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Interference-Driven Designs of Nonlinear-Phase FIR Filter with Application in FBMC System 被引量:4
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作者 Jiangang Wen Jingyu Hua +2 位作者 Sunan Li Kai Zhou Dongming Wang 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第12期15-24,共10页
In the forthcoming 5G systems, new technologies, such as amorphous networks and non-orthogonal filter bank multicarriers(FBMC), provide an effective way to accommodate high-rate transmissions. Meanwhile, the prototype... In the forthcoming 5G systems, new technologies, such as amorphous networks and non-orthogonal filter bank multicarriers(FBMC), provide an effective way to accommodate high-rate transmissions. Meanwhile, the prototype filter affects the adjacent channel interference, and therefore is important for FBMC systems. Besides, once the amorphous network is taken into account, the requirement for interference controlmust be much stricter. Accordingly, this paper focuses on the design of prototype filter with better ability of interference controlling, where we exploit the nonlinear phase FIR filter(NLPFF) instead of traditional linear phase FIR filter(LPFF) to achieve more optimization spaces under a small sacrifice of linear phase. In ourdesigns, both the amplitude and phase responsesare handled independently to approach the stopband performance enhancements, in while the nearly perfect reconstruction(NPR) conditionsare relaxed by pre-specified thresholds. Computer simulations confirm the effectiveness of the NLPFF designs, and demonstrate the advantages of the proposed NLPFF in FBMC applications. 展开更多
关键词 constrained minimax constrained least-square FBMC nonlinear-phase filter INTERFERENCE
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Acousto-Resonance Spectroscopy of Nonlinear-Optical Crystals in Process of Laser Frequency Conversion
2
作者 O. A. Ryabushkin A. V. Konyashkin +3 位作者 D. V. Myasnikov V. A. Tyrtyshnyy O. I. Vershinin A. I. Baranov 《Journal of Modern Physics》 2013年第5期23-28,共6页
Dependence of the periodically poled nonlinear-optical lithium niobate (PPLN) crystal temperature on laser power in the course of laser frequency conversion was measured using piezoelectric resonance. Crystal’s tempe... Dependence of the periodically poled nonlinear-optical lithium niobate (PPLN) crystal temperature on laser power in the course of laser frequency conversion was measured using piezoelectric resonance. Crystal’s temperature tuning curves are precisely measured using concept of the equivalent temperature. Both optical absorption and heat transfer coefficients of the crystal are measured employing kinetics of the crystal equivalent temperature. 展开更多
关键词 PIEZOELECTRIC RESONANCE nonlinear-Optical CRYSTALS SECOND HARMONIC Generation EQUIVALENT Temperature
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The surface plasmon polariton dispersion relations in a nonlinear-metal-nonlinear dielectric structure of arbitrary nonlinearity 被引量:1
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作者 刘炳灿 于丽 逯志欣 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第3期392-397,共6页
The analytic surface plasmon polaritons (SPPs) dispersion relation is studied in a system consisting of a thin metallic film bounded by two sides media of nonlinear dielectric of arbitrary nonlinearity is studied by... The analytic surface plasmon polaritons (SPPs) dispersion relation is studied in a system consisting of a thin metallic film bounded by two sides media of nonlinear dielectric of arbitrary nonlinearity is studied by applying a generalised first integral approach. We consider both asymmetric and symmetric structures. Especially, in the symmetric system, two possible modes can exist: the odd mode and the even mode. The dispersion relations of the two modes are obtained. Due to the nonlinear dielectric, the magnitude of the electric field at the interface appears and alters the dispersion relations. The changes in SPPs dispersion relations depending on film thicknesses and nonlinearity are studied. 展开更多
关键词 surface plasmon polariton NONLINEAR dispersion relation planar waveguide
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The dispersion relations for surface plasmon in a nonlinear-metal-nonlinear dielectric structure
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作者 刘炳灿 于丽 +1 位作者 逯志欣 张恺 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第9期543-547,共5页
In the asymmetric and symmetric nonlinear-metal-nonlinear dielectric structures, this paper studies the analytic dispersion relation for surface plasmon in a system consisting of a thin metallic film covered on two si... In the asymmetric and symmetric nonlinear-metal-nonlinear dielectric structures, this paper studies the analytic dispersion relation for surface plasmon in a system consisting of a thin metallic film covered on two sides media of intensity-dependent refractive indexes by applying a generalised first integral approach. Especially in the symmetric waveguide structure, two possible modes can exist: the odd mode and the even mode. The dispersion relations of the two modes are obtained. Due to the nonlinear dielectric, the squared magnitude of the electric field at the interface appears and alters the dispersion relations. Numerical results are compared to those from a certain approximate treatment. 展开更多
关键词 dispersion relation METAL surface plasmon NONLINEAR
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考虑中主应力影响的修正摩尔-库仑硬岩强度准则
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作者 俞缙 周永盛 +2 位作者 张超 常旭 蔡燕燕 《工程科学与技术》 北大核心 2026年第1期46-56,共11页
预测岩石破坏强度的关键在于建立能够准确反映复杂应力条件下岩石强度准则。首先,基于摩尔应力圆理论提出了真三轴应力条件下Mohr-Coulomb准则(M-C准则)泛函式,结合岩石真三轴试验数据进行分析,结果表明,中主应力对黏结强度分量影响显著... 预测岩石破坏强度的关键在于建立能够准确反映复杂应力条件下岩石强度准则。首先,基于摩尔应力圆理论提出了真三轴应力条件下Mohr-Coulomb准则(M-C准则)泛函式,结合岩石真三轴试验数据进行分析,结果表明,中主应力对黏结强度分量影响显著,而对摩擦强度分量的影响可忽略不计,该规律可通过中主应力效应函数进行量化表征。随后,通过分析D-P准则、Mogi准则和修正Lade准则,发现强度预测偏差大的原因在于中主应力效应函数的数学表征失准,为解决这一关键问题,引入双参数η和γ构建新型中主应力效应函数,并结合岩石临界状态特性对经典M-C准则进行修正,建立能够考虑中主应力影响的非线性M-C强度准则。最后,采用6类不同硬岩真三轴试验数据对新准则的适用性进行验证,并与4种传统强度准则进行对比分析。结果表明,修正M-C强度准则能够很好地描述中主应力效应,强度预测精度达0.94以上,证明了该准则在复杂应力状态下的适用性和工程应用价值。 展开更多
关键词 深部岩石 强度准则 中主应力 临界围压 非线性
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主梁断面三自由度耦合非线性颤振分析
6
作者 胡朋 袁邦荣 +2 位作者 韩艳 李凯 陈旭 《工程力学》 北大核心 2026年第1期174-184,共11页
为分析主梁断面三自由度耦合非线性颤振特性并考察侧向自由度对非线性颤振特性的影响,以某典型箱梁断面为例,建立了一种考虑18个幅变颤振导数的三自由度耦合非线性颤振分析方法。采用强迫振动数值模拟技术识别了该断面不同折减风速和不... 为分析主梁断面三自由度耦合非线性颤振特性并考察侧向自由度对非线性颤振特性的影响,以某典型箱梁断面为例,建立了一种考虑18个幅变颤振导数的三自由度耦合非线性颤振分析方法。采用强迫振动数值模拟技术识别了该断面不同折减风速和不同振幅下的18个幅变颤振导数。基于识别的幅变颤振导数采用建立的三自由度耦合非线性颤振分析方法计算了该断面的非线性颤振响应,并与自由振动数值模拟结果进行对比,验证了幅变颤振导数识别结果和非线性颤振分析方法的准确性。量化了侧向自由度对非线性颤振的影响,并揭示了其影响机制。研究结果表明,侧向自由度的参与不仅在一定程度上降低颤振临界风速,也会增大非线性颤振的稳态振幅,且振幅越大这种增幅越明显,这主要是因为侧向自由度的引入降低了扭转模态分支的阻尼比,进而降低了系统的稳定性。进一步地,组成扭转模态分支阻尼比的各项中,扭转-竖向耦合气动阻尼比与扭转-侧向耦合气动阻尼比项均不利于扭转模态运动的稳定。 展开更多
关键词 非线性颤振 箱梁 侧向振动 幅变颤振导数 数值模拟
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考虑双界面滑移的三层组合梁非线性有限元分析
7
作者 邓继华 盛希凯 +2 位作者 彭建新 王磊 邵旭东 《土木工程学报》 北大核心 2026年第1期61-75,共15页
以三层组合梁为研究对象,开展考虑双界面滑移的几何非线性有限元分析方法的研究。首先,基于三层组合梁的弹性力学基本方程,即平衡、几何以及物理方程,建立其位移控制微分方程,利用直接刚度法推导出局部坐标系(共旋坐标系)下具有“精确... 以三层组合梁为研究对象,开展考虑双界面滑移的几何非线性有限元分析方法的研究。首先,基于三层组合梁的弹性力学基本方程,即平衡、几何以及物理方程,建立其位移控制微分方程,利用直接刚度法推导出局部坐标系(共旋坐标系)下具有“精确”特点的几何线性单元刚度矩阵,其中离散的柔性抗剪连接件用连续界面黏结滑移模型模拟;其次,利用几何非线性分析的共旋坐标法导出结构坐标系与局部坐标系(共旋坐标系)之间的转换矩阵,建立结构坐标系下三层组合梁单元的几何非线性切线刚度矩阵,对应的等效节点力矩阵可同时求得;最后,针对实际工程中施加于三层组合梁的集中力作用点以及边界约束点与有限元模型节点不一致而导致的偏心效应,该文采用刚臂以及力等效的原则予以考虑。综合上述成果建立三层组合梁考虑双界面滑移的几何非线性有限元分析方法,研制出相应程序,对三个典型三层组合梁算例进行分析,与已有文献计算及试验结果的对比验证该文方法及程序的正确性与可靠性。 展开更多
关键词 三层组合梁 几何非线性 双界面滑移 共旋坐标法 精确单元刚度矩阵
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星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器
8
作者 陈辉 刘孟波 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期49-60,共12页
针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标... 针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标信息,并建立高效的多目标密度递推形式;采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模,利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程,在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ETPMBM)滤波器的基础上,详细推导并提出高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法;该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设,从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 泊松多伯努利混合 最优非线性滤波 高斯混合
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设置金属阻尼器的双幅联塔斜拉桥横向减震性能分析
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作者 赵文斌 张戎令 +2 位作者 武维宏 胡焱文 张己存 《世界桥梁》 北大核心 2026年第1期99-106,共8页
为研究金属阻尼器对双幅联塔斜拉桥的减震效果,以高震区双幅联塔斜拉桥——桑园子黄河大桥为背景,提出在双塔之间横向设置金属阻尼器,构建塔间耗能联结体系,根据减震性能曲线和设计目标确定金属阻尼器的预期布置参数,采用动力非线性时... 为研究金属阻尼器对双幅联塔斜拉桥的减震效果,以高震区双幅联塔斜拉桥——桑园子黄河大桥为背景,提出在双塔之间横向设置金属阻尼器,构建塔间耗能联结体系,根据减震性能曲线和设计目标确定金属阻尼器的预期布置参数,采用动力非线性时程分析法,研究金属阻尼器对桥梁减震性能的影响。结果表明:该桥第一阶振型周期达到6.14 s,属于长周期结构,可在塔间横向设置屈曲约束支撑金属阻尼器进行减震;采用减震性能曲线法优化金属阻尼器布置参数,可有效提高结构的抗震性能,达到预期目标;地震作用下,金属阻尼器能有效降低桥塔位移及弯矩,减震与非减震模型塔底横桥向剪力接近,对辅助墩及过渡墩的内力及位移影响较小,该类型桥的减震控制应以塔底弯矩和塔顶位移为控制目标;地震作用下,减震结构中金属阻尼器滞回曲线饱满、规则、耗能效果明显,金属阻尼器主要承担能量消耗,最大为62.3%,而非减震结构中主要由结构阻尼和结构自身耗能,分别为54%、45.5%。 展开更多
关键词 斜拉桥 双幅联塔 金属阻尼器 减震性能 参数优化 非线性时程分析
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基于深度学习技术的薄板非线性弯曲多项式级数解法
10
作者 彭林欣 孙建坤 +1 位作者 韦冬炎 黄钟民 《应用力学学报》 北大核心 2026年第1期144-154,共11页
基于弹性力学理论,结合深度学习技术,发展了一种求解薄板几何非线性弯曲分析的多项式解法。为满足边界条件并实现快速求导,首先基于符号微分计算并搭建好位移试函数模型,该模型的输入为求解域内任意一点的坐标,并输出与之对应的位移,再... 基于弹性力学理论,结合深度学习技术,发展了一种求解薄板几何非线性弯曲分析的多项式解法。为满足边界条件并实现快速求导,首先基于符号微分计算并搭建好位移试函数模型,该模型的输入为求解域内任意一点的坐标,并输出与之对应的位移,再考虑基于变分原理的几何非线性弯曲理论,以薄板的系统势能构造目标函数,最后结合自动微分计算目标函数的梯度,并结合Adam优化算法进行参数优化,直至得到最优的参数向量,进而得到薄板位移显式的多项式级数解答。两种微分技术的结合提高了程序的易用性与准确性,本研究求解了不同形状、边界下薄板的几何非线性弯曲问题,分析了不同阶次下多项式级数解答的收敛性,并将本研究解与Abaqus有限元解及文献解进行对比,证明了本方法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 几何非线性 符号微分 自动微分 多项式级数 深度学习
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具有正负系数和非线性中立项的3阶时滞动力方程的振动性
11
作者 赵春茹 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期34-40,共7页
研究一类具有非线性中立项的3阶时滞动力方程振动性和渐近性.首先应用积分的不等式技巧得出具有次线性中立项的动力方程振动性和渐近性的充分条件,然后应用不等式技巧得出具有超线性中立项和负系数的动力方程振动性的充分条件.论文的定... 研究一类具有非线性中立项的3阶时滞动力方程振动性和渐近性.首先应用积分的不等式技巧得出具有次线性中立项的动力方程振动性和渐近性的充分条件,然后应用不等式技巧得出具有超线性中立项和负系数的动力方程振动性的充分条件.论文的定理就非线性中立项而言提供了新方法.最后给出例子验证主要结果. 展开更多
关键词 振动性 非线性中立项 3阶动力方程 时间轴
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城市形态对高密度城区PM_(2.5)浓度的影响研究——以干旱区城市乌鲁木齐市主城区为例
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作者 刘颂 酒江涛 +1 位作者 柳迪子 董婵婵 《风景园林》 北大核心 2026年第1期34-46,共13页
【目的】本研究旨在量化高密度城市不同局地气候分区(local climate zone,LCZ)类型间PM_(2.5)浓度的季节差异,揭示景观类型与空气颗粒物污染分布的关联性,识别影响PM_(2.5)浓度的主导因子及其作用机制。【方法】以干旱区城市乌鲁木齐主... 【目的】本研究旨在量化高密度城市不同局地气候分区(local climate zone,LCZ)类型间PM_(2.5)浓度的季节差异,揭示景观类型与空气颗粒物污染分布的关联性,识别影响PM_(2.5)浓度的主导因子及其作用机制。【方法】以干旱区城市乌鲁木齐主城区为研究对象,基于LCZ框架,整合遥感、建筑及气象等多源数据,采用随机森林(random forest,RF)模型进行PM_(2.5)浓度反演与LCZ分类,并运用极端梯度提升-SHapley可加性解释(eXtreme Gradient Boosting-SHapley Additive exPlanations,XGBoost-SHAP)模型解析二维景观、三维城市形态、高程及气象等因子对PM_(2.5)浓度的影响。【结果】乌鲁木齐主城区PM_(2.5)浓度呈“冬季高夏季低”的规律,空间上呈“北部高南部低、建成区高绿地区低”的规律。LCZ类型中,LCZ 10(重工业区)与LCZ 2、3(高紧凑建筑)为高污染区,而LCZ A(茂密树林)、LCZ B(零散树木)则对PM_(2.5)浓度有显著的消减作用,LCZ A、B内PM_(2.5)浓度维持在较低水平。除归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)与PM_(2.5)浓度表现出线性关系外,其他核心驱动因子均存在非线性阈值,各类影响因子中,夏季NDVI主导控污,NDVI高于0.25时夏季和冬季净化效能均明显变强,冬季裸地聚合度指数高于85时扬尘剧增,且高紧凑度相似组污染水平显著高于低紧凑度(开放)相似组;夏季气温高于25℃时对PM_(2.5)扩散有促进作用,而冬季气温低于-10.2℃时易出现逆温滞留现象;海拔<800 m区域易形成污染洼地。【结论】本研究首次量化了干旱区城市不同LCZ类型PM_(2.5)浓度的季节分异规律及关键影响因子的非线性阈值,为精准治污与空间规划提供了定量依据。 展开更多
关键词 风景园林 城市形态 局地气候分区 PM_(2.5) 可解释机器学习 非线性阈值 乌鲁木齐
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建成环境对网约车-地铁组合出行的非线性影响分析
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作者 潘义勇 王聪伟 +1 位作者 宋文超 贾熙来 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期53-62,共10页
为探究建成环境对网约车-地铁组合出行需求的非线性影响,首先,基于网约车订单轨迹数据,识别、筛选出地铁站500 m缓冲区内接入、接出的网约车订单数据;其次,建立网约车-地铁组合出行聚集缓冲区,根据“5D”原则构建建成环境变量指标,并将... 为探究建成环境对网约车-地铁组合出行需求的非线性影响,首先,基于网约车订单轨迹数据,识别、筛选出地铁站500 m缓冲区内接入、接出的网约车订单数据;其次,建立网约车-地铁组合出行聚集缓冲区,根据“5D”原则构建建成环境变量指标,并将组合出行数据和变量数据对应至网格;最后,利用XGBoost模型分析建成环境对网约车-地铁组合出行的非线性影响,并识别出关键因素。研究结果表明:XGBoost模型的拟合效果整体优于选用的其他模型;到达市中心距离和人口密度是影响网约车-地铁组合出行的关键因素,它们的相对重要性在接入组合出行中超过45%,在接出组合出行中达到40%;建成环境对网约车-地铁不同组合出行模式的影响表现出显著的非线性特征,并展现出相应的阈值效应,到达市中心距离、人口密度和路网密度对组合出行表现出负向影响,商业设施对组合出行呈现出正向影响,金融设施的数量在16个时为关键阈值点,低于该值表现为正向影响,高于该值表现为负向影响,此外,不同时段公交站对组合出行表现出的非线性特征,表明网约车与城市公交之间具有复杂动态关系。 展开更多
关键词 交通工程 组合出行 XGBoost模型 非线性关系 建成环境 网约车聚集缓冲区
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基于强跟踪容积卡尔曼滤波与幂级数多项式的多自由度结构非线性行为识别
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作者 许斌 李衍辉 +1 位作者 赵冶 元国凯 《工程力学》 北大核心 2026年第1期28-38,共11页
运用幂级数多项式作为结构恢复力的一种非参数化模型表征,提出一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)的迭代算法,利用多自由度结构的部分加速度响应测量,识别结构质量、刚度、阻尼系数及非线性... 运用幂级数多项式作为结构恢复力的一种非参数化模型表征,提出一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)的迭代算法,利用多自由度结构的部分加速度响应测量,识别结构质量、刚度、阻尼系数及非线性恢复力。以一个含不同数量和不同模型的磁流变阻尼器的非线性结构为对象,通过数值模拟验证了该方法的有效性。通过将以上识别结果与基于改进容积卡尔曼滤波(Updated Cubature Kalman Filter,UCKF)的识别算法结果进行比较,表明该文方法的识别结果具有较高准确性。 展开更多
关键词 非线性恢复力 强跟踪容积卡尔曼滤波 幂级数多项式模型 质量 免模型 改进容积卡尔曼滤波
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3/5次幂恢复力方程的解析近似解
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作者 程晓亮 郑炎 刘伟佳 《吉林师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期42-47,共6页
3/5次幂恢复力方程在机械振动和结构动力学中具有典型非线性特征,其固有频率与振幅存在强耦合关系.由于恢复力的Fourier级数展开非常繁琐,计算量庞大,故将3/5次幂恢复力方程的恢复力变成3次形式,以减少对恢复力进行Fourier级数展开时的... 3/5次幂恢复力方程在机械振动和结构动力学中具有典型非线性特征,其固有频率与振幅存在强耦合关系.由于恢复力的Fourier级数展开非常繁琐,计算量庞大,故将3/5次幂恢复力方程的恢复力变成3次形式,以减少对恢复力进行Fourier级数展开时的计算量,再利用二阶牛顿-谐波平衡法对3/5次幂恢复力方程求解解析近似解,从而实现强非线性系统的周期解高精度逼近. 展开更多
关键词 非线性振动 二阶牛顿-谐波平衡方法 近似解 3/5次幂恢复力方程
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基于等几何的板壳结构几何非线性拓扑优化
16
作者 吴涛 王禹 +2 位作者 张正阳 郝鹏 王博 《应用力学学报》 北大核心 2026年第1期110-122,共13页
面向板壳结构的补强设计,提出了一种基于等几何分析的几何非线性拓扑优化方法。板壳结构的几何通过NURBS曲面表示,构建了基于退化实体壳单元纵向积分规则的分层模型(蒙皮和补强设计域)。补强设计域采用三场SIMP节点密度插值模型开展拓... 面向板壳结构的补强设计,提出了一种基于等几何分析的几何非线性拓扑优化方法。板壳结构的几何通过NURBS曲面表示,构建了基于退化实体壳单元纵向积分规则的分层模型(蒙皮和补强设计域)。补强设计域采用三场SIMP节点密度插值模型开展拓扑优化寻找最优构型,拓扑优化过程考虑板壳结构的几何非线性,建立了考虑大转动的样条退化壳单元格式并推导了全解析灵敏度。基于壳单元的分层模型相比于传统的实体单元模型大幅降低了模型规模,等几何分析实现了板壳结构拓扑优化与CAD系统的无缝集成。数值算例表明该方法能够在考虑几何非线性影响下获得板壳结构清晰的补强区域。同时,本研究讨论了小变形拓扑优化与几何非线性拓扑优化的差异,验证了板壳结构拓扑优化考虑几何非线性的必要性。 展开更多
关键词 等几何分析 几何非线性 拓扑优化 板壳结构
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面向移动机器人的多传感器紧耦合导航定位方法
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作者 陈路 谢维斯 +2 位作者 谭杰 陈丽竹 高勇 《电子科技大学学报》 北大核心 2026年第1期109-115,共7页
移动机器人依赖单一传感器往往难以克服光照变化、外部干扰、反射表面影响以及累积误差等问题,限制了环境感知能力和自身位姿测量的精度与可靠性。该文采用一种非线性优化的方法,实现(IMU、红外相机、RGB相机、激光雷达)数据层面紧耦合... 移动机器人依赖单一传感器往往难以克服光照变化、外部干扰、反射表面影响以及累积误差等问题,限制了环境感知能力和自身位姿测量的精度与可靠性。该文采用一种非线性优化的方法,实现(IMU、红外相机、RGB相机、激光雷达)数据层面紧耦合组合定位建图系统IIVL-LM。提出一种基于RGB图像信息的实时照度值转换模型,系统根据不同照度值通过非线性插值法输入视觉SLAM模型中进行实时建图,然后通过动态加权法对红外相机与RGB相机的关键帧特征提取融合。在模拟的室内救援场景数据集下,与多种主流融合定位方法相比,IIVL-LM在照度变化的苛刻条件下尤其是在低照度下性能提升明显,平均RMSE ATE提升了23%~39%(0.006~0.013)。IIVL-LM保证了系统始终会在不少于3个传感器有效的状态下进行,在确保精度的同时对未知开放场景有更强的鲁棒性,尤其对于室内救援这种复杂场景的应用具有一定的价值。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器融合 照度转换 非线性紧耦合 SLAM
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天山地区GNSS非线性垂直运动驱动因素分析
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作者 苏广利 熊春宝 +1 位作者 占伟 魏仁杰 《地震研究》 北大核心 2026年第1期84-91,共8页
天山地区GNSS连续站垂直位移时间序列呈现出强烈的季节性、年际及趋势转折等非线性变化。厘清这些非线性变化的驱动因素对形变异常研判、构造活动研究等至关重要。采用GRACE卫星时变重力及环境负荷数据,通过反演负荷形变,识别天山地区G... 天山地区GNSS连续站垂直位移时间序列呈现出强烈的季节性、年际及趋势转折等非线性变化。厘清这些非线性变化的驱动因素对形变异常研判、构造活动研究等至关重要。采用GRACE卫星时变重力及环境负荷数据,通过反演负荷形变,识别天山地区GNSS垂直位移时间序列中的非线性运动信号。结果表明,天山地区GNSS垂直位移季节性变化是由非潮汐大气和海洋负荷以及水文负荷共同影响所致。测站对比及主成分分析方法结果均显示,GRACE卫星重力观测数据反演的负荷形变与GNSS垂直位移时间序列均呈现相似的季节性、年际及趋势转折变化,特别是2018年以后GRACE重力负荷形变与GNSS垂直位移时间序列均出现显著的趋势转折上升,表明天山地区GNSS非线性垂直运动主要是由陆地水储量变化所致,与构造运动无关。天山地区陆地水储量主要受降水和冰川变化两个因素影响,其中降水控制了陆地水储量的季节性变化和年际变化,冰川消融导致了陆地水储量的长期线性减小。 展开更多
关键词 GNSS 非线性垂直运动 陆地水储量 天山 非构造形变
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锥形波前泵浦实现小型化高光束质量气体拉曼激光
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作者 刘振松 徐铭昊 +7 位作者 王颜超 刘宇辉 蔡向龙 徐明 孙景露 宋素雅 李庆伟 郭敬为 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第1期8-17,共10页
为了实现拉曼激光装置的小型化并抑制激光诱导击穿现象,利用锥透镜将泵浦激光调制成贝塞尔光束以实现受激拉曼变频。实验结果表明,增益介质的气压,泵浦光的直径,锥透镜的底角均对光子转化效率产生影响。在3.5 MPa甲烷中,1 064 nm波长、 ... 为了实现拉曼激光装置的小型化并抑制激光诱导击穿现象,利用锥透镜将泵浦激光调制成贝塞尔光束以实现受激拉曼变频。实验结果表明,增益介质的气压,泵浦光的直径,锥透镜的底角均对光子转化效率产生影响。在3.5 MPa甲烷中,1 064 nm波长、 366 mJ脉冲能量的泵浦光能够产生128 mJ的1 543 nm前向拉曼激光,光子转化效率达到50.7%,且有望在更高气压和更高泵浦能量下实现更高转化效率。遮挡锥透镜中心圆角尖端,仍可保留97 mJ的拉曼激光脉冲能量,此时光束质量β=2.19。实验验证了拉曼池可设计为长度0.4 m而不损坏窗口。综合多个实验结果可以推论,在不牺牲转化效率的前提下,拉曼池可以进一步缩短至0.3 m。通过轴向移动锥透镜在长拉曼池内的位置,可调节前后向斯托克斯光的输出比例。 展开更多
关键词 激光器与激光光学 非线性光学 锥透镜 小型化 受激拉曼散射
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考虑结构与气动非线性效应的大跨度桥梁非线性颤振控制TMD优化设计
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作者 仇志雄 李凯 +2 位作者 韩艳 胡朋 蔡春声 《工程力学》 北大核心 2026年第2期58-70,共13页
为了减小大跨度桥梁的非线性颤振振幅,建立了一种两自由度弯扭耦合非线性自激力模型,利用调谐质量阻尼器控制方法,推导了风-桥梁-TMD系统的运动方程,构建了基于GBO优化算法的新型TMD参数优化方法,以大跨度悬索桥节段模型为例,对比了该... 为了减小大跨度桥梁的非线性颤振振幅,建立了一种两自由度弯扭耦合非线性自激力模型,利用调谐质量阻尼器控制方法,推导了风-桥梁-TMD系统的运动方程,构建了基于GBO优化算法的新型TMD参数优化方法,以大跨度悬索桥节段模型为例,对比了该优化方法和传统TMD参数优化方法对大跨度桥梁非线性颤振的控制效果,研究了TMD各参数对非线性颤振控制效果的敏感性,分析了结构与气动非线性效应对于不同颤振控制目标下TMD优化设计的影响。研究结果表明:建立的两自由度弯扭耦合非线性自激力模型能准确预测主梁的非线性颤振振幅;考虑结构和气动非线性的新型TMD参数优化方法相较传统TMD参数优化方法对大跨度桥梁非线性颤振振幅的控制效果更好;采用该方法优化设计的TMD不仅能大幅降低不同风速下桥梁断面的非线性颤振振幅,而且可以有效降低不同颤振控制目标下设计的最小TMD质量。研究结论可为TMD在大跨度桥梁非线性颤振控制中的应用提供理论依据。 展开更多
关键词 大跨度桥梁 非线性颤振控制 GBO优化算法 调谐质量阻尼器 TMD参数优化
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