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M-M滤波方法在GNSS/INS组合导航中的实用性分析
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作者 常国宾 叶陈旺 +2 位作者 唐琮淏 李京书 桑学凡 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第4期340-349,共10页
全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航的过程噪声和观测噪声受诸多因素影响,不可避免地呈现重尾非正态分布,缺乏抗差性的Kalman滤波因而会出现性能严重下降。针对此问题,分析了M-M滤波在GNSS/INS组合导航中的抗差实用性。首... 全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航的过程噪声和观测噪声受诸多因素影响,不可避免地呈现重尾非正态分布,缺乏抗差性的Kalman滤波因而会出现性能严重下降。针对此问题,分析了M-M滤波在GNSS/INS组合导航中的抗差实用性。首先,基于M估计对Kalman滤波进行改进,建立M-M滤波模型。其次,分析了M-M滤波的抗差性。当满足小偏差假设且可以为M-M滤波提供较为合理的迭代初值时,M-M滤波的理论广义性在实用中是成立的。最后,对所提方法进行了仿真分析和实测实验验证。实验结果表明,相较于传统Kalman滤波方法,所提方法在北向和天向的定位均方根误差分别降低14.3%和17.1%。 展开更多
关键词 KALmAN滤波 重尾非正态分布 抗差m估计 m-m滤波
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中美欧规范600MPa级钢筋混凝土压弯正截面承载力对比
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作者 方义庆 《建筑结构》 北大核心 2025年第12期76-82,共7页
针对600MPa级钢筋混凝土压弯正截面承载力计算,分别从钢筋强度等级、材料分项系数、极限状态可能的应变分布、钢筋应力计算、承载力计算等方面,对中美欧混凝土规范进行对比分析。结果表明:美国规范的极限状态可能的应变分布与中国相似;... 针对600MPa级钢筋混凝土压弯正截面承载力计算,分别从钢筋强度等级、材料分项系数、极限状态可能的应变分布、钢筋应力计算、承载力计算等方面,对中美欧混凝土规范进行对比分析。结果表明:美国规范的极限状态可能的应变分布与中国相似;欧洲规范的全截面受压时的极限状态应变分布与中美不同,偏心受压与轴心受压连续;与美欧相比,中国规范的压弯正截面承载力计算公式是以假定受压较大边缘钢筋应力达到钢筋强度设计值为前提得到的。对受压较大边缘钢筋应力达到钢筋(HRB400、HRB500、HRB600)强度设计值的条件进行了分析;以HRB600钢筋混凝土梁为例,对不同延性要求条件下的受压钢筋最大应力进行了分析。结果表明:现行中国规范的压弯正截面承载力计算公式及其附录E任意截面正截面承载力方法直接用于600MPa级钢筋混凝土构件时,存在一些问题。借鉴美欧规范,给出了基于现行中国规范进行600MPa级钢筋混凝土压弯正截面承载力计算的建议。 展开更多
关键词 钢筋混凝土 600mPa级钢筋 正截面承载力 N-m相关曲线 极限状态应变分布 设计方法
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基于Moment Normalization和M序列的二值水印算法
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作者 刘娟梅 李乔良 +1 位作者 唐子惠 杨琦 《计算机技术与发展》 2008年第5期153-155,167,共4页
针对因特网上数字图像的版权保护、认证和完整性等问题,基于DCT变换、image moment normalization和m序列,提出了一种二值水印嵌入算法,实现了二值图像的嵌入和提取。根据m序列的伪随机性和抗干扰性能,使水印具有良好的隐蔽性和稳健性;... 针对因特网上数字图像的版权保护、认证和完整性等问题,基于DCT变换、image moment normalization和m序列,提出了一种二值水印嵌入算法,实现了二值图像的嵌入和提取。根据m序列的伪随机性和抗干扰性能,使水印具有良好的隐蔽性和稳健性;使用了moment normalization能抵制各种几何攻击。实验表明该算法具有很好的鲁棒性、实用性和可操作性。 展开更多
关键词 数字水印 DTC mOmENT normalIZATION m序列
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正火温度对G18CrMo2-6铸钢微观组织及力学性能的影响 被引量:1
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作者 陈玉波 王培杰 +1 位作者 原海瑞 李振江 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期137-141,共5页
研究了正火温度(850~1000℃)对G18CrMo2-6铸钢微观组织和力学性能的影响。结果表明,尽管正火温度不同,G18CrMo2-6钢的微观组织均为贝氏体铁素体(BF)和马氏体-奥氏体(M-A)岛组成的粒状贝氏体。随着正火温度的升高,粒状贝氏体中M-A岛的数... 研究了正火温度(850~1000℃)对G18CrMo2-6铸钢微观组织和力学性能的影响。结果表明,尽管正火温度不同,G18CrMo2-6钢的微观组织均为贝氏体铁素体(BF)和马氏体-奥氏体(M-A)岛组成的粒状贝氏体。随着正火温度的升高,粒状贝氏体中M-A岛的数量和尺寸先减小后增加,从而导致冲击吸收能量呈先上升后下降的趋势。当正火温度低于940℃时,随着正火温度的升高,M-A岛数量减少,C、Cr等元素扩散到BF中,使屈服强度升高。正火温度为940℃时,G18CrMo2-6钢的抗拉强度和冲击吸收能量最高,分别为942 MPa和28 J。正火温度进一步提高时,BF中位错减少,晶粒粗大,导致屈服强度下降。 展开更多
关键词 G18Crmo2-6钢 正火温度 粒状贝氏体 m-A岛
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正态随机矩阵的MTP_2性质 被引量:5
5
作者 石月岩 宓颖 李树有 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期25-29,共5页
给出了正态随机矩阵的定义和一些相关性质,并将正态向量的多元全正二序(MTP2)性质的结论推广到正态随机矩阵.得到随机矩阵和它的任意行向量均满足MTP2的等价关系,以及正态随机样本矩阵为MTP2当且仅当总体的逆协方差阵为M-矩阵等结论.
关键词 m-矩阵 mTP2 正态随机矩阵
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Sylow子群的M-正规性对群构造的影响 被引量:2
6
作者 普昭年 汤菊萍 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期155-157,共3页
对于群G的一个子群H,若存在G的正规子群B,使得G=HB,且H的任意极大子群H1,都有H1B为G的真子群,则称H在G中是M-正规的.利用群G的Sylow子群在其正规化子中的M-正规性,得到了有关p-幂零性和群系的一些结论.
关键词 有限群 m-正规子群 P-幂零群 SYLOW子群 正规化子
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有限群的弱m-正规子群 被引量:1
7
作者 徐颖吾 刘莉 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2009年第4期516-519,共4页
定义了有限群G的弱m-正规子群,并在此定义下,赋予有限群的子群的诸多性质,得出(1)若G的Sylow-子群在G中弱m-正规,且至少有一个Sylow-子群在G的极大子群M中正规,则M为可解群.(2)若有限群G的Sylow-子群都是弱m-正规的,且在G的极大子群M中... 定义了有限群G的弱m-正规子群,并在此定义下,赋予有限群的子群的诸多性质,得出(1)若G的Sylow-子群在G中弱m-正规,且至少有一个Sylow-子群在G的极大子群M中正规,则M为可解群.(2)若有限群G的Sylow-子群都是弱m-正规的,且在G的极大子群M中没有正规的Sylow-子群,则M是非可解的.(3)设有限群G的Sylow-子群都是弱m-正规的,G的极大子群M可解的充分必要条件是至少有一个Sylow-子群在M中正规.(4)若G的Sylow-子群都在G中弱m-正规,且至少有一个Sylow-子群在G的极大子群M中正规,M至少有3个不同的素因子,则G可解.(5)设M为G的任一极大子群,且M为可解群.若M的每个Sylow-子群非循环且它们的极大子群都在G中弱m-正规,则G可解. 展开更多
关键词 m-正规子群 Sylow-子群 可解群 幂零群
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广义线性模型的M-估计 被引量:2
8
作者 冯敬海 刘茹菲 黄玉洁 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期464-468,共5页
用M-估计来估计广义线性模型中的未知参数β.首先,在一定的假设条件下,根据已有的对广义线性模型中未知参数β的极大似然估计方法,应用大数定律及鞅中心极限定理,证明了广义线性模型的M-估计的两个重要性质,即相合性及渐近正态性.其次,... 用M-估计来估计广义线性模型中的未知参数β.首先,在一定的假设条件下,根据已有的对广义线性模型中未知参数β的极大似然估计方法,应用大数定律及鞅中心极限定理,证明了广义线性模型的M-估计的两个重要性质,即相合性及渐近正态性.其次,将固定设计的思想引入M-估计,并与广义线性模型相结合,证明了其相合性及渐近正态性.最后通过数值模拟证明了估计的优良性. 展开更多
关键词 广义线性模型 m-估计 相合性 渐近正态性
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基于EGARCH-M模型的沪深300股指期货跨期套利研究——一种修正的协整关系 被引量:16
9
作者 张波 刘晓倩 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2017年第4期34-40,共7页
现有的基于协整股指期货跨期套利策略主要利用GARCH模型进行建模。该模型忽略了杠杆效应的存在,也未考虑条件方差可能影响协整方程。在引入EGARCH-M模型进行套利研究的基础上,提出一种新的协整关系——修正的协整;利用沪深300股指期货... 现有的基于协整股指期货跨期套利策略主要利用GARCH模型进行建模。该模型忽略了杠杆效应的存在,也未考虑条件方差可能影响协整方程。在引入EGARCH-M模型进行套利研究的基础上,提出一种新的协整关系——修正的协整;利用沪深300股指期货合约的每分钟收盘价进行实证分析,结果表明:正态EGARCH-M模型对数据的拟合效果优于传统的GARCH模型,通过设定合理的交易机制可以获得良好的套利结果;非正态的EGARCH-M模型在拟合效果和捕捉套利机会方面都比正态模型具有更好的表现,且套利效果也有显著提高。 展开更多
关键词 股指期货 跨期套利 协整 EGARCH-m模型 非正态分布
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YCbCr颜色模式下基于L-M算法优化的火焰识别方法 被引量:3
10
作者 韩殿元 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第8期287-289,共3页
传统火灾探测技术存在许多缺陷。提出了一种基于图像的火焰识别方法。首先将图像由RGB模式转换为YCbCr模式,以Cb,Cr为轴建立坐标系并绘出火焰样本的Cb,Cr值。用一个椭圆将绘出的坐标点包括起来,并创建椭圆方程和二维正态分布函数,使正... 传统火灾探测技术存在许多缺陷。提出了一种基于图像的火焰识别方法。首先将图像由RGB模式转换为YCbCr模式,以Cb,Cr为轴建立坐标系并绘出火焰样本的Cb,Cr值。用一个椭圆将绘出的坐标点包括起来,并创建椭圆方程和二维正态分布函数,使正态分布函数在椭圆外部的值为零,并用L-M算法对正态分布函数中的参数进行优化。对火焰的识别转换为判断正态分布函数在像素对应的Cb,Cr处的值是否大于零。该方法具有很好的实时性和识别效果。 展开更多
关键词 火焰识别 YCbCr颜色模式 正态分布 L-m算法
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健康人IgM特异性激活补体类循环免疫复合物的研究 被引量:6
11
作者 彭宣宪 万雅各 +1 位作者 陈艳萍 何文英 《中国公共卫生学报》 1994年第1期45-47,共3页
以抗人C3的羊IgG作为捕捉抗体,HRP-抗人IgG的羊IgG作为指示抗体,建立了检测IgM特异性激活补体类循环免疫复合物(IgM/C3-CIC)的捕捉法ELISA。经阻断试验、中和试验、替代试验及重复性试验表明,本... 以抗人C3的羊IgG作为捕捉抗体,HRP-抗人IgG的羊IgG作为指示抗体,建立了检测IgM特异性激活补体类循环免疫复合物(IgM/C3-CIC)的捕捉法ELISA。经阻断试验、中和试验、替代试验及重复性试验表明,本法特异性强,重复性好.对404例健康人血清标本检测表明,IgM/C3-CIC的含量与年龄和性别有关,而与ABO血型无关。因此,确定健康人IgM/C3-CIC的正常值应考虑年龄和性别因素。 展开更多
关键词 循环免疫 复合物 补体 免疫球蛋白
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M/A岛对T24钢焊接接头不完全淬火区组织性能影响 被引量:1
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作者 王正品 赵阳 +4 位作者 王弘喆 要玉宏 金耀华 上官晓峰 于在松 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第4期89-94,共6页
为研究M/A岛对T24钢焊接接头不完全淬火区(ICHAZ)冲击性能的影响,本文对T24钢在580,900和950℃下进行亚温正火,采用扫描电镜、透射电镜、维氏硬度、冲击试验等方法对T24钢ICHAZ的组织和冲击性能进行了研究。结果表明:经不同温度亚温正火... 为研究M/A岛对T24钢焊接接头不完全淬火区(ICHAZ)冲击性能的影响,本文对T24钢在580,900和950℃下进行亚温正火,采用扫描电镜、透射电镜、维氏硬度、冲击试验等方法对T24钢ICHAZ的组织和冲击性能进行了研究。结果表明:经不同温度亚温正火的T24钢ICHAZ晶界均分布有硬脆相M/A岛;随着正火温度的升高,ICHAZ的M/A岛含量与尺寸均显著增大,而ICHAZ冲击吸收能量大幅降低;在冲击载荷的作用下,M/A岛会因周边的应力集中而极易成为裂纹源;M/A岛含量与尺寸的增加会使材料的冲击断裂机制由准解理断裂转变为解理断裂。 展开更多
关键词 T24钢 ICHAZ m/A岛 正火温度 金相组织 冲击 吸收能量
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正规方程组求解激光束质量M^2因子方法的研究 被引量:5
13
作者 景文博 姜会林 +1 位作者 王晓曼 杨文波 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2009年第5期476-480,共5页
为提高双曲线拟合精度和速度,克服M2因子测量过程中受到随机误差的影响,采用正规方程组拟合双曲线的方法,给出了三角分解法求解正规方程组的快速数值算法。实验结果表明,采用正规方程组求解光束质量M2因子与奇异值分解法所得结果是一致... 为提高双曲线拟合精度和速度,克服M2因子测量过程中受到随机误差的影响,采用正规方程组拟合双曲线的方法,给出了三角分解法求解正规方程组的快速数值算法。实验结果表明,采用正规方程组求解光束质量M2因子与奇异值分解法所得结果是一致的,且该方法速度快、精度高,运算速度可提高一个数量级。 展开更多
关键词 m2因子 最小二乘法 正规方程组 三角分解法
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不同水化疗法预防造影剂肾病的Meta分析 被引量:15
14
作者 杨满 刘进 +2 位作者 侯静 曹灵 樊均明 《海南医学》 CAS 2013年第3期446-451,共6页
目的进一步Meta分析评估不同水化疗法对造影剂肾病(CIN)的预防作用。方法系统检索PUBMED、Ovid以及Cochrane图书馆的临床试验注册中心以及中国期刊全文数据库(CNKI)、维普数据库(VIP)和万方数据库中关于不同水化疗法预防CIN的临床随机... 目的进一步Meta分析评估不同水化疗法对造影剂肾病(CIN)的预防作用。方法系统检索PUBMED、Ovid以及Cochrane图书馆的临床试验注册中心以及中国期刊全文数据库(CNKI)、维普数据库(VIP)和万方数据库中关于不同水化疗法预防CIN的临床随机对照试验。运用Jadad评分标准对纳入文献进行方法学质量评价。以CIN发生的相对危险度作为效应尺度。采用RevMan5.0和Stata11.0软件进行Meta分析。结果共纳入10项RCT研究。根据Japad评分,各研究均为高质量研究。Meta分析结果显示,与生理盐水相比,碳酸氢钠可能有助于降低CIN的发生风险,但亚组分析结果不一致,提示研究结果欠稳定;与单纯生理盐水相比,碳酸氢钠联合生理盐水在降低CIN的发生风险方面没有明显优势。结论无论是碳酸氢钠还是碳酸氢钠联合生理盐水,目前尚无证据表明它们优于生理盐水对于CIN的预防。 展开更多
关键词 碳酸氢钠 生理盐水 水化疗法 造影剂肾病 mETA分析
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M-(∈,∈∨q)-Fuzzy子群
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作者 孙绍权 吕永震 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期282-285,共4页
给出了M-(∈,∈∨q)-Fuzzy子群及M-(∈,∈∨q)-Fuzzy正规子群的定义,并讨论了它们的一些初等性质.
关键词 m-(∈ ∈∨q)-Fuzzy子群 m-(∈ ∈∨q)-Fuzzy正规子群 FUZZY集 算子集 m-同态
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缺失数据下局部M-估计 被引量:4
16
作者 张成毅 罗双华 《西安工程大学学报》 CAS 2012年第4期524-529,共6页
在缺失响应变量的不完全数据下,对非参数回归模型进行研究.利用稳健的局部线性回归的方法,给出了回归函数m(x)的3个局部线性M-估计:完整数据M-估计,加权M-估计和估计的加权M-估计,证明了3个M-估计有相同的相合性和渐近正态性.模拟研究... 在缺失响应变量的不完全数据下,对非参数回归模型进行研究.利用稳健的局部线性回归的方法,给出了回归函数m(x)的3个局部线性M-估计:完整数据M-估计,加权M-估计和估计的加权M-估计,证明了3个M-估计有相同的相合性和渐近正态性.模拟研究表明估计的加权M-估计优越于一般的加权估计. 展开更多
关键词 局部线性回归 m-估计 缺失数据 渐近正态性 相合性
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C-正规、M-正规与有限群的结构 被引量:1
17
作者 王品超 闫咏梅 《枣庄师专学报》 2001年第5期1-3,共3页
本文利用C 正规子群及M 正规子群的性质刻划有限群的可解性、P 闭性、幂零性。
关键词 C-正规子群 m-正规子群 有限群 结构 P-闭群 可解群 幂零群 群论
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纵向数据线性混合模型中M估计的渐近正态性 被引量:2
18
作者 孙慧慧 《周口师范学院学报》 CAS 2011年第5期21-23,35,共4页
对纵向数据的线性混合模型yk=Xkβ+Ckτk+ek,用Fisher得分迭代法得到了参数的M估计(稳健估计),并在一系列的正则条件下,证明了参数M估计的渐近性质.
关键词 纵向数据 线性混合模型 m估计 渐近性质
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重尾非线性自回归模型自加权M-估计的渐近分布 被引量:2
19
作者 傅可昂 丁丽 李君巧 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2020年第2期475-483,共9页
考虑非线性自回归模型xt=f(xt-1,…,xt-p,θ)+∈t,其中θ为q维未知参数,{∈t}为随机误差.在允许误差方差无穷的重尾条件下,构造θ的自加权M-估计,并证明了该估计的渐近正态性.最后通过数值模拟,在随机误差服从某些重尾分布的条件下,说... 考虑非线性自回归模型xt=f(xt-1,…,xt-p,θ)+∈t,其中θ为q维未知参数,{∈t}为随机误差.在允许误差方差无穷的重尾条件下,构造θ的自加权M-估计,并证明了该估计的渐近正态性.最后通过数值模拟,在随机误差服从某些重尾分布的条件下,说明自加权M-估计比最小二乘和L1估计更有效. 展开更多
关键词 非线性自回归 自加权m-估计 重尾 渐近正态
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变系数线性结构关系EV模型中参数β〔t0〕的加权M估计的渐近正态性 被引量:3
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作者 欧阳光 《湘南学院学报》 2012年第5期14-18,共5页
考虑变系数多维线性结构关系EV模型y=xTβ〔t〕,Y=y+ε,X=x+u,利用一般的函数ρ〔·〕.构造了参数β〔t〕=β1〔t〕,β2〔t〕,…,βp〔t〕T〕在t=t0处的参数β〔t0〕的估计量β^n〔t0〕,并证明它具有渐近正态性.
关键词 变系数线性结构关系EV模型 加权m估计量 渐近正态性
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