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复合材料铺丝表面激光中心线快速提取算法
1
作者 刘创 王立忠 +2 位作者 陈香 王金红 梁晋 《电子测量技术》 北大核心 2025年第23期58-68,共11页
针对碳纤维增强树脂基复合材料丝束铺层表面缺陷检测中,线结构光图像存在高亮噪声区域和细微间隙处光条纹中心难以提取等问题,提出一种自适应快速线结构光中心提取算法。首先通过图像预处理和光条ROI提取降低图像复杂度;其次利用轮廓跟... 针对碳纤维增强树脂基复合材料丝束铺层表面缺陷检测中,线结构光图像存在高亮噪声区域和细微间隙处光条纹中心难以提取等问题,提出一种自适应快速线结构光中心提取算法。首先通过图像预处理和光条ROI提取降低图像复杂度;其次利用轮廓跟踪算法剔除高亮噪声并确定光条纹边界;最后采用8阶滤波卷积算子提取骨架点,结合法向质心法计算亚像素中心坐标。通过对多张铺层缺陷线结构光图像进行处理,本文算法重建缺陷点云精度最优,提取50幅图像中心线仅需5.36s,在极端光照下算法提取中心线的标准差仅为0.38pixel。实验结果表明本文算法在高亮噪声和复杂缺陷干扰下仍能准确提取光条纹中心,兼具高精度、高效率和鲁棒性,为复合材料铺层缺陷的自动化检测提供了可靠技术支撑。 展开更多
关键词 复合材料 线结构光 法向质心法 中心提取
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基于3维点云深度信息和质心距相结合的机器人抓取控制方法 被引量：8
2
作者 邹遇 熊禾根 +3 位作者 陶永 任帆 陈超勇 江山 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第5期508-517,共10页
针对机器人抓取不规则形状物体时,抓取位置难判别问题,提出一种基于物体边界3维点云法向量夹角和质心距相结合的机器人抓取控制方法,该方法建立基于双目标的综合抓取评价方法,避免单一目标抓取评价方法对抓取因素判断不足的问题。首先对... 针对机器人抓取不规则形状物体时,抓取位置难判别问题,提出一种基于物体边界3维点云法向量夹角和质心距相结合的机器人抓取控制方法,该方法建立基于双目标的综合抓取评价方法,避免单一目标抓取评价方法对抓取因素判断不足的问题。首先对Kinect传感器拾取的场景点云进行分割、去噪、降采样等处理,得到目标物边界点云;然后,将边界点云法向量和抓取两点所在直线的夹角、抓取点对所在直线与目标物质心的距离2种评价方法相结合进行综合评价,提出一种抓取质量综合评价函数以获取最优值,进而选取最优抓取位置对物体实施抓取。最后,对抓取综合评价方法进行仿真实验,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 3维点云 法向量 质心距 抓取 评价方法
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简易高斯灰度扩散模型的误差分析及适用性研究 被引量：7
3
作者 王海涌 周文睿 赵彦武 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期115-120,共6页
为了验证简易高斯灰度扩散模型的适用性,与传统高斯灰度扩散模型进行了对比分析。将两种高斯模型做归一化处理,设定检验像素,分析检验像元灰度的归一化值的相对误差;进行星图模拟,得到4个不同高斯半径(σ)下灰度赋值相对误差与像点映射... 为了验证简易高斯灰度扩散模型的适用性,与传统高斯灰度扩散模型进行了对比分析。将两种高斯模型做归一化处理,设定检验像素,分析检验像元灰度的归一化值的相对误差;进行星图模拟,得到4个不同高斯半径(σ)下灰度赋值相对误差与像点映射位置偏离值的关系曲线,整体上误差随σ的增大而减小;对星图模拟得到的系列星像点采用灰度重心法提取质心,质心误差随σ增大而减小,传统模型模拟像点的质心提取精度比简易模型高约2个数量级。无噪声条件下σ=0.671时,简易模型模拟像点最大质心误差仅为0.033pixel。仿真结果表明:单就像点外形仿真而言,当σ较小时,简易模型不再适用;但针对像点的质心定位及后续算法,简易模型带来质心误差量级可以忽略,运算量更小,适于应用。 展开更多
关键词 图像处理 星图模拟 高斯分布 归一化 灰度重心法
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基于偏正态分布的星点细分定位方法研究 被引量：9
4
作者 贾瑞明 马晓蕾 郝云彩 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第5期134-141,共8页
为了解决星点在实际成像过程中能量分布的偏正态分布问题,提高星点中心的定位精度,提出了基于偏正态分布模型的点扩展函数(PSF)相关算法。该算法根据实际星图中星点的能量分布特征,建立与之相对应的PSF,利用相关的原理,找到与星点能量... 为了解决星点在实际成像过程中能量分布的偏正态分布问题,提高星点中心的定位精度,提出了基于偏正态分布模型的点扩展函数(PSF)相关算法。该算法根据实际星图中星点的能量分布特征,建立与之相对应的PSF,利用相关的原理,找到与星点能量分布相似度最高的PSF,通过确定对应PSF的最大值位置实现对星点中心的定位。实验结果表明,在星图噪声为N(0,0.001)的仿真条件下,且星点中心在1pixel内随机分布时,偏正态PSF相关法的星点中心平均定位精度可达到0.04pixel,远小于质心法0.4pixel和高斯曲面拟合法的1.03pixel。由实验结果可知,该算法定位精度高于质心法和高斯曲面拟合法,具有较好的抗噪声性和稳定性,提高了星点中心定位精度。 展开更多
关键词 图像处理 偏正态分布 点扩展函数相关法 星点能量分布 质心法 高斯曲面拟合法
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一种寻找星图光斑质心的高精度算法及在成像畸变矫正中的应用 被引量：1
5
作者 徐文聪 楚天广 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2010年第6期850-858,共9页
首先讨论星图识别中的质心寻找问题,提出了一种改进的匹配算法.使用高斯分布对光斑内像素点的强度分布进行近似模拟,并采用最小二乘法中的法方程法对光斑图像质心坐标进行优化计算.算例表明该算法可以得到更为精确的结果,在噪声小于最... 首先讨论星图识别中的质心寻找问题,提出了一种改进的匹配算法.使用高斯分布对光斑内像素点的强度分布进行近似模拟,并采用最小二乘法中的法方程法对光斑图像质心坐标进行优化计算.算例表明该算法可以得到更为精确的结果,在噪声小于最大像素值的5%时,质心坐标计算精度高于0.04个像素,优于以往的匹配算法的结果.最后讨论了算法在望远镜光学成像畸变矫正中的应用,设计了矫正算法,并通过算例验证了算法的合理性. 展开更多
关键词 星图识别 质心提取 高斯分布 法方程法 畸变矫正
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