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基于改进YOLOv8的遥感影像变电站目标识别
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作者 刘润杰 许慧娜 +2 位作者 胡宇 王一 谢国钧 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期33-40,共8页
针对现有研究多集中于变电站局部结构检测而缺乏大区域快速发现与动态监测的问题,通过高分辨率卫星影像实现变电站的高效识别,提升电网安全隐患排查能力。首先构建了基于高分辨率光学卫星影像的变电站目标检测样本库;随后提出改进的YOL... 针对现有研究多集中于变电站局部结构检测而缺乏大区域快速发现与动态监测的问题,通过高分辨率卫星影像实现变电站的高效识别,提升电网安全隐患排查能力。首先构建了基于高分辨率光学卫星影像的变电站目标检测样本库;随后提出改进的YOLOv8算法,在骨干网络中嵌入SimAM轻量级注意力模块以增强细部特征聚焦能力,并将颈部结构替换为Efficient-RepGFPN,结合DySample动态上采样模块设计新型颈部结构GDFPN,以解决多层级特征语义错位问题。实验结果表明:改进方法优于主流检测算法,mAP 75和mAP 50-95分别提升至96.8%和87.1%,验证了其在变电站检测任务中的优越性。所提出的改进YOLOv8方法可有效支持大区域变电站的快速发现与动态监测,为电网安全管理提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 YOLOv8 遥感影像 目标检测 变电站 注意力机制
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基于多尺度特征增强的航拍小目标检测算法
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作者 肖剑 何昕泽 +2 位作者 程鸿亮 杨小苑 胡欣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期19-31,共13页
针对航拍图像小目标检测中存在的检测精度低和模型参数量大的问题,提出兼顾性能与资源消耗的航拍小目标检测算法.以YOLOv8s为基准网络,通过降低通道维数和加强对高频特征的关注,提出自适应细节增强模块(ADEM),在减少冗余信息的同时加强... 针对航拍图像小目标检测中存在的检测精度低和模型参数量大的问题,提出兼顾性能与资源消耗的航拍小目标检测算法.以YOLOv8s为基准网络,通过降低通道维数和加强对高频特征的关注,提出自适应细节增强模块(ADEM),在减少冗余信息的同时加强对小目标细粒度特征的捕获;基于PAN-FPN架构调整特征融合网络,增加对浅层特征的关注,同时引入多尺度卷积核增强对目标上下文信息的关注,以适应小目标检测场景;针对传统IoU灵活性、泛化性不强的问题,构建参数可调的Nin-IoU,通过引入可调参数,实现对IoU的针对性调整,以适应不同检测任务的需求;提出轻量化检测头,在增强多尺度特征信息交融的同时减少冗余信息的传递.结果表明,在VisDrone2019数据集上,所提算法以8.08×106的参数量实现了mAP0.5=50.3%的检测精度;相较于基准算法YOLOv8s,参数量降低了27.4%,精度提升了11.5个百分点.在DOTA与DIOR数据集上的实验结果表明,所提算法具有较强的泛化能力. 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8 无人机图像 特征融合 损失函数
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基于多方位感知深度融合检测头的目标检测算法
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作者 包晓安 彭书友 +3 位作者 张娜 涂小妹 张庆琪 吴彪 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期32-42,共11页
针对传统目标检测头难以有效捕捉全局信息的问题,提出基于多方位感知深度融合检测头的目标检测算法.通过在检测头部分设计高效双轴窗口注意力编码器(EDWE)模块,使网络能够深度融合捕获到的全局信息与局部信息;在特征金字塔结构之后使用... 针对传统目标检测头难以有效捕捉全局信息的问题,提出基于多方位感知深度融合检测头的目标检测算法.通过在检测头部分设计高效双轴窗口注意力编码器(EDWE)模块,使网络能够深度融合捕获到的全局信息与局部信息;在特征金字塔结构之后使用重参化大核卷积(RLK)模块,减小来自主干网络的特征空间差异,增强网络对中小型数据集的适应性;引入编码器选择保留模块(ESM),选择性地累积来自EDWE模块的输出,优化反向传播.实验结果表明,在规模较大的MS-COCO2017数据集上,所提算法应用于常见模型RetinaNet、FCOS、ATSS时使AP分别提升了2.9、2.6、3.4个百分点;在规模较小的PASCAL VOC2007数据集上,所提算法使3种模型的AP分别实现了1.3、1.0和1.1个百分点的提升.通过EDWE、RLK和ESM模块的协同作用,所提算法有效提升了目标检测精度,在不同规模的数据集上均展现了显著的性能优势. 展开更多
关键词 检测头 目标检测 Transformer编码器 深度融合 大核卷积
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青贮饲料收获机自动跟随抛送系统研究现状与发展趋势
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作者 张姬 孙振洋 +3 位作者 宋占华 于镇伟 闫云鹏 田富洋 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期284-292,共9页
青贮饲料因具有生产成本低、收获效益高、原料易得和营养均衡等优点,逐渐成为畜牧产业的主要饲料。传统青贮收获作业中人工依赖度高、抛料均匀性不足且抛送筒控制人员存在一定的安全隐患。青贮饲料收获机自动跟随抛送系统通过信息采集... 青贮饲料因具有生产成本低、收获效益高、原料易得和营养均衡等优点,逐渐成为畜牧产业的主要饲料。传统青贮收获作业中人工依赖度高、抛料均匀性不足且抛送筒控制人员存在一定的安全隐患。青贮饲料收获机自动跟随抛送系统通过信息采集设备实时获取料箱位置与环境动态信息,根据设定的青贮饲料填充模式进行抛送作业,解析填充状态,同时液压伺服控制系统根据识别定位情况动态调节抛送筒旋转角度与出料高度,实现青贮饲料落料点的控制。本文系统综述了当前国内外青贮饲料收获机自动跟随抛送系统的研究现状;分析了机器视觉、激光雷达与传感器在自动抛送系统中的工作原理与具体应用方法;针对我国青贮饲料收获机自动跟随抛送系统发展存在的问题,提出了研发多模态感知架构、开发高动态液压伺服系统与低惯量抛送筒材料、构建“青贮机-伴随车”群体协同作业模式的建议;同时,对青贮饲料收获机自动跟随抛送系统的发展方向进行预测,以期为我国青贮饲料收获机自动跟随抛送系统的研究提供参考。 展开更多
关键词 青贮饲料收获机 自动跟随抛送系统 机器视觉 激光雷达 目标检测
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Objectives of and Approaches to Ecological City Construction 被引量:2
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作者 潘文明 黄顺 《Journal of Landscape Research》 2010年第6期77-79,83,共4页
It has become a trend of the city development in the world to build up the ecological city with an ecological system that is balanced in structure,high-efficient in service function.Taking Suzhou as a case,the authors... It has become a trend of the city development in the world to build up the ecological city with an ecological system that is balanced in structure,high-efficient in service function.Taking Suzhou as a case,the authors believe that the construction of an ecological city is a process of the progressive and well-organized systematic development and of the ecological function consummation,which will require five stages to complete,including ecological hygiene,ecological security,ecological industry,ecological landscape,and ecological culture.The problems presently encountered in the construction of ecological city in Suzhou can be solved through the following approaches:(1) To rebuild the relationship between man and nature when the planning is worked out;(2) To observe the principle of ecology in city design;(3) To choose the local plant species in city afforestation;(4) To choose those plantlets with vigorous growth,good shape,and high survival rate,observing the growth rule of plant and paying much attention to forest landscape,ecological system and biological diversity,rationally allocating the plant species resources;(5) To aim at the implementation of the less-labor management even the zero-labor management. 展开更多
关键词 ECOLOGICAL CITY objectives APPROACHES
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星载二维转台目标捕获及跟踪指向控制
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作者 王丽娇 陶佳伟 +1 位作者 王淑一 雷拥军 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期145-156,共12页
针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台... 针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台姿态的运动学关系,将相机视轴指向误差映射为转台姿态偏移量,实现了相机视轴与转台末端存在不垂直误差情况下的高精度目标姿态计算,解决了传统方法难以获得解析解的问题。其次,视觉跟踪阶段,针对初始阶段的控制平稳性问题,提出一种基于速度约束能力和像移终端偏差实时调节的像平面轨迹规划策略;针对相机多通道切换的平稳性问题,利用切换点焦平面物理位置的一致性,构建了一种统一坐标尺度的焦平面控制方法,并设计了基于像空间轨迹预估的图像反馈控制策略,通过星体/转台姿态和像平面位置测量预估像平面速度,避免了对像平面速度测量的依赖。进一步优化控制器切换逻辑,引入加权遗忘因子建立切换初期的平稳衔接,兼顾动态速度约束指标及平稳性,提升了系统的鲁棒性和动态性能。最后,验证与应用,通过地面物理试验及在轨应用对上述控制方法进行验证。结果表明,该方法可实现对空间目标的高精度捕获及高平稳跟踪。因此,提出的控制方法有效解决了相机成像约束下的星载二维转台全流程指向控制问题,具有工程实用性。 展开更多
关键词 二维转台 非合作目标 捕获与跟踪 全流程 物理试验 在轨应用
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复合材料C型柔性杆准静态卷收力学性能分析及优化设计
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作者 叶红玲 王星运 +3 位作者 宋修营 金辰昊男 孙天峰 武海生 《北京工业大学学报》 北大核心 2026年第1期13-21,共9页
复合材料C型柔性杆展开结构(C型杆)由于其质量轻、结构简单和折展比高等特点,已广泛应用于宇航空间领域。该文以C型杆为研究对象,采用显式动力学分析方法,对其进行准静态仿真分析,研究卷收过程的力学性能,并提出了一种复合材料C型杆的... 复合材料C型柔性杆展开结构(C型杆)由于其质量轻、结构简单和折展比高等特点,已广泛应用于宇航空间领域。该文以C型杆为研究对象,采用显式动力学分析方法,对其进行准静态仿真分析,研究卷收过程的力学性能,并提出了一种复合材料C型杆的优化设计方法。研究了C型杆截面半径、截面圆心角、杆长等几何参数对卷收最大应变能、一阶固有频率、最大应力等力学性能的影响规律。基于响应面方法,建立了以结构应变能和一阶固有频率最大为目标,以最大应力为约束,以几何参数为设计变量的多目标优化模型,并采用遗传算法进行求解,获得可行解分布和最优解,研究结果对于提高空间展开结构的力学性能和优化设计具有重要的理论意义。 展开更多
关键词 复合材料 C型杆 准静态卷收 力学性能 响应面法 多目标优化
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实体与程序交互的债权人代位诉讼——以《民法典合同编通则解释》为中心
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作者 任重 《法治研究》 北大核心 2026年第1期74-93,共20页
债权人代位权是《民法典合同编通则解释》的重点和难点。囿于民事诉讼法学研究与实体法的长期分离,《民法典》第535条第1款呈现实体请求权化倾向,亦即通过代位权的请求权化落实《民法典》第537条之“直接清偿原则”。狭义代位权(收取型... 债权人代位权是《民法典合同编通则解释》的重点和难点。囿于民事诉讼法学研究与实体法的长期分离,《民法典》第535条第1款呈现实体请求权化倾向,亦即通过代位权的请求权化落实《民法典》第537条之“直接清偿原则”。狭义代位权(收取型)面临四重解释困境,且在程序化过程中引发排异反应,管辖和仲裁协议效力的二元化即为突出例证。通过回归债权人代位权的管理权本质,借助“管理权→诉讼实施权→原告适格”的对应关系,《民法典》第535条第1款可被纳入程序事项并作为《民事诉讼法》第122条第1项的实体法特别授权。《证据规定》第86条第2款为债权人证明代位权法定条件提供了制度保障,相较证明责任倒置更有利于落实债权人保护之立法政策。诉讼实施权和民事诉讼诚信原则可有效规制债务人和相对人滥用管辖和仲裁协议等诉讼行为,在此基础上认可管辖、仲裁协议对代位诉讼的约束力更有利于实现纠纷一次性解决。以被代位债权及相关从权利主张作为诉讼标的可为诉的合并(债权人诉债务人、债务人诉相对人)、共同诉讼(其他债权人)以及生效判决向债务人和其他债权人的扩张提供理论支撑。债权人代位权诉讼向代位诉讼的模式变迁有助于其科学融入实体与程序交互的中国自主民事法学知识体系。 展开更多
关键词 代位权 管理权 诉讼实施权 原告适格 诉讼标的 既判力扩张
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基于多目标优化的复杂热电联产系统运行规划
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作者 陈坚红 王国雲 +2 位作者 左克清 张洪坤 鲍彦克 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期148-157,共10页
热电厂的扩建、改造和升级显著增加了热电联产系统在机组数量、种类及性能劣化程度等方面的复杂性.针对复杂热电联产系统的运行规划,综合考虑机组在实际运行过程中的启停状态、爬坡速率等影响因素,构建基于能效、㶲、经济、环境等的多目... 热电厂的扩建、改造和升级显著增加了热电联产系统在机组数量、种类及性能劣化程度等方面的复杂性.针对复杂热电联产系统的运行规划,综合考虑机组在实际运行过程中的启停状态、爬坡速率等影响因素,构建基于能效、㶲、经济、环境等的多目标优化模型.引入熵权法客观地分配各目标的权重,将多目标优化问题转化为单目标优化问题;采用动态规划算法进行求解,确保最优解的确定性和客观性.以某热电厂的复杂热电联产系统为例,随机选取24 h的热电负荷需求进行运行规划和计算分析,并将优化结果与原设计方案进行对比,结果表明优化计算后运行成本降低了7.96万元/d.所提模型能够有效地提升复杂热电联产系统运行的经济性与可靠性. 展开更多
关键词 复杂热电联产系统 多目标优化 运行规划 熵权法 动态规划法
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基于卷积神经网络的高分辨率遥感影像目标边界提取方法
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作者 王小红 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期49-53,共5页
为有效应对高分辨率遥感影像遮挡、旋转等因素对目标边界提取效果的影响,文中提出基于卷积神经网络(CNN)的高分辨率遥感影像目标边界提取方法。以卷积神经网络实现高分辨率遥感影像目标边界提取框架为基础,引入了特征增强模块,避免网络... 为有效应对高分辨率遥感影像遮挡、旋转等因素对目标边界提取效果的影响,文中提出基于卷积神经网络(CNN)的高分辨率遥感影像目标边界提取方法。以卷积神经网络实现高分辨率遥感影像目标边界提取框架为基础,引入了特征增强模块,避免网络目标边界浅层、深层特征提取时存在语义信息的表征不足以及丢失细节信息问题;同时,优化网络损失函数,通过预处理目标边界图,将其转化为边界信息的概率图,并设定阈值来排除不确定性像素点,增强模型目标边界提取鲁棒性和精确度。实验结果显示,该方法可实现目标边界精准提取且不易受遥感影像旋转影响,在不同遮挡程度下均具备较为优异的目标边界提取能力。 展开更多
关键词 卷积神经网络 高分辨率遥感影像 目标边界提取 深层特征 特征增强 边界概率图
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“十五五”时期我国竞技体育发展三大观念的转变
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作者 钟秉枢 葛煜 《上海体育大学学报》 北大核心 2026年第1期25-34,共10页
“十五五”时期是我国竞技体育改革的关键期。要想在“十五五”期间完成“改革完善竞技体育管理体制和运行机制”的目标任务,必须突破旧有观念的束缚。目标观从外在激励主导逐步转向内在价值驱动,将目标从短期成绩追求拓展至长期人才培... “十五五”时期是我国竞技体育改革的关键期。要想在“十五五”期间完成“改革完善竞技体育管理体制和运行机制”的目标任务,必须突破旧有观念的束缚。目标观从外在激励主导逐步转向内在价值驱动,将目标从短期成绩追求拓展至长期人才培养与文化构建,实现从“金牌至上”到“多元综合发展”的系统性转变;成败观从单一奖牌导向转向过程性与自我实现,推动从“成王败寇”到“宽容失败”的认知重塑,最终指向人的自由而全面的发展;训练观从强调训练时间的“经验型苦练”范式转向追求训练效益与运动员全面发展的“科技引领智慧型巧练”范式,在体制层面构建起兼容竞技水平提升与人文关怀的现代化竞技体育治理体系。 展开更多
关键词 “十五五”时期 中国竞技体育 观念转变 目标观 成败观 训练观
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防寒靴热湿舒适性能的主客观综合评测试点研究
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作者 弓太生 李文博 +3 位作者 杜美娴 吴婷 周素静 刘世超 《皮革科学与工程》 北大核心 2026年第1期80-87,共8页
【目的】为探究防寒靴整鞋热湿舒适性及鞋帮材料、环境温度对防寒靴热湿舒适性的影响。【方法】使用气候仓模拟0、-5和-10°C三个温度条件,用传感器测量两款防寒靴鞋腔的温度和相对湿度,同时分别采用四点和七点强度等级量表进行闷... 【目的】为探究防寒靴整鞋热湿舒适性及鞋帮材料、环境温度对防寒靴热湿舒适性的影响。【方法】使用气候仓模拟0、-5和-10°C三个温度条件,用传感器测量两款防寒靴鞋腔的温度和相对湿度,同时分别采用四点和七点强度等级量表进行闷湿感和热暖感评价。【结果】在三种环境温度下,气凝胶防寒靴各部位的温度都高于17防寒靴2~4°C。气凝胶防寒靴的相对湿度略高于17防寒靴,17防寒靴的平均吸湿量高于气凝胶防寒靴1.39 g。气凝胶防寒靴的热湿舒适性主观评价优于17防寒靴。【结论】气凝胶保温棉可提高鞋靴的保温性能、减轻鞋靴质量。低温环境下Coolmax做内里材料仍有较好的吸湿排汗能力,可提高防寒靴的湿舒适性能。在防寒靴的热湿舒适性测评中,受试者对潮湿和足部不适的感知与高排汗部位并不对应。 展开更多
关键词 防寒靴 热湿舒适性 鞋腔内温湿度 气候仓 主客观评价 革制品
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新质生产力在护理研究中的应用进展
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作者 江霞 江海燕 《循证护理》 2026年第1期105-109,共5页
综述了自新质生产力概念提出以来护理研究中高素质劳动者、高智能劳动资料、高算力劳动对象等新质生产力的应用现状,提出未来可依据相关政策法规加强高素质护理管理者的培训与管理;重视护理过程中高智能劳动资料及高算力劳动对象的安全... 综述了自新质生产力概念提出以来护理研究中高素质劳动者、高智能劳动资料、高算力劳动对象等新质生产力的应用现状,提出未来可依据相关政策法规加强高素质护理管理者的培训与管理;重视护理过程中高智能劳动资料及高算力劳动对象的安全隐私、医学伦理,拓展新质生产力三要素应用的准确性、科学性方面的研究以及其应用质量的评价,为推动护理专业成长及护理学科持续高质量发展提供理论和实践基础。 展开更多
关键词 护理研究 新质生产力 高素质劳动者 高智能劳动资料 高算力劳动对象 护理 综述
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重思智能时代的主体性问题——以物体间性为视角
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作者 蔡思源 蓝江 《内蒙古社会科学》 北大核心 2026年第1期67-76,共10页
智能系统将主体卷入物体间性的网络中,使主体与物的关系在智能时代显得更为复杂。从思想史来看,物体间性有三种进路。拉图尔将物提升为与主体对等的“行动元”;莫顿聚焦于不可知且危险的“超物”及其表现;许煜则在西蒙东的“个体化”思... 智能系统将主体卷入物体间性的网络中,使主体与物的关系在智能时代显得更为复杂。从思想史来看,物体间性有三种进路。拉图尔将物提升为与主体对等的“行动元”;莫顿聚焦于不可知且危险的“超物”及其表现;许煜则在西蒙东的“个体化”思路上揭示技术物如何作为“物—环境”而不断扩展。物体间性的这三种进路反映了主体性在智能时代遭受的不同挑战。智能技术模仿并超越主体能力,因为它能够不断转化人类对自身的认识成果;智能技术脱离主体掌控,根源在于其处理的信息远超主体的认知范围;智能系统解构主体的存在,是通过建构符合偏好的虚拟角色从而模糊了主体和物的界限。但物体间性对主体的贬抑其实也体现了主体对于物的构成性意义,黑格尔的“实体即主体”思想为我们揭示出主体和物的互补关系。借由智能系统与主体共同构造出的虚体,主体能够在与物体的交互中走向更大的统一。 展开更多
关键词 物体间性 主体 智能技术
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Automated Pipe Defect Identification in Underwater Robot Imagery with Deep Learning
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作者 Mansour Taheri Andani Farhad Ameri 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2026年第1期197-215,共19页
Underwater pipeline inspection plays a vital role in the proactive maintenance and management of critical marine infrastructure and subaquatic systems.However,the inspection of underwater pipelines presents a challeng... Underwater pipeline inspection plays a vital role in the proactive maintenance and management of critical marine infrastructure and subaquatic systems.However,the inspection of underwater pipelines presents a challenge due to factors such as light scattering,absorption,restricted visibility,and ambient noise.The advancement of deep learning has introduced powerful techniques for processing large amounts of unstructured and imperfect data collected from underwater environments.This study evaluated the efficacy of the You Only Look Once(YOLO)algorithm,a real-time object detection and localization model based on convolutional neural networks,in identifying and classifying various types of pipeline defects in underwater settings.YOLOv8,the latest evolution in the YOLO family,integrates advanced capabilities,such as anchor-free detection,a cross-stage partial network backbone for efficient feature extraction,and a feature pyramid network+path aggregation network neck for robust multi-scale object detection,which make it particularly well-suited for complex underwater environments.Due to the lack of suitable open-access datasets for underwater pipeline defects,a custom dataset was captured using a remotely operated vehicle in a controlled environment.This application has the following assets available for use.Extensive experimentation demonstrated that YOLOv8 X-Large consistently outperformed other models in terms of pipe defect detection and classification and achieved a strong balance between precision and recall in identifying pipeline cracks,rust,corners,defective welds,flanges,tapes,and holes.This research establishes the baseline performance of YOLOv8 for underwater defect detection and showcases its potential to enhance the reliability and efficiency of pipeline inspection tasks in challenging underwater environments. 展开更多
关键词 YOLO8 Underwater robot Object detection Underwater pipelines Remotely operated vehicle Deep learning
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Applications of Chemical Learning Evaluation Based on Bloom's Taxonomy of Educational Objectives
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作者 Chaojie Yang Duijun Zhang Yajing Lu Fujun Ma 《Journal of Chemistry and Chemical Engineering》 2012年第5期495-498,共4页
In this paper, Law of Conservation of Mass ("The Law"), one content standard of junior middle school chemistry, was decomposed based on The Revision of Bloom's Taxonomy of Educational Objectives ("The Revision... In this paper, Law of Conservation of Mass ("The Law"), one content standard of junior middle school chemistry, was decomposed based on The Revision of Bloom's Taxonomy of Educational Objectives ("The Revision") and placed in the classification table. In order to understand the teaching objectives more, the relationship between the related activities was studied. Teachers can design the teaching plans based on teaching objective, and determine different evaluations method according to different types of teaching objectives. It will raise students more cognitive activities and promote targeted objectives teaching. 展开更多
关键词 Bloom's Taxonomy of Educational objectives chemical teaching teaching objectives.
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用于小型无人船的轻量级水面3D目标检测方法
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作者 张凯 余道洋 +1 位作者 胡敏 赵君亮 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期216-227,共12页
针对小型无人船嵌入式平台部署高精度3D目标检测模型存在计算资源受限问题,本文提出一种基于传感器融合的轻量级水面3D目标检测方法。针对相机图像数据,构建轻量级水面目标检测模型YOLO-LW。该模型在骨干网络中设计轻量级GCF结构并嵌入S... 针对小型无人船嵌入式平台部署高精度3D目标检测模型存在计算资源受限问题,本文提出一种基于传感器融合的轻量级水面3D目标检测方法。针对相机图像数据,构建轻量级水面目标检测模型YOLO-LW。该模型在骨干网络中设计轻量级GCF结构并嵌入SimAM注意力机制以增强特征提取能力;在颈部网络采用DySample动态上采样模块;增加一个小尺寸检测头以提高水面小目标检测精度;并设计融合归一化Wasserstein距离和动态聚焦机制的损失函数N-WIoU,进一步优化模型性能。针对激光雷达点云数据,通过改进基于密度的噪声应用空间聚类算法,设计了根据距离和高度自适应调整参数机制,并根据点云反射率自动调整水面目标聚类簇,精准获取目标的3D坐标。将相机提取的2D目标位置信息与点云聚类获得的3D坐标进行深度融合,实现水面目标类别、3D位置和距离的实时检测。综合实验结果表明,该方法在保证检测精度的同时满足小型无人船嵌入式平台的实时性要求。 展开更多
关键词 无人船 水面目标 3D目标检测 传感器融合 深度学习 聚类算法
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苹果成熟度轻量化实时检测模型GCA-YOLOv8n的设计与实现
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作者 祁鹏程 袁杰 +3 位作者 加尔肯别克 宋成 张宁宁 朱力 《华南农业大学学报》 北大核心 2026年第1期128-138,共11页
【目的】解决苹果成熟度传统检测模型过大、推理速度慢、检测精度低等问题。【方法】构建基于改进YOLOv8n的轻量化实时检测模型GCA-YOLOv8n。首先,引入C3Ghost模块替换原模型的C2f模块,实现模型轻量化、提高模型推理速度;其次,引入Ghost... 【目的】解决苹果成熟度传统检测模型过大、推理速度慢、检测精度低等问题。【方法】构建基于改进YOLOv8n的轻量化实时检测模型GCA-YOLOv8n。首先,引入C3Ghost模块替换原模型的C2f模块,实现模型轻量化、提高模型推理速度;其次,引入GhostConv模块替换原模型的Conv,帮助卷积层更有效地提取信息、减少冗余;最后,将ACmix注意力机制添加到原模型结构中,提高模型的特征提取能力和检测精度。将GCA-YOLOv8n模型应用于苹果成熟度检测试验。【结果】结果表明,GCA-YOLOv8n模型的参数量、浮点运算数、权重文件大小分别为2.0×10^(6)、5.7×10^(9)、4.4 MB,与YOLOv8n相比分别降低33.1%、29.6%、30.2%;推理速度为130.8帧/s,与YOLOv8n相比提高21.5%;平均精度均值和F1分别为89.2%和82.5%,模型具有较高的检测精度和推理速度。【结论】研究构建的GCA-YOLOv8n模型在保证检测精度的同时显著降低了模型复杂度与计算量,实现了轻量化与高效性。模型具备较高的实时检测性能,可在边缘计算设备(含移动端)上稳定运行,为自动化采摘提供技术支持。 展开更多
关键词 目标检测 苹果成熟度 YOLOv8n 轻量化模型 推理速度
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基于矫正星历偏差的RSO/INS紧组合导航算法
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作者 房旭澄 王融 +1 位作者 赵静欣 熊智 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期8-13,共6页
针对现有利用近地轨道空间物体(RSO)导航的RSO星历位置存在较大偏差的问题,结合惯性导航系统(INS)提出了一种基于矫正RSO位置偏差的RSO/INS紧组合因子图导航算法。首先,将RSO位置和RSO位置偏差扩充到状态变量中;然后,推导了RSO观测和RS... 针对现有利用近地轨道空间物体(RSO)导航的RSO星历位置存在较大偏差的问题,结合惯性导航系统(INS)提出了一种基于矫正RSO位置偏差的RSO/INS紧组合因子图导航算法。首先,将RSO位置和RSO位置偏差扩充到状态变量中;然后,推导了RSO观测和RSO位置矫正的量测方程,并构建了因子节点;最后,利用因子图的最大后验概率估计算法对变量进行优化。仿真结果表明,未矫正RSO星历位置偏差时的RSO/INS组合算法的位置误差随时间较快发散,而所提算法在同等条件下位置精度显著提升。 展开更多
关键词 近地轨道空间物体 天文导航 因子图 紧组合
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基于机器视觉的制种玉米遗漏雄穗识别检测
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作者 杨佳璇 陈立平 +3 位作者 张瑞瑞 丁晨琛 谢雨昕 欧鸿 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期182-189,198,共9页
玉米大规模田间制种需要在母本雄穗散粉前将其去除,以确保母本雌穗仅受到父本雄穗的花粉,从而保证杂交种子纯度。针对玉米杂交制种田间去雄农机和多次人工去雄后仍然存在遗漏雄穗问题,提出了一种应用于遗漏雄穗巡检机器人的雄穗识别检... 玉米大规模田间制种需要在母本雄穗散粉前将其去除,以确保母本雌穗仅受到父本雄穗的花粉,从而保证杂交种子纯度。针对玉米杂交制种田间去雄农机和多次人工去雄后仍然存在遗漏雄穗问题,提出了一种应用于遗漏雄穗巡检机器人的雄穗识别检测算法。巡检机器人利用无人机搭载相机,基于计算机视觉技术,自动检测制种田中遗漏的母本雄穗,评估地面去雄作业质量,并为补漏去雄提供遗漏雄穗位置信息。为此,基于机器视觉技术和遥感无人机技术,采集抽雄期制种玉米雄穗可见光图像,利用Segment Anything Model(SAM)图像半自动标注方法和随机亮度、高斯噪声等图像增强手段模拟自然环境变化对巡检任务造成的影响,构建了制种玉米未出穗雄穗数据集,改进了YOLOv5算法以识别遗漏的玉米雄穗;结合MobileNetV3特征提取网络对YOLOv5网络结构轻量化处理,利用倒残差结构提高非线性通道表现能力并同时降低参数量。模型训练实验结果表明:Mv3-YOLOv5算法检测精度达到95.00%,模型参数量为5.02 M,比YOLOv5减少了28.79%,实时检测速度39帧/s,能满足巡检机器人实时检测雄穗的要求,为杂交制种玉米巡检机器人评估去雄质量和补漏去雄提供了技术支持。 展开更多
关键词 制种 玉米雄穗 深度学习 目标识别 YOLOv5 MobileNetV3
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