基于接触式压力脚的机器人制孔法向检测与调姿方法 被引量：12

1

作者 李鹏程 李明宇 +4 位作者 郑炜 徐鹏 戴家隆 王望 田威 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期731-739,共9页

铆接是飞机装配中结构件的主要连接方式,铆接质量直接关系到飞机的使用寿命和安全性,而制孔垂直度是影响铆接质量的重要因素。目前,自动化钻铆设备在工件受压变形前进行法向检测,变形后再进行法向调整,导致其难以实现壁薄、大曲率、弱... 铆接是飞机装配中结构件的主要连接方式,铆接质量直接关系到飞机的使用寿命和安全性,而制孔垂直度是影响铆接质量的重要因素。目前,自动化钻铆设备在工件受压变形前进行法向检测,变形后再进行法向调整,导致其难以实现壁薄、大曲率、弱刚性产品的法向找正。针对上述问题,本文研究了基于工件受压变形补偿的法向检测和法向调整方法,设计了能够满足壁薄、曲率大、刚性弱产品表面制孔垂直度要求的接触式法向找正压力脚模块,提出了改进的接触式法向检测与调姿算法。在4 mm叠层板上的制孔实验表明,采用相同的钻锪一体式制孔方法,经改进法向找正补偿后,制孔垂直度误差在0.07°以内,锪窝深度偏差在-0.03~0 mm以内,相较于未进行法向检测而直接制孔的方式,采用法向姿态补偿后的方式,将锪窝精度提高了68%。 展开更多

关键词 飞机装配 制孔装备 压力脚 法向找正 工业机器人

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青年人快速行走足底压力变化的研究 被引量：3

2

作者 汤澄清 《刑事技术》 2009年第6期16-18,共3页

目的研究足底各区域压力分布的变化及其规律,为案件现场足迹分析提供理论基础与科学依据,促进足迹标准化与定量化检验。方法利用Footscan足底压力步态分析系统,采集15名青年人快速行走和常速行走时足底压力的数据,运用SPSS软件对两种步... 目的研究足底各区域压力分布的变化及其规律,为案件现场足迹分析提供理论基础与科学依据,促进足迹标准化与定量化检验。方法利用Footscan足底压力步态分析系统,采集15名青年人快速行走和常速行走时足底压力的数据,运用SPSS软件对两种步速下足底主要承重区域压力的分布特点作相关性分析和比较研究。结果足底各区域压力分布相关性不大,反映出压力有不同程度的改变。结论现场足迹分析时,应结合具体案情及犯罪嫌疑人的活动情况,准确把握足迹特征的变化以获得理想的分析结果。 展开更多

关键词 快速行走 常速行走 足底压力

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正断层上、下盘开采冲击地压危险性数值模拟研究 被引量：4

3

作者 魏世明 靳梦帆 张泽升 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第7期1-4,共4页

为得出断层对工作面开采过程的影响,借助数值模拟方法研究了正断层条件下工作面分别位于上盘或下盘开采时冲击地压发生的危险性。将工作面布置在上盘,研究了工作面开采过程断层面不同位置处应力及滑移量变化过程,得出了工作面距断层10~8... 为得出断层对工作面开采过程的影响,借助数值模拟方法研究了正断层条件下工作面分别位于上盘或下盘开采时冲击地压发生的危险性。将工作面布置在上盘,研究了工作面开采过程断层面不同位置处应力及滑移量变化过程,得出了工作面距断层10~80 m内断层活化程度及冲击地压危险性;将工作面布置于下盘,研究了相同条件下下盘开采时的应力分布及变形量演化规律;通过2种条件下危险性的对比分析,结果表明开采过程会对断层产生影响并导致断层面处应力的变化,且工作面越靠近断层影响程度越大;下盘开采时顶板处的滑移量是上盘开采的2.4~3.2倍,最易导致断层的活化,因此发生冲击地压的危险性最大。 展开更多

关键词 正断层 上、下盘 冲击地压 危险性 数值模拟

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同一创面不同病程糖尿病足创面组织细胞凋亡率、Bcl-2、Bax及肿瘤坏死因子α的相关性 被引量：13

4

作者 郑敏 殷学利 黄素群 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第20期3186-3190,共5页

背景:研究发现,难愈性溃疡创面不易愈合与细胞凋亡失衡和炎症失调有关,以往的研究均在不同个体的某一类型组织取样研究,研究结果数据间可能存在个体差异的影响,且无同一糖尿病足创面不同病程组织的细胞凋亡率、Bcl-2、Bax、肿瘤坏死因... 背景:研究发现,难愈性溃疡创面不易愈合与细胞凋亡失衡和炎症失调有关,以往的研究均在不同个体的某一类型组织取样研究,研究结果数据间可能存在个体差异的影响,且无同一糖尿病足创面不同病程组织的细胞凋亡率、Bcl-2、Bax、肿瘤坏死因子α表达水平之间相关性研究报道。目的:分析糖尿病足不同病程创面组织细胞凋亡率、Bcl-2、Bax和肿瘤坏死因子α表达水平间的关系及作用机制。方法:重庆医科大学附属第二医院急诊科收治的15例Wagner 2,3级糖尿病足患者,选择典型的糖尿病足创面,采用“4C”法将局部感染控制后的创面组织区分为坏死、过渡和正常组织后分别采集标本,测定细胞凋亡率、Bcl-2、Bax、Bax/Bcl-2和肿瘤坏死因子α,并对结果进行统计分析。研究经重庆医科大学附属第二医院伦理委员会批准,编号:(2019)329号,所有患者均签署了知情同意书。结果与结论:①糖尿病足创面正常、过渡、坏死组织的细胞凋亡率分别为(16.67±2.48)%、(43.68±2.22)%和(72.12±4.53)%,差异有显著性意义(P<0.01);②坏死、过渡和正常组织间Bcl-2、Bax、肿瘤坏死因子α表达水平和Bax/Bcl-2差异有显著性意义(P<0.01),Bcl-2表达:坏死组织<过渡组织<正常组织,Bax、肿瘤坏死因子α表达及Bax/Bcl-2:坏死组织>过渡组织>正常组织;③Bcl-2、Bax、Bax/Bcl-2、肿瘤坏死因子α和细胞凋亡率间呈曲线关系,曲线回归分析结果显示,糖尿病足创面内肿瘤坏死因子α与Bax、Bax/Bcl-2、细胞凋亡率呈高度正相关,与Bcl-2呈高度负相关;④从结果可得出,细胞凋亡机制与炎症反应参与了糖尿病足创面病理过程,其作用机制可能与下调Bcl-2表达,上调Bax和肿瘤坏死因子α表达,提高Bax/Bcl-2水平,引起组织细胞凋亡率增大有关。 展开更多

关键词 糖尿病足 “4C”法 正常组织 过渡组织 坏死组织 细胞凋亡率 Bcl-2 Bax 肿瘤坏死因子Α

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汽车加速踏板科学定位实验研究 被引量：2

5

作者 田新民 田原 田泉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期23-224,14,共2页

首次提出加速足椭圆及驾驶员正常子工作区概念。介绍汽车驾驶员 P95加速足椭圆的测量、生成、定位和应用。该研究扩展了 Ayoub的测量装置的功能和测量方阵 ,并扩展了 Squires、Farley和 Das关于正常工作区域的概念。该系列研究可能对其... 首次提出加速足椭圆及驾驶员正常子工作区概念。介绍汽车驾驶员 P95加速足椭圆的测量、生成、定位和应用。该研究扩展了 Ayoub的测量装置的功能和测量方阵 ,并扩展了 Squires、Farley和 Das关于正常工作区域的概念。该系列研究可能对其它陆路、水域或空中运行机具驾驶员工作设计产生积极影响。 展开更多

关键词 正常子工作区 P95 加速足椭圆 驾驶员 汽车

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某海外工程超大前趾沉箱的整体稳定性及基床应力分析

6

作者 詹广才 《水运工程》 北大核心 2017年第9期108-111,共4页

我国的技术规范建议沉箱前趾不宜过大,而国外出现超大前趾沉箱结构的实际案例。基于国外某实际工程案例,采用中国规范对沉箱结构码头的整体稳定性及基床应力进行分析,并对比算例中超大前趾和我国常规前趾沉箱的各项结构性能指标,得出超... 我国的技术规范建议沉箱前趾不宜过大,而国外出现超大前趾沉箱结构的实际案例。基于国外某实际工程案例,采用中国规范对沉箱结构码头的整体稳定性及基床应力进行分析,并对比算例中超大前趾和我国常规前趾沉箱的各项结构性能指标,得出超大前趾沉箱结构具有一定的结构优越性,对我国沉箱结构的优化设计具有参考价值。 展开更多

关键词 沉箱结构 大前趾 常规前趾 结构优化

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2010-2013年玉溪市手足口病经济负担调查分析 被引量：3

7

作者 洪艳丽 《预防医学情报杂志》 CAS 2016年第5期517-521,共5页

目的了解云南省玉溪市2010-2013年手足口病流行期间患者的经济负担情况。方法随机抽取重症病例,然后采用1∶1配对普通病例对照的方法对玉溪市2010-2013年儿童手足口病病例的经济负担进行个案调查。结果本次共调查手足口病例210例,重症... 目的了解云南省玉溪市2010-2013年手足口病流行期间患者的经济负担情况。方法随机抽取重症病例,然后采用1∶1配对普通病例对照的方法对玉溪市2010-2013年儿童手足口病病例的经济负担进行个案调查。结果本次共调查手足口病例210例,重症病例和普通病例各105例。人均总经济负担、直接经济负担和间接经济负担中位数分别为6 159.07元、4 388.06元和1 770.98元。普通病例人均经济负担中位数为2 717.19元,其中直接经济负担人均中位数为1 672.02元,间接经济负担人均中位数为1 045.17元。重症病例人均经济负担中位数为9 472.27元,其中直接经济负担人均中位数为7 002.62元,间接经济负担人均中位数为2 469.65元,重症病例总经济负担、直接经济负担和间接经济负担均高于普通病例,差异有统计学意义(P<0.05)。结论玉溪市手足口病经济负担较重,仍需积极做好手足口病预防控制工作,规范手足口病诊疗,切实降低发病率。 展开更多

关键词 手足口病 重症病例 普通病例 经济负担 调查

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航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述 被引量：8

8

作者 付鹏强 苗宇航 +4 位作者 王义文 姜晓灿 许成阳 刘立佳 周丽杰 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期874-885,共12页

为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究,本文介绍了国内外在该领域的研究进展,概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法,梳理了研究中存在的问题和可能的解决方案,探讨了各关... 为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究,本文介绍了国内外在该领域的研究进展,概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法,梳理了研究中存在的问题和可能的解决方案,探讨了各关键技术对机器人自动钻孔系统产生的影响,最后在总结研究成果与分析的基础上对各关键技术的发展方向做出了展望。 展开更多

关键词 离线编程 终端执行器 系统误差补偿 自动钻孔系统 机器人 钻孔路径规划 冗余度求解 压脚压紧力反馈 法向监测

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中国轿车驾驶员足子工作区实验研究 被引量：1

9

作者 田新民 田泉 田原 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期123-125,共3页

中国轿车驾驶员 P95加速、离合及制动足椭圆及其测量、生成、定位和应用 ,是汽车和人机工程学新概念 ,扩充了 SAE汽车设计工具图形的概念。足掌心空间点是比加速踏板踵点 ( AHP)更科学精确的踏板定位新创意 ,比拇趾参考点 ( ABFRP)更具... 中国轿车驾驶员 P95加速、离合及制动足椭圆及其测量、生成、定位和应用 ,是汽车和人机工程学新概念 ,扩充了 SAE汽车设计工具图形的概念。足掌心空间点是比加速踏板踵点 ( AHP)更科学精确的踏板定位新创意 ,比拇趾参考点 ( ABFRP)更具驾驶耐久性。该研究扩展了 AYOUB的测量装置的功能与测量方法和 展开更多

关键词 踏板 定位 足椭圆 轿车 驾驶员正常工作区 人机工程学

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基于接触式压脚的机器人制孔垂直度优化研究 被引量：4

10

作者 连哲楠 郭英杰 +2 位作者 霍超 赵树滨 董辉跃 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期418-426,共9页

针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受... 针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受到压脚单向压紧力产生回退对制孔位置精度的影响,提出一种工具中心点(Tool center point, TCP)变位补偿技术,该技术利用激光位移传感器监测壁板回退量,在法向校正前动态调整TCP位置,实现对壁板回退量的实时补偿。搭建试验平台并通过制孔试验验证了接触式法向校正技术与TCP变位补偿技术可有效保证孔的垂直度与孔位精度,实现孔垂直度误差小于0.25°,孔位偏差小于0.4 mm。 展开更多

关键词 飞机装配 机器人制孔 接触式压脚 法向校正 实时补偿

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足弓结构对足底压力分布的影响 被引量：20

11

作者 向其鹏 李紫豪 +1 位作者 吴秀清 李波 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2019年第3期59-62,共4页

为了探索不同足弓结构的足底压力分布特点,通过Footscan压力板测量31名高弓足和31名正常足受试者裸足行走时的足底压力参数,比较两者在足底十个分区的峰值压强、接触面积、接触时间、压强加载率和压强时间积分等参数。结果显示,与正常... 为了探索不同足弓结构的足底压力分布特点,通过Footscan压力板测量31名高弓足和31名正常足受试者裸足行走时的足底压力参数,比较两者在足底十个分区的峰值压强、接触面积、接触时间、压强加载率和压强时间积分等参数。结果显示,与正常足相比,高弓足的接触面积除足弓外都有不同程度增大,接触时间在第1、2、3跖骨显著增加,压强加载率在第2、3跖骨以及后跟内侧显著增大,压强时间积分的增大区域主要集中在第1、2、3跖骨以及后跟内侧。表明高弓足相比正常足在第1、2、3跖骨以及后跟内侧更易出现疼痛。 展开更多

关键词 高弓足 正常足 足底压力 足部疼痛

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机床支撑地脚结合部法向粗糙接触建模 被引量：3

12

作者 田红亮 余媛 张屹 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2111-2118,共8页

基于对起伏和凹凸不平的表面微观几何学形貌统计分析,考查衡量微接触点的2个弹塑性变形区域,建立机床支撑地脚结合部的实际接触面积、法向接触负载与法向接触刚度的理论解.该理论解综合考虑了材料的弹性、弹塑性与塑性变形规制.计算及... 基于对起伏和凹凸不平的表面微观几何学形貌统计分析,考查衡量微接触点的2个弹塑性变形区域,建立机床支撑地脚结合部的实际接触面积、法向接触负载与法向接触刚度的理论解.该理论解综合考虑了材料的弹性、弹塑性与塑性变形规制.计算及分析结果显示:地脚结合部的实际接触面积、法向接触负载和法向接触刚度均随着混凝土地坪与标准平板之间间距的减少而增长,但随着塑性指数的扩大而上升.微接触点高度的概率密度关乎结合部法向接触参数的程度最大.通过有限元仿真对地脚结合部法向接触参数辨识结果进行验证,计及地脚参数的有限元模型得到的谐响应分析和法向接触刚度结果与试验结果一致.结合部法向接触参数的理论考究以及仿真分析为粗糙表面接触特性的扩展探索奠定了基础. 展开更多

关键词 地脚结合部 弹塑性区域 实际接触面积 法向接触负载 法向接触刚度 两表面间距 塑性指数

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有足部关节肿胀与无足部关节肿胀的类风湿关节炎病情轻重的比较 被引量：10

13

作者 李院魏 娄玉钤 《风湿病与关节炎》 2017年第3期29-33,共5页

目的:探讨有足部关节肿胀与无足部关节肿胀的类风湿关节炎病情轻重的差异。方法:将河南风湿病医院类风湿关节炎数据库(HFRA数据库)中收录的409例患者按有、无足部(踝、跖趾)关节肿胀分为足部关节肿胀组和无足部关节肿胀组,并采用SPSS 1... 目的:探讨有足部关节肿胀与无足部关节肿胀的类风湿关节炎病情轻重的差异。方法:将河南风湿病医院类风湿关节炎数据库(HFRA数据库)中收录的409例患者按有、无足部(踝、跖趾)关节肿胀分为足部关节肿胀组和无足部关节肿胀组,并采用SPSS 19.0软件分析2组在关节表现、实验室检查结果方面的区别与联系。结果:有足部关节肿胀者占类风湿关节炎总数的50%。通过对2组101个关节表现进行χ~2检验,其中疼痛部位(腕关节、掌指关节、近指关节、肘关节、踝关节、跖趾关节、颞颌关节)、肿胀部位(腕关节、肘关节、膝关节)、柔韧感部位(腕关节、近指关节、膝关节)及关节活动受限、畸形部位(腕关节、肘关节),均为足部关节肿胀组>无足部关节肿胀组。对2组13项实验室检验结果进行比较:红细胞沉降率、类风湿因子、C-反应蛋白、抗CCP抗体、免疫球蛋白M、血小板计数,足部关节肿胀组>无足部关节肿胀组;白细胞、血红蛋白、红细胞,足部关节肿胀组<无足部关节肿胀组。这与临床类风湿关节炎的实验室检查特点相一致。结论:类风湿关节炎患者有足部关节肿胀较无足部关节肿胀病情严重,提示在临床工作中对有足部关节肿胀的患者应给予更多的关注。 展开更多

关键词 关节炎 类风湿 关节表现 实验室检查 足部关节肿胀 无足部关节肿胀 HFRA数据库 病情严重性 临床研究

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有足部关节肿胀与无足部关节肿胀的类风湿关节炎中医证候异同的临床研究 被引量：4

14

作者 李院魏 娄玉钤 《风湿病与关节炎》 2017年第4期17-20,28,共5页

目的:探讨有足部关节肿胀与无足部关节肿胀的类风湿关节炎中医证候的异同及对临床辨证论治的意义。方法:将河南风湿病医院类风湿关节炎数据库(HFRA数据库)中收录的409例患者按有无踝关节及跖趾关节肿胀分为足部关节肿胀组和无足部关节... 目的:探讨有足部关节肿胀与无足部关节肿胀的类风湿关节炎中医证候的异同及对临床辨证论治的意义。方法:将河南风湿病医院类风湿关节炎数据库(HFRA数据库)中收录的409例患者按有无踝关节及跖趾关节肿胀分为足部关节肿胀组和无足部关节肿胀组。并采用SPSS 19.0软件包分析2组在关节表现及关节外表现方面的区别与联系。结果:足部关节肿胀组游走痛、固定痛、热痛、痰多等实证表现更明显些(尤其是风、湿、热邪);无足部关节肿胀组劳累加重、活动减轻、畏寒肢冷、腰膝酸软、少气懒言、动则汗出、唇甲暗红、月经色暗、患病后体质量减轻、视力减退、四肢不温、声低、脱发等虚证表现更明显些(尤其是气虚、阳虚),瘀血表现也较明显。结论:对于有足部关节肿胀的类风湿关节炎,在扶正、活血的同时,更应重视祛邪,尤其是风、湿、热邪;而无足部关节肿胀的类风湿关节炎,在祛邪的同时,更应重视扶正,尤其是益气、养阳,还要加大活血化瘀力度。 展开更多

关键词 关节炎 类风湿 足部关节肿胀 无足部关节肿胀 中医证候 HFRA数据库 临床研究

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两类足弓形态对纵跳能力影响的比较研究 被引量：2

15

作者 佟泽昊 陈静雯 《河南教育学院学报（自然科学版）》 2021年第3期90-94,共5页

根据两种足弓形态特征,把小学生分为两组进行对比,将最大负重深蹲两倍体重的体院学生分为两组进行比较研究。选取小学生和最大负重深蹲两倍体重的体院学生,旨在探究两种足弓形态对无力量基础阶段和进阶力量阶段的纵跳能力的影响程度,研... 根据两种足弓形态特征,把小学生分为两组进行对比,将最大负重深蹲两倍体重的体院学生分为两组进行比较研究。选取小学生和最大负重深蹲两倍体重的体院学生,旨在探究两种足弓形态对无力量基础阶段和进阶力量阶段的纵跳能力的影响程度,研究两种足弓形态对纵跳能力的影响。综合运用文献资料法、对比分析法、数理统计法,揭示两类足弓形态对纵跳能力的影响,为未来运动员选材提供参考。结果表明:在最大深蹲重量与自身体重的比值相等的条件下,正常足的纵跳能力优于扁平足;随着深蹲力量的提高,足弓形态对纵跳能力的影响越来越大。足弓形态在进阶力量阶段对纵跳能力的影响比无力量基础阶段更显著;在纵跳影响运动成绩较大的运动项目中,进行运动员选材时,应避免选择扁平足。 展开更多

关键词 足弓形态﹔纵跳能力 小学生 最大负重深蹲 正常足 扁平足

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一种机器人末端制孔接触式法向找正技术研究 被引量：2

16

作者 张晋 周新房 +2 位作者 乔顺成 郭峰 王伟华 《测控技术》 2020年第4期49-52,共4页

针对飞机自动化装配中对机器人自动制孔设备的控制要求,设计出一套以工业机器人为载体,基于压力脚压紧条件下的法向找正机构。该机构基于多平面方程利用最小二乘法标定传感器初始位姿,采用新型接触式传感器测量产品表面数据,精确计算当... 针对飞机自动化装配中对机器人自动制孔设备的控制要求,设计出一套以工业机器人为载体,基于压力脚压紧条件下的法向找正机构。该机构基于多平面方程利用最小二乘法标定传感器初始位姿,采用新型接触式传感器测量产品表面数据,精确计算当前刀具与产品表面的法向夹角;研究机器人找正算法,建立法向找正数学模型,计算出机器人需要到达的姿态,将数据发送到机器人控制器驱动机器人精确运动到正确位置,实现末端执行器上刀具与产品表面的法向重合。通过实验验证,该套系统末端制孔垂直精度在0.3°以内,完全满足航空标准0.5°的要求,提高了制孔质量。 展开更多

关键词 自动化制孔 压力脚 接触式 法向找正

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湿润烧伤膏在慢性糖尿病足溃疡愈合中的作用:随机对照试验 被引量：4

17

作者 穆罕穆德.萨克 哈斯玛M.哈默德 《中国烧伤创疡杂志》 2012年第5期355-355,共1页

目的评估湿润烧伤膏(MEBO)在促进慢性糖尿病足溃疡(DFUs)愈合中的疗效和安全性。方法 2005年至2010年间就诊于科威特艾哈迈迪医院的慢性糖尿病足溃疡患者被随机分为MEBO组(66例患者,82处溃疡)和生理盐水湿润敷料组(62例患者,78处溃疡)... 目的评估湿润烧伤膏(MEBO)在促进慢性糖尿病足溃疡(DFUs)愈合中的疗效和安全性。方法 2005年至2010年间就诊于科威特艾哈迈迪医院的慢性糖尿病足溃疡患者被随机分为MEBO组(66例患者,82处溃疡)和生理盐水湿润敷料组(62例患者,78处溃疡)。前瞻性收集患者的人口统计学特征以及溃疡创面特点等数据。试验12周期间每隔两周计算一次患者的溃疡表面积(SA)和愈合指数(HI),24周时记录继发性截肢和新溃疡形成的情况。结果两组患者的人口学特征。临床症状及溃疡特点相似。MEBO组患者在第2周和第4周时分别有愈合指数的明显升高和溃疡表面积的明显下降(P<0.01);与生理盐水组在治疗12周时25.7%的完全愈合率相比,MEBO组一半以上的溃疡创面(53.7%)都实现了完全愈合(P=0.0006);治疗12周时,生理盐水组28.2%的患者愈合指数<0.5,而MEBO组无1例此状况(P=0.0001);治疗24周时,13位患者(10.2%)行足前段截肢术,而其中只有2例患者(3%)来自MEBO组(P=0.035);此外,每组各有2例患者在治疗24周后出现了新溃疡(P>0.05)。实验过程中MEBO组未见任何副反应。结论(1)除了具备安全性以外,MEBO可显著促进慢性糖尿病足溃疡的愈合,治疗12周时就可实现超过50%的完全愈合结果 ;2)MEBO组患者治疗24周后的截肢率也明显下降。 展开更多

关键词 湿润烧伤膏 糖尿病足溃疡 生理盐水 随机对照 科威特

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太极拳模型的脚和地连续接触面的法向稳定

18

作者 顾杰 《邯郸学院学报》 2019年第4期83-91,共9页

太极拳中两脚连线的法向是一个薄弱环节。以长击短在太极力学中解释为以己方两脚方向攻击对方两脚法向。法向稳定力矩是各种步型的表征量值。本文用应力线性理论计算了弓步、马步、虚步和单脚的法向稳定力矩。其计算公式和程序软件可用... 太极拳中两脚连线的法向是一个薄弱环节。以长击短在太极力学中解释为以己方两脚方向攻击对方两脚法向。法向稳定力矩是各种步型的表征量值。本文用应力线性理论计算了弓步、马步、虚步和单脚的法向稳定力矩。其计算公式和程序软件可用于任何步型。 展开更多

关键词 太极拳 力学分析 脚底弹性 法向稳定

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基于改进LeNet-5的落足阶段步态特征自动分类方法研究

19

作者 罗鑫 郭威 唐云祁 《现代计算机》 2020年第35期37-42,共6页

传统的足迹检验需要依靠专业知识和实战经验,具有较强的主观性且效率低,为了提高足迹检验的客观性和自动性,建立立体足迹落足阶段步态特征数据库,共收集了8000张立体足迹照片。通过在LeNet-5基础上增加激活函数层(ReLU、PReLu)、归一化... 传统的足迹检验需要依靠专业知识和实战经验,具有较强的主观性且效率低,为了提高足迹检验的客观性和自动性,建立立体足迹落足阶段步态特征数据库,共收集了8000张立体足迹照片。通过在LeNet-5基础上增加激活函数层(ReLU、PReLu)、归一化层(LRN、BN),共设计四种网络结构用于步态特征的自动分类。结果表明:加入PReLU和LRN的网络准确率最高,测试准确率为98%。可见改进后的网络结构可以有效提高落足阶段步态特征自动分类的准确率。 展开更多

关键词 卷积神经网络 落足阶段步态特征 LeNet-5 激活函数 归一化

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基于倾向性评分匹配法探讨血清RANTES对重症手足口病患儿预后的影响 被引量：1

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作者 张龙 郑雅萍 袁青 《中国卫生检验杂志》 CAS 2022年第24期3028-3031,3042,共5页

目的 基于倾向性评分匹配法分析血清趋化因子T细胞正常表达和分泌刺激因子(RANTES)对重症手足口病患儿预后的影响。方法 选取本院及本院妇儿院区,收治的重症手足口病患儿145例作为研究对象,根据患儿预后将其分为死亡组(32例)及生存组(11... 目的 基于倾向性评分匹配法分析血清趋化因子T细胞正常表达和分泌刺激因子(RANTES)对重症手足口病患儿预后的影响。方法 选取本院及本院妇儿院区,收治的重症手足口病患儿145例作为研究对象,根据患儿预后将其分为死亡组(32例)及生存组(113例),以流式细胞小球微阵列术检测患者血清RANTES水平,收集患者临床资料。以倾向性评分匹配法对组间差异进行平衡,1:1匹配数据,最终2组数据均为32例。单因素分析患儿临床资料,在此基础上再行多因素logistic回归分析影响重症手足口病患儿预后的因素。结果 倾向匹配后,2组患儿身高、性别、年龄、收缩压、舒张压、居住地区、抽搐/惊跳、皮疹/疱疹、呕吐、呼吸异常、心率异常、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、高热、白细胞介素-6(IL-6)等比较差异无统计学意义(P>0.05),2组患儿超敏C-反应蛋白(hs-CRP)、儿童早期预警评估表(PEWS)及RANTES水平比较差异有统计学意义(P<0.05);行多因素logistic回归分析,结果显示,hs-CRP、PEWS及RANTES为影响重症手足口病患儿预后的独立危险因素(P<0.05)。结论 高水平的血清RANTES为影响重症手足口病患儿预后的独立危险因素,应对RANTES水平较高的患儿多加关注,并采取相应措施,以改善患儿预后。 展开更多

关键词 倾向性评分匹配法 重症手足口病 预后 T细胞正常表达和分泌刺激因子

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