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一种室内WiFi环境下的人体活动识别方法 被引量：1
1
作者 何继爱 李先祺 赵雪 《计算机技术与发展》 2025年第3期179-186,共8页
针对人体活动识别邻域中的隐私保护性差、识别准确率低、成本高等问题,提出一种基于WiFi信号识别人体活动的方法,该方法利用人体活动对WiFi信道状态信息的影响实现非接触式的活动识别。首先,利用子载波的相关性及其对活动敏感性的差异... 针对人体活动识别邻域中的隐私保护性差、识别准确率低、成本高等问题,提出一种基于WiFi信号识别人体活动的方法,该方法利用人体活动对WiFi信道状态信息的影响实现非接触式的活动识别。首先,利用子载波的相关性及其对活动敏感性的差异提出一种天线-子载波选择策略,减少不敏感天线及子载波对活动识别的影响;然后,对包含活动特征的WiFi信道状态信息用Hampel滤波及小波变换去噪进行预处理,并利用滑动窗口内信号的方差变化确定活动区间,去除不含活动特征的冗余信息,再用统计特征构造用于分类的特征量;最后,利用麻雀搜索算法优化正则化学习机的参数选择过程以提高模型性能。实验结果表明,该方法对拍手、前踢、深蹲、步行、弯腰、打电话、坐下、高摆手、喝水九种人体动作平均准确率可达到96%,所提出的天线-子载波选择策略将九种活动的准确率平均提高了4.56%;通过与目前先进算法和其他改进算法的对比,有效证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无线感知 人体活动识别 信道状态信息 机器学习 优化算法
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智能电动汽车多源信息感知与主动避障控制方法
2
作者 韩丹 《自动化与仪表》 2024年第12期51-55,共5页
针对紧急工况下传统智能电动汽车运动轨迹规划方法过于保守,导致复合输入下,一般循迹跟踪控制方法纵横向控制交互干扰问题。提出一种智能电动汽车多源信息感知与主动避障控制方法。首先,通过多源异构传感器和联合标定来构建智能电动汽... 针对紧急工况下传统智能电动汽车运动轨迹规划方法过于保守,导致复合输入下,一般循迹跟踪控制方法纵横向控制交互干扰问题。提出一种智能电动汽车多源信息感知与主动避障控制方法。首先,通过多源异构传感器和联合标定来构建智能电动汽车多源信息感知架构,通过对多源信息感知数据的预处理和优化,提高环境信息的准确性和可靠性。将电动汽车的运动分为横向和纵向控制,在横向控制方面,利用滑模控制器接收参考路径信息和车辆航向角信息,计算前轮转角进行横向自动控制。滑模控制器要满足约束条件,确保在设定区域内运行。对于纵向控制,通过车辆加速和制动执行器实现纵向位置的精确跟踪。最后,结合智能电动汽车的多源信息感知结果,并将横向和纵向控制结果有效结合,实现智能电动汽车在行驶过程中的主动避障控制。实验结果表明,所提方法具有良好的环境感知能力和主动避障控制性能,且控制延时较低,行驶可靠性较高。 展开更多
关键词 智能电动汽车 多源信息感知 主动避障控制 滑膜控制算法
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视觉图像与三维点云融合的障碍物主动识别与距离感知研究
3
作者 孙峥 林国成 +4 位作者 谢睿 朱俊鹏 周煜 吴汪平 许阔 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期80-86,共7页
针对无人机配电线自动巡检及绝缘层涂覆维护过程中障碍物主动识别和距离感知的问题,提出视觉图像与三维点云相结合的障碍物识别方法。对图像进行增广预处理来丰富数据集,引入基于特征提取的深度学习进行模型训练,获取障碍物目标的类别... 针对无人机配电线自动巡检及绝缘层涂覆维护过程中障碍物主动识别和距离感知的问题,提出视觉图像与三维点云相结合的障碍物识别方法。对图像进行增广预处理来丰富数据集,引入基于特征提取的深度学习进行模型训练,获取障碍物目标的类别和方位,结合三维点云信息得到目标的距离信息。实验结果表明:三维点云与视觉图像融合的障碍物主动识别与距离感知算法可以兼顾实时与精准测距的需求,提高了系统预警的精确度,最大识别误差为2.356%,有助于提高无人机及线缆涂覆机器人的障碍感知能力,保障作业安全。 展开更多
关键词 障碍物主动识别和距离感知算法 视觉图像 三维点云 融合算法 目标检测
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基于横向安全距离模型的主动避障算法 被引量：8
4
作者 胡朝辉 黄顺霞 +2 位作者 杜展鹏 郭星 高鹤萱 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期581-587,共7页
现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横... 现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。 展开更多
关键词 横向移动目标 横向安全距离模型 主动避障算法 附着系数峰值 主动安全
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智能手机多传感器融合的人体活动识别技术 被引量：7
5
作者 何坚 杨佳现 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1222-1229,共8页
为了解决人体活动识别类别和准确度的预测方法中对传感器类型因素和识别方法考虑不足的问题,利用智能手机集成的惯性传感器、磁力计、气压计等多模态传感器,提出了融合智能手机多模态传感器的人体活动识别方法,并采用Stacking融合传统... 为了解决人体活动识别类别和准确度的预测方法中对传感器类型因素和识别方法考虑不足的问题,利用智能手机集成的惯性传感器、磁力计、气压计等多模态传感器,提出了融合智能手机多模态传感器的人体活动识别方法,并采用Stacking融合传统随机森林、支持向量机、K最近邻和朴素贝叶斯算法,通过学习训练集数据形成优化的人体活动识别分类器.实验显示系统的准确率达到99.0%,同时系统的敏感度和特异性分别达到99.0%和99.8%,很好地区分了走路、上楼和下楼这3种比较相似的动作.与传统单传感器活动识别系统相比,本系统的准确率、平均敏感度和平均特异性均为最高,比支持向量机算法分别高出14.0%、11.4%和2.1%,比K最近邻算法分别高出3.4%、3.3%和2.0%,比随机森林算法分别高出1.8%、2.0%和0.6%. 展开更多
关键词 活动识别 智能手机 多传感器 Stacking算法 数据融合 活动感知
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