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Proximal Methods for Elliptic Optimal Control Problems with Sparsity Cost Functional 被引量:2
1
作者 Andreas Schindele Alfio Borzì 《Applied Mathematics》 2016年第9期967-992,共26页
First-order proximal methods that solve linear and bilinear elliptic optimal control problems with a sparsity cost functional are discussed. In particular, fast convergence of these methods is proved. For benchmarking... First-order proximal methods that solve linear and bilinear elliptic optimal control problems with a sparsity cost functional are discussed. In particular, fast convergence of these methods is proved. For benchmarking purposes, inexact proximal schemes are compared to an inexact semismooth Newton method. Results of numerical experiments are presented to demonstrate the computational effectiveness of proximal schemes applied to infinite-dimensional elliptic optimal control problems and to validate the theoretical estimates. 展开更多
关键词 Optimal control Elliptic PDE nonsmooth Optimization Proximal Method Semismooth Newton Method
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On Optimal Sparse-Control Problems Governed by Jump-Diffusion Processes 被引量:1
2
作者 Beatrice Gaviraghi Andreas Schindele +1 位作者 Mario Annunziato Alfio Borzì 《Applied Mathematics》 2016年第16期1978-2004,共27页
A framework for the optimal sparse-control of the probability density function of a jump-diffusion process is presented. This framework is based on the partial integro-differential Fokker-Planck (FP) equation that gov... A framework for the optimal sparse-control of the probability density function of a jump-diffusion process is presented. This framework is based on the partial integro-differential Fokker-Planck (FP) equation that governs the time evolution of the probability density function of this process. In the stochastic process and, correspondingly, in the FP model the control function enters as a time-dependent coefficient. The objectives of the control are to minimize a discrete-in-time, resp. continuous-in-time, tracking functionals and its L2- and L1-costs, where the latter is considered to promote control sparsity. An efficient proximal scheme for solving these optimal control problems is considered. Results of numerical experiments are presented to validate the theoretical results and the computational effectiveness of the proposed control framework. 展开更多
关键词 Jump-Diffusion Processes Partial Integro-Differential Fokker-Planck Equation Optimal control Theory nonsmooth Optimization Proximal Methods
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不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计 被引量:12
3
作者 严星刚 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期513-519,共7页
本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统,给出了其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法.这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构,容易实现.研究表... 本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统,给出了其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法.这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构,容易实现.研究表明,相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计. 展开更多
关键词 组合大系统 非线性 鲁棒控制器
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非线性建筑结构振动的非光滑逆控制方法设计 被引量:3
4
作者 王建晖 王清 +1 位作者 马克茂 黄小芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1172-1178,共7页
针对地震波对非线性建筑结构振动性能影响,运用非光滑逆控制方法进行抑制,克服了传统的非线性结构近似线性化控制方法忽略非线性影响的缺点。根据Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,论证了所设计控制方法能够实现非线性建筑结构... 针对地震波对非线性建筑结构振动性能影响,运用非光滑逆控制方法进行抑制,克服了传统的非线性结构近似线性化控制方法忽略非线性影响的缺点。根据Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,论证了所设计控制方法能够实现非线性建筑结构振动的有限时间稳定。在控制方法实现中,应用扩张状态观测器进行未知干扰项的估计。以一幢受地震冲击的八层建筑为被控对象,并对仿真效果进行对比分析。结果表明,该非光滑逆控制方法具有良好的抗震性能。 展开更多
关键词 非线性建筑结构 非光滑控制 逆系统 有限时间稳定 ESO
原文传递
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 被引量:14
5
作者 俞辉 王永骥 刘磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1721-1724,共4页
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平... 对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 智能群体 群集运动 协调控制 非平滑分析 图论
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一类非线性控制系统可生存性的判别 被引量:11
6
作者 高岩 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第4期510-512,共3页
讨论了一类微分包含可生存性的判别问题.基于非光滑分析理论,通过判别一个线性不等式组的相容性,或等价地求解一个辅助的线性规划问题,来判别此微分包含在一点处是否满足可生存性条件.
关键词 微分包含 非线性控制 可生存性 非光滑分析
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多智能体系统的非光滑二阶一致性协议 被引量:1
7
作者 都海波 李世华 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期64-71,共8页
针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚... 针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体 一致性 非光滑 有限时间控制
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一类非线性控制系统关于非光滑区域生存性的判别 被引量:14
8
作者 高岩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期923-925,共3页
讨论微分包含关于非光滑区域生存性的判别问题.当右端集值映射为多面体,边界为次可微函数,且次微分为有限点集凸包时,基于非光滑分析理论,给出了在一点处检验生存性条件是否成立的方法.该方法将生存性判别转化为判别线性不等式组的相容... 讨论微分包含关于非光滑区域生存性的判别问题.当右端集值映射为多面体,边界为次可微函数,且次微分为有限点集凸包时,基于非光滑分析理论,给出了在一点处检验生存性条件是否成立的方法.该方法将生存性判别转化为判别线性不等式组的相容性或等价地转化为求解一个线性规划问题.最后讨论了次可微函数上图的生存性问题. 展开更多
关键词 微分包含 非线性控制 生存性 非光滑分析 次可微函数
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非光滑最优控制问题的一种数值解法 被引量:4
9
作者 张稳 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第2期207-220,共14页
针对非光滑最优控制问题提出一种分段数值解法.首先对问题进行全局拟谱离散,然后选取分点,将时间区域进行剖分,在每段区域上对问题进行离散,离散过程采用Chebyshev-Legendre拟谱方法,可以有效借助快速Legendre变换提高算法的运算效率,... 针对非光滑最优控制问题提出一种分段数值解法.首先对问题进行全局拟谱离散,然后选取分点,将时间区域进行剖分,在每段区域上对问题进行离散,离散过程采用Chebyshev-Legendre拟谱方法,可以有效借助快速Legendre变换提高算法的运算效率,比现有算法在很大程度上节省了计算时间.给出了相关的理论分析,数值结果表明方法的高精度和有效性. 展开更多
关键词 非光滑最优控制问题 Chebyshev—Legendre方法 快速Legendre变换
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线性控制系统的生存域 被引量:7
10
作者 高岩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期833-835,共3页
利用非光滑分析工具,讨论了线性控制系统的生存域问题.如果一个集合是生存域,则此集合沿着系统系数矩阵具有非负特征值的特征向量方向移动得到的集合仍然是一个生存域,从而可以得到线性系统的一种新的既非椭球也非多面体的生存域.所提... 利用非光滑分析工具,讨论了线性控制系统的生存域问题.如果一个集合是生存域,则此集合沿着系统系数矩阵具有非负特征值的特征向量方向移动得到的集合仍然是一个生存域,从而可以得到线性系统的一种新的既非椭球也非多面体的生存域.所提出的方法只需计算系统导数矩阵的特征值,简便易行. 展开更多
关键词 线性控制 生存域 非光滑分析
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仿射非线性控制系统生存性的判别 被引量:21
11
作者 高岩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期654-656,共3页
讨论了仿射非线性控制系统关于由不等式表示的区域生存性判别问题.基于非光滑分析理论,给出了在一点处检验生存性条件是否成立的方法,该方法将生存性条件的检验转化为判别凸不等式组的相容性(是否有解),然后利用投影方法对凸不等式组的... 讨论了仿射非线性控制系统关于由不等式表示的区域生存性判别问题.基于非光滑分析理论,给出了在一点处检验生存性条件是否成立的方法,该方法将生存性条件的检验转化为判别凸不等式组的相容性(是否有解),然后利用投影方法对凸不等式组的相容性进行判别. 展开更多
关键词 非线性控制 仿射非线性 生存性 非光滑分析
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一类利普希茨非线性系统的全局有限时间控制 被引量:1
12
作者 王康 沈艳军 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期107-112,共6页
讨论了一类Lipschitz非线性系统的全局有限时间控制问题,利用Lyapunov稳定性理论,齐次系统理论及系统局部有限时间稳定性理论,给出了一个连续非光滑的状态反馈控制器存在的充分条件,它能将满足全局Lipschitz条件的非线性系统在有限时间... 讨论了一类Lipschitz非线性系统的全局有限时间控制问题,利用Lyapunov稳定性理论,齐次系统理论及系统局部有限时间稳定性理论,给出了一个连续非光滑的状态反馈控制器存在的充分条件,它能将满足全局Lipschitz条件的非线性系统在有限时间控制到平衡点.最后,通过仿真实验验证了方案的有效性. 展开更多
关键词 利普希茨 非线性系统 全局有限时间稳定 控制器 非光滑
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线性控制系统的无界多面体不变集 被引量:2
13
作者 张霞 高岩 夏尊铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期874-880,共7页
本文利用非光滑分析方法,讨论了线性控制系统的无界多面体不变集问题.当无界多面体的极方向满足一定条件时,得到了该无界多面体为一类线性控制系统弱不变集的判别方法.然后在更一般的线性控制系统下给出了无界多面体为强不变集的充分条... 本文利用非光滑分析方法,讨论了线性控制系统的无界多面体不变集问题.当无界多面体的极方向满足一定条件时,得到了该无界多面体为一类线性控制系统弱不变集的判别方法.然后在更一般的线性控制系统下给出了无界多面体为强不变集的充分条件.最后给出两个应用实例. 展开更多
关键词 线性控制系统 不变集 多面体 非光滑分析
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音圈电机伺服系统的自适应非光滑控制
14
作者 何栋炜 周结华 +1 位作者 高培 蒋学程 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期371-376,384,共7页
针对音圈电机伺服系统的轨迹跟踪控制品质受动力学参数不确定性及外部扰动影响的问题,建立动力学模型,结合自适应控制与非光滑控制理论,设计一种自适应非光滑控制方法,并理论证明了闭环系统的渐近稳定性.最后,通过仿真实验及其对比来验... 针对音圈电机伺服系统的轨迹跟踪控制品质受动力学参数不确定性及外部扰动影响的问题,建立动力学模型,结合自适应控制与非光滑控制理论,设计一种自适应非光滑控制方法,并理论证明了闭环系统的渐近稳定性.最后,通过仿真实验及其对比来验证所设计方法的有效性,仿真结果表明,所设计方法具有自适应控制的补偿能力与非光滑控制的快速收敛特性,能够克服不确定性影响,有效提高音圈电机伺服系统的轨迹跟踪控制品质. 展开更多
关键词 音圈电机 直线电机 跟踪控制 参数不确定 自适应控制 非光滑控制
原文传递
考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计
15
作者 王国峰 郑凯 王兴成 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期4903-4909,共7页
针对由航向舵工作范围受限引起的饱和约束下船舶航向控制问题,基于非线性系统反步设计思想,结合Filippov微分包含及非光滑系统Lyapunov稳定性理论提出了1种非光滑反馈控制律设计方法。在考虑航向舵执行机构动态的前提下,利用该方法可获... 针对由航向舵工作范围受限引起的饱和约束下船舶航向控制问题,基于非线性系统反步设计思想,结合Filippov微分包含及非光滑系统Lyapunov稳定性理论提出了1种非光滑反馈控制律设计方法。在考虑航向舵执行机构动态的前提下,利用该方法可获得Lipschitz连续的非光滑反馈控制律,并可实现船舶航向控制系统全局渐近稳定性。数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性。 展开更多
关键词 航向控制 饱和非线性 反步设计法 非光滑控制
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非光滑非线性系统的非光滑连续控制
16
作者 于双和 郭戈 马孜 《控制工程》 CSCD 2005年第S2期5-7,共3页
针对具有非光滑非线性的系统,提出了一种非光滑连续控制方法,通过非光滑建模方法能够快速精确地补偿系统中有害的非光滑非线性,同时通过非光滑连续控制引入一些有益的非光滑非线性以获得快速高精度的控制性能,给出了实验迟滞曲线和建模... 针对具有非光滑非线性的系统,提出了一种非光滑连续控制方法,通过非光滑建模方法能够快速精确地补偿系统中有害的非光滑非线性,同时通过非光滑连续控制引入一些有益的非光滑非线性以获得快速高精度的控制性能,给出了实验迟滞曲线和建模结果。讨论了该项技术在非光滑非线性控制系统中的应用前景。 展开更多
关键词 非光滑非线性 非光滑控制 非光滑建模 有限时间稳定性
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线性控制系统多面体区域的生存性判别 被引量:1
17
作者 高岩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1720-1722,共3页
利用非光滑分析,讨论线性控制系统多面体区域的生存性判别.对于有界多面体(利用有限点集的凸包来表示),其生存性判别只需检验其在极点处是否满足生存性条件,去掉了以往对输入集合为多面体的要求,这种生存性判别方法简便易行.最后利用所... 利用非光滑分析,讨论线性控制系统多面体区域的生存性判别.对于有界多面体(利用有限点集的凸包来表示),其生存性判别只需检验其在极点处是否满足生存性条件,去掉了以往对输入集合为多面体的要求,这种生存性判别方法简便易行.最后利用所给出的生存性条件讨论了生存性设计. 展开更多
关键词 线性控制系统 生存性 多面体 非光滑分析
原文传递
具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真 被引量:1
18
作者 娄志娥 高岩 薛晨曦 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2008年第4期365-368,共4页
研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时,控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题,并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤.仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性.
关键词 控制系统 镇定 LYAPUNOV函数 非光滑优化 广义牛顿法
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切换系统多面体区域的生存性判别
19
作者 吕剑峰 高岩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期120-124,共5页
本文研究了切换系统关于多面体区域的生存性判别问题.考虑多面体由有限点集凸包来表示,利用非光滑分析理论,得到一个切换系统生存性的充分条件.该条件只需检验在极点处是否满足特定条件,而不需要对每个边界点进行验证.其优点在于将生存... 本文研究了切换系统关于多面体区域的生存性判别问题.考虑多面体由有限点集凸包来表示,利用非光滑分析理论,得到一个切换系统生存性的充分条件.该条件只需检验在极点处是否满足特定条件,而不需要对每个边界点进行验证.其优点在于将生存性的判别转化为向量内积与切锥的计算.这种生存性判别方法简便易行.最后通过实例阐述了算法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 生存性 多面体 切换控制 非光滑分析
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仿射控制系统生存域的一种判别方法
20
作者 韩艳丽 韩学锋 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期590-592,共3页
为解决仿射控制系统关于由不等式表示的区域生存解的判别问题,利用非光滑分析理论和Gordan引理,给出了仿射非线性系统中类似KKT条件生存解的判别条件。最终将此判别条件推广到一般非线性控制系统生存域的判别条件。
关键词 仿射控制 非光滑分析 生存域 类KKT条件
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