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永磁同步电机改进模糊超螺旋滑模观测器设计 被引量:10
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作者 王亚召 何山 程静 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第21期9144-9151,共8页
针对传统超螺旋滑模观测器(super twisting sliding mode observer, STSMO)转速估计策略中存在的高频抖振和鲁棒性差等问题,提出一种改进模糊超螺旋滑模观测器的永磁同步电机转速观测方法。首先,运用归一化前馈锁相环提取转子位置和转速... 针对传统超螺旋滑模观测器(super twisting sliding mode observer, STSMO)转速估计策略中存在的高频抖振和鲁棒性差等问题,提出一种改进模糊超螺旋滑模观测器的永磁同步电机转速观测方法。首先,运用归一化前馈锁相环提取转子位置和转速,避免系统在转速斜坡给定时出现观测误差累积现象。其次,将超螺旋滑模观测器与模糊控制器相结合,引入模糊规则对滑模增益进行在线整定,提高系统观测精度及鲁棒性,抑制高频抖振。最后,通过MATLAB/Simulink仿真软件对所提策略进行验证,仿真结果表明:相较于传统超螺旋滑模观测器,所提出的改进模糊超螺旋滑模观测器策略下系统整体观测精度高,抖振现象得到抑制。当受到外部负载扰动或内部参数摄动时,系统鲁棒性强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超螺旋滑模观测器 归一化前馈锁相环 模糊控制器 模糊规则
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