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地月空间探测光学载荷技术研究
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作者 焦建超 夏莉敏 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第5期169-178,共10页
地月空间作为深空探索的战略要地,其态势感知能力建设对保障航天活动安全、维护国家太空权益至关重要。文章首先分析了天基探测在地月空间探测中的应用优势,调研了国际上地月空间探测发展现状。重点针对地球同步轨道带、地月转移轨道带... 地月空间作为深空探索的战略要地,其态势感知能力建设对保障航天活动安全、维护国家太空权益至关重要。文章首先分析了天基探测在地月空间探测中的应用优势,调研了国际上地月空间探测发展现状。重点针对地球同步轨道带、地月转移轨道带及近月轨道带三个典型区域,剖析目标特点与探测需求,提出差异化探测方案以实现重点区域连续覆盖:利用太阳同步晨昏轨道星座覆盖地球同步轨道带;部署于地球同步轨道与月球相关轨道的载荷监视地月转移轨道带;通过近月轨道载荷组网覆盖近月轨道带。同时,以地球同步轨道带探测为例,设计了轻小型高性能光学载荷方案。最后总结了地月空间探测载荷轻小型化、智能化、平台一体化的发展趋势,为中国地月空间探测能力建设提供参考。 展开更多
关键词 地月空间 空间目标探测 空间态势感知 轻量化 空间光学
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空间核反应堆电源风险安全目标研究
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作者 胡文军 李世锐 +2 位作者 任丽霞 骆志平 刘森林 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第9期2042-2047,共6页
本文针对空间核反应堆电源(简称空间堆)在各阶段面临的安全风险特点,参考传统地面核设施安全目标的制定方法,研究适用于空间堆的安全目标体系。通过分析空间堆发射阶段的安全风险以及核电厂安全目标的制定过程及内涵,结合航天行业安全... 本文针对空间核反应堆电源(简称空间堆)在各阶段面临的安全风险特点,参考传统地面核设施安全目标的制定方法,研究适用于空间堆的安全目标体系。通过分析空间堆发射阶段的安全风险以及核电厂安全目标的制定过程及内涵,结合航天行业安全风险定量化数据,参考国际空间堆安全的相关法规标准,系统性地提出了“定性-定量-概率”3个层次的空间堆风险安全目标体系:定性安全目标要求保护地球生态圈免受明显辐照风险、对外层空间轨道无显著污染附加风险、对航天器无额外事故风险;定量安全目标限定设计基准事故对个人的最大有效剂量≤5 mSv,且空间堆故障导致航天器灾难性故障的风险需与其他电源相当;概率安全目标包括发射事故下意外临界条件概率小于10^(-3)、运行阶段因堆故障致航天器灾难性故障概率小于10^(-2)、运行阶段航天器解体概率小于10^(-5)。本文提出空间堆3个层次的风险安全目标体系,可系统性指导空间堆安全设计与风险评估,为空间堆安全标准制定提供理论支撑。 展开更多
关键词 空间核反应堆 风险 安全目标
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商业综合体户外步行活动空间品质评价及优化策略——以沪宁地区3个样本为例
3
作者 张芳 郑云豪 朱柳蒙 《中国名城》 2025年第3期87-96,共10页
随着体验经济的兴起,商业综合体作为现代城市的重要名片,其空间品质与体验构建在城市建设中扮演着越来越重要的角色。其中,户外步行活动空间作为商业空间的延伸,直接影响着商业综合体的对外形象和活动体验。研究选取沪宁地区典型的商业... 随着体验经济的兴起,商业综合体作为现代城市的重要名片,其空间品质与体验构建在城市建设中扮演着越来越重要的角色。其中,户外步行活动空间作为商业空间的延伸,直接影响着商业综合体的对外形象和活动体验。研究选取沪宁地区典型的商业综合体样本,从使用者体验的角度切入其空间营造,基于“空间-体验”的互动进行户外步行活动空间品质评价分析,主客观相结合对各影响因子进行绩效讨论,为商业综合体户外步行活动空间的品质优化提供思路与路径。首先,通过词频筛选方法构建户外活动空间品质的三级评价体系;其次,采集空间数据以进行客观分析,与使用者主观满意度评分进行比对分析;最后,利用绩效分析法梳理各影响因子的改进优先级,并提出相应的优化策略。 展开更多
关键词 商业综合体 户外空间 主客观评价 优化策略
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基于决策空间分段预测的动态多目标优化策略
4
作者 李二超 刘辰淼 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期693-705,718,共14页
为了快速、准确地追踪新环境下的Pareto解集,解决传统单一中心点预测不准确且产生的代表性精英个体数量少等问题,提出基于决策空间分段预测(SPDS)的动态多目标优化策略。首先,将前一时刻获取到的Pareto解集按照欧氏距离均匀分成3段,确... 为了快速、准确地追踪新环境下的Pareto解集,解决传统单一中心点预测不准确且产生的代表性精英个体数量少等问题,提出基于决策空间分段预测(SPDS)的动态多目标优化策略。首先,将前一时刻获取到的Pareto解集按照欧氏距离均匀分成3段,确保搜索空间的广度与搜索效率;其次,求得每段Pareto解集的中心点移动步长;最后,通过线性预测机制分段预测下一代种群,使算法更具鲁棒性和适应性。为了验证SPDS策略的有效性,采用15个标准动态测试函数实验对比动态非支配排序遗传算法-Ⅱ(DNSGA-Ⅱ-A)、种群预测策略(PPS)和基于特殊点的预测策略(SPPS)等算法在使用和不使用SPDS策略的性能,并将SPDS-DNSGA-Ⅱ-A算法应用于柴油机比例-积分-微分参数优化中。结果表明,SPDS策略在反向世代距离指标上的最优率分别比对比算法高78.33%,收敛性和多样性均有不同程度提高,可以适应动态环境变化,有效解决动态多目标优化问题。 展开更多
关键词 动态多目标优化 进化算法 分段预测 决策空间
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基于动态储位分配策略的自动化立库多目标优化
5
作者 陈娟 郑旺 +1 位作者 刘倩倩 鲁斌 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1435-1448,共14页
基于动态储位分配策略,以整库为优化主体,以满足安全性、合理性的货位分配目标,以满足各堆垛机作业时间最短、作业能耗最低的调度目标,构建二阶段优化模型。上下层均为典型多目标优化问题,上层模型的理想解将作为下层模型的初始条件。... 基于动态储位分配策略,以整库为优化主体,以满足安全性、合理性的货位分配目标,以满足各堆垛机作业时间最短、作业能耗最低的调度目标,构建二阶段优化模型。上下层均为典型多目标优化问题,上层模型的理想解将作为下层模型的初始条件。采用多目标遗传算法求解优化模型的理想解,并通过熵权法对各个目标分配权重。结果表明:在货物离散排布状态下动静态分配策略无明显差异,但聚合排布状态下动态分配策略对货位分配与堆垛机调度的综合优化效果明显优于静态分配,且货物质量影响整体优化效果;大质量情况下安全性优化效果更为显著而较小质量情况下合理性与堆垛机调度优化效果更为明显。 展开更多
关键词 自动化立体库 货位分配 调度优化 多目标优化 多目标遗传算法
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考虑工人协作的多人共站混流时空拆卸线平衡问题优化
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作者 张则强 谢心澜 +1 位作者 郭磊 刘思璐 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期37-45,共9页
针对多人共站拆卸模式中对工人协作、空间限制考虑的不足,结合实际拆卸中多产品混流拆卸和任务分类的必要性,提出了考虑工人协作的多人共站混流时空拆卸线平衡问题.首先,建立了所提问题的混合整数规划模型,旨在同时优化节拍时间、空闲... 针对多人共站拆卸模式中对工人协作、空间限制考虑的不足,结合实际拆卸中多产品混流拆卸和任务分类的必要性,提出了考虑工人协作的多人共站混流时空拆卸线平衡问题.首先,建立了所提问题的混合整数规划模型,旨在同时优化节拍时间、空闲均衡指标、工人总数和任务惩罚函数四个目标.其次,提出了一种改进Jaya算法,根据问题特征采用三层整数编码方式,设计两阶段解码和对原始操作进行离散化改进处理,以保证所产生的解均可行.然后,通过一个小规模实例的求解验证了所建模型和所提算法的正确性和有效性.最后,将所建模型和所提算法应用于一个汽车拆卸实例中,得到多种拆卸方案供决策者灵活选择. 展开更多
关键词 多人共站 工人协作 时间和空间 改进Jaya算法 多目标优化
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基于Mamba的井下皮带异物无监督检测模型研究
7
作者 马莉 吴伟雪 代新冠 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第2期372-382,共11页
为了解决井下皮带异物无法被精准定位、计算成本过大等问题,提出了一个基于Mamba的无监督运煤皮带异物检测模型,该模型由预训练编码器和基于Mamba的解码器组成。在Mamba解码器中,FHSS混合状态空间模块将Hilbert扫描位置编码、傅里叶变换... 为了解决井下皮带异物无法被精准定位、计算成本过大等问题,提出了一个基于Mamba的无监督运煤皮带异物检测模型,该模型由预训练编码器和基于Mamba的解码器组成。在Mamba解码器中,FHSS混合状态空间模块将Hilbert扫描位置编码、傅里叶变换、Einstein对角矩阵计算引入Mamba网络来增强通道建模及特征序列建模,并结合了基于重构方法和多类无监督异常检测的优点,解决井下异常数据集匮乏、难以采集的问题。结果表明:该模型精度比经典的4个异常检测模型分别提升了22.2%,10.9%,5.9%,2.1%,其参数量和FLOPs仅为26.109 M,8.497 G;与传统检测方法相比,不仅有效应对由于噪声、遮挡等因素导致的检测不确定性,确保了异物检测的鲁棒性和可靠性,且具备更小的模型体积,显著降低了模型在推理过程中的计算复杂度。研究对于煤矿井下的实际应用具有重要意义,能够更好地保障输送系统的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 井下皮带异物检测 Mamba 无监督训练 异常检测 空间状态模型
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基于轮廓线的网格体物体空间快速消隐算法
8
作者 宋海川 邱荪泓 +3 位作者 汪鑫星 李一锦 陈振华 陈小雕 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期222-230,共9页
隐藏线消除,即消除在一定视角下被遮挡的线段,是解决三维场景中视觉混淆问题的关键技术。其中,物体空间的隐藏线消除技术可以计算可见性变化点的精确坐标,因此在实际工程中被广泛用于三维可视化建模、高精度图纸的绘制等。然而,先前的... 隐藏线消除,即消除在一定视角下被遮挡的线段,是解决三维场景中视觉混淆问题的关键技术。其中,物体空间的隐藏线消除技术可以计算可见性变化点的精确坐标,因此在实际工程中被广泛用于三维可视化建模、高精度图纸的绘制等。然而,先前的物体空间消隐算法在处理实际工程中常用的网格体模型时,往往会因为模型面内部含有大量三角面片而计算效率低下。因此,提出了基于轮廓线的网格体物体空间快速消隐算法。该算法通过网格体轮廓线投影的交集进行三角面片的筛选及其求交计算,从而避免了大部分的无效求交计算。同时,在求交后根据待定可见性变化点所在线段与轮廓线和模型的射入、射出情况进行快速可见性判断,进一步提高了算法效率。实验结果显示,在两种常见的消隐模式下处理普通和复杂网格体模型的消隐,所提算法相较于对比算法效率分别提高了20倍和80倍以上,与主流几何内核ACIS的消隐处理效率差距在2.5倍以内。 展开更多
关键词 消隐算法 物体空间消隐 网格体 轮廓线 CAD
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GF5A-WTI超大幅宽摆扫序列影像物方几何拼接处理研究
9
作者 戴荣凡 王密 +1 位作者 陈儒 金淑英 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期767-781,共15页
高分五号01A卫星(GF5A)宽幅热红外成像仪(wide-swath thermal infrared imager,WTI)通过对地线阵摆扫进行大范围观测成像,分辨率为100 m,幅宽达1500 km。GF5A-WTI在大范围摆扫过程中依次经历大倾角侧视成像-垂直对地成像-大倾角侧视成像... 高分五号01A卫星(GF5A)宽幅热红外成像仪(wide-swath thermal infrared imager,WTI)通过对地线阵摆扫进行大范围观测成像,分辨率为100 m,幅宽达1500 km。GF5A-WTI在大范围摆扫过程中依次经历大倾角侧视成像-垂直对地成像-大倾角侧视成像,造成不同扫描行成像时的观测视角与成像物距均不相同且变化范围较大,使得原始影像存在变分辨率与大畸变的特点,导致了相邻帧影像存在复杂的重叠关系,在影像边缘两侧重叠大、中心区域重叠小甚至无重叠,这使得传统有理函数模型和图像拼接方法难以适用于GF5A-WTI超大幅宽摆扫影像处理。因此,提出了一种适用于超大幅宽摆扫序列影像的物方几何拼接方法。该方法通过像点加密地理查找表的直接法校正过程精准恢复了原始影像与目标影像的像点准确对应关系。对于序列影像的拼接处理,建立了物方拼接虚拟面模型,逐帧计算原始影像空间范围、星下点空间分辨率和起始地理空间坐标,并通过灰度重采样将多帧原始影像直接投影至虚拟拼接平面上,从而实现了超大幅宽摆扫影像的物方几何拼接处理。实验结果表明,所提方法处理的GF5A-WTI影像产品帧间拼接精度优于0.6个像素,内部几何精度优于1.5个像素,满足了高质量大区域成图需要,并被成功应用于GF5A-WTI业务化处理系统。 展开更多
关键词 GF5A-WTI 超大幅宽摆扫成像 严格几何成像模型 像点加密处理 物方几何拼接
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地月空间多目标高时效跟踪方法研究
10
作者 王磊 张晓明 +3 位作者 支挥 张茵迪 何梦秋 姜晓军 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第9期3026-3038,共13页
目的针对地月空间多目标运动状态复杂及高动态跟踪的挑战,为满足大视场光学探测中对多个运动速度和方向不一致目标的快速、准确跟踪需求,本文提出一种基于DeepSORT(deep simple online and realtime tracking)的高效地月空间多目标自动... 目的针对地月空间多目标运动状态复杂及高动态跟踪的挑战,为满足大视场光学探测中对多个运动速度和方向不一致目标的快速、准确跟踪需求,本文提出一种基于DeepSORT(deep simple online and realtime tracking)的高效地月空间多目标自动跟踪方法。方法首先根据目标的形态特征生成自适应检测框,并针对不同类别目标配置差异化的检测框策略,同时结合特征提取技术计算运动目标的表观信息,将其融入DeepSORT算法框架,显著提升了多目标跟踪的准确性和实时性。结果仿真目标跟踪模式下的图像实验结果表明,该方法的多目标跟踪准确度达到95.0%,IDF1分数为96.2%。新疆天文台南山1 m大视场望远镜目标跟踪模式下的实测数据结果显示,该方法的多目标跟踪准确度达到91.5%,IDF1分数为91.7%,4 k×4 k图像的处理时间约为0.53 s/帧,并且在目标消失和轨迹交叉等复杂场景下表现出较强的鲁棒性。结论该方法能够跟踪轨迹交叉的多目标,且在暗弱目标偶尔未提取或断续消失的复杂场景中,仍能准确跟踪多目标。 展开更多
关键词 地月空间 图像处理 多目标跟踪 空间目标 DeepSORT
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基于CNN-LSTM的序列图像空间目标识别方法 被引量:2
11
作者 齐思宇 赵慧洁 +3 位作者 姜宏志 李旭东 王思航 郭琦 《上海航天(中英文)》 2025年第2期186-193,共8页
针对现有的基于序列图像的空间目标识别方法难以在特征层级进行融合的问题,提出了将深度卷积网络(CNN)与循环神经网络(RNN)相结合的方法,并对网络模型加以改进。针对单幅图像如何作为序列特征输入的问题,对卷积网络的末端进行修改,将特... 针对现有的基于序列图像的空间目标识别方法难以在特征层级进行融合的问题,提出了将深度卷积网络(CNN)与循环神经网络(RNN)相结合的方法,并对网络模型加以改进。针对单幅图像如何作为序列特征输入的问题,对卷积网络的末端进行修改,将特征图作为序列特征输入;针对序列特征如何映射到目标类别的问题,对长短期记忆网络(LSTM)网络末端进行修改,增加了新的全连接层,得到输出类别。使用0.001~0.006高斯噪声水平训练,以0.007~0.010作为测试集,识别平均准确率(mAP)由90.7%提升至99.16%;训练集与测试集在不同姿态情况下,mAP为94.71%。网络参数量仅为283.0 M。现有的仅在结果层级融合进行识别的问题得到了有效解决。 展开更多
关键词 目标识别 序列图像 空间目标 卷积网络(CNN) 循环神经网络(RNN)
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导星辅助运动暗弱天体检测系统设计与仿真
12
作者 张威 冯文全 +1 位作者 孙国童 王春雷 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期3052-3061,共10页
暗弱空间运动小目标检测在航天及军事领域有着广泛的应用,为提高空间目标监视系统的探测能力,提出并设计了导星辅助运动暗弱天体检测系统,该系统由星图模拟、图像去噪、质心解算、运动先验信息反向传播和主焦面成像组成。对星表及星空... 暗弱空间运动小目标检测在航天及军事领域有着广泛的应用,为提高空间目标监视系统的探测能力,提出并设计了导星辅助运动暗弱天体检测系统,该系统由星图模拟、图像去噪、质心解算、运动先验信息反向传播和主焦面成像组成。对星表及星空环境进行研究,确保星点坐标和噪声模拟的准确性;通过引入抖动误差、噪声误差和运动先验误差,更真实地模拟望远镜所处星空环境造成的误差影响,同时设计导星辅助的方法消除上述误差,并通过运动先验信息反向传播模块调整系统。实验证明:所设计的系统不仅可以模拟真实星图,而且可以减弱星空环境对望远镜的误差影响。 展开更多
关键词 暗弱目标 空间目标检测 美国海军天文台导航星表 误差分析 系统仿真
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空间碰撞碎片云探测识别与快速编目能力评估
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作者 曹利颖 桑吉章 +3 位作者 李彬 刘磊 雷祥旭 赵有 《光学精密工程》 北大核心 2025年第11期1771-1781,共11页
随着天地一体化空间监测技术的发展,监测覆盖范围扩大、目标重访间隔缩短,较短时间内有可能获得新碎片的多个观测弧段,使新碎片的快速编目成为可能。因此,本文对天基光学监测碎片云的探测和快速轨道编目能力进行了评估。以COSMOS-2251/I... 随着天地一体化空间监测技术的发展,监测覆盖范围扩大、目标重访间隔缩短,较短时间内有可能获得新碎片的多个观测弧段,使新碎片的快速编目成为可能。因此,本文对天基光学监测碎片云的探测和快速轨道编目能力进行了评估。以COSMOS-2251/Iridium-33卫星碰撞事件为例,基于美国空间目标编目库二行根数,分析COSMOS-2251/Iridium-33卫星碰撞新碎片的可识别分离和快速编目可能性。实验结果表明,采用光学监测手段,对于COSMOS-2251和Iridium-33碎片,在碰撞20 min后,能够有效识别出99%以上的新碎片。选择COSMOS-2251和Iridium-33的各100个新碎片,基于24颗卫星组成的天基光学监测星座,碰撞后一天内81%的COSMOS-2251和87%的Iridium-33新碎片有至少10个可测弧段。采用一天内的观测弧段进行新目标编目,70%的COSMOS-2251新碎片和73%的Iridium-33新碎片可成功编目。由此表明,基于合理设计的天基光学监测星座,有能力在一天内对70%以上碰撞新碎片进行轨道编目。 展开更多
关键词 空间碰撞 碎片云 目标识别 轨道编目 天基光学监测
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目标3D模型不准确条件下的单目位姿测量
14
作者 郭良超 陈霖 +2 位作者 张倬 孙晓亮 于起峰 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第6期178-188,共11页
已有单目视觉引导中平台间位姿高精度测量方法需要准确的目标平台3D模型,无法消除3D模型误差给位姿测量带来的影响。针对此问题,对目标平台3D模型和位姿进行迭代优化,并提出一种新的单目视觉测量方法:采用稀疏3D关键点集合建模目标平台3... 已有单目视觉引导中平台间位姿高精度测量方法需要准确的目标平台3D模型,无法消除3D模型误差给位姿测量带来的影响。针对此问题,对目标平台3D模型和位姿进行迭代优化,并提出一种新的单目视觉测量方法:采用稀疏3D关键点集合建模目标平台3D模型,利用序列图像中多视图几何约束信息,将目标稀疏3D关键点集合和6D位姿作为待求解参数,以最小化物方残差建立目标函数,通过求解该最优化问题,迭代优化稀疏3D关键点集合及位姿,通过采用滑动窗口结合关键帧筛选策略,实现实时、在线的高精度单目视觉测量。实验结果表明,通过迭代优化稀疏3D关键点集合及位姿,所提方法实现了目标平台3D模型不准确条件下实时、在线的高精度单目位姿测量,同时提升了目标3D模型精度。 展开更多
关键词 单目位姿测量 多视图几何约束 迭代优化 物方残差
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数字孪生流域框架下涉河建设项目合规性研判模型 被引量:1
15
作者 李岸昀 许婧 黄仁勇 《人民长江》 北大核心 2025年第4期221-228,共8页
为解决各级涉河建设项目审查工作中人工研判的耗时与易错问题,通过剖析涉河建设项目审批的核心需求,提出了数字孪生流域框架下的水行政许可智能化审批一体化理论模型。在该模型中,建立了以虚映实的涉河建设项目管理数据体系和5级上图标... 为解决各级涉河建设项目审查工作中人工研判的耗时与易错问题,通过剖析涉河建设项目审批的核心需求,提出了数字孪生流域框架下的水行政许可智能化审批一体化理论模型。在该模型中,建立了以虚映实的涉河建设项目管理数据体系和5级上图标准,以虚拟地物形式将拟建项目精准映射至数字孪生场景,从而构建了领域知识驱动的合规研判模型。将该研判模型应用到数字孪生长江建设中,并在长江流域涉河建设项目审批工作中得到广泛应用。应用结果表明:模型给出的研判结果与实际情况相符,且识别出了传统人工研判中的盲区。研究成果可在各级涉河建设项目审批中推广应用,并可为其他领域类似的复杂审批工作提供理论参考和实践范例。 展开更多
关键词 涉河建设项目 数字孪生流域 行政许可 领域知识驱动 虚拟地物 数字阴影 水域岸线空间管控 长江流域
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双臂空间机器人球形外包络抓捕控制 被引量:1
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作者 夏新会 贾英宏 张军 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1673-1683,共11页
针对双臂空间机器人抓捕目标的控制问题,设计一种利用双臂球形外包络捕获运动目标的抓捕方案。为避免机械臂抓捕时推离目标,进行双臂球形外包络的结构设计,通过几何特性约束目标运动,避免目标逃逸。根据球形外包络与目标的接触碰撞条件... 针对双臂空间机器人抓捕目标的控制问题,设计一种利用双臂球形外包络捕获运动目标的抓捕方案。为避免机械臂抓捕时推离目标,进行双臂球形外包络的结构设计,通过几何特性约束目标运动,避免目标逃逸。根据球形外包络与目标的接触碰撞条件,分别建立碰撞检测模型与精确的球形外包络接触碰撞模型,利用球形外包络与目标之间的摩擦降低目标运动速度,为机械臂提供安全的抓捕环境。基于视觉伺服方法设计2部机械臂抓捕运动目标的实时期望轨迹,并基于逆动力学方法完成双臂协调抓捕控制律的设计。完成闭环控制系统仿真实验,自由漂浮双臂空间机器人对立方星目标进行球形外包络抓捕控制,仿真结果验证了所设计的球形外包络抓捕控制器的有效性。 展开更多
关键词 双臂空间机器人 球形外包络 目标抓捕 轨迹规划 碰撞检测 接触力建模
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低轨空间目标无控再入的自适应寿命预报方法
17
作者 陈顺毅 杨震 +1 位作者 王华 罗亚中 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期555-567,共13页
为提高轨道寿命预报的速度及精度,满足太空态势感知任务中的应用需求,提出了一种低轨空间目标无控再入的自适应寿命预报方法。首先,建立了面向轨道寿命快速预报的半解析动力学模型。其次,提出了一种结合滑动窗口和多项式近似清理策略的... 为提高轨道寿命预报的速度及精度,满足太空态势感知任务中的应用需求,提出了一种低轨空间目标无控再入的自适应寿命预报方法。首先,建立了面向轨道寿命快速预报的半解析动力学模型。其次,提出了一种结合滑动窗口和多项式近似清理策略的初始弹道系数反演方案,以降低初始参数不确定性对预报精度的影响。然后,通过数值平均的方法计算预报模型中存留的定积分项,并提出了一种基于轨道高度分区的自适应求解算法实现轨道寿命的快速预报。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。结果表明,所提方法对不同类型和状态下的目标具有较高的寿命预报精度,且求解效率相较现有预报方法有较大提升。研究结果可为未来大量空间目标的寿命预报提供快速计算工具及分析依据。 展开更多
关键词 低轨空间目标 无控再入 轨道寿命预报 半解析模型 初始弹道系数反演 自适应求解
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基于改进DenseFusion的卫星6D位姿估计方法
18
作者 王金聪 杨海峰 +2 位作者 宋文龙 汤普然 于志超 《激光杂志》 北大核心 2025年第3期161-168,共8页
针对目前在空间环境中光照强烈变化和空间背景复杂多变,以及卫星表面纹理特征稀缺情况下无法准确估计卫星在相机坐标系中的位置和姿态的问题,提出一种结合部分卷积(Partial Convolution,PConv)和大核注意力(large kernel attention,LKA... 针对目前在空间环境中光照强烈变化和空间背景复杂多变,以及卫星表面纹理特征稀缺情况下无法准确估计卫星在相机坐标系中的位置和姿态的问题,提出一种结合部分卷积(Partial Convolution,PConv)和大核注意力(large kernel attention,LKA)的卫星6D位姿估计方法。该方法以DenseFusion网络作为基础框架,首先改进了基于Blender的渲染数据集制作方法并制作了卫星位姿估计仿真数据集;其次,在特征提取网络的编码部分融入部分卷积模块降低对光照变化和背景噪声的敏感性;最后,为了获取不同尺度下纹理特征较弱卫星的特征图,设计一种金字塔场景解析网络LKA-PSPNet(Large Kernel Attention Pyramid Scene Parsing Network)实验结果表明,该算法在LineMod公共数据集和自制卫星仿真数据集上ADD-(S)指标分别达到97.6%和89.2%,与改进前相比,分别提升3.3个百分点和2.9个百分点,验证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 6D位姿估计 航天器智能 深度学习 仿真数据集 空间目标
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社会-生态效益权衡下上海市中心城区绿地生态网络多情景模拟 被引量:1
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作者 刘杰 张浪 余浩然 《中国园林》 北大核心 2025年第5期100-107,共8页
快速城市化加剧了社会发展与生态保护之间的矛盾,如何利用集约的资源要素实现社会-生态效益优化,是城市可持续发展的关键。以上海市中心城区为研究对象,基于多目标规划(multiple objective planning,MOP)模型设置效益目标函数和约束条... 快速城市化加剧了社会发展与生态保护之间的矛盾,如何利用集约的资源要素实现社会-生态效益优化,是城市可持续发展的关键。以上海市中心城区为研究对象,基于多目标规划(multiple objective planning,MOP)模型设置效益目标函数和约束条件嵌入斑块生成土地利用变化模拟模型(patchgenerating land use simulation model,PLUS),实现多元目标下城市绿地生态网络多情景模拟及功能评价,以期为未来城市绿地生态网络高效构建、土地利用规划决策提供参考。结果表明:1)耦合MOP模型和PLUS模型,基于土地资源多效益目标的定量化求解,可以寻求社会-生态效益最优化的关键拐点;2)不同效益目标导向下,可持续发展情景较经济发展情景和生态保护情景,耕地、林地、水域等各用地类型的相互转化,以及经济发展和生态保护之间的关系均处于相对稳定状态;3)可持续发展情景的各项绿地生态网络测度指标均介于其他2个用地情景之间,重要斑块的数量及空间分布表征,在优化社会-生态效益、城市土地利用结构配置的同时,城市绿地生态网络功能也得到提升。研究成果为超大城市高密区绿地生态网络结构功能完善、土地利用规划科学决策、城市社会-生态系统综合效益提升提供科学参考。 展开更多
关键词 风景园林 土地利用模拟 MOP模型 城市绿地生态网络 效益权衡 上海市中心城区
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融合深度神经网络与约束容许域的地月空间航迹智能分类
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作者 李佳怡 蔡晗 +2 位作者 孙秀聪 桂海潮 张晨 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第9期3000-3011,共12页
目的地月空间距离遥远,对地月目标的观测弧段短、间隔长,导致观测的航迹难以判定其所属轨道族。如何根据短弧航迹对其轨道族快速、精准分类,是实现地月目标编目定轨的重要前提。然而,传统方法受限于地月系统复杂的三体动力学特性,且先... 目的地月空间距离遥远,对地月目标的观测弧段短、间隔长,导致观测的航迹难以判定其所属轨道族。如何根据短弧航迹对其轨道族快速、精准分类,是实现地月目标编目定轨的重要前提。然而,传统方法受限于地月系统复杂的三体动力学特性,且先验知识与统计信息不足,对航迹分类存在精度低、效率不足的缺陷。为解决该问题,提出一种结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与约束容许域(constraint admissible region,CAR)的短弧航迹智能轨道族分类方法。方法首先,利用不同轨道族的雅可比常数约束,构建各轨道族的CAR,表征假设轨道集合。其次,根据地月轨道数据库生成训练集,通过训练,CNN可实现依据假设轨道对其所属轨道族的快速、精准分辨。最后,将CNN方法与不同轨道族的CAR结合,建立轨道族的联合判别机制,实现目标航迹的智能归属分析。结果仿真结果表明,在使用DRO(distant retrograde orbit)卫星观测HaloL1、HaloL2等轨道的典型场景中,所提出的CNN-CAR方法可使CAR面积减少50%,且对未知航迹的分类成功率较单独使用CAR提升近一倍。结论所设计的算法实现了高鲁棒性的航迹分类。该方法可为地月空间复杂轨道的智能识别、航迹关联与编目维持等任务提供有效参考。 展开更多
关键词 态势感知 航迹分类 卷积神经网络(CNN) 约束容许域(CAR) 地月空间目标 融合算法
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