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PH-spline approximation for Bézier curve and rendering offset
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作者 郑志浩 汪国昭 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第3期94-100,共7页
In this paper, a G1, C1, C2 PH-spline is employed as an approximation for a given Bzier curve within error bound and further renders offset which can be regarded as an approximate offset to the Bzier curve. The errors... In this paper, a G1, C1, C2 PH-spline is employed as an approximation for a given Bzier curve within error bound and further renders offset which can be regarded as an approximate offset to the Bzier curve. The errors between PH-spline and the Bzier curve, the offset to PH-spline and the offset to the given Bzier curve are also estimated. A new algorithm for constructing offset to the Bzier curve is proposed. 展开更多
关键词 PH-spline BÉZIER curve offset Approximation Error
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融合卷积CR-FFD与偏置Transformer胶囊网络的单视图三维物体重建
2
作者 连远锋 赵泽欣 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第4期623-634,共12页
针对复杂拓扑结构物体单视图三维重建过程中二维图像与三维形状之间难以准确映射的问题,提出一种融合卷积Catmull-Rom样条自由形变(CR-FFD)与偏置Transformer胶囊网络的单视图三维重建方法.首先通过Catmull-Rom样条基函数对点云模型控... 针对复杂拓扑结构物体单视图三维重建过程中二维图像与三维形状之间难以准确映射的问题,提出一种融合卷积Catmull-Rom样条自由形变(CR-FFD)与偏置Transformer胶囊网络的单视图三维重建方法.首先通过Catmull-Rom样条基函数对点云模型控制点进行插值,保持点云模型形变局部拓扑结构的一致性;然后提出卷积神经网络最小二乘求逆解法,通过非线性参数映射加速求解过程;最后设计偏置注意力Transformer胶囊网络增强局部特征表达能力,捕获点云形状的细粒度特征.实验结果表明,在ShapeNet数据集上,所提方法的EMD指标平均值为3.84, CD指标平均值为3.71;在Pix3D数据集上, EMD指标平均值为5.51, CD指标平均值为5.39;与已有的单视图点云三维重建方法相比,该方法有效地提升单视图的三维重建结果,能够从不同角度保持重建的一致性. 展开更多
关键词 CATMULL-ROM样条 自由形变 三维重建 胶囊网络 偏置注意力
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平面NURBS曲线及其Offset的双圆弧逼近 被引量:13
3
作者 汪国平 孙家广 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第10期1368-1374,共7页
除直线、圆弧、速端曲线等少数几种曲线外 ,平面参数曲线的 offset曲线通常不能表示成有理参数形式 ,因此在实际应用中 ,为了方便造型系统中数据结构和几何算法的统一表示 ,offset曲线通常用低次曲线逼近来表示 .通过用双圆弧逼近表示 N... 除直线、圆弧、速端曲线等少数几种曲线外 ,平面参数曲线的 offset曲线通常不能表示成有理参数形式 ,因此在实际应用中 ,为了方便造型系统中数据结构和几何算法的统一表示 ,offset曲线通常用低次曲线逼近来表示 .通过用双圆弧逼近表示 NURBS( non- uniform rational B- spline)曲线及其 offset,并利用双圆弧逼近的特有性质 ,把 offset的双圆弧逼近转化为原曲线的双圆弧逼近 ,简化了问题的求解 .同时考虑了双圆弧逼近算法中分割点的选取、公切点的确定以及误差估计等主要问题 .具体算法在自主开发的 Gems5.0中实现 .经实例表明 ,算法稳定。 展开更多
关键词 NURBS曲线 offset 双圆弧逼近 CAD 工业设计
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Offset approximation based on reparameterizing the path of a moving point along the base circle 被引量:2
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作者 ZHAO Hong-yan WANG Guo-jin 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2009年第4期431-442,共12页
This paper presents a novel algorithm for planar curve offsetting. The basic idea is to regard the locus relative to initial base circle, which is formed by moving the unit normal vectors of the base curve, as a unit ... This paper presents a novel algorithm for planar curve offsetting. The basic idea is to regard the locus relative to initial base circle, which is formed by moving the unit normal vectors of the base curve, as a unit circular arc first, then accurately to represent it as a rational curve, and finally to reparameterize it in a particular way to approximate the offset. Examples illustrated that the algorithm yields fewer curve segments and control points as well as C^1 continuity, and so has much significance in terms of saving computing time, reducing the data storage and smoothing curves entirely. 展开更多
关键词 CAD/CAM offset circle CONVOLUTION Bezier/B-spline curve rational curve
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渐开线花键齿侧定心建模及载荷分析
5
作者 覃远宁 董红涛 +1 位作者 雷敦财 陈思雨 《机械传动》 北大核心 2024年第8期111-121,共11页
花键具有传输转矩大、自动定心等诸多优点,在传动系统中有着广泛的应用。花键在理想情况下各齿均匀承载,然而,制造误差和安装误差导致各齿间隙存在差异,花键齿间不再均载,从而降低了花键的寿命。在振动环境下,内外花键之间的相对径向运... 花键具有传输转矩大、自动定心等诸多优点,在传动系统中有着广泛的应用。花键在理想情况下各齿均匀承载,然而,制造误差和安装误差导致各齿间隙存在差异,花键齿间不再均载,从而降低了花键的寿命。在振动环境下,内外花键之间的相对径向运动使各齿的相对间隙不断变化,花键齿间载荷分配更加复杂。为了进一步了解花键齿间载荷分配规律,建立了齿侧定心花键副的动力学模型,并使用Newmark-β法求解了系统动力学方程。计算结果显示,花键各齿啮合力对齿侧间隙很敏感,容易出现偏载现象。此外,探讨了接触长度和精度等级对花键齿间载荷分配的影响,发现接触长度越大、精度等级越低的花键偏载越严重。最后,进行了齿侧配合花键副的接触分析,并对比了两种方法计算的花键各齿啮合力,验证了本文模型的正确性。 展开更多
关键词 渐开线花键 齿侧定心建模 齿间偏载
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基于B样条空间等距线的机器人轨迹优化算法 被引量:8
6
作者 胡绳荪 庹宇鲲 +3 位作者 申俊琦 陈昌亮 谷文 李坚 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期723-727,共5页
针对J形坡口焊接机器人轨迹示教中理论轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,利用实际轨迹的空间等距线逼近下一道焊接轨迹,并设计了相贯线轨迹等距线的B样条逼近算法.算法主要包括:基于等曲线弧长准则对原B样条曲线取样;利用向心算法计算取样... 针对J形坡口焊接机器人轨迹示教中理论轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,利用实际轨迹的空间等距线逼近下一道焊接轨迹,并设计了相贯线轨迹等距线的B样条逼近算法.算法主要包括:基于等曲线弧长准则对原B样条曲线取样;利用向心算法计算取样点的等距点;计算插值于该等距点的3次B样条曲线;在给定的全局误差限内去除多余控制顶点.试验结果表明:等距点的向心算法可以有效解决相贯线曲线局部修改后主法向量发散的问题;全局插值方法可以保留原曲线修改特征;全局误差限下去除多余控制顶点可以减少B样条曲线控制顶点数目. 展开更多
关键词 J形坡口 球管相贯线 B样条 等距线 逼近
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等距曲线的三次B样条保形逼近 被引量:7
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作者 方逵 赵军 王志刚 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1995年第10期26-30,共5页
本文给出了巧妙地运用三顶点共线技巧构造插值三次B样条保形曲线,并用其通过等距曲线;本文最后给出了几个实例。
关键词 CAGD 等距曲线 B样条曲线 保形逼近 逼近
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等距线的B样条光顺逼近 被引量:5
8
作者 蒋大为 刘哲 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1994年第2期89-94,共6页
本文用均匀B样条曲线光顺逼近B样条曲线的等距线,并且通过曲率值的修正,调整等距线的形状。本文还使用了非线性优化技术。
关键词 等距线 B样条 CAD
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船体外形的CATIA建模方法 被引量:10
9
作者 朱晓军 王鹏 彭飞 《船海工程》 2013年第2期13-15,共3页
通过编写CATIA宏命令,调用船体外形型值表,并用其生成曲面及其曲面修饰功能,得到光顺的船体外表面形状以及经过优化的船体型线图,同时验证了利用CATIA软件进行船体外形建模的可行性。
关键词 CATIA 型值表 样条曲线 曲面修饰 型线图
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空间等距线的非均匀B样条形式 被引量:2
10
作者 蒋大为 刘哲 吴旭光 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期422-425,共4页
本文给出了用非均匀B样条曲线表示空间曲线的等距线的方法,并且通过修正曲率和挠率。
关键词 非均匀B样条 等距线 光顺逼近
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基于渐进迭代逼近的平面曲线等距线算法 被引量:2
11
作者 陈青 潘日晶 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期287-293,298,共8页
针对传统平面曲线等距线求解算法在适应性、误差控制等方面存在的问题,基于渐进迭代逼近方法提出一种新的平面曲线等距线算法。通过基曲线上点的切矢转角对基曲线进行自适应采样,得到一条逼近等距线的折线,将曲线与曲线的逼近问题转化... 针对传统平面曲线等距线求解算法在适应性、误差控制等方面存在的问题,基于渐进迭代逼近方法提出一种新的平面曲线等距线算法。通过基曲线上点的切矢转角对基曲线进行自适应采样,得到一条逼近等距线的折线,将曲线与曲线的逼近问题转化为折线与曲线的逼近问题。在充分反映基曲线形状特征的前提下尽可能减少采样点数量。选取等距线上的特征点作为主控制点,利用渐进迭代逼近方法插值所选取的主控制点,得到逼近折线的B样条曲线。给出误差控制方法,同时利用渐进迭代逼近方法的局部性,使所得逼近等距曲线的B样条曲线达到预先给定的精度。实验结果表明,该算法直观简洁,易于实现,可应用于任意平面参数曲线及函数曲线,并且其无需求解线性方程组,运算效率较高。 展开更多
关键词 采样点 切矢 特征点 等距线 B样条曲线 渐进迭代逼近
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鞋楦高速数控加工的列表曲线B样条刀具半径偏置方法 被引量:1
12
作者 胡俊 曾水生 王宇晗 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1132-1135,共4页
针对鞋楦高速加工要求,提出了采用B样条曲线对离散数据进行刀具半径偏置的方法.通过矢量分析判别,实现了测头半径偏置曲线的光顺,并直接进行加工刀具半径二次偏置,获得精确的刀具中心轨迹.针对二阶连续曲线拐点的偏置计算误差,对偏置曲... 针对鞋楦高速加工要求,提出了采用B样条曲线对离散数据进行刀具半径偏置的方法.通过矢量分析判别,实现了测头半径偏置曲线的光顺,并直接进行加工刀具半径二次偏置,获得精确的刀具中心轨迹.针对二阶连续曲线拐点的偏置计算误差,对偏置曲线自相交现象进行了判断和处理,解决了样条曲线高速加工存在的过切和少切问题. 展开更多
关键词 鞋楦 B样条 刀具半径偏置 曲线拟合
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三角网格曲面上的等距曲线构造 被引量:2
13
作者 刘斌 闫伟国 +2 位作者 黄常标 林俊义 江开勇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期401-409,共9页
为了用明确的数学形式表示三角曲面网格中的基曲线和等距曲线,提出一种流形网格曲面上曲线等距线的计算方法,网格曲面上的曲线用测地B样条表示,具有明确的数学表示形式。采用节点插入技术将源曲线分解为分段Bezier曲线,并进行线性化逼近... 为了用明确的数学形式表示三角曲面网格中的基曲线和等距曲线,提出一种流形网格曲面上曲线等距线的计算方法,网格曲面上的曲线用测地B样条表示,具有明确的数学表示形式。采用节点插入技术将源曲线分解为分段Bezier曲线,并进行线性化逼近,通过曲线细分策略使其误差控制在给定的容差ε1内;提出一种给定源点和初始方向的离散化测地线构造算法,以该算法为基础,按照顶点等距方法获得源曲线的初始等距线;以初始等距线作为控制多边形并适当插入一些顶点,构造满足给定容差ε2的G1连续分段Bezier曲线作为源曲线的等距线。等距曲线的整体逼近误差由ε1和ε2之和构成,因此可以实现误差的全局控制。针对曲面上曲线自交点计算工作量大的问题,提出先识别局部自交区域再求自交点的策略,减少了线段求交的计算量。实验结果表明,所提方法健壮、有效,能满足曲面上曲线的等距计算要求。 展开更多
关键词 等距曲线 三角网格 测地B样条 自交
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基于圆弧样条构造NURBS曲线的等距线 被引量:2
14
作者 康宝生 刘蓉 段福庆 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期296-300,共5页
利用双圆弧构造 G1 圆弧样条逼近原始 N U R B S曲线,然后对每段圆弧的法矢进行调整,生成一条光滑的 N U R B S曲线,并将其称为等距方向曲线。按等距方向曲线对圆弧样条进行等距操作即可得到原始曲线的逼近的等距线。该... 利用双圆弧构造 G1 圆弧样条逼近原始 N U R B S曲线,然后对每段圆弧的法矢进行调整,生成一条光滑的 N U R B S曲线,并将其称为等距方向曲线。按等距方向曲线对圆弧样条进行等距操作即可得到原始曲线的逼近的等距线。该方法有以下几个优点:①逼近精度容易控制;②所得等距线具有 N U R B S表示,且为一 G1 圆弧样条,光滑性可达到工程要求;③算法稳定可靠,适合于任一平面或空间 N U R B S曲线,鲁棒性好。 展开更多
关键词 圆弧样条 等距线 等距方向曲线 NURBS曲线
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一种简洁的船舶湿表面网格快速自动生成方法 被引量:1
15
作者 杨晓蓉 余建星 +2 位作者 姜丁 丁宁 孙凡 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2008年第3期274-278,共5页
为了能够找到一种统一、简洁、快速的船舶湿表面网格剖分方法,从而提高船舶水动力分析的效率,运用累加弦长理论对型值点的数据做预处理。处理后的型值点数据沿各站型线方向以及船长方向均匀的分布,将经过预处理的型值数据作为双3次B样... 为了能够找到一种统一、简洁、快速的船舶湿表面网格剖分方法,从而提高船舶水动力分析的效率,运用累加弦长理论对型值点的数据做预处理。处理后的型值点数据沿各站型线方向以及船长方向均匀的分布,将经过预处理的型值数据作为双3次B样条曲面的待拟合数据点,通过给予适当边界条件求得双3次B样条曲面进而获得湿表面网格。通过进行水动力算例分析表明,本方法准确、简洁,可以满足水动力分析的需要,不仅克服了曲线连续性低和直舷计算失效的缺点,又省去了对艏艉单独处理和最后整体网格拼接的繁杂工作。 展开更多
关键词 湿表面网格 水动力 累加弦长 型值数据 双3次B样条曲面
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一种应用于水动力数值分析的浮体湿表面网格生成技术 被引量:1
16
作者 余建星 丁宁 +3 位作者 戴愚志 吴海欣 傅健 王常文 《中国海上油气(工程)》 2006年第3期209-212,共4页
给出了一种浮体湿表面网格生成方法。利用累加弦长理论对型值点进行等弦长均匀化处理,构造通过均匀型值点的双三次B样条曲面,完成曲面描述,获得曲面网格。以立柱和横梁的网格为基础,利用直线与平面的相交关系,求出立柱与横梁交线上的型... 给出了一种浮体湿表面网格生成方法。利用累加弦长理论对型值点进行等弦长均匀化处理,构造通过均匀型值点的双三次B样条曲面,完成曲面描述,获得曲面网格。以立柱和横梁的网格为基础,利用直线与平面的相交关系,求出立柱与横梁交线上的型值点,依据无限插值理论生成交线周围过渡区的网格,并完成浮体整体网格的拼接。 展开更多
关键词 水动力数值分析 浮体湿表面 网格生成 B样条 型值点 交线
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基于等距三次均匀有理B样条曲线反求设计方法的研究 被引量:4
17
作者 张金萍 罗鹏 +2 位作者 张利国 董林福 赵艳春 《沈阳化工学院学报》 2005年第3期216-219,共4页
在对反求工程中的关键技术各种曲线曲面拟合方法进行比较的基础上,深入研究逼近程度高、适应性强、计算简便且便于控制的三次均匀有理B样条曲线,为有效解决三坐标测量机测头半径的补偿问题,又引入等距曲线.重点推导等距三次均匀有理B样... 在对反求工程中的关键技术各种曲线曲面拟合方法进行比较的基础上,深入研究逼近程度高、适应性强、计算简便且便于控制的三次均匀有理B样条曲线,为有效解决三坐标测量机测头半径的补偿问题,又引入等距曲线.重点推导等距三次均匀有理B样条曲线插值算法,并将其应用于某高速运转的高精度凸轮反求,其反求出来的凸轮,无论进行机构仿真还是实际应用均能满足要求. 展开更多
关键词 B样条曲线 等距曲线 凸轮反求 精度
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B样条曲线的等距算法及应用 被引量:1
18
作者 朱朝艳 陈小雕 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期94-100,共7页
等距曲线的拓扑结构是等距算法中的核心因素之一。该文以B样条曲线为例,给出了一种基于关键点的等距算法。它应用了自适应离散等手段并给出了关键点的求解方法,同时利用关键点确定等距线各个分段的取舍,从而有效地去除自交的情况,使得... 等距曲线的拓扑结构是等距算法中的核心因素之一。该文以B样条曲线为例,给出了一种基于关键点的等距算法。它应用了自适应离散等手段并给出了关键点的求解方法,同时利用关键点确定等距线各个分段的取舍,从而有效地去除自交的情况,使得计算出的等距曲线有着正确的拓扑结构。该文的算法已应用于商业软件OpenCAD中。 展开更多
关键词 计算机应用 等距算法 拓扑结构 B样条曲线
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用五次Pythagorean-Hodograph样条曲线构造三次B样条曲线等距线 被引量:3
19
作者 郑志浩 汪国昭 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期386-391,共6页
提出了一种三次B样条曲线等距线生成的算法.研究用C1连续的五次Pythagorean-Hodograph样条曲线逼近一给定的三次Bézier曲线,证明了这种逼近算法在常用误差测度下的收敛性.然后,生成该PH样条曲线的精确有理形式的等距线,该等距线可... 提出了一种三次B样条曲线等距线生成的算法.研究用C1连续的五次Pythagorean-Hodograph样条曲线逼近一给定的三次Bézier曲线,证明了这种逼近算法在常用误差测度下的收敛性.然后,生成该PH样条曲线的精确有理形式的等距线,该等距线可作为原Bézier曲线的逼近等距线.估计了PH样条曲线与Bézier曲线的逼近误差以及对应等距线误差.用Boehm定理把B样条曲线转化为多段Bézier曲线,从而得到其等距线. 展开更多
关键词 三次BÉZIER曲线 三次B样条曲线 五次PH曲线 等距线 误差
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基于AutoCAD的双三次B样条曲面数控加工系统的设计与研究 被引量:3
20
作者 李永桥 谌永祥 《机床与液压》 北大核心 2009年第4期19-20,23,共3页
依据双三次B样条曲面造型理论,运用等参数线加工方法,给出了一种较为简便的曲面造型及三坐标数控加工偏置面生成方法,从而使刀具轨迹生成大为简化。以AutoCAD为平台,开发出了一套双三次B样条曲面造型和数控加工系统,该系统结构简单、实... 依据双三次B样条曲面造型理论,运用等参数线加工方法,给出了一种较为简便的曲面造型及三坐标数控加工偏置面生成方法,从而使刀具轨迹生成大为简化。以AutoCAD为平台,开发出了一套双三次B样条曲面造型和数控加工系统,该系统结构简单、实用性强,大大提高了设计效率。 展开更多
关键词 双三次B样条曲面 反算 数控加工 偏置面
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