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大口径离轴三反红外相机调焦次镜中心支撑结构设计和试验
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作者 王成彬 胡亭亮 +1 位作者 丛海佳 袁海涛 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期178-186,共9页
离轴三反光学系统以其优化变量多、视场大、无遮挡等优点广泛应用于空间红外相机。空间红外相机经历严酷的发射力学和复杂的空间热环境,在此环境作用下红外相机极易产生离焦现象,导致成像质量下降。从离轴三反红外相机各调焦对象的实现... 离轴三反光学系统以其优化变量多、视场大、无遮挡等优点广泛应用于空间红外相机。空间红外相机经历严酷的发射力学和复杂的空间热环境,在此环境作用下红外相机极易产生离焦现象,导致成像质量下降。从离轴三反红外相机各调焦对象的实现难易度出发,提出以次镜为调焦对象的调焦方法。针对调焦次镜的特殊应用场景,为降低调焦机构负载、降低力学响应,提出一种以碳化硅为次镜材料,采用硅橡胶粘接、紧凑、轻质、低装配应力的次镜中心支撑的方案。建立了调焦次镜参数化模型和优化函数,完成了次镜结构的设计,仿真分析在重力作用下面形精度RMS最大为2.9 nm,20℃基准温度为±10℃,面形精度RMS为4.1 nm。完成次镜加工后,进行了次镜胶结、装配。装配前后,次镜面形精度未发生变化。经过次镜调焦机构组件的力学试验,次镜面形RMS变化0.001λ(λ=632 nm)。次镜保持了良好的面形精度,验证了大口径离轴三反调焦次镜设计方案的工程可行性和可靠性。 展开更多
关键词 结构设计 离轴三反光学系统 调焦机构 碳化硅 次镜中心支撑
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汇聚涡旋光束中离轴相位奇点的传输轨迹
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作者 王溢秋 刘志鹏 +3 位作者 靳琪琳 殷澄 单鸣雷 韩庆邦 《江西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期128-133,共6页
在涡旋光场中相位奇点的传输特性是研发基于复杂光场的新型光电子器件的关键,而离轴相位奇点在汇聚涡旋光中的传输机理至今还未被阐明.该文针对这一课题展开研究,基于近轴传输方程直接推导了相位奇点在任意宿主光束中的轨迹方程;并证明... 在涡旋光场中相位奇点的传输特性是研发基于复杂光场的新型光电子器件的关键,而离轴相位奇点在汇聚涡旋光中的传输机理至今还未被阐明.该文针对这一课题展开研究,基于近轴传输方程直接推导了相位奇点在任意宿主光束中的轨迹方程;并证明在汇聚高斯光束中焦场附近的离轴涡旋点做随光束同步缩放的螺旋状运动.但该结论与波束传输法仿真得到的结果相矛盾,后者表明离轴相位奇点沿直线穿过光束截面.为解决上述矛盾,该文进行了相关实验研究,证明了离轴涡旋点在焦场附近的螺旋状轨迹.该研究成果可推广至多个相位奇点并存的情形,为有效辨识和操控复杂光场中的相位奇点奠定理论基础. 展开更多
关键词 涡旋光束 离轴相位奇点 焦场
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临近空间激光雷达自调焦接收系统设计 被引量:1
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作者 李英超 张庆 +2 位作者 刘壮 史浩东 付强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期128-137,共10页
针对临近空间激光雷达所使用的离轴抛物面反射镜在低温下会发生形变导致反射光耦合进光纤时效率下降的问题,通过研究自调焦技术,设计了自动补偿激光雷达组件,用于抵消温度对系统的影响。利用有限元法分析了接收系统在热载荷作用下的变形... 针对临近空间激光雷达所使用的离轴抛物面反射镜在低温下会发生形变导致反射光耦合进光纤时效率下降的问题,通过研究自调焦技术,设计了自动补偿激光雷达组件,用于抵消温度对系统的影响。利用有限元法分析了接收系统在热载荷作用下的变形,获得镜面离散变形数据,使用Zernike多项式拟合镜面变形后的面形,通过光学设计软件模拟得出该激光雷达接收系统优化后的焦距变化与温度呈线性关系,经过光学设计软件确定补偿位置。使用温度自适应调整机构降低热变形带来的离焦量影响。分析结果表明,补偿后均方根半径从26.495μm下降至15.93μm,光斑半径减少39.9%,耦合效率提升至80%以上。 展开更多
关键词 离焦 调焦结构 有限元分析 耦合效率 离轴抛物面反射镜
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一种可调焦离轴两反光学系统精密调校工艺技术研究
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作者 张向明 吴奉泽 +5 位作者 赵红军 惠刚阳 杨熊 刘伟光 李月贵 王诚 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第4期858-864,共7页
针对可调焦离轴两反光学系统的精密装调,提出了一种共基准调校方法,使导轨导向与主镜和次镜光轴均以同一基准进行精确调校,实现导轨运动轴线与主镜和次镜光轴平行。主镜、次镜系统光轴一致性调试采用初调整和精调整两步完成,初调整实现... 针对可调焦离轴两反光学系统的精密装调,提出了一种共基准调校方法,使导轨导向与主镜和次镜光轴均以同一基准进行精确调校,实现导轨运动轴线与主镜和次镜光轴平行。主镜、次镜系统光轴一致性调试采用初调整和精调整两步完成,初调整实现主镜和次镜基本位于理论安装位置,降低装调误差,然后进行计算机辅助装调,实现主镜和次镜光轴一致性精调整,使系统波像差满足要求。实验结果表明:无穷远处系统波像差RMS达到(1/15)λ(λ=632.8 nm),系统衍射分辨率达到0.64″,系统调焦至10 mm处,实测主镜、次镜系统所成焦距为1608 mm,系统分辨率为2.6″,达到设计要求。 展开更多
关键词 离轴两反光学系统 调焦 共基准 波像差
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激光金属直接成形中形貌自稳定效应的研究 被引量:7
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作者 皮刚 张安峰 +2 位作者 朱刚贤 李涤尘 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期77-81,共5页
为了在开环控制条件下直接制备出表面平整的薄壁零件,针对同轴送粉条件下粉末离焦对单道熔覆层厚度的影响,建立了理论模型,分析了成形表面出现的凹凸不平现象,对激光离焦和粉末离焦对单道熔覆层形貌的影响进行了实验研究.研究表明,激光... 为了在开环控制条件下直接制备出表面平整的薄壁零件,针对同轴送粉条件下粉末离焦对单道熔覆层厚度的影响,建立了理论模型,分析了成形表面出现的凹凸不平现象,对激光离焦和粉末离焦对单道熔覆层形貌的影响进行了实验研究.研究表明,激光离焦主要影响单道熔覆层的宽度,而粉末离焦主要影响单道熔覆层的厚度.在粉末负离焦条件下,激光金属直接成形过程具有形貌自稳定效应,能消除成形层的凹凸现象,从而制造出成形表面平整的薄壁零件样件.由于计算结果与实验结果的趋势能保持一致,形貌自稳定效应能够提高开环系统下薄壁零件的制造精度,因此具有实际的应用价值. 展开更多
关键词 激光金属直接成形 激光离焦 粉末离焦 形貌自稳定效应
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Shadowgraph investigation of plasma shock wave evolution from Al target under 355-nm laser ablation 被引量:5
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作者 刘天航 郝作强 +2 位作者 高勋 刘泽昊 林景全 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第8期408-414,共7页
The propagation of a plasma shock wave generated from an Al target surface ablated by a nanosecond Nd:YAG laser operating at 355 nm in air is investigated at the different focusing positions of the laser beam by usin... The propagation of a plasma shock wave generated from an Al target surface ablated by a nanosecond Nd:YAG laser operating at 355 nm in air is investigated at the different focusing positions of the laser beam by using a time-resolved shadowgraph imaging technique. The results show that in the case of a target surface set at the off-focus position, the condition of the focal point behind or in front of the target surface greatly influences the evolution of an Al plasma shock wave, and an ionization channel forms in the case of the focal point set in front of the target surface. Moreover, it is found that the shadowgraph with the evolution time around 100 ns shows that a protrusion appears at the front tip of the shock wave if the focal point is at the target surface. In addition, the calculated results of the expanding velocity of the shock wave front, the mass density, and pressure just behind the shock wave front are presented based on the shadowgraphs. 展开更多
关键词 laser-induced plasma shock wave air ionization off-focus
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离轴三反空间相机调焦机构设计 被引量:18
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作者 杨会生 张银鹤 +3 位作者 柴方茂 徐宏 李志来 关英俊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期948-954,共7页
空间相机受所处复杂运载环境(冲击、振动、过载)和空间运行环境(压力、温度、微重力)的影响易产生焦平面偏移。为提高成像质量,本文设计了一种利用丝杠螺母变向、直线导轨导向、倾斜导轨驱动且适用于反射式光学系统的新型高精度调焦机... 空间相机受所处复杂运载环境(冲击、振动、过载)和空间运行环境(压力、温度、微重力)的影响易产生焦平面偏移。为提高成像质量,本文设计了一种利用丝杠螺母变向、直线导轨导向、倾斜导轨驱动且适用于反射式光学系统的新型高精度调焦机构来修正离焦量。该设计采用防冷焊措施、预压消间隙措施和双重防卡死设计,有效地提高了结构强度、刚度和可靠性,从而保证了调焦精度。介绍了其结构和工作原理,描述了相应的可靠性设计措施,最后通过精度检测试验对调焦机构进行了综合性能测试。试验结果表明:该调焦机构具备良好的自锁特性,其直线运动精度优于±2μm,重复定位精度优于±1μm;调焦行程范围内调焦反射镜摆角精度绕X轴和Y轴方向均优于±3.5″,满足用户提出的精度要求。 展开更多
关键词 斜面驱动 调焦机构 离轴三反系统 空间相机
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光纤激光相干合成组束研究 被引量:1
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作者 陈静 薛海中 +3 位作者 刘学文 沈严 毛登森 张文平 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期65-70,共6页
针对光纤激光相干组束方式对于相干合成效率的重要影响,文章对填充因子如何影响相干合成效果进行了深入的理论计算和仿真分析。同时,考虑相干合成中各路光束光轴之间无法避免指向误差,因此又详细计算和仿真了光轴倾斜度对于相干效率的... 针对光纤激光相干组束方式对于相干合成效率的重要影响,文章对填充因子如何影响相干合成效果进行了深入的理论计算和仿真分析。同时,考虑相干合成中各路光束光轴之间无法避免指向误差,因此又详细计算和仿真了光轴倾斜度对于相干效率的影响。基于此探索性地提出了复合离轴扩束聚焦的组束方案,建立了理论模型,得出了焦距、束腰、峰值功率之间的内在联系。并且与平行组束方案进行了对比和分析,讨论了各自的优缺点,可以为后续的试验研究提供有力的理论支撑。 展开更多
关键词 相干合成 填充因子 指向误差 聚集 离轴
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相位法自动检焦技术在经纬仪中应用的研究 被引量:3
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作者 梁翠萍 乔彦峰 蔡红维 《电子器件》 CAS 2007年第5期1771-1774,共4页
介绍了一种在经纬仪中应用相位法自动检调焦的技术:通过检测CCD输出信号之间相位差获得像的相对偏移量,从而获得离焦量;存在相位差的两个信号经电路处理后控制执行机构来调节物镜的位置,使目标的像始终位于焦面上,以实现设备的自动调焦... 介绍了一种在经纬仪中应用相位法自动检调焦的技术:通过检测CCD输出信号之间相位差获得像的相对偏移量,从而获得离焦量;存在相位差的两个信号经电路处理后控制执行机构来调节物镜的位置,使目标的像始终位于焦面上,以实现设备的自动调焦.双分离透镜组成的相位法检焦方法可以检测到由环境、目标相对位置变化等各方面引起的离焦量;CCD亚象素定位技术的应用提高了离焦量检测的精度;原理实验表明相位法自动检焦技术,在经纬仪中应用是可行的,只要选取合适的参数就可达到经纬仪的调焦精度要求,该系统具有调整方便以及较好的实时性等优点. 展开更多
关键词 自动检焦 相位法 离焦量 亚象素
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中红外平面光栅光谱仪系统光学设计与优化 被引量:5
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作者 刘洋 方勇华 +1 位作者 李大成 李扬裕 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期413-418,共6页
利用红外热电堆阵列探测器作为光接收器,以小型化且能满足一定光谱工作范围和光谱分辨率为设计指标,根据光谱仪器设计理论和像差理论,设计了一种Czerny-Turner结构中红外平面光栅光谱仪。系统采用双离轴抛物面镜作为前置光路缩减了光学... 利用红外热电堆阵列探测器作为光接收器,以小型化且能满足一定光谱工作范围和光谱分辨率为设计指标,根据光谱仪器设计理论和像差理论,设计了一种Czerny-Turner结构中红外平面光栅光谱仪。系统采用双离轴抛物面镜作为前置光路缩减了光学系统尺寸,采用超环面聚焦镜校正了像散。运用ZEMAX设计软件对中红外平面光栅光谱仪的前置光路、色散成像系统进行设计、优化和分析。最终分析结果表明,该系统光谱工作范围为8.04~13.96μm,光谱分辨率优于80 nm,F数为2,光学结构特征尺寸约为150 mm×200 mm×70 mm,满足设计指标。 展开更多
关键词 光学设计 光栅光谱仪 Czerny-Turner结构 双离轴抛物镜 超环面聚焦镜
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太阳模拟器光源离焦对光斑的影响分析 被引量:1
11
作者 张嘉钰 窦建秦 +1 位作者 牛虎利 常笑 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第6期619-624,共6页
针对聚焦型太阳模拟器光源离焦量与光斑辐照度的关系开展了研究,以聚焦型太阳模拟器光学系统为研究对象,根据某型号的短弧氙灯及其椭球聚光镜进行模拟计算,依据氙灯能量分布图及其配光曲线,将发光体简化为两端不发射光线、侧面发射光线... 针对聚焦型太阳模拟器光源离焦量与光斑辐照度的关系开展了研究,以聚焦型太阳模拟器光学系统为研究对象,根据某型号的短弧氙灯及其椭球聚光镜进行模拟计算,依据氙灯能量分布图及其配光曲线,将发光体简化为两端不发射光线、侧面发射光线的柱形发光体。在光学模拟软件TracePro中将简化的发光体及其椭球聚光镜进行建模,主要模拟光源轴向及其径向离焦对光斑的影响。结果表明,光源离焦对光斑辐照度平均值影响不大,但是对光斑辐照度的最大值、光斑辐照度分布形式、光斑面积有很大的影响。依据以上分析结果可以为太阳模拟器调焦系统方面的设计提供理论上的数据参考,对该类型的太阳模拟器装调也具有指导意义。 展开更多
关键词 应用光学 太阳模拟器 光源离焦 光学系统 调焦系统
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空间相机均力输出式调焦机构 被引量:8
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作者 杨会生 李志来 +2 位作者 樊延超 宁永慧 关英俊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期796-803,共8页
为了补偿空间相机因所处复杂运载环境和空间运行环境导致的焦平面偏移,研制了一套利用均力输出组件驱动,正反双曲柄滑块机构传动,直动组件导向的新型高精度调焦机构。介绍了其结构组成和运动原理,并对其误差来源及影响因素进行了深入分... 为了补偿空间相机因所处复杂运载环境和空间运行环境导致的焦平面偏移,研制了一套利用均力输出组件驱动,正反双曲柄滑块机构传动,直动组件导向的新型高精度调焦机构。介绍了其结构组成和运动原理,并对其误差来源及影响因素进行了深入分析。该调焦机构采用两点支撑方式,两支撑点均力输出且无同步性误差,机构内应力小,运行平稳,调焦精度高;运动副采用预压消间隙措施,有效消除配合间隙,无空回,重复精度高。在模拟空间环境条件下,对其各项参数进行了测试。试验结果表明,该调焦机构可在±1.77mm间调焦,直线定位精度大于±8μm,重复性优于±2μm;同步性误差小于±4μm,重复性优于±3μm;调焦行程范围内调焦反射镜转角精度优于±5″,重复性优于±1.5″。得到的结果能够满足空间相机在复杂空间环境下的成像需求。 展开更多
关键词 空间相机 调焦机构 均力输出 焦平面偏移 离轴系统
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离轴三反测绘相机调焦机构的设计 被引量:10
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作者 邵明东 郭疆 孙继明 《中国光学》 EI CAS 2012年第4期373-379,共7页
针对测绘相机对相机成像质量和内方位元素稳定性的要求,在分析3种调焦方式特点的基础上,确定了符合离轴三反测绘相机需要的调焦方式。设计了滚珠丝杠驱动的直线导轨式调焦机构,计算得到调焦机构的灵敏度为0.2μm。对该调焦机构进行了精... 针对测绘相机对相机成像质量和内方位元素稳定性的要求,在分析3种调焦方式特点的基础上,确定了符合离轴三反测绘相机需要的调焦方式。设计了滚珠丝杠驱动的直线导轨式调焦机构,计算得到调焦机构的灵敏度为0.2μm。对该调焦机构进行了精度检测和试验验证,结果显示其指向精度<2″,定位精度<3μm。得到的结果表明:该空间调焦机构具有结构紧凑、刚度高、位移精度好等特点,能够满足离轴三反测绘相机的调焦要求。 展开更多
关键词 离轴三反测绘相机 调焦机构 调焦精度 光学设计
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激光武器双波束非相干合成传输特性研究 被引量:2
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作者 曹秋生 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2018年第2期140-148,共9页
依据激光光束理论和典型参数,利用数学软件Mathcad14,研究激光武器共轴和离轴扩束体制下全光路和拼接合成四种组合的双波束非相干合成光束传输特性。结果表明,采用卡塞格伦望远镜系统实现激光扩束和聚焦发射,系统几何光学倍率越大最大... 依据激光光束理论和典型参数,利用数学软件Mathcad14,研究激光武器共轴和离轴扩束体制下全光路和拼接合成四种组合的双波束非相干合成光束传输特性。结果表明,采用卡塞格伦望远镜系统实现激光扩束和聚焦发射,系统几何光学倍率越大最大聚焦距离越远,但一般难以实现无穷远聚焦,且根据聚焦距离与相应束腰大小和远场发散角的变化关系可定义"光束准直"和"功率聚焦"两种调焦模式;全光路合成可有效提高到靶功率密度,而拼接合成虽可提高到靶总功率,但要提高到靶功率密度,需要所有光束均能独立控制出射方向,并能跟随目标距离变化,以便重叠聚焦在目标上;离轴扩束-全光路合成方式可实现紧凑的系统设计,减少光束遮挡,但需要考虑离轴入射所带来的子午面和弧矢面上的焦距差异对光束传输和聚焦特性的影响。 展开更多
关键词 非相干合成 全光路合成 拼接合成 共轴扩束 离轴扩束 聚焦发射
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环状光束通过球差透镜的聚焦特性
15
作者 李金全 张彬 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期65-68,88,共5页
利用偏心高斯光束相干叠加的方法,建立了柱坐标系下环状光束的新模型。从广义衍射积分理论出发,经过大量数值计算分析,详细研究了环状光束通过球差透镜的聚焦特性,定量分析了环状光束的阶数L,M、偏心高斯光束的束腰宽度w0以及球差系数C... 利用偏心高斯光束相干叠加的方法,建立了柱坐标系下环状光束的新模型。从广义衍射积分理论出发,经过大量数值计算分析,详细研究了环状光束通过球差透镜的聚焦特性,定量分析了环状光束的阶数L,M、偏心高斯光束的束腰宽度w0以及球差系数C4对聚焦光场实际焦点(轴上最大光强)位置以及轴上最大光强的影响。研究结果表明,本文提出的模型可统一描述基模高斯光束和环状光束。在透镜焦距和入射光束波长一定的情况下,环状光束通过球差透镜的聚焦特性不仅与透镜的球差系数C4有关,而且还与环状光束的阶数L,M以及偏心高斯光束的束腰宽度w0有关。 展开更多
关键词 环状光束 球差透镜 聚焦 偏心高斯光束
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光电瞄具多光轴平行性检测系统的设计与研究 被引量:5
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作者 黄战华 廖可 +1 位作者 朱猛 王铨 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期571-576,共6页
为了精准地测量光电瞄具多光轴的平行性,采用大口径离轴抛物面反射镜平行光管的多光轴检测方法进行了理论分析,并设计了完整的测量系统(包括光学成像系统、控制系统、图像采集与处理系统)。该系统采用离散余弦变换系数作为评价标准,实... 为了精准地测量光电瞄具多光轴的平行性,采用大口径离轴抛物面反射镜平行光管的多光轴检测方法进行了理论分析,并设计了完整的测量系统(包括光学成像系统、控制系统、图像采集与处理系统)。该系统采用离散余弦变换系数作为评价标准,实现了高精度的自动对焦;采用大口径离轴抛物面反射镜满足不同型号瞄具的测量,实现了可见光、近红外和远红外3种光学系统的光轴平行性的自动检测。结合一种光电瞄具成品进行了实际测试,当光轴之间偏差角为0.04mrad~0.08mrad时,相对误差在13%以内,此范围可认为是系统检测角度的下限。结果表明,该系统减小了人为读数等主观原因造成的误差,通用性强、检测效率高,精度满足需求。 展开更多
关键词 测量与计量 平行性检测 大口径离轴 抛物面反射镜 多光轴 自动对焦
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离轴探测自动调焦特性
17
作者 巩马理 《光电工程》 CAS CSCD 1991年第3期13-18,共6页
本文用几何光学描述了离轴探测调焦误差信号与系统参数的关系,并与实验结果进行了比较。用作光盘存储调焦伺服取得了0.25μm的自动调焦精度。
关键词 自动调焦 离轴探测 光盘 调焦伺服
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基于椭圆光斑的离轴微位移计量
18
作者 梁宜勇 孙戎 杨国光 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期135-137,共3页
提出一种基于离轴法并采用椭圆光斑的光学微位移计量手段。模拟分析给出了椭圆光斑在线性度、灵敏度和动态范围等方面对探测性能带来的影响。基于这一微位移计量原理,在激光直写设备上制作了具有实用价值的圆光栅,这也表明半导体激光器... 提出一种基于离轴法并采用椭圆光斑的光学微位移计量手段。模拟分析给出了椭圆光斑在线性度、灵敏度和动态范围等方面对探测性能带来的影响。基于这一微位移计量原理,在激光直写设备上制作了具有实用价值的圆光栅,这也表明半导体激光器可以取代传统的氦氖激光器并无需光斑整形。 展开更多
关键词 计量学 椭圆光斑 离轴法 微位移 调焦
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经纬仪电视调焦系统设计
19
作者 王红宣 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2012年第3期25-27,共3页
调焦系统是光电经纬仪的重要组成部分。为了实现对目标的连续跟踪捕获,光电经纬仪电视镜头焦距必须实时进行调整,确保成像面始终位于焦平面上。本文介绍了由调焦镜组、精密定位平台、直线电位计、调焦控制器、步进电机等组成的调焦系统... 调焦系统是光电经纬仪的重要组成部分。为了实现对目标的连续跟踪捕获,光电经纬仪电视镜头焦距必须实时进行调整,确保成像面始终位于焦平面上。本文介绍了由调焦镜组、精密定位平台、直线电位计、调焦控制器、步进电机等组成的调焦系统。并对主要参数允许离焦量、调焦量进行了分析,为各器件参数选择提供了依据;同时也给出了步进电机升降速控制曲线,实现了系统的快速响应。经实验验证系统调焦精度小于0.04mm,与理论分析结果相符。该调焦系统模块化程度高、传动方案简单、反应时间快。已成功应用于某光电跟踪系统中。 展开更多
关键词 调焦系统 允许离焦量 调焦量 电机转速
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美国游戏课程模式及其对我国新课程改革的启示 被引量:1
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作者 朱丹 《湖南城市学院学报》 2004年第6期105-108,共4页
美国现行游戏课程模式有四种:无游戏课程模式、非干预课程模式、目的单一游戏干预课程模 式、目的广泛游戏干预课程模式。这四类课程模式对我国现行课程改革从学生学习方式、课程内容设置、师 生交往、反思性学习等方面均给予启示。
关键词 课程模式 游戏课程 新课程改革 反思性学习 学生学习方式 师生交往 中国 启示 美国 目的
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