基于北斗定位联合智能视觉的电力现场巡检无人机偏移控制 被引量：1

1

作者 文承家 杨富淇 +1 位作者 戴佳利 何望 《电力信息与通信技术》 2025年第6期31-38,共8页

在巡检电力现场过程中,以单一北斗系统或智能视觉为基础的多旋翼无人机容易受到干扰,偏离航线目标。为此,文章基于北斗定位联合智能视觉,研究了一种电力现场巡检无人机偏移控制方法。构建包括摄像机、LED模块、信号传感器以及数据操控... 在巡检电力现场过程中,以单一北斗系统或智能视觉为基础的多旋翼无人机容易受到干扰,偏离航线目标。为此,文章基于北斗定位联合智能视觉,研究了一种电力现场巡检无人机偏移控制方法。构建包括摄像机、LED模块、信号传感器以及数据操控平台的无人机巡检图像采集与处理系统,同时结合北斗定位系统,设置地面信号接收塔,实现无人机与地面之间的有效通信,从而获取无人机地速、偏航、航点距离以及升降速度等关键信息。基于北斗定位技术全覆盖巡检程序,计算巡航点的位姿并进行预处理,结合智能图像中线性分析法和北斗星基增强技术,计算无人机偏移位置,通过调整巡检航线的高度和角度控制无人机在电力现场的偏移情况。实验数据证明,设计方法的平均巡检精度高达95.341%,巡检任务完成时间在15 ms以内,具有较高的实用价值和稳定的控制性能。 展开更多

关键词 北斗星基增强技术 巡检系统 多旋翼无人机 LED模块 数据操控平台 偏移控制

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财务共享模式下国铁企业智能化报表的实现途径研究

2

作者 董智敏 王卫星 韩梅 《铁路计算机应用》 2025年第4期7-12,共6页

针对财务共享服务中心建设过程中,自动化报表面临的无法反映数据多维性、易受主观意识干扰等问题,研究财务共享模式下中国国家铁路集团有限公司(简称:国铁集团)智能化报表的实现途径。文章深入分析智能化报表的各项优势和特点,以及财务... 针对财务共享服务中心建设过程中,自动化报表面临的无法反映数据多维性、易受主观意识干扰等问题,研究财务共享模式下中国国家铁路集团有限公司(简称:国铁集团)智能化报表的实现途径。文章深入分析智能化报表的各项优势和特点,以及财务共享模式下自动化报表流程中存在的问题,并构建国铁集团智能化报表体系架构,阐述数据中台、抵消平台和合并报表等功能,对推动数字经济与铁路运输的融合创新具有积极意义。 展开更多

关键词 财务共享 会计报表 抵消平台 财务转型 智能化

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特殊环境下地铁线路设计组合方案研究及应用 被引量：1

3

作者 任碧能 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第5期45-49,共5页

针对常规地铁线路设计方法在建(构)筑物密集地段无法解决拆迁量大、施工难度大、风险大、代价大等问题,创新一种特殊交叉渡线加曲线岛式错位站台组合的线路设计方法,不仅能满足建筑、结构、信号、轨道、行车、线路等相关专业的设计需求... 针对常规地铁线路设计方法在建(构)筑物密集地段无法解决拆迁量大、施工难度大、风险大、代价大等问题,创新一种特殊交叉渡线加曲线岛式错位站台组合的线路设计方法,不仅能满足建筑、结构、信号、轨道、行车、线路等相关专业的设计需求,而且能使得地铁线路可以灵活地绕避站点周边密集的建(构)筑物。研究结果表明:该创新线路设计方法可以实现减少拆迁、加大施工净距、缩减明挖规模、降低施工难度和风险、节省工程投资等目标,为地铁站点周边建(构)筑物密集、拆迁和施工困难的地段提供技术指导。通过实际的工程案例验证,表明该创新线路设计方法能产生很好的经济、技术和社会效益。 展开更多

关键词 地铁 线路设计 特殊交叉渡线 曲线岛式错位站台 数字化 BIM

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平台-隔水管-井口耦合系统动力学响应分析 被引量：1

4

作者 张锁林 赵志 +3 位作者 薛宪波 关皓纶 刘晓民 王金龙 《工程技术研究》 2024年第9期34-36,共3页

平台-隔水管-水下井口耦合系统是海洋钻采作业的核心设备,共同构成了水下生产作业的作业空间,并为泥浆返回提供通道,其动力学响应对海洋平台安全和正常作业意义重大。为此,文章采用有限元软件对耦合系统开展仿真分析,探究不同平台运动... 平台-隔水管-水下井口耦合系统是海洋钻采作业的核心设备,共同构成了水下生产作业的作业空间,并为泥浆返回提供通道,其动力学响应对海洋平台安全和正常作业意义重大。为此,文章采用有限元软件对耦合系统开展仿真分析,探究不同平台运动幅值对耦合系统动力学响应的影响。结果表明:耦合系统响应为非线性响应,耦合系统动力学响应随平台顶部偏移量的增大而增大。 展开更多

关键词 耦合系统 动力学响应 平台偏移 有限元仿真分析

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MCSEM勘探发射电流扰动实验仿真研究与设计

5

作者 田乙涵 李肃义 高泽华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第8期67-71,87,共6页

海洋可控源电磁法(MCSEM)勘探中发射电流质量是影响接收信号质量和勘探效率的重要因素。基于COMSOL Multiphysics虚拟仿真平台,研究了MCSEM勘探发射电流强度和形态参数对电场响应强度的影响。结果表明,发射电流强度的不稳定波动会降低... 海洋可控源电磁法(MCSEM)勘探中发射电流质量是影响接收信号质量和勘探效率的重要因素。基于COMSOL Multiphysics虚拟仿真平台,研究了MCSEM勘探发射电流强度和形态参数对电场响应强度的影响。结果表明,发射电流强度的不稳定波动会降低接收信号的基波和谐波分量电场响应强度,主要影响中远偏移距电场值;发射电流波形的上升和下降沿的增加对接收信号基波和低次谐波分量影响较小,但会显著降低高次谐波分量的电场响应强度,主要影响中近偏移距电场值。通过仿真分析,MCSEM勘探中发射电流变化对接收信号的影响,可为实际勘探中发射波形异常时振幅随偏移距变化曲线的解释提供帮助。 展开更多

关键词 虚拟仿真平台 发射电流 电场响应强度 接收信号 偏移距

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深水缓波形立管的非线性动力分析 被引量：11

6

作者 李艳 李欣 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期92-101,共10页

应用三维集中质量模型,考虑重力、浮力、流体拖曳力、拉力、惯性力、剪切力及弯曲刚度、海床作用等对缓波形立管的特性的影响,考察缓波形立管与传统悬链线立管在有效张力、弯矩、剪力等分布上的差异。着重分析了应用于2 000m水深干树半... 应用三维集中质量模型,考虑重力、浮力、流体拖曳力、拉力、惯性力、剪切力及弯曲刚度、海床作用等对缓波形立管的特性的影响,考察缓波形立管与传统悬链线立管在有效张力、弯矩、剪力等分布上的差异。着重分析了应用于2 000m水深干树半潜平台的缓波形立管在平台慢漂作用下疲劳特征点—顶端节点有效张力的变化趋势,平台运动对立管顶端有效张力的频域响应影响,以及平台的动态特性对立管疲劳特征点时域响应的影响。 展开更多

关键词 缓波形立管 集中质量法 平台偏移 慢漂 一阶运动

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UHF RFID标签谐振特性非接触测试方法的研究与实现 被引量：9

7

作者 李帅 张雪凡 +1 位作者 任秀方 孟春阳 《电子测量技术》 2015年第6期5-10,共6页

针对UHF RFID标签贴附在介质表面时,标签的谐振特性用接触式测量方法存在较大的误差问题,通过建立标签的接收功率模型,分析标签芯片获取到的能量与频率之间的关系,提出非接触式测试UHF RFID谐振特性的方法。详细描述了利用频率和距离关... 针对UHF RFID标签贴附在介质表面时,标签的谐振特性用接触式测量方法存在较大的误差问题,通过建立标签的接收功率模型,分析标签芯片获取到的能量与频率之间的关系,提出非接触式测试UHF RFID谐振特性的方法。详细描述了利用频率和距离关系测试标签谐振特性的原理,说明了非接触式测试方法硬件测试平台的搭建方法和测试软件的编写思想,并完整地实现了该平台。实测实验证明,该测试方法和平台能有效地测试标签的谐振特性。在实际应用中,可以根据标签的谐振特性设计适合不同物体的标签。 展开更多

关键词 UHF RFID 谐振特性 测试平台 频点偏移

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TLP平台串行立管系统干涉影响因素分析 被引量：1

8

作者 宋强 张伟国 +3 位作者 畅元江 刘秀全 李家仪 韩彬彬 《石油机械》 2016年第3期51-57,共7页

TLP 平台串行立管系统受力复杂, 容易发生干涉, 立管干涉的影响因素主要包括立管间距、平台偏移、顶张力、波浪和海流等, 确定各因素对立管干涉的影响规律可为TLP 平台立管系统设计和作业安全提供支持.为此, 建立TLP 平台串行立管微分方... TLP 平台串行立管系统受力复杂, 容易发生干涉, 立管干涉的影响因素主要包括立管间距、平台偏移、顶张力、波浪和海流等, 确定各因素对立管干涉的影响规律可为TLP 平台立管系统设计和作业安全提供支持.为此, 建立TLP 平台串行立管微分方程, 采用ABAQUS 软件建立P2P、P2D 和D2P （P 代表生产立管, D 代表钻井立管） 串行立管系统有限元模型, 制订了评定立管干涉的标准和立管干涉分析流程, 分析各因素对串行立管干涉的影响.分析结果表明, 立管间距和海流对立管干涉影响较大, 立管间距增大发生干涉的可能性变小; 串行立管系统主要在50～100 m 水深范围内发生干涉, 防止立管发生干涉的最小间距不小于4 m; TLP 平台偏移对立管的干涉影响很小, 顶张力对D2P 工况串行立管干涉影响较大, 对P2P 和P2D 工况影响不大, 波浪相位角为180°时对串行立管的间隙影响最大, 在100 a 一遇的海流条件下, 建议停止钻井作业.研究成果可为南海TLP 平台立管系统设计和作业安全提供技术支持. 展开更多

关键词 TLP平台 串行立管 干涉 顶张力 平台偏移 海流 波浪相位角 有限元模型

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在虚拟仪器上组建在线动态克重计 被引量：2

9

作者 耿世钧 刘伟玲 +2 位作者 张津春 郑志敏 赵海文 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第8期35-38,共4页

用照像、制版和腐蚀的方法制造一种三极板单片式电容传感器 ,用于在介质薄膜的生产线上动态测厚。由于这种新型传感器可以沿导轨在水平方向上往复位移 ,所以在被测薄膜的幅宽方向上可以实现多点巡回检测。用这种传感器研制的全电子式克... 用照像、制版和腐蚀的方法制造一种三极板单片式电容传感器 ,用于在介质薄膜的生产线上动态测厚。由于这种新型传感器可以沿导轨在水平方向上往复位移 ,所以在被测薄膜的幅宽方向上可以实现多点巡回检测。用这种传感器研制的全电子式克重计使用了虚拟仪器平台 ,利用图形化语言和若干个软件包 ,在计算机上强化了仪器的动态自校零功能 ,改善了整机非线性特性 ,简化了底层软件开发过程。 展开更多

关键词 克重计 电容传感器 虚拟仪器平台 动态自校零

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多平台快速成型软件设计 被引量：3

10

作者 冯清秀 阿占文 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第4期33-38,共6页

为降低快速成型设备软件成本,减少对国外成型软件的依赖程度,以Qt和OpenGL为工具,运用面向对象的方式进行编程,可读入STL文件、显示三维模型、分层、填充、输出CLI文件、添加支撑以及加工仿真等,给出了软件的具体实现方法以及其中的分... 为降低快速成型设备软件成本,减少对国外成型软件的依赖程度,以Qt和OpenGL为工具,运用面向对象的方式进行编程,可读入STL文件、显示三维模型、分层、填充、输出CLI文件、添加支撑以及加工仿真等,给出了软件的具体实现方法以及其中的分区复合填充、路径优化等关键算法和其应用实例。结果表明文中算法实际可行,所设计软件的效率及功能可以满足快速成型的要求。 展开更多

关键词 快速成型 软件 多平台 轮廓分组 轮廓偏置 分区复合填充 路径优化

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深水半潜式平台内波应急解脱最大偏移量的研究与控制 被引量：1

11

作者 姜伟 《海洋工程装备与技术》 2017年第1期29-36,共8页

在南海钻井作业中,深水半潜式钻井平台屡遭内波干扰,对于平台设备、作业安全造成了重大影响。结合目前半潜式钻井平台在南海遇到的内波以及半潜式钻井平台隔水导管系统的实际情况,研究分析了隔水导管系统的极限运动状态条件,提出了在遭... 在南海钻井作业中,深水半潜式钻井平台屡遭内波干扰,对于平台设备、作业安全造成了重大影响。结合目前半潜式钻井平台在南海遇到的内波以及半潜式钻井平台隔水导管系统的实际情况,研究分析了隔水导管系统的极限运动状态条件,提出了在遭遇内波平台漂移的情况下,应急解脱隔水导管的漂移极限条件。通过实例计算,对半潜式平台在遭遇内波极限情况下的应急解脱条件进行了探讨。这对于我们在南海的内波海域合理处置内波应急情况、确保深水钻井作业安全具有重要意义。 展开更多

关键词 深水钻井 半潜式平台 内波流 平台漂移 应急解脱 极限条件

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深水钻井隔水管与井口耦合作用力学仿真分析 被引量：8

12

作者 向正新 钱利勤 +3 位作者 夏成宇 王杰 华勇 涂忆柳 《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期981-987,共7页

深水钻井时由于海底情况复杂,井口系统的稳定性可能受到诸多因素的影响。本文结合实际工况,综合考虑浪流载荷和地基反力等因素,建立了深水钻井系统力学理论模型,并分析了张紧力和平台偏移量对隔水管和地层组合管柱力学行为的影响规律。... 深水钻井时由于海底情况复杂,井口系统的稳定性可能受到诸多因素的影响。本文结合实际工况,综合考虑浪流载荷和地基反力等因素,建立了深水钻井系统力学理论模型,并分析了张紧力和平台偏移量对隔水管和地层组合管柱力学行为的影响规律。分析结果表明:上部载荷对地层管柱作用都集中在管柱的上部较短区域,作用能力有限;增加张紧力可以减小隔水管的横向位移和截面弯矩,有利于隔水管的稳定,但是会增加地层组合管柱的横向位移和弯矩,增加井口装置倾覆的风险;过大的平台偏移量会导致全段管柱较大的横向位移和截面弯矩,使得管柱被破坏的可能性大幅度增加。所以在钻井作业时,有必要控制平台偏移量,取用合适的张紧力,保证作业安全。 展开更多

关键词 深水钻井 隔水管 平台偏移 张紧力 井口 耦合

原文传递

MapReduce平台上面向倾斜数据连接的负载平衡方法 被引量：1

13

作者 汪鑫 芦立华 《现代电子技术》 2021年第2期65-68,共4页

由于传统倾斜数据的连接负载平衡方法设置的负载布局位置不佳,导致对负载偏移的控制效果差,因此针对MapReduce平台上的倾斜数据,提出连接负载的新式平衡方法。优化设置MapReduce系统前端分发器和末端服务器,根据泊松流设置任务分配控制... 由于传统倾斜数据的连接负载平衡方法设置的负载布局位置不佳,导致对负载偏移的控制效果差,因此针对MapReduce平台上的倾斜数据,提出连接负载的新式平衡方法。优化设置MapReduce系统前端分发器和末端服务器,根据泊松流设置任务分配控制条件;提取倾斜数据特征,利用评价函数设置平衡约束指标;计算信息熵控制负载偏移量,使用平衡布局概率得出布局最优位置。实验结果表明,所提出负载平衡方法的负载偏移量比传统方法的测试结果低,证明该方法对负载偏移量的控制效果更好,符合现阶段的平衡控制要求。 展开更多

关键词 倾斜数据 负载平衡 MapReduce平台 任务分配 特征提取 负载偏移控制 评价函数

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CG STEER旋转导向在长庆页岩油H100平台的应用 被引量：15

14

作者 赵文庄 韦海防 杨赟 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2021年第5期1-6,共6页

随着勘探开发的进一步发展,井数越来越多的大井丛平台已经成为页岩油开发的新模式,给钻井施工及后续作业提出了较高的要求与挑战。特别是在钻井施工中,大偏移距、长裸眼段、长水平段、高摩阻高扭矩等一系列问题,是钻井施工必须面对、且... 随着勘探开发的进一步发展,井数越来越多的大井丛平台已经成为页岩油开发的新模式,给钻井施工及后续作业提出了较高的要求与挑战。特别是在钻井施工中,大偏移距、长裸眼段、长水平段、高摩阻高扭矩等一系列问题,是钻井施工必须面对、且需要立即解决的技术问题,尤其是平台边缘井更为突出。文章根据旋转导向工具特点及平台地质条件、地质靶体要求,优化了井身剖面,优选了配套钻具组合、钻头、钻井液及钻井参数等,并在H100平台得到了成功应用,形成了一套页岩油大井丛平台集“剖面+工艺+工具+钻井液”于一体的旋转导向工具工艺技术,成功解决大偏移距井钻井过程中长裸眼段存在的高摩阻高扭矩等问题,为后期大井丛平台式开发提供技术支撑。 展开更多

关键词 CG STEER旋导工具 大井丛平台 大偏移距 长水平段 长裸眼段

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基于LK8810S平台的集成运算放大电路模拟参数测试研究 被引量：4

15

作者 陈梅芬 陈瑞森 +2 位作者 李伟权 林少东 吴佳骏 《黄山学院学报》 2023年第3期30-33,共4页

集成电路测试产业近年来得到了快速发展,已成为集成电路产业链的重要环节。文章基于LK8810S测试平台,采用C语言编写测试代码控制待测电路的输入激励并采集电路的输出信号,能快速地实现集成运算放大器的3种主要参数测试,并将结果显示在... 集成电路测试产业近年来得到了快速发展,已成为集成电路产业链的重要环节。文章基于LK8810S测试平台,采用C语言编写测试代码控制待测电路的输入激励并采集电路的输出信号,能快速地实现集成运算放大器的3种主要参数测试,并将结果显示在上位机。实验结果表明测试结果数据在正常范围内,且缩短了测试时间。 展开更多

关键词 输入失调电压 LK8810S平台 共模抑制比 集成运放 开环增益

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波流耦合条件下东海海域高压立管静力学分析 被引量：2

16

作者 徐佳 徐万海 《应用科技》 CAS 2022年第6期112-116,共5页

为了确保东海海域自升式平台在极端工况下的结构安全性,开展了结构稳定性研究。本文基于欧拉–伯努利梁理论,根据实际工程条件,采用有限元方法,分析了高压立管的静态响应情况。模拟外部环境载荷时,依据风浪流主极值进行计算,考虑了波浪... 为了确保东海海域自升式平台在极端工况下的结构安全性,开展了结构稳定性研究。本文基于欧拉–伯努利梁理论,根据实际工程条件,采用有限元方法,分析了高压立管的静态响应情况。模拟外部环境载荷时,依据风浪流主极值进行计算,考虑了波浪相位角和立管顶部偏移的影响,重点关注不同内压下的立管受力情况。结果表明,随着内压增大,高压立管结构的等效应力值增大,整体安全性随之明显下降,并且平台偏移也会对结构稳定性产生影响。 展开更多

关键词 自升式平台 高压立管 有限元计算 波流耦合 应力集中 静力学分析 极端海况 平台偏移

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基于Brent算法的轴偏置虎克铰型Hexapod平台位置反解 被引量：1

17

作者 孙佳霖 刘曰涛 +2 位作者 杨梦超 韩振 付连壮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期782-792,共11页

针对Newton-Raphson算法求解轴偏置虎克铰型并联六自由度Hexapod平台位置反解时高精度计算会降低平台响应速度的问题,提出了一种新的基于Brent算法的位置反解求解方法。首先,根据平台几何特性和轴偏置虎克铰结构运动特性,建立了基于空... 针对Newton-Raphson算法求解轴偏置虎克铰型并联六自由度Hexapod平台位置反解时高精度计算会降低平台响应速度的问题,提出了一种新的基于Brent算法的位置反解求解方法。首先,根据平台几何特性和轴偏置虎克铰结构运动特性,建立了基于空间圆辅助模型的运动学模型;接着,提出了基于空间圆距离求解方法的位置反解算法,并针对丝杠螺母副产生的衍生运动,提出了补偿方案;然后,介绍了Brent求根算法,并将Brent算法应用于位置反解算法;最后,通过实验验证了衍生运动误差补偿方案的必要性,同时与采用Newton-Raphson算法的位置反解进行了对比,并测试了该算法控制下的Hexapod平台的响应速度和精度。实验结果表明:在保证平台重复精度低于10μm和5″的工作需求下,基于Brent算法的位置反解与Newton-Raphson算法相比,综合响应速度提高了约0.5 s。因此,基于Brent算法的位置反解求解方法相对改善了Hexapod平台的响应速度。 展开更多

关键词 Hexapod平台 响应 轴偏置虎克铰 位置反解 Brent算法

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张力腿平台筋腱动力特性分析与校验 被引量：2

18

作者 冯丽梅 苏威 闫发锁 《应用科技》 CAS 2017年第4期22-27,共6页

为提高张力腿平台和立管与筋腱之间的动态耦合计算结果的准确性,更好地模拟平台的筋腱系统,运用势流理论,依据南海油气田开发既有资料,使用SESAM软件对一座传统型TLP平台张力筋腱进行分析。考虑筋腱和立管的实际工程设计,采用分段构建... 为提高张力腿平台和立管与筋腱之间的动态耦合计算结果的准确性,更好地模拟平台的筋腱系统,运用势流理论,依据南海油气田开发既有资料,使用SESAM软件对一座传统型TLP平台张力筋腱进行分析。考虑筋腱和立管的实际工程设计,采用分段构建系泊系统的方法建立分析模型,并得到了频域下的附加质量系数和系统刚度矩阵。通过静水偏移模拟得到了平台系统水平及垂向刚度曲线和张力筋顶部张力,校验了系统质量和刚度的准确性。通过自由衰减模拟,验证平台固有周期,并采用规则波时域分析的方法求解了张力筋腱张力幅值响应算子(RAO)。结果表明,分段建模能很好地模拟实际工程中的张力腿平台(TLP)平台刚度,系统水平刚度与垂向沉降校验和自由衰减模拟可以更好地保证计算模型的正确性。 展开更多

关键词 张力腿平台 静水偏移 自由衰减 沉降 固有周期 筋腱张力 水平刚度 幅值响应算子

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系泊配重对浅水区浮式风力机动力学响应的影响 被引量：2

19

作者 丁洁依 杨阳 +2 位作者 马璐 石兆彬 王志峰 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1329-1335,共7页

安装于浅水区域的浮式风力机,需采用配重增强系泊恢复力和平台运动稳定性。为了获取有效的系泊配重设计,文章首先通过AQWA和OpenFAST开发了通用的浮式风力机一体化仿真程序OpenF2A,并基于WindFloat概念进行了重新设计,得到了偏心式平台... 安装于浅水区域的浮式风力机,需采用配重增强系泊恢复力和平台运动稳定性。为了获取有效的系泊配重设计,文章首先通过AQWA和OpenFAST开发了通用的浮式风力机一体化仿真程序OpenF2A,并基于WindFloat概念进行了重新设计,得到了偏心式平台设计方案;然后计算了风-浪联合作用下5 MW浮式风力机平台运动和系泊张力,定量分析了系泊配重质量的影响。结果表明:在不同风况下,配重对平台运动和系泊张力的影响一致;配重可降低平台纵荡,配重质量越大,纵荡越小;在额定风速下,当配重为65 t时,平台纵荡最大值和平均值分别降低了33.1%和49.1%;配重质量对下风向系泊张力影响较大,可增大系泊张力1倍以上。 展开更多

关键词 偏心式平台 漂浮式风力机 系泊系统 配重 动力学响应

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一例林德液压泵零点偏移的解决案例 被引量：1

20

作者 翟磊 《液压气动与密封》 2013年第11期60-61,共2页

简单介绍液压平板车驱动原理,对现场发生的液压泵零点偏移原因进行分析,找到解决问题的办法。

关键词 板车 零点偏移

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