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行人时空图特征模型的多目标跟踪方法
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作者 冯欣 孙谊 +1 位作者 焦晓宁 张杰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期130-138,共9页
针对计算机视觉领域中多目标跟踪任务,特别是行人因外观相似导致的身份ID频繁切换问题,提出一种新的行人时空图特征模型。通过构建帧间行人对象图和帧内行人对象图,整合了跨帧和同帧目标间的动态关系。引入图Transformer来提取这些图中... 针对计算机视觉领域中多目标跟踪任务,特别是行人因外观相似导致的身份ID频繁切换问题,提出一种新的行人时空图特征模型。通过构建帧间行人对象图和帧内行人对象图,整合了跨帧和同帧目标间的动态关系。引入图Transformer来提取这些图中的特征,并设计了前后帧目标边缘关系增强模块促进信息的跨帧传递与融合。提出一种优化的轨迹特征更新策略,不仅考虑目标外观特征的余弦相似性,还考虑特征向量模变化,以更全面地评估目标特征的一致性,尤其是在目标形状、大小或强度变化显著的情况下。通过这些方法,模型能更好地适应目标状态变化,减少跟踪过程中的错误匹配,提升多目标跟踪的准确性和稳定性。实验结果表明:所提算法在MOT16与MOT17数据集上的应用显著增强了行人目标特征的区分性,提高了多目标跟踪任务的精度。 展开更多
关键词 计算机视觉 多目标跟踪 图Transformer 对象图
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问题目标成果:基于知识图谱的公共体育课程体系构建 被引量:1
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作者 任婷婷 《武术研究》 2025年第6期145-147,共3页
文章以大学体育人才培养目标为导向,针对当前公共体育课程体系在教学目标、教学内容、教学模式、师资队伍建设及评价机制等方面的现状,探索课程质量提升路径,为推进高校公共体育课程高质量发展提供智慧教育解决方案。
关键词 以体育人 知识图谱 目标导向 成果导向
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基于长短期超图神经网络匹配的多目标跟踪
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作者 郭文 刘其贵 +1 位作者 王拓 丁昕苗 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期853-862,共10页
针对联合检测与跟踪范式中存在的检测特征和Re-ID特征相互竞争的问题以及在复杂场景下难以保持被遮挡目标视觉一致性关系的问题,提出一个端到端的超图神经网络关联的多目标跟踪方法(HGTracker).首先,HGTracker设计一个增强的空间金字塔... 针对联合检测与跟踪范式中存在的检测特征和Re-ID特征相互竞争的问题以及在复杂场景下难以保持被遮挡目标视觉一致性关系的问题,提出一个端到端的超图神经网络关联的多目标跟踪方法(HGTracker).首先,HGTracker设计一个增强的空间金字塔池化网络(ESPPNet)模块用来提高目标检测骨干网络的检测能力,该模块通过聚合不同维度的特征来适应跟踪过程的不同任务,有效地缓解一阶段跟踪方法中检测任务与Re-ID任务相互竞争的问题.其次,提出一个基于长短期超图神经网络的数据关联模块,通过设计长期超图神经网络和短期超图神经网络来分别关联未被遮挡和被遮挡的检测视觉特征,将数据关联问题转化为轨迹超图与检测超图之间的超图匹配问题,跟踪器将轨迹片段信息与当前检测帧信息之间的关系建模为超图神经网络,在严重遮挡的情况下保持了视觉轨迹的一致性.通过一系列的对比实验,所提出的HGTracker跟踪方法相比于FairMOT跟踪方法,在MOT17数据集上HOTA值由59.3%提高至61.4%,IDF1值由73.7%提高至79.3%,MOTA值由72.3%提高至76.9%;在MOT20数据集上,HOTA值由54.6%提高至57.9%,IDF1值由61.8%提高至73.1%,MOTA值由67.3%提高至75.1%. 展开更多
关键词 多目标跟踪 超图神经网络匹配 视觉一致性关系 数据关联 联合检测与跟踪范式
原文传递
基于图网络和体素的三维目标检测
4
作者 黄伟 金忠 《计算机与数字工程》 2025年第4期980-983,共4页
基于体素的三维目标检测模型在速度和检测精度上要超过基于图的模型,但是在体素化过程中使用平均池化操作会导致细节信息的丢失,从而在一定程度上降低模型的性能。论文使用图网络在体素化过程中显式构造拓扑结构捕获局部点云细节信息来... 基于体素的三维目标检测模型在速度和检测精度上要超过基于图的模型,但是在体素化过程中使用平均池化操作会导致细节信息的丢失,从而在一定程度上降低模型的性能。论文使用图网络在体素化过程中显式构造拓扑结构捕获局部点云细节信息来解决体素化中的信息丢失问题,并通过裁剪体素骨干网络达到速度和检测精度的平衡。提出的方法在公开的三维目标检测数据库KITTI上进行了汽车类别目标的检测实验,取得了84.85%的均值精度(AP)检测结果,超过了一些先进的三维目标检测模型。 展开更多
关键词 三维目标检测 图网络 体素化 特征处理
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“物本位”导向下文物数字资源的知识系统建构与活化利用路径——以南京博物院“物华天宝:数字文物之美”为例
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作者 张莅坤 刘佳 张晓婉 《中国博物馆》 北大核心 2025年第4期13-20,126,共9页
南京博物院“物华天宝:数字文物之美”项目基于“物本位”逻辑,在“物的文化中介性-知识的语义建模-公众的参与式再生产”的框架下,通过高精度三维采集、知识图谱构建及语义关联技术,将文物数据转化为结构化知识网络,依托线上线下多场... 南京博物院“物华天宝:数字文物之美”项目基于“物本位”逻辑,在“物的文化中介性-知识的语义建模-公众的参与式再生产”的框架下,通过高精度三维采集、知识图谱构建及语义关联技术,将文物数据转化为结构化知识网络,依托线上线下多场景应用,实现“可感-可知-可悟”的阶梯式认知与公众参与式知识再生产。研究认为,以“物”为基础、知识系统为核心、技术为桥梁、用户参与为驱动的路径,能推动文物资源从“图像活化”向“知识活化”跨越,为解决“重采集,轻利用”与“重技术,轻内容”的文博数字化问题提供可参考的理念和路径。 展开更多
关键词 物本位 文物数字化 数字博物馆 知识图谱 知识再生产
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知识引导的图联合推理目标检测方法
6
作者 谢斌红 王文博 张睿 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第18期252-262,共11页
主流的目标检测方法通常局限于单独处理每个区域,忽视了重要的全局上下文信息和物体类别之间的关联。提出一种知识引导的图联合推理目标检测方法(knowledge-guided graph conjoint reasoning object detection method,GCRKG),其包括全... 主流的目标检测方法通常局限于单独处理每个区域,忽视了重要的全局上下文信息和物体类别之间的关联。提出一种知识引导的图联合推理目标检测方法(knowledge-guided graph conjoint reasoning object detection method,GCRKG),其包括全局关系推理(global relational reasoning,GRR)模块和全局知识映射(global knowledge mapping,GKM)模块,旨在通过模仿人类推理过程来提高目标检测性能。GRR模块通过综合考虑类别的特征、共现和语义相关性知识之间的相对重要性,利用图联合注意力网络(graph conjoint attention networks,GCAT)完成类别关系推理。GKM模块利用多标签图像分类概率和目标检测分类器类别概率,将类别关联知识有效地映射到视觉区域。将映射特征与原始视觉区域特征做拼接增强,以预测出更合理的结果。在VOC和COCO两个数据集上与基线模型的对比结果表明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 目标检测 知识引导 图联合注意力 多标签图像分类
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梯度区分与特征范数驱动的开放世界目标检测
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作者 张英俊 闫薇薇 +2 位作者 谢斌红 张睿 陆望东 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2203-2210,共8页
开放世界目标检测(OWOD)将目标检测任务拓展至真实多变的环境中,要求模型能准确识别已知和未知对象,并逐步学习新知识。针对现有OWOD网络模型中未知类的召回率偏低和误识别的问题,提出一种梯度区分与特征范数驱动的开放世界目标检测(GDF... 开放世界目标检测(OWOD)将目标检测任务拓展至真实多变的环境中,要求模型能准确识别已知和未知对象,并逐步学习新知识。针对现有OWOD网络模型中未知类的召回率偏低和误识别的问题,提出一种梯度区分与特征范数驱动的开放世界目标检测(GDFN-OWOD)网络模型。针对未知类召回率偏低的问题,提出梯度区分性表征模块(GDRM),即利用反向传播的梯度差异区分未知类别和背景,以提高未知类召回率;此外,引入基于图分割的框聚类(GSBC)算法将物体边界框的确定建模为图分解问题,从而减少冗余的边界框,进而降低模型的计算量;针对未知类误识别的问题,采用基于特征范数的分类器(FN-BC)选择性能最优的卷积层识别已知和未知类别,以达到更高的识别准确率。在M-OWODB数据集上的实验结果表明,与最优对比模型相比在T1、T2、T3任务中GDFN-OWOD的未知类召回率分别提升了1.1、2.1、0.9个百分点,而绝对开集误差(A-OSE)分别降低了35.1%、28.7%和12.2%。可见,与现有的OWOD网络模型相比,所提网络模型有效缓解了未知类的召回率偏低和误识别的问题。 展开更多
关键词 开放世界目标检测 反向传播梯度 图分割算法 特征范数 卷积神经网络
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自学习知识图谱驱动的水电调度智能化研究
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作者 黄帆 涂圣勤 +2 位作者 董峰 李宁 胡杨 《国外电子测量技术》 2025年第4期95-102,共8页
水电调度面临复杂水文条件与动态市场需求的挑战,传统方法难以实现多目标协同优化。提出一种基于自学习知识图谱的智能调度框架,融合图神经网络与强化学习,构建动态感知与自主优化的决策体系。通过知识图谱表征水电系统的拓扑关联与约... 水电调度面临复杂水文条件与动态市场需求的挑战,传统方法难以实现多目标协同优化。提出一种基于自学习知识图谱的智能调度框架,融合图神经网络与强化学习,构建动态感知与自主优化的决策体系。通过知识图谱表征水电系统的拓扑关联与约束规则,结合近端策略优化生成实时调度指令,并利用NSGA-Ⅲ算法实现发电经济性、防洪安全性与设备损耗的多目标权衡。实验模拟某流域梯级水库场景,结果表明:相较于动态规划与规则基准方法,所提方法总发电收益提升10.3%(达750万元),防洪违规次数降为0,设备损耗指数降低41.9%。研究结果表明:自学习知识图谱通过动态编码与闭环反馈机制,显著提升了调度系统的智能化水平与鲁棒性,为应对气候变化与设备老化提供了创新解决方案。未来将探索跨能源协同优化与分布式计算,以增强大规模系统的适应性。 展开更多
关键词 水电调度 知识图谱 强化学习 图神经网络 多目标优化
原文传递
融合关系模式和类比迁移的知识图谱补全方法
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作者 宋宝燕 刘杭生 +2 位作者 单晓欢 李素 陈泽 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期287-294,共8页
近年来,知识图谱嵌入(Knowledge Graph Embedding,KGE)作为一种主流方法在知识图谱补全任务中已取得显著效果。然而,现有KGE方法仅在数据层考虑三元组信息,忽略了不同三元组间在逻辑层存在的关系模式语义,导致现有方法仍存在一定性能缺... 近年来,知识图谱嵌入(Knowledge Graph Embedding,KGE)作为一种主流方法在知识图谱补全任务中已取得显著效果。然而,现有KGE方法仅在数据层考虑三元组信息,忽略了不同三元组间在逻辑层存在的关系模式语义,导致现有方法仍存在一定性能缺陷。针对上述问题,提出一种融合关系模式和类比迁移的知识图谱补全方法(Fusing Relational-pattern and Ana-logy Transfer,RpAT)。首先,在逻辑层,根据实体关系的语义层次结构,细分为不同的关系模式;其次,在数据层,提出一种模式类比对象生成方法,该方法利用关系模式性质生成目标三元组相似类比对象,依据类比对象对缺失信息进行迁移;最后,提出一种融合了原始知识图谱嵌入模型的推理能力与类比迁移能力的综合性评分函数,以提升图谱补全性能。实验结果表明,在FB15k-237和WN18RR数据集上,相较于其他基线模型,RpAT方法的MRR值分别提升了15.5%和1.8%,验证了在知识图谱补全任务中的有效性。 展开更多
关键词 知识图谱 知识图谱补全 关系模式 类比对象 类比迁移
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融合营养知识和偏好-健康多目标优化的膳食推荐 被引量:2
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作者 金颖 闵巍庆 +2 位作者 周鹏飞 梅舒欢 蒋树强 《食品科学》 北大核心 2025年第6期29-37,共9页
本实验提出一种融合营养知识和偏好-健康多目标优化的膳食推荐方法。该方法通过食品营养知识嵌入引导学习用户的偏好,并利用多目标优化算法平衡用户饮食偏好与营养健康需求。首先,基于营养引导的食品知识感知网络(nutrition-guided food... 本实验提出一种融合营养知识和偏好-健康多目标优化的膳食推荐方法。该方法通过食品营养知识嵌入引导学习用户的偏好,并利用多目标优化算法平衡用户饮食偏好与营养健康需求。首先,基于营养引导的食品知识感知网络(nutrition-guided food knowledge-aware network,NG-FKN)进行个性化菜谱推荐,再进行营养套餐推荐(nutritional food combination recommendation,NFCR)。NG-FKN从食品营养知识图谱中提取营养信息,引导捕捉用户偏好,实现个性化菜谱推荐。NFCR结合用户饮食偏好与营养需求,采用基于营养支配的非劣排序遗传算法优化多个目标,获得营养套餐推荐列表。此外,构建食品营养知识图谱与食品-用户的交互数据集,包含19 669条菜谱数据,并在该数据集上对所提方法进行评估。同时还引入中国健康膳食指数和食物多样性评分两个指标用于评估推荐套餐的营养价值。在所提数据集上的实验结果表明,本研究方法优于目前主流的方法,可以提升膳食营养推荐的性能。 展开更多
关键词 膳食推荐 营养套餐 知识图谱 多目标优化 遗传算法
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基于多粒度关系推理的自动驾驶域自适应视觉目标检测算法 被引量:1
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作者 索锦辉 王晓伟 +3 位作者 蒋沛文 丁驰 高铭 边有钢 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期201-210,共10页
现有域自适应视觉目标检测算法大多基于两阶段检测器设计,且未能利用图像空间中不同元素之间的语义拓扑关系,导致次优的跨域适应性能。为此,本文提出一种基于多粒度关系推理的域自适应视觉目标检测算法。首先,提出粗粒度图块关系推理模... 现有域自适应视觉目标检测算法大多基于两阶段检测器设计,且未能利用图像空间中不同元素之间的语义拓扑关系,导致次优的跨域适应性能。为此,本文提出一种基于多粒度关系推理的域自适应视觉目标检测算法。首先,提出粗粒度图块关系推理模块,使用粗粒度图块图结构来捕获前景和背景之间的拓扑关系,对前景区域进行跨域适配。然后,设计细粒度语义关系推理模块,推理细粒度语义图结构来增强跨域多类别语义依赖关系。最后,提出粒度诱导的特征对齐模块,根据节点的亲和性调节特征对齐的权重,提升检测模型面对场景整体变化时的适应性。多个自动驾驶跨域场景上的实验结果验证了所提算法的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 自动驾驶 视觉目标检测 域自适应 图推理
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结合知识图谱和小目标改进的RCNN电力杆塔部件识别方法 被引量:2
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作者 张锴 贾涛 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第4期299-309,共11页
电力巡检是输电线路建设中的重要一环,利用无人机对电力杆塔进行巡检,并使用深度学习辅助技术人员进行智能决策,能够减少漏检率,提高巡检效率。已有方法大多无法做到对无人机影像中电力部件进行多尺度识别,或无法适应电力杆塔影像复杂... 电力巡检是输电线路建设中的重要一环,利用无人机对电力杆塔进行巡检,并使用深度学习辅助技术人员进行智能决策,能够减少漏检率,提高巡检效率。已有方法大多无法做到对无人机影像中电力部件进行多尺度识别,或无法适应电力杆塔影像复杂场景。针对以上问题,提出了一种结合知识图谱和小目标改进的RCNN电力杆塔部件识别方法。在Reasoning-RCNN模型基础上引入了空间知识图谱模块,对图像目标框间的空间关系建模;针对小目标问题构建了ROI上下文特征融合模块,并引入基于图像切分的小目标识别策略。对电力杆塔影像数据进行人工标注,并在此数据集上对模型进行实验评估。实验结果表明,所提算法实现了对复杂场景下的电力杆塔部件的多尺度识别,且精度超越了其他基准模型。 展开更多
关键词 无人机巡检 深度学习 电力杆塔部件识别 知识图谱 小目标检测
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顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法
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作者 隋心 郝玉婷 +3 位作者 陈志键 王长强 史政旭 徐爱功 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第2期397-410,共14页
【目的】由于点云的非结构化和无序性,现有的深度学习点云分类网络存在局部特征和全局特征挖掘不充分并且缺乏有效的上下文特征融合的问题,难以实现地物精细分类。因此,本文提出了一种顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物... 【目的】由于点云的非结构化和无序性,现有的深度学习点云分类网络存在局部特征和全局特征挖掘不充分并且缺乏有效的上下文特征融合的问题,难以实现地物精细分类。因此,本文提出了一种顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法。【方法】首先,针对点云的非结构性,构建局部加权图学习中心点和邻域点的位置关系,动态调整核权重,以获得更具代表性的局部特征。同时提出全局图注意力模块,考虑各点之间的全局空间分布,应对点云无序性的同时,可以有效捕获全局上下文特征,从而有效整合不同尺度信息。此外,设计自适应加权池化模块进一步实现局部和全局特征的自适应融合,最大程度提高网络的分类性能。【结果】应用开源Toronto-3D点云数据集和实测校园点云数据集验证本文方法有效性,实验结果表明,在Toronto-3D数据集本文方法的OA和MIoU分别为97.21%和85.46%,相较于Pointnet++、DGCNN、RandLA-Net、BAAF-Net和BAF-LAC等网络模型,OA提升了1.99%~8.21%,MIoU提升了3.23%~35.86%,在校园数据集本文方法的OA和MIoU分别为97.38%和85.70%,OA提升了0.58%~10.53%,MIoU提升了2.01%~32.01%。【结论】本文方法实现了复杂场景下高精度、高效率的自动化地物精细分类。 展开更多
关键词 深度学习 点云 地物分类 特征增强 多尺度融合 动态图卷积 注意力机制 自适应池化
原文传递
面向目标检测的图特征增强点云采样方法
14
作者 安翠娟 秦宇龙 +1 位作者 谢俊杰 丁大伟 《工程科学学报》 北大核心 2025年第9期1917-1927,共11页
激光雷达采集的点云中,前景目标点所占比例较小,传统无监督采样方法难以选择性地保留足够多的前景点,导致部分目标信息丢失,影响基于点云的目标检测网络性能.本文提出了一种图特征增强的并行点云采样方法,利用前/背景分类标签进行监督,... 激光雷达采集的点云中,前景目标点所占比例较小,传统无监督采样方法难以选择性地保留足够多的前景点,导致部分目标信息丢失,影响基于点云的目标检测网络性能.本文提出了一种图特征增强的并行点云采样方法,利用前/背景分类标签进行监督,显著提高了采样点中前景点的比例.与直接使用点特征进行监督的方法相比,所提出的基于图特征的方法能够更好地捕捉点云的局部几何信息,适用于目标检测网络的浅层采样过程.在KITTI和nuScenes自动驾驶数据集上的实验结果表明:本文方法采样的前景点比例高达99%,能够有效提取受遮挡目标和远处目标等点云稀疏区域的特征信息,从而提高目标检测网络的性能.引入该方法后,对困难情况下的车辆、行人和两轮车的检测平均精度分别提升了8.58%、2.27%和3.12%.此外,该方法设计灵活,易于集成到依赖点云采样过程的各种3D点云任务中. 展开更多
关键词 激光雷达 点云采样 前景点 目标检测 图特征 自动驾驶
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基于Visual Graph的电力图形系统开发 被引量:23
15
作者 林济铿 覃岭 罗萍萍 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期73-76,共4页
针对传统面对对象的图形系统开发周期长、维护困难的缺点,基于通用图形开发平台——VisualGraph,提出了一种简便、清晰的面向图形对象的建模新方法。用可视化图形类建立电力元件并组成电网结构图,快速开发出图形系统。建模及过程全部实... 针对传统面对对象的图形系统开发周期长、维护困难的缺点,基于通用图形开发平台——VisualGraph,提出了一种简便、清晰的面向图形对象的建模新方法。用可视化图形类建立电力元件并组成电网结构图,快速开发出图形系统。建模及过程全部实现可视化,十分快捷。实际应用表明,该方法是有效的,所开发的图形系统具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 VISUAL graph 面向图形对象 电网结构图 图形系统
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面向遥感小目标检测的实例间特征聚合方法研究
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作者 王海涛 艾晨 +1 位作者 谭福 高硕 《宇航学报》 北大核心 2025年第7期1467-1474,共8页
针对遥感图像小目标检测中特征缺失与定位精度低的问题,提出一种融合实例特征交互与自适应回归度量的检测框架。通过构建动态图结构的实例间特征聚合网络,利用高置信度实例引导弱目标特征增强,减少因下采样导致的漏检;同时设计分段平滑W... 针对遥感图像小目标检测中特征缺失与定位精度低的问题,提出一种融合实例特征交互与自适应回归度量的检测框架。通过构建动态图结构的实例间特征聚合网络,利用高置信度实例引导弱目标特征增强,减少因下采样导致的漏检;同时设计分段平滑Wasserstein损失,将边界框建模为2D高斯分布,结合一阶与二阶距离度量,优化多尺度定位精度。在AI-TOD v1/v2和DOTA v2数据集上的实验结果表明,该方法在小目标检测精度、特征增强能力和回归优化效果方面均取得显著提升,同时保持了较低的计算和参数开销。该方法为高分辨率遥感场景下的微小目标检测提供了轻量化解决方案。 展开更多
关键词 遥感小目标检测 特征聚合增强 图神经网络 Wasserstein距离 边界框回归
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区域敏感的场景图生成方法
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作者 王立春 付芳玉 +2 位作者 徐凯 徐洪波 尹宝才 《北京工业大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期51-58,共8页
针对基于关系边界框提取的谓词特征粒度相对较粗的问题,提出区域敏感的场景图生成(region-sensitive scene graph generation,RS-SGG)方法。谓词特征提取模块将关系边界框分为4个区域,基于自注意力机制抑制关系边界框中与关系分类无关... 针对基于关系边界框提取的谓词特征粒度相对较粗的问题,提出区域敏感的场景图生成(region-sensitive scene graph generation,RS-SGG)方法。谓词特征提取模块将关系边界框分为4个区域,基于自注意力机制抑制关系边界框中与关系分类无关的背景区域。关系特征解码器在进行关系预测时不仅考虑了物体对的视觉特征和语义特征,也考虑了物体对的位置特征。在视觉基因组(visual genome,VG)数据集上分别计算了RS-SGG方法针对场景图生成、场景图分类和谓词分类3个子任务的图约束召回率和无图约束召回率,并与主流的场景图生成方法进行了比较。实验结果表明,RS-SGG的图约束召回率和无图约束召回率均优于主流方法。此外,可视化实验结果也进一步证明了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 图像理解 场景图生成 物体分类 关系分类 区域感知 自注意力机制
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结合Graph-FPN与稳健优化的开放世界目标检测 被引量:6
18
作者 谢斌红 张鹏举 张睿 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第12期2954-2966,共13页
开放世界目标检测(OWOD)要求检测图像中所有已知和未知的目标类别,同时模型必须逐步学习新的类别以自适应更新知识。针对ORE方法存在的未知目标召回率低以及增量学习的灾难性遗忘等问题,提出一种基于图特征金字塔的稳健优化开放世界目... 开放世界目标检测(OWOD)要求检测图像中所有已知和未知的目标类别,同时模型必须逐步学习新的类别以自适应更新知识。针对ORE方法存在的未知目标召回率低以及增量学习的灾难性遗忘等问题,提出一种基于图特征金字塔的稳健优化开放世界目标检测方法(GARO-ORE)。首先,利用Graph-FPN中的超像素图像结构以及上下文层和层次层的分层设计,获取丰富的语义信息并帮助模型准确定位未知目标;之后,利用稳健优化方法对不确定性综合考量,提出了基于平坦极小值的基类学习策略,极大限度地保证模型在学习新类别的同时避免遗忘先前学习到的类别知识;最后,采用基于知识迁移的新增类别权值初始化方法提高模型对新类别的适应性。在OWOD数据集上的实验结果表明,GARO-ORE在未知类别召回率上取得较优的检测结果,在10+10、15+5、19+1三种增量目标检测(iOD)任务中,其mAP指标分别提升了1.38、1.42和1.44个百分点。可以看出,GARO-ORE能够较好地提高未知目标检测的召回率,并且在有效缓解旧任务灾难性遗忘问题的同时促进后续任务的学习。 展开更多
关键词 开放世界目标检测(OWOD) 图特征金字塔网络 平坦极小值 知识迁移
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ObjectBoxG:基于GC3模块的目标检测算法
19
作者 张建宇 谢娟英 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1385-1394,共10页
随着对目标检测任务研究的不断深入,以ObjectBox检测器为代表的无锚框方法引起了研究者们的关注。然而,ObjectBox检测器不能充分利用多尺度特征,也未充分考虑目标中心点与全局信息关联。为此,借助图卷积神经网络的节点相互影响原理,提... 随着对目标检测任务研究的不断深入,以ObjectBox检测器为代表的无锚框方法引起了研究者们的关注。然而,ObjectBox检测器不能充分利用多尺度特征,也未充分考虑目标中心点与全局信息关联。为此,借助图卷积神经网络的节点相互影响原理,提出基于图谱方法的图卷积层模块GConv(graph convolution layer),学习图像全局特征;融合模块GConv与C3(cross stage partial network with 3 convolutions)得到GC3(graph C3 module)模块,进一步提取图像原始特征、细节特征以及全局特征;将GC3结合广义特征金字塔网络GFPN(generalized feature pyramid network),提出图广义特征金字塔网络GGFPN(graph generalized feature pyramid network),并嵌入ObjectBox算法,设计出ObjectBoxG算法。经典数据集的实验测试表明,提出的GC3模块比原C3模块具有更强特征提取能力;提出的GGFPN网络比GC3的特征学习能力更强;提出的ObjectBoxG算法具有优良的目标检测性能。 展开更多
关键词 图卷积神经网络 特征提取 特征融合 目标检测 深度学习 无锚框方法 特征金字塔网络 object-Box检测器 多尺度特征 全局特征
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基于局部属性生成对抗网络的目标检测对抗攻击算法
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作者 许佳诺 邵伟 张道强 《模式识别与人工智能》 北大核心 2025年第8期727-739,共13页
现有针对目标检测模型的对抗攻击算法大多无法在取得高攻击成功率的同时保证对抗样本的隐蔽性,削弱其在医学领域应用中的有效性.为此,文中提出基于局部属性生成对抗网络的目标检测对抗攻击算法,旨在优化对抗样本质量的同时提升攻击效果... 现有针对目标检测模型的对抗攻击算法大多无法在取得高攻击成功率的同时保证对抗样本的隐蔽性,削弱其在医学领域应用中的有效性.为此,文中提出基于局部属性生成对抗网络的目标检测对抗攻击算法,旨在优化对抗样本质量的同时提升攻击效果.首先,通过图像块划分构建图像的图结构,引入基于图结构的局部属性差异损失,增强对抗样本的视觉隐蔽性.然后,加入目标误定位攻击损失,引导检测模型产生错误的目标定位,增强攻击的有效性.最后,结合上述两种损失,通过反向传播更新生成对抗网络.在BCCD、LISC两个公开的血液细胞数据集上的实验表明,文中算法针对Faster-RCNN生成的对抗样本在攻击成功率和隐蔽性方面均较优,拥有良好的攻击迁移性. 展开更多
关键词 对抗攻击 目标检测 生成对抗网络 图结构
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