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The Impact of Model Based Offset Scaling Technique on the Amplitude Variation with Offset Responses from 3D Seismic Data Acquired from the Tano Basin, Offshore Ghana
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作者 Striggner Bedu-Addo Sylvester Kojo Danuor Aboagye Menyeh 《International Journal of Geosciences》 CAS 2024年第1期40-53,共14页
Amplitudes have been found to be a function of incident angle and offset. Hence data required to test for amplitude variation with angle or offset needs to have its amplitudes for all offsets preserved and not stacked... Amplitudes have been found to be a function of incident angle and offset. Hence data required to test for amplitude variation with angle or offset needs to have its amplitudes for all offsets preserved and not stacked. Amplitude Variation with Offset (AVO)/Amplitude Variation with Angle (AVA) is necessary to account for information in the offset/angle parameter (mode converted S-wave and P-wave velocities). Since amplitudes are a function of the converted S- and P-waves, it is important to investigate the dependence of amplitudes on the elastic (P- and S-waves) parameters from the seismic data. By modelling these effects for different reservoir fluids via fluid substitution, various AVO geobody classes present along the well and in the entire seismic cube can be observed. AVO analysis was performed on one test well (Well_1) and 3D pre-stack angle gathers from the Tano Basin. The analysis involves creating a synthetic model to infer the effect of offset scaling techniques on amplitude responses in the Tano basin as compared to the effect of unscaled seismic data. The spectral balance process was performed to match the amplitude spectra of all angle stacks to that of the mid (26°) stack on the test lines. The process had an effect primarily on the far (34° - 40°) stacks. The frequency content of these stacks slightly increased to match that of the near and mid stacks. In offset scaling process, the root mean square (RMS) amplitude comparison between the synthetic and seismic suggests that the amplitude of the far traces should be reduced relative to the nears by up to 16%. However, the exact scaler values depend on the time window considered. This suggests that the amplitude scaling with offset delivered from seismic processing is only approximately correct and needs to be checked with well synthetics and adjusted accordingly prior to use for AVO studies. The AVO attribute volumes generated were better at resolving anomalies on spectrally balanced and offset scaled data than data delivered from conventional processing. A typical class II AVO anomaly is seen along the test well from the cross-plot analysis and AVO attribute cube which indicates an oil filled reservoir. 展开更多
关键词 Amplitude Variation with offset (AVO) model Based offset Scaling Technique Tano Basin
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Amplitude Variation with Offset Responses Modeling Study of Walkaway Vertical Seismic Profile Data at CO_2 Geological Storage Site,Ketzin,Germany 被引量:1
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作者 Sayed Hesammoddin KAZEMEINI Christopher JUHLIN 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2011年第5期1118-1126,共9页
An important component of any CO_2 sequestration project is seismic monitoring for tracking changes in subsurface physical properties,such as velocity and density.Different reservoirs have different amplitude variatio... An important component of any CO_2 sequestration project is seismic monitoring for tracking changes in subsurface physical properties,such as velocity and density.Different reservoirs have different amplitude variation with offset(AVO) responses,which can define underground conditions. In the present paper we investigate walkaway vertical seismic profile(VSP) AVO response to CO_2 injection at the Ketzin site,the first European onshore CO_2 sequestration pilot study dealing with research on geological storage of CO_2.First,we performed rock physics analysis to evaluate the effect of injected CO_2 on seismic velocity using the Biot-Gassmann equation.On the basis of this model,the seismic response for different CO_2 injection saturation was studied using ray tracing modeling.We then created synthetic walkaway VSP data,which we then processed.In contrast,synthetic seismic traces were created from borehole data.Finally,we found that the amplitude of CO_2 injected sand layer with different gas saturations were increased with the offset when compared with the original brine target layer.This is the typical classⅢAVO anomaly for gas sand layer.The AVO responses matched the synthetic seismic traces very well.Therefore,walkaway VSP AVO response can monitor CO_2 distribution in the Ketzin area. 展开更多
关键词 CO_2 injection rock physics amplitude variation with offset walkaway vertical seismic profile seismic modeling
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Numerical modeling of zero-offset laboratory data in a strong topographic environment: results for a spectral-element method and a discretized Kirchhoff integral method
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作者 Nathalie Favretto-Cristini Anastasiya Tantsereva +3 位作者 Paul Cristini Bjφrn Ursin Dimitri Komatitsch Arkady M.Aizenberg 《Earthquake Science》 2014年第4期391-399,共9页
Abstract Accurate simulation of seismic wave propaga- tion in complex geological structures is of particular interest nowadays. However conventional methods may fail to simulate realistic wavefields in environments wi... Abstract Accurate simulation of seismic wave propaga- tion in complex geological structures is of particular interest nowadays. However conventional methods may fail to simulate realistic wavefields in environments with great and rapid structural changes, due for instance to the presence of shadow zones, diffractions and/or edge effects. Different methods, developed to improve seismic model- ing, are typically tested on synthetic configurations against analytical solutions for simple canonical problems or ref- erence methods, or via direct comparison with real data acquired in situ. Such approaches have limitations,especially if the propagation occurs in a complex envi- ronment with strong-contrast reflectors and surface irreg- ularities, as it can be difficult to determine the method which gives the best approximation of the "real" solution, or to interpret the results obtained without an a priori knowledge of the geologic environment. An alternative approach for seismics consists in comparing the synthetic data with high-quality data collected in laboratory experi- ments under controlled conditions for a known configuration. In contrast with numerical experiments, laboratory data possess many of the characteristics of field data, as real waves propagate through models with no numerical approximations. We thus present a comparison of laboratory-scaled measurements of 3D zero-offset wave reflection of broadband pulses from a strong topographic environment immersed in a water tank with numerical data simulated by means of a spectral-element method and a discretized Kirchhoff integral method. The results indicate a good quantitative fit in terms of time arrivals and acceptable fit in amplitudes for all datasets. 展开更多
关键词 Numerical modeling . Zero-offset reflection Laboratory experiments Strong topography
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Research on Mechanical Model and Properties of New-type Negative Offset Structure in Spatial Seven-bar Heavy Shear
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作者 MA Lifeng1,HUANG Qingxue2,LI Jinbao1,WANG Jianmei 1,2 ,LI Yugui2 (1.Taiyuan University of Science and Technology,Taiyuan 030024,China 2.Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024,China) 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期201-205,共5页
According to revised Cailikefu’s rolling shear force formula,motion path equation of spatial seven-bar path is built,and mechanical model,with such new structural features as negative offset,is thus successfully esta... According to revised Cailikefu’s rolling shear force formula,motion path equation of spatial seven-bar path is built,and mechanical model,with such new structural features as negative offset,is thus successfully established for 2 800 mm heavy shear of some Iron&Steel Company. Shear force and bar force of steel plate,before and after adoption of negative offset structure,are analyzed,as well as horizontal force component of mechanism that influences pure rolling shear and back-wall push force that keeps blade clearance. The discovery is that back-wall push force could be kept large enough at rolling start-up (i.e. the time that the maximum rolling shear produces),meanwhile,back-wall push force is the most approximate to side forces with adoption of 60 mm-100 mm offset. Theoretical results and on-site shear quality both indicate that new structural features such as negative offset plays an important role in ensuring pure rolling shear and keeping blade clearance constant,which provide an effective means to improve quality of steel plate. 展开更多
关键词 ROLLING SHEAR mechanical model and properties BLADE clearance negative offset SHEAR quality
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串联式轮腿机器人姿态控制方法 被引量:1
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作者 谢景硕 韩立金 +3 位作者 刘辉 任晓磊 侯泓钰 商庆一 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期76-90,共15页
针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题,提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型,并且基于自抗扰控制思想,将模型的未建模特性视为扰动,建立... 针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题,提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型,并且基于自抗扰控制思想,将模型的未建模特性视为扰动,建立扩张状态观测器对其进行估计和补偿;为解决姿态调节过程中车轮易滚动导致腿部外展的问题引入关节闭环控制,同时设计额外的车轮控制策略以辅助约束腿部状态。在串联式轮腿机器人上进行了硬件试验,研究结果表明,新的运动控制框架能够准确跟踪期望姿态信号,有效抑制地形扰动和外力扰动,确保机器人的行驶平稳性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 串联式轮腿机器人 姿态控制 扩张状态观测器 无偏差模型预测控制
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双剪切模式尾架前抛技术与分析
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作者 王猛 崔青春 +3 位作者 王奇 章旺 韩璇璇 林文琦 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第5期111-116,共6页
为推动火炮无人化发展,提出一种双剪切模式尾架前抛技术,通过建立内弹道模型、剪切模型与尾架偏移模型,对尾架与底座、弹丸分离的作用机理开展研究;以某迫榴炮举例分析,结果表明:前、后剪切片厚度与屈服强度之积应分别不大于160 MPa... 为推动火炮无人化发展,提出一种双剪切模式尾架前抛技术,通过建立内弹道模型、剪切模型与尾架偏移模型,对尾架与底座、弹丸分离的作用机理开展研究;以某迫榴炮举例分析,结果表明:前、后剪切片厚度与屈服强度之积应分别不大于160 MPa·mm与190 MPa·mm,且前者之积应小于后者之积;尾架前抛速度随着装药号(膛压)的增大而增大,最小前抛速度为20.2 m/s,最大前抛速度为48.6 m/s;该研究对具有同类发射原理火炮的总体设计与研制起到一定理论支撑,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 尾架前抛 剪切模型 偏移模型 双剪切模式
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送粉量对垂直激光熔覆粉末流场的影响
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作者 范红丽 刘玉兵 +4 位作者 王治文 张钊 韩日宏 郑明军 齐海波 《表面技术》 北大核心 2025年第3期142-151,共10页
目的激光熔覆头与工作面和水平面均垂直是现有激光熔覆粉末输送的主要研究工况,研究垂直激光熔覆粉末流场可以弥补具有倾斜复杂表面特征、不可移动、不可转动的金属零部件修复的理论空缺,拓展增材制造金属零部件修复应用领域。方法首先... 目的激光熔覆头与工作面和水平面均垂直是现有激光熔覆粉末输送的主要研究工况,研究垂直激光熔覆粉末流场可以弥补具有倾斜复杂表面特征、不可移动、不可转动的金属零部件修复的理论空缺,拓展增材制造金属零部件修复应用领域。方法首先构建垂直激光熔覆四路同轴送粉三维气粉耦合模型,基于粉末汇聚焦点和气体流场分布确定基板工作高度和载气流量,然后探究最大粉末浓度、粉斑直径和模拟偏移量随送粉量变化的规律,最后采用单道激光熔覆实验验证模型的准确性,并实现熔覆形貌的预测。结果在垂直激光熔覆下,随着送粉量的增大,粉末汇聚焦点变化不明显,均在距离喷嘴16 mm处;最大粉末浓度由9.8 kg/m3逐渐提升至19.2 kg/m3;模拟偏移量由0.23 mm逐渐提高至0.62 mm;粉斑直径在送粉电压为12~16V时从2.8mm缓慢增至3.2mm,在16~20V时从3.2急剧增至4.3mm;最大粉末浓度、粉斑直径、模拟偏移量与单道激光熔覆层高、层宽、偏移量线性呈正相关,数值模拟预测值与熔覆实验测量值之间的平均相对误差分别为2.15%、1.67%、3.05%。结论在垂直激光熔覆时,送粉量对粉末流场的影响显著,最大粉末浓度、模拟偏移量和粉斑直径均随着送粉量的增大而增大;垂直激光熔覆粉末流场模型准确可靠,可对熔覆形貌进行准确预测。该研究成果可为垂直激光熔覆工艺参数的选取及优化提供理论指导。 展开更多
关键词 送粉量 粉末汇聚焦点 最大粉末浓度 粉斑直径 偏移量 模型
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基于控制顶点扰动的平面Offset曲线的NURBS逼近 被引量:4
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作者 汪国平 陈玉健 孙家广 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第12期1259-1266,共8页
平面曲线的offset曲线具有丰富的几何结构,它在曲面造型、NC加工等领域具有广泛应用,但除直线、圆弧或速端曲线等少数几种曲线外,有理多项式参数曲线的offset曲线不能保证仍是有理多项式曲线形式.因此,实际应用中常... 平面曲线的offset曲线具有丰富的几何结构,它在曲面造型、NC加工等领域具有广泛应用,但除直线、圆弧或速端曲线等少数几种曲线外,有理多项式参数曲线的offset曲线不能保证仍是有理多项式曲线形式.因此,实际应用中常用逼近方法表示offset曲线,以保证造型系统中数据结构和几何算法的统一表示.作者针对平面NURBS曲线的特点,提出两种逼近表示方法,一种是基于曲线分割的控制顶点扰动法,另一种是整体控制顶点偏移法.两种方法都可以任意控制offset曲线的逼近精度.所给出的算法简单直观,便于系统实现.经实例验证,算法稳定可靠.并在自主开发的商品化三维造型系统Gem s5.0 展开更多
关键词 几何造型 逼近 NURBS曲线 NURBS offset曲线
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偏置非正交面齿轮传动的精确设计
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作者 吴伟 朱优 《机械设计》 北大核心 2025年第9期65-76,共12页
根据齿轮啮合原理,推导了偏置非正交面齿轮的工作齿面和过渡齿面方程,以不产生根切和齿顶变尖的几何条件,推导了偏置非正交面齿轮最小内半径和最大外半径的解析解计算公式。以插削加工与偏置非正交面齿轮啮合的渐开线直齿圆柱小齿轮为例... 根据齿轮啮合原理,推导了偏置非正交面齿轮的工作齿面和过渡齿面方程,以不产生根切和齿顶变尖的几何条件,推导了偏置非正交面齿轮最小内半径和最大外半径的解析解计算公式。以插削加工与偏置非正交面齿轮啮合的渐开线直齿圆柱小齿轮为例,推导了小齿轮的过渡曲面方程。选用点云法实现了偏置非正交面齿轮和小齿轮齿面的精确建模,通过MATLAB编写了偏置非正交面齿轮和小齿轮轮齿的齿面点云坐标计算程序。在UG中建立了偏置非正交面齿轮和小齿轮的精确三维实体模型,同时对偏置非正交面齿轮进行了装配和运动学仿真,验证了所用设计方法的精确性。研究成果为各种传动形式的面齿轮精确设计提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 偏置非正交面齿轮 点云法 精确建模 运动学仿真
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考虑定子轴向偏移的YASA轴向磁通电机解析方法
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作者 舒鑫东 易锋 +3 位作者 张辉 张驰 陈思鲁 陈进华 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第4期65-72,共8页
无轭分段电枢(YASA)轴向磁通电机受制造装配的影响,定子容易发生轴向偏移,导致电机产生振动噪声。基于此,本文提出一种考虑定子轴向偏移的YASA电机空载气隙磁场解析方法。首先采用伪三维法将YASA电机从三维转换成一系列半径不同的二维... 无轭分段电枢(YASA)轴向磁通电机受制造装配的影响,定子容易发生轴向偏移,导致电机产生振动噪声。基于此,本文提出一种考虑定子轴向偏移的YASA电机空载气隙磁场解析方法。首先采用伪三维法将YASA电机从三维转换成一系列半径不同的二维模型。接着采用精确子域法在直角坐标系下将YASA电机划分为5个子域,可有效地考虑定子轴向偏移和定子槽深对气隙磁场分布的影响。根据各子域交界处的边界条件对其谐波系数进行求解,并得到空载气隙磁密分布、反电动势和齿槽转矩等电磁性能。将计算结果与有限元仿真结果进行比较,结果表明所提解析方法具有较高的精确度。另外,分析了不同的轴向偏移量对YASA电机电磁性能的影响,发现在偏移量小于25%时,YASA电机的反电动势和齿槽转矩变化可以忽略。最后研制了YASA电机并对其进行实验,结果进一步证明了所提解析方法的有效性。 展开更多
关键词 轴向磁通电机 解析方法 偏移 无轭分段电枢
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基于代理模型的YASA AFPM电机多目标分层优化设计
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作者 刘慧娟 刘广冬 易元元 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期59-73,共15页
为了提高YASA AFPM电机的多目标电磁优化效率,降低优化算法复杂性和三维有限元分析成本,提出一种基于代理模型的多目标分层优化策略。首先,根据灵敏度分析,结合目标偏好,将优化目标和优化变量分为两层。然后,对于第一层5维变量的优化问... 为了提高YASA AFPM电机的多目标电磁优化效率,降低优化算法复杂性和三维有限元分析成本,提出一种基于代理模型的多目标分层优化策略。首先,根据灵敏度分析,结合目标偏好,将优化目标和优化变量分为两层。然后,对于第一层5维变量的优化问题,建立一种Kriging代理模型,对模型精度进行了检验,并与人工神经网络和支持向量机代理模型进行了对比分析;对于第二层3维变量的优化问题,建立多项式响应面代理模型,研究优化变量之间的交互影响。最后,结合非支配排序遗传算法II得到最优Pareto解集,在可行解中选取转矩脉动最小的方案为最优解,实现转矩脉动降低68.9%,效率提升0.624%,成本下降2.2%,同时满足输出功率要求,验证了优化方法的有效性。 展开更多
关键词 无磁轭分段电枢轴向磁通永磁电机 多目标分层优化设计 分段偏移永磁体 Kriging代理模型 多项式响应面模型 非支配排序遗传算法Ⅱ
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基于模型学习偏移修正的短期风电功率预测方法
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作者 陈延旭 潘世纪 +1 位作者 赵永宁 叶林 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第16期96-108,共13页
现有基于数据驱动的风电功率预测模型在建模过程中不可避免地存在学习偏移性问题,使得模型有偏向性地学习分布集中的部分数据样本,导致预测模型在实际应用中泛化能力较差。针对上述问题,提出一种基于模型学习偏移修正的短期风电功率预... 现有基于数据驱动的风电功率预测模型在建模过程中不可避免地存在学习偏移性问题,使得模型有偏向性地学习分布集中的部分数据样本,导致预测模型在实际应用中泛化能力较差。针对上述问题,提出一种基于模型学习偏移修正的短期风电功率预测方法。首先,通过挖掘差异化样本造成模型预测性能偏移的作用原理,对时序样本进行分类表征。之后,针对历史数据中难以预测的极端天气样本、异常样本和相似不平衡样本,分别采用场景生成、渐进式掩码检测和样本特征增强策略联合修正模型学习的偏移性。最后,利用Shapley值法对各类样本进行重要性评估,以验证该偏移修正策略的必要性与合理性。实际算例表明,所提方法可显著提升各类模型的短期风电功率预测精度,在多场景模式下均具备较好的泛化性。 展开更多
关键词 风电功率预测 模型学习偏移 数据增强 样本特征 样本提取 多场景模式
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城市旅游碳补偿行为意愿及影响机理研究——基于TPB-VBN整合理论模型
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作者 翟姝婷 董亚娟 《河南科学》 2025年第2期295-303,共9页
基于整合计划行为理论与价值-信念-规范理论构建结构方程模型进行实证分析,探索城市旅游碳补偿行为意愿及其影响机理。研究表明:①旅游碳补偿行为意愿的形成兼具利己和利他主义的多维因素驱动,主观规范、结果认知和行为态度变量对其影... 基于整合计划行为理论与价值-信念-规范理论构建结构方程模型进行实证分析,探索城市旅游碳补偿行为意愿及其影响机理。研究表明:①旅游碳补偿行为意愿的形成兼具利己和利他主义的多维因素驱动,主观规范、结果认知和行为态度变量对其影响总效应最强。②结果认知通过影响行为态度与感知行为控制间接影响旅游碳补偿行为意愿,态度和个体规范在一定程度上强化了旅游者的主观规范,促使行为意愿的产生。③旅游碳补偿行为意愿的形成总体上以环境价值观为核心驱动力,结果认知为关键枢纽,与其他因素相互关联通过多重链式作用机制构成网络结构。 展开更多
关键词 城市旅游 旅游碳补偿 TPB-VBN模型 行为意愿 影响机理
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羊毛衫组织变形分析及线圈建模
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作者 靳晓凝 罗敏 +1 位作者 沈超 邓中民 《针织工业》 北大核心 2025年第5期11-14,共4页
目前现有羊毛衫CAD软件在纬编织物仿真方面存在一定不足,无法完成纬编织物的立体建模及仿真。文章利用二维网格及Visual C++软件编写程序,建立基于Spline曲线的羊毛衫基本成圈、集圈、移圈和浮线模型及二维网格,分析不同类型的线圈在中... 目前现有羊毛衫CAD软件在纬编织物仿真方面存在一定不足,无法完成纬编织物的立体建模及仿真。文章利用二维网格及Visual C++软件编写程序,建立基于Spline曲线的羊毛衫基本成圈、集圈、移圈和浮线模型及二维网格,分析不同类型的线圈在中心线圈周围的变形连接情况;在变形分析部分通过获取线圈偏移量对羊毛衫组织进行变形分析。通过此方法可以快速对羊毛衫组织进行变形分析及立体建模,为纬编织物的立体建模及仿真提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 纬编织物 Visual C++ 二维网格 线圈模型 变形分析 偏移量 仿真
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基于文献计量的碳补偿研究演进路径、现状与发展前沿分析
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作者 彭艺佳 仉智彤 +1 位作者 褚希伟 邬文艳 《高科技与产业化》 2025年第9期50-54,共5页
习近平总书记在党的二十大报告中指出,“协同推进降碳、减污、扩绿、增长,推进生态优先、节约集约、绿色低碳发展”。这是对统筹做好碳达峰碳中和工作提出的明确要求,也是实现“双碳”目标的战略路径和重点任务。本研究采用文献计量分... 习近平总书记在党的二十大报告中指出,“协同推进降碳、减污、扩绿、增长,推进生态优先、节约集约、绿色低碳发展”。这是对统筹做好碳达峰碳中和工作提出的明确要求,也是实现“双碳”目标的战略路径和重点任务。本研究采用文献计量分析法和主题建模技术,对1995至2023年间碳补偿领域的456篇学术论文进行了定量的研究分析,运用统计和编程软件对文献的时序分布特征、资金支持的学科领域、参与研究的学者及所属机构等方面进行了多角度的可视化展示和统计描述。对于研究热点和趋势的识别,文章采用潜在狄利克雷分配(LDA)模型对选定文献的标题和关键词进行了文本分析,总结了当前背景下碳补偿研究所面临的困境,对将来的土地利用碳补偿理论、方法与路径进行了探讨与展望,以期能更加科学和高效地服务于增汇降碳和协调发展。 展开更多
关键词 碳补偿 文献研究 LDA 模型
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免棱镜全站仪在井下测量中的应用分析
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作者 梁博 《凿岩机械气动工具》 2025年第9期105-107,共3页
免棱镜全站仪测量技术的发展为矿山井下测量带来了传统方式难以比拟的优势,基于测量平差原理,免棱镜全站仪能够计算两点间的高差和平距,提高测距精度;构建测距误差回归模型,确定模型复杂性与测距误差之间的关系。此外,免棱镜全站仪还可... 免棱镜全站仪测量技术的发展为矿山井下测量带来了传统方式难以比拟的优势,基于测量平差原理,免棱镜全站仪能够计算两点间的高差和平距,提高测距精度;构建测距误差回归模型,确定模型复杂性与测距误差之间的关系。此外,免棱镜全站仪还可用于计算两点的平面位移和相对高度,并校正测距偏移量,实现精准测量。实际应用结果表明,使用免棱镜全站仪校核方位后,巷道顺利贯通,贯通时的平面偏差为0.235 m,垂直偏差为0.226 m,效果十分理想。 展开更多
关键词 免棱镜全站仪 井下测量 回归模型 偏移量校正
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基于功能偏离的脱贫山区“三生”空间冲突识别及其演变特征——以陕南秦巴山区为例
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作者 邱孟龙 付梦雨 +1 位作者 李逍遥 田敏敏 《生态学报》 北大核心 2025年第8期3750-3762,共13页
厘清山区脱贫过程中“三生”空间冲突的时空演变特征与分异规律可为空间资源优化和乡村振兴提供重要支撑。运用力学平衡模型构建基于功能偏离的“三生”空间冲突测度方法,以陕南秦巴山区为案例区,分析脱贫过程中区域空间功能偏移与“三... 厘清山区脱贫过程中“三生”空间冲突的时空演变特征与分异规律可为空间资源优化和乡村振兴提供重要支撑。运用力学平衡模型构建基于功能偏离的“三生”空间冲突测度方法,以陕南秦巴山区为案例区,分析脱贫过程中区域空间功能偏移与“三生”空间冲突的时空演变特征,并利用冷热点分析对冲突热点区进行识别。研究结果表明:(1)陕南秦巴山区“三生”空间面积呈生态空间(73.6%)>生产空间(25.7%)>生活空间(0.7%);2010—2020年,生态空间明显增加,生产空间明显减少,生活空间轻微上升。(2)“三生”功能偏移总体上处于中等偏移级别;脱贫过程中,区域空间功能偏移呈增加趋势,强偏移、较强偏移和中等偏移面积占比升高最大的空间分别为生活空间、生产空间和生态空间。(3)“三生”空间冲突类型主要为生态-生产冲突亚类,且冲突区主要分布在生产空间,冲突热点区主要位于地势相对平坦的盆地、河谷区;脱贫过程中,“三生”空间冲突等级变化呈两极分化趋势,其中增加的无冲突区主要位于生态空间和生活空间,而增加的高等级冲突区主要位于生产空间。研究结果揭示了山区脱贫过程中“三生”空间冲突的时空分异特征,可为“三生”空间的差异化治理与均衡发展提供参考。 展开更多
关键词 “三生”空间冲突 时空演变 力学平衡模型 功能偏移 脱贫山区
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机器人轨迹自动优化数学模型构建以及高精度控制研究
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作者 程其勇 《自动化与仪器仪表》 2025年第5期149-154,共6页
针对机器人运动过程中由于滑动等因素导致的轨迹偏移问题,出于通过数学模型分析及算法优化提高机器人轨迹控制精度的目的,提出一种机器人轨迹自动优化数学模型构建以及高精度构建的方法;通过狄克斯特拉(Dijkstra)算法进行路径规划,为提... 针对机器人运动过程中由于滑动等因素导致的轨迹偏移问题,出于通过数学模型分析及算法优化提高机器人轨迹控制精度的目的,提出一种机器人轨迹自动优化数学模型构建以及高精度构建的方法;通过狄克斯特拉(Dijkstra)算法进行路径规划,为提高路径规划效率及准确性采用跳点搜索及动态规划对算法进行改进,结合模型预测控制方法优化机器人的轨迹跟踪控制能力,期望实时调整控制输入,提高机器人控制系统的鲁棒性;设计了验证数学模型及优化控制系统有效性的相关实验,实验结果中设计机器人轨迹优化控制系统可以快速及时地进行机器人姿态的调整,控制姿态波动幅度,同时能够进行更加高效的路径规划,表明机器人控制系统能够具有更好的轨迹优化效果,控制精度更高。 展开更多
关键词 机器人轨迹控制 高精度控制 轨迹偏移 狄克斯特拉(Dijkstra)算法 模型预测控制
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考虑紧固件配合间隙随机性影响传载分析
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作者 王乐 朱小龙 +1 位作者 唐维 闫伟 《科技创新与应用》 2025年第11期93-96,共4页
采用有限元法对单钉单剪结构进行仿真分析。考虑间隙配合情况下紧固件及被连接件紧固件孔可能存在的不同偏移位置度的影响,得到单钉连接细节的P-δ(载荷-位移)曲线来描述紧固件柔度。建立客机风挡和风挡窗框连接结构精细有限元模型,对... 采用有限元法对单钉单剪结构进行仿真分析。考虑间隙配合情况下紧固件及被连接件紧固件孔可能存在的不同偏移位置度的影响,得到单钉连接细节的P-δ(载荷-位移)曲线来描述紧固件柔度。建立客机风挡和风挡窗框连接结构精细有限元模型,对模型中连接风挡的各紧固件单元随机赋予不同紧固件间隙配合情况下的紧固件P-δ数据,完成多组风挡连接有限元模型分析并与不考虑孔及紧固件偏移情况的计算结果对比。结果表明,对于间隙配合连接结构,紧固件孔及紧固件偏移位置度的随机性对复杂连接结构的传载有较大影响。 展开更多
关键词 配合间隙 随机性 偏移位置度 紧固件柔度 有限元模型
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