。与传统锁相环相比,新型DPLL在电网扰动的情况下具有更好的电网同步性能,通过双环控制结构(频率锁定环和相位锁定环)实现对逆变器频率和相位的追踪,由于相位角的惯性控制,DPLL具有良好的抗干扰能力,能够有效减少逆变器的频率偏移和相位误差。最后,通过仿真分析验证了所设计的新型DPLL的可行性和有效性。 展开更多
关键词 PWM逆变器 锁相环 坐标变换 频率偏移 相位误差
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一种高精度片上电阻型CMOS温度传感器设计
3
作者 黄东 赵胜伟 张家梁 《西安邮电大学学报》 2026年第1期59-69,共11页
针对多相滤波器(Poly-Phase Filter,PPF)加锁频环(Frequency-Locked Loop,FLL)架构的温度传感器需要多点校准以实现低于±1℃温度误差的问题,设计一种高精度片上电阻型CMOS温度传感器,以减小比较器失调电压对精度的影响。该传感器... 针对多相滤波器(Poly-Phase Filter,PPF)加锁频环(Frequency-Locked Loop,FLL)架构的温度传感器需要多点校准以实现低于±1℃温度误差的问题,设计一种高精度片上电阻型CMOS温度传感器,以减小比较器失调电压对精度的影响。该传感器的感温前端由两个温敏电阻和两个基准电容构成的RC多相滤波器组成,通过锁频环读出与温度相关的频率。通过引入失调校准放大器和双边沿检测频率相位检测器,实现了带预放大电路的双过零检测方案。这两项技术的结合显著降低了失调电压对系统精度的影响。基于TSMC 65nm CMOS工艺,设计并仿真实现了一款温度传感器。该传感器在0.9V电源电压下的功耗为88.6μW,在0.85V至1.3V电源电压范围内表现出0.33℃/V的电源灵敏度。在250μs和1ms的转换时间里,传感器的温度分辨率分别达到0.013℃和0.0023℃。经过单点修调后,在-40℃至125℃的宽温度范围内,传感器的前仿真测量精度为±0.9℃,后仿真测量精度为±1.03℃。仿真结果表明,采用带预放大电路的双过零检测方案能够显著提高PPF+FLL架构温度传感器的精度。 展开更多
关键词 电阻型温度传感器 单点修调 双过零检测方案 失调校准放大器 锁频环
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基于光学锁相环的可调谐钛宝石激光稳频方法研究(特邀)
4
作者 孙磊 周通 +8 位作者 薛栋柏 肖光旭 沈俊宇 潘张成 任方胜 王建波 邓晓 禹静 孔明 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第12期27-34,共8页
报道了一种将光学锁相环与光学频率梳结合并应用于可调谐钛宝石激光器的高稳定度激光稳频方法,用于提高可调谐钛宝石激光器的频率稳定度和准确度。为克服可调谐钛宝石激光器自由运转时输出频率的短期抖动与长期漂移,搭建了基于可调谐钛... 报道了一种将光学锁相环与光学频率梳结合并应用于可调谐钛宝石激光器的高稳定度激光稳频方法,用于提高可调谐钛宝石激光器的频率稳定度和准确度。为克服可调谐钛宝石激光器自由运转时输出频率的短期抖动与长期漂移,搭建了基于可调谐钛宝石激光器与光学频率梳的拍频信号探测光路,有效地解决光电探测器无法探测激光器频率信号的问题。自行研制的高灵敏度、宽捕获范围、低成本的光学锁相环系统,利用可调谐钛宝石激光器的压电陶瓷调制输出频率,成功实现了将可调谐钛宝石激光器偏频锁定至光学频率梳。实验结果表明,环路锁定后拍频频率波动在±3 kHz范围内,偏置频率为50 MHz时,系统在1 s和1000 s积分时间的相对阿伦方差分别为4.6×10^(−6)和3.2×10^(−7)。该研究表明,采用基于光学锁相环的激光稳频方法可以对可调谐钛宝石激光器实现kHz级的激光频差控制,通过将可调谐钛宝石激光器偏频锁定至高稳定度的光学频率梳可显著提高其频率稳定度,可为超精密位移测量、原子光刻等领域提供高稳定度的优质光源。 展开更多
关键词 激光稳频 可调谐钛宝石激光器 光学锁相环 偏频锁定 光学频率梳
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基于二阶广义积分器单相锁频环的改进和比较 被引量:4
5
作者 戴朝波 赵国亮 +1 位作者 杨志昌 崔镜心 《中国电力》 北大核心 2025年第1期61-69,共9页
电网受到短路故障等大扰动时,要求并网换流器快速准确获得同步信息。基于二阶广义积分器的锁频环比锁相环能更快获取电网电压的相位、幅值和频率,但受直流偏移的不利影响。基于抑制法和滤波法的改进方案存在响应速度变慢等不足。为此,... 电网受到短路故障等大扰动时,要求并网换流器快速准确获得同步信息。基于二阶广义积分器的锁频环比锁相环能更快获取电网电压的相位、幅值和频率,但受直流偏移的不利影响。基于抑制法和滤波法的改进方案存在响应速度变慢等不足。为此,提出基于消减法的改进方案,并在锁频环中增加二阶广义积分器环节。应用传递函数和PSCAD商业软件,从理论和仿真2方面分析和比较了基于二阶广义积分器锁频环的基本方案、基于抑制法的改进方案和所提基于消减法的改进方案。比较结果显示,基于消减法的改进方案具有更快的相位、幅值和频率响应特性,更好的直流和低频分量抑制特性。综合比较暂态响应和稳态响应,基于消减法的方案性能最优。 展开更多
关键词 二阶广义积分器 锁频环 锁相环 同步 直流偏移 抑制法 消减法
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三相并网逆变器改进软件锁相环技术研究
6
作者 严俊 《电工技术》 2025年第9期77-80,共4页
针对有源电力滤波器双二阶广义积分锁相方法中直流偏移量对锁相结果产生较大误差的问题,提出了一种通过在原有单元的基础上添加一个积分环节以有效消除直流量对系统锁相结果影响的技术,避免了频率误差的叠加,有效提高了锁相准确性。搭... 针对有源电力滤波器双二阶广义积分锁相方法中直流偏移量对锁相结果产生较大误差的问题,提出了一种通过在原有单元的基础上添加一个积分环节以有效消除直流量对系统锁相结果影响的技术,避免了频率误差的叠加,有效提高了锁相准确性。搭建了基于TMS320F28335的实验平台,对改进的双二阶广义积分锁相方法就不平衡畸变以及直流偏移量的情况进行验证,并在三相H桥有源电力滤波器的样机装置上验证了所述控制策略的正确性及有效性。 展开更多
关键词 软件锁相环 积分环节 直流偏移
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并联有源滤波器在谐波检测中的相位控制 被引量:9
7
作者 肖飞 马伟明 +1 位作者 李玉梅 张波涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期36-40,共5页
基于瞬时无功功率理论 ,对非对称三相三线制并联有源滤波器的谐波检测原理进行了分析 ,对其检测相位偏移问题以及由其带来的不利影响进行了数学分析 ;并在控制上提出了解决这些问题的一种新的锁相方法 。
关键词 电网 谐波检测 并联有源滤波器 相位控制 无功功率补偿
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激光脉冲偏频锁定技术的发展 被引量:2
8
作者 王骐 陆威 +1 位作者 高明 尚铁梁 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期255-257,261,共4页
综述了偏频锁定技术的意义、应用及其在国内外的发展状况 。
关键词 脉冲激光外差 频率控制 偏频锁定 发展现状
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基于锁相环的时间同步机制与算法 被引量:52
9
作者 任丰原 董思颖 +1 位作者 何滔 林闯 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期372-380,共9页
在讨论计算机时钟分析模型的基础上,分析和总结已有的时间同步机制的特点,提出了一种低能耗单向广播校正同步机制,同时进行时钟偏移补偿和漂移补偿,并基于传统的锁相环(phase locked loop,简称PLL)原理设计了同步算法.为了避免实现过程... 在讨论计算机时钟分析模型的基础上,分析和总结已有的时间同步机制的特点,提出了一种低能耗单向广播校正同步机制,同时进行时钟偏移补偿和漂移补偿,并基于传统的锁相环(phase locked loop,简称PLL)原理设计了同步算法.为了避免实现过程中额外的硬件开销,开发了一种简洁的数字锁相环.最后,在Mica2实验平台上对所设计的同步机制与算法进行了验证,并与已有的典型算法进行了性能比较. 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 锁相环 时钟偏移 时钟漂移
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三相数字锁相环的原理及性能 被引量:111
10
作者 龚锦霞 解大 张延迟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期94-99,121,共7页
分析了三相锁相环的基本原理、特性及各种输入情况下锁相环的输出性能。通过理论推导,在三相输入信号存在直流偏移、不对称、谐波等干扰情况下,分析了三相锁相环的检测相位误差,得出谐波的含量。并通过仿真研究,验证了三相输入信号存在... 分析了三相锁相环的基本原理、特性及各种输入情况下锁相环的输出性能。通过理论推导,在三相输入信号存在直流偏移、不对称、谐波等干扰情况下,分析了三相锁相环的检测相位误差,得出谐波的含量。并通过仿真研究,验证了三相输入信号存在直流偏移、不对称、谐波等干扰情况下,仿真结果与理论推导一致。并对相位突变和频率突变的情况进行了仿真研究,说明在相位和频率发生变动时三相锁相环仍能有效地锁定相位,能够满足系统变频的要求。 展开更多
关键词 三相锁相环 偏移 不对称 谐波 变频 仿真
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电压频率偏移条件下新型锁相环在三相电压型PWM整流器中的应用 被引量:6
11
作者 侯世英 张诣 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第17期74-79,86,共7页
为了解决在电网电压出现频率偏移时,传统锁相环响应速度慢、锁相精度差的问题,提出一种基于坐标变换理论的新型模拟信号锁相环,并建立了基于模拟信号锁相环的三相电压型PWM整流器模型。该整流器采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse... 为了解决在电网电压出现频率偏移时,传统锁相环响应速度慢、锁相精度差的问题,提出一种基于坐标变换理论的新型模拟信号锁相环,并建立了基于模拟信号锁相环的三相电压型PWM整流器模型。该整流器采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)。在对所提PWM整流器的基本拓扑进行分析的基础上,给出了控制策略框图,并分析了新型锁相环的电路结构和工作原理。通过Matlab对所建模型进行了仿真。仿真结果表明:模拟信号锁相环能够快速跟踪系统频率的变化,实现锁相功能。同时,在三相电网电压频率出现小范围漂移情况下,新型锁相环也能够准确锁相。 展开更多
关键词 PWM整流器 频率偏移 坐标变换 锁相环 静止坐标系
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针对直流偏移和谐波干扰的单相锁相环 被引量:16
12
作者 曾君 岑德海 +1 位作者 陈润 刘俊峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期3504-3515,共12页
针对电网普遍存在的直流偏移和谐波干扰等问题,提出一种基于二阶广义积分器锁相环(SOGI-PLL)的改进型锁相环算法。该方法在前级二阶广义积分器(SOGI)中增加积分支路并且改为固定频率结构,以抑制直流偏移和简化参数设计;在后级锁相环(PLL... 针对电网普遍存在的直流偏移和谐波干扰等问题,提出一种基于二阶广义积分器锁相环(SOGI-PLL)的改进型锁相环算法。该方法在前级二阶广义积分器(SOGI)中增加积分支路并且改为固定频率结构,以抑制直流偏移和简化参数设计;在后级锁相环(PLL)环路中引入滑动平均值滤波器(MAF),去掉比例积分控制器的积分环节,以增强滤波性能和加快动态响应速度。利用伯德图分析和小信号模型推导等方法,指导改进结构设计,确定相应的参数。所提出的改进型单相锁相环技术可以有效地消除直流偏移和高频谐波,同时具备良好的动态性能和稳定性。最后,通过Matlab/Simulink仿真和相关实验验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 二阶广义积分器 锁相环 直流偏移 谐波干扰
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相关干扰情况下MIMO系统频偏的测量与补偿 被引量:1
13
作者 陈晓旭 刘涛 龚耀寰 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第7期91-94,共4页
准确的频偏测量与补偿对于MIMO系统获得好的性能具有重要作用。在实际的环境中,信道中可能还存在空间相关的干扰。如果将相关干扰按白噪声来处理,那么频偏测量与补偿的精度会下降。如果干扰相关矩阵已知,它可直接用于频偏测量以提高精度... 准确的频偏测量与补偿对于MIMO系统获得好的性能具有重要作用。在实际的环境中,信道中可能还存在空间相关的干扰。如果将相关干扰按白噪声来处理,那么频偏测量与补偿的精度会下降。如果干扰相关矩阵已知,它可直接用于频偏测量以提高精度;而通常情况下,干扰相关矩阵是未知的,对于这种情况提出一种迭代的频偏测量方法,以迭代方式估计和利用干扰相关矩阵,使频偏测量精度不断得到提高。频偏补偿分成粗补偿以及基于锁相环的精补偿,并在锁相环中加入干扰抑制处理。仿真结果表明,本文方法可以有效提高相关干扰情况下MIMO系统频偏测量与补偿的精度。 展开更多
关键词 多入多出系统 干扰 频偏 迭代 锁相环
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风光互补发电无线电能传输系统的研究与设计 被引量:13
14
作者 陈景龙 李文宏 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第2期49-56,共8页
风光互补发电系统作为一种绿色能源可独立对外部供电,无线电能传输(wireless power transfer)技术又提供了一种方便快捷的能量传输方式。结合两者的优点,将风光互补发电系统的输出作为WPT谐振电路的输入端,利用无线电能传输技术对负载供... 风光互补发电系统作为一种绿色能源可独立对外部供电,无线电能传输(wireless power transfer)技术又提供了一种方便快捷的能量传输方式。结合两者的优点,将风光互补发电系统的输出作为WPT谐振电路的输入端,利用无线电能传输技术对负载供电,利用了绿色能源的同时又能节约电力运输成本。分析了磁耦合感应与磁耦合谐振之间的联系以及平面线圈频率分裂的相关因素,针对目前小型平面谐振无线充电设备随发射端和接收端距离的变化而产生传输波动的问题,在发射端采用XKT-408集成电路进行自动频率锁定,在发生频率分裂时调整线圈偏移角度可削弱两线圈的互感系数来抑制频率分裂现象,提高了接收线圈峰值电压。最后搭建了风光互补发电无线能量传输系统,在径向距离50 mm处可成功对负载充电,该模型为风光互补发电无线充电系统的应用提供了参考。 展开更多
关键词 风光互补 绿色能源 无线电能传输 磁耦合谐振 自动频率锁定 偏移角度 频率分裂
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基于复变陷波器的并网锁相环直流偏移消除方法 被引量:11
15
作者 回楠木 王大志 李云路 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5897-5906,共10页
对于三相电力系统,同步参考坐标系(SRF)锁相环(PLL)是理想电网条件下应用最广泛的同步技术。然而,直流偏移的存在会导致相位估计中存在基频振荡误差。解决该问题的普遍方法是在SRF-PLL中使用陷波器(NF)或延迟信号消除算子(DSC)等,但这... 对于三相电力系统,同步参考坐标系(SRF)锁相环(PLL)是理想电网条件下应用最广泛的同步技术。然而,直流偏移的存在会导致相位估计中存在基频振荡误差。解决该问题的普遍方法是在SRF-PLL中使用陷波器(NF)或延迟信号消除算子(DSC)等,但这些方法都会降低系统的动态响应速度。在对已有多复系数滤波器(MCCF)进行复变域分析的基础上,提出一种新的复变陷波器(DCCNF)用于快速地抑制三相PLL中混入的直流偏移,并对采用DCCNF的三相PLL进行参数设计。所提出的基于DCCNF的锁相环具有快速的响应速度和良好的消除直流偏移的性能。最后,通过对比仿真和实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直流偏移 同步参考坐标系 锁相环 复变陷波器
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复杂电网下基于双改进型SOGI的三相并网锁相环 被引量:10
16
作者 回楠木 王大志 李云路 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期123-132,共10页
同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)被广泛用于电网同步应用。但是,在不平衡、畸变及直流偏移混入等复杂电网条件下,其性能表现不佳。为了提高SRF-PLL的滤波能力,提出一种双改进型SOGI(DMSOGI)滤波环节,并将其与滑动平均滤波器(MAF)... 同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)被广泛用于电网同步应用。但是,在不平衡、畸变及直流偏移混入等复杂电网条件下,其性能表现不佳。为了提高SRF-PLL的滤波能力,提出一种双改进型SOGI(DMSOGI)滤波环节,并将其与滑动平均滤波器(MAF)同时纳入到SRF-PLL控制回路中形成新的混合滤波器,该混合滤波器可以同时滤除SRF-PLL输入三相电压中的基波电压负序分量、直流偏移电压分量及各次谐波电压分量。通过设置较小的MAF窗口长度,所提出的PLL具有更快的瞬态响应。仿真及实验结果证实了所提出的PLL的有效性。 展开更多
关键词 二阶广义积分器 谐波 锁相环 直流偏移 滑动平均滤波器
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OFDM系统中的全数字频偏跟踪环 被引量:2
17
作者 刘德良 王金龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期2325-2329,共5页
频偏跟踪是影响到OFDM系统性能的关键技术之一。该文基于迟早门类型的锁相环,提出了一种新的适合于OFDM系统的频偏跟踪算法。研究表明,该算法既能在AWGN信道中也能在多径衰落信道中完成频偏跟踪工作。并且其低信噪比下的频偏跟踪性能比... 频偏跟踪是影响到OFDM系统性能的关键技术之一。该文基于迟早门类型的锁相环,提出了一种新的适合于OFDM系统的频偏跟踪算法。研究表明,该算法既能在AWGN信道中也能在多径衰落信道中完成频偏跟踪工作。并且其低信噪比下的频偏跟踪性能比一般的频偏跟踪方法好几个数量级。如果系统对定时估计的要求不是特别高,该算法还能实现定时偏移和频率偏移的联合跟踪。 展开更多
关键词 正交频分复用 频偏跟踪 定时跟踪 锁相环
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改进型DSC的并网锁相环直流偏移消除方法 被引量:5
18
作者 回楠木 王大志 李云路 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1526-1531,共6页
针对在SRF-PLL的控制内环中使用延迟信号消除(DSC)算子,放缓了动态行为问题,提出了一种用于电网同步的三相PLL中的快速直流偏移抑制方法.通过使用改进型DSC运算器(MDSC)方法,改进了传统的基于DSC的PLL的动态性能.该方法能够有效地克服... 针对在SRF-PLL的控制内环中使用延迟信号消除(DSC)算子,放缓了动态行为问题,提出了一种用于电网同步的三相PLL中的快速直流偏移抑制方法.通过使用改进型DSC运算器(MDSC)方法,改进了传统的基于DSC的PLL的动态性能.该方法能够有效地克服系统带宽给直流偏移消除带来的影响,并使系统响应速度得到提升.另外基于MDSC的PLL在相位跳变和频率阶跃变化的调整时间也很小.所提方法的有效性通过仿真实验结果得到证实. 展开更多
关键词 直流偏移 同步参考坐标 锁相环 延迟信号消除 相位估计
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一种基于窄相关的BOC信号的多径减弱方法 被引量:3
19
作者 刘禹圻 胡修林 +1 位作者 冉一航 柯颋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2367-2373,共7页
针对卫星导航接收机性能易受多径信号的影响,提出了一种基于窄相关的BOC信号的多径减弱方法。该方法通过调整本地伪码相位使码跟踪环路和载波跟踪环路工作在受多径影响小的自相关函数副峰上,有效地减小了多径信号对环路的影响,性能优于... 针对卫星导航接收机性能易受多径信号的影响,提出了一种基于窄相关的BOC信号的多径减弱方法。该方法通过调整本地伪码相位使码跟踪环路和载波跟踪环路工作在受多径影响小的自相关函数副峰上,有效地减小了多径信号对环路的影响,性能优于传统的窄相关技术,且几乎不增加设备的复杂度和计算量。通过对BOC(1,1)和BOC(10,5)的仿真分析表明:该方法能有效减小多径引起的误差,对延迟大于0.5个码片的多径信号能起到完全抑制的效果。最后本文还对该方法在低信噪比下的应用给出了建议。 展开更多
关键词 全球定位系统 多径 载波跟踪环 延迟锁相环 二进制载波偏移
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窄脉冲相干激光雷达偏频锁定系统仿真研究
20
作者 姚睿 薛凯 +1 位作者 李琦 王骐 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期527-530,共4页
鉴于偏频锁定技术在激光外差探测和激光雷达等方面的广泛作用,基于可编程逻辑器件,设计了适用于窄脉冲激光外差信号的偏频锁定控制系统。在设计中,使用超高速电压比较器进行波形变换、多脉冲鉴频和大概率均值滤波进行数字鉴频,采用小步... 鉴于偏频锁定技术在激光外差探测和激光雷达等方面的广泛作用,基于可编程逻辑器件,设计了适用于窄脉冲激光外差信号的偏频锁定控制系统。在设计中,使用超高速电压比较器进行波形变换、多脉冲鉴频和大概率均值滤波进行数字鉴频,采用小步长快速控制方法进行调频,利用数模转换器和线性放大电路输出调频信号。借助信号发生器产生40 ns脉宽的模拟外差信号对系统进行了仿真,实现了设计功能。对系统进行鉴频和调频测试,在40 ns脉宽时鉴频误差范围为-7.5 MH z^+7.7 MH z。 展开更多
关键词 激光雷达 偏频锁定 数字鉴频 外差探测
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