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Nonlinear Weighted Average and Blossoming
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作者 Rongin Uwitije Xuhui Wang +1 位作者 Ammar Qarariyah Jiansong Deng 《Communications in Mathematics and Statistics》 SCIE 2020年第3期361-378,共18页
In this paper,we introduce a new averaging rule,the nonlinear weighted averaging rule.As an application,this averaging rule is used to replace the midpoint averaging in the de Casteljau evaluation algorithm and with t... In this paper,we introduce a new averaging rule,the nonlinear weighted averaging rule.As an application,this averaging rule is used to replace the midpoint averaging in the de Casteljau evaluation algorithm and with this scheme we can also generate transcendental functions which cannot be generated by the classical de Casteljau algorithm.We also investigate the properties of the curves of the functions generated by blossoming,where the results show that these curves and the classical Bézier curves have some similar properties,including variation diminishing property and endpoint interpolation.However,the curves obtained by blossoming using nonlinear weighted averaging rules induced by certain functions violate some properties like convex hull property. 展开更多
关键词 nonlinear weighted averaging rule Midpoint averaging De Casteljau algorithm Bézier curves BLOSSOMING
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High-order maximum-principle-preserving and positivity-preserving weighted compact nonlinear schemes for hyperbolic conservation laws 被引量:3
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作者 Lingyan TANG Songhe SONG Hong ZHANG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2020年第1期173-192,共20页
In this paper,the maximum-principle-preserving(MPP)and positivitypreserving(PP)flux limiting technique will be generalized to a class of high-order weighted compact nonlinear schemes(WCNSs)for scalar conservation laws... In this paper,the maximum-principle-preserving(MPP)and positivitypreserving(PP)flux limiting technique will be generalized to a class of high-order weighted compact nonlinear schemes(WCNSs)for scalar conservation laws and the compressible Euler systems in both one and two dimensions.The main idea of the present method is to rewrite the scheme in a conservative form,and then define the local limiting parameters via case-by-case discussion.Smooth test problems are presented to demonstrate that the proposed MPP/PP WCNSs incorporating a third-order Runge-Kutta method can attain the desired order of accuracy.Other test problems with strong shocks and high pressure and density ratios are also conducted to testify the performance of the schemes. 展开更多
关键词 hyperbolic conservation law maximum-principle-preserving(MPP) positivity-preserving(PP) weighted compact nonlinear scheme(WCNS) finite difference scheme
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New optimized flux difference schemes for improving high-order weighted compact nonlinear scheme with applications 被引量:2
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作者 Shichao ZHENG Xiaogang DENG Dongfang WANG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2021年第3期405-424,共20页
To improve the spectral characteristics of the high-order weighted compact nonlinear scheme(WCNS),optimized flux difference schemes are proposed.The disadvantages in previous optimization routines,i.e.,reducing formal... To improve the spectral characteristics of the high-order weighted compact nonlinear scheme(WCNS),optimized flux difference schemes are proposed.The disadvantages in previous optimization routines,i.e.,reducing formal orders,or extending stencil widths,are avoided in the new optimized schemes by utilizing fluxes from both cell-edges and cell-nodes.Optimizations are implemented with Fourier analysis for linear schemes and the approximate dispersion relation(ADR)for nonlinear schemes.Classical difference schemes are restored near discontinuities to suppress numerical oscillations with use of a shock sensor based on smoothness indicators.The results of several benchmark numerical tests indicate that the new optimized difference schemes outperform the classical schemes,in terms of accuracy and resolution for smooth wave and vortex,especially for long-time simulations.Using optimized schemes increases the total CPU time by less than 4%. 展开更多
关键词 optimization flux difference weighted compact nonlinear scheme(WCNS) resolution spectral error
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Hamilton-Souplet-Zhang's gradient estimates for two weighted nonlinear parabolic equations 被引量:1
4
作者 MA Bing-qing HUANG Guang-yue 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2017年第3期353-364,共12页
In this paper, we consider gradient estimates for positive solutions to the following weighted nonlinear parabolic equations on a complete smooth metric measure space with only Bakry-Émery Ricci tensor bounded be... In this paper, we consider gradient estimates for positive solutions to the following weighted nonlinear parabolic equations on a complete smooth metric measure space with only Bakry-Émery Ricci tensor bounded below: One is $${u_t} = {\Delta _f}u + au\log u + bu$$ with a, b two real constants, and another is $${u_t} = {\Delta _f}u + \lambda {u^\alpha }$$ with λ, α two real constants. We obtain local Hamilton-Souplet-Zhang type gradient estimates for the above two nonlinear parabolic equations. In particular, our estimates do not depend on any assumption on f. 展开更多
关键词 Hamilton’s gradient estimate Souplet-Zhang’s gradient estimate weighted nonlinear parabolic equation Bakry-Émery Ricci tensor
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Renormalized Solutions for Nonlinear Parabolic Systems with Three Unbounded Nonlinearities in Weighted Sobolev Spaces
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作者 Y. Akdim J. Bennouna +1 位作者 A. Bouajaja M.Mekkour 《Analysis in Theory and Applications》 2013年第3期234-254,共21页
We prove an existence result without assumptions on the growth of some nonlinear terms, and the existence of a renormalized solution. In this work, we study the existence of renormalized solutions for a class of nonli... We prove an existence result without assumptions on the growth of some nonlinear terms, and the existence of a renormalized solution. In this work, we study the existence of renormalized solutions for a class of nonlinear parabolic systems with three unbounded nonlinearities, in the form { b1(x,u1)/ t-div(a(x,t,u1,Du1))+div(Ф1(u1))+f1(x,u1,u2)=O in Q, b2(x,u2)/ t-div(a(x,t,u2,Du2))+div(Ф2(u2))+f2(x,u1,u2)=O in Q in the framework of weighted Sobolev spaces, where b(x,u) is unbounded function on u, the Carath6odory function ai satisfying the coercivity condition, the general growth condition and only the large monotonicity, the function Фi is assumed to be continuous on ]R and not belong to (Lloc1(Q))N. 展开更多
关键词 nonlinear parabolic system EXISTENCE TRUNCATION weighted Sobolev space renor-malized solution.
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高阶精度有限差分格式的全局守恒特性初探
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作者 闵耀兵 谢宁 +2 位作者 马燕凯 燕振国 邓小刚 《空气动力学学报》 北大核心 2026年第1期19-29,共11页
高阶精度有限差分格式的守恒特性一直都饱受质疑,这限制了其在复杂工程问题中的应用。基于对称守恒网格导数方法(symmetric conservation metric method,SCMM)的高阶精度WCNS(weighted compact nonlinear schemes)格式,具有与有限体积... 高阶精度有限差分格式的守恒特性一直都饱受质疑,这限制了其在复杂工程问题中的应用。基于对称守恒网格导数方法(symmetric conservation metric method,SCMM)的高阶精度WCNS(weighted compact nonlinear schemes)格式,具有与有限体积方法相媲美的几何守恒特性,但其全局守恒特性问题却未能彻底解决。本文基于等距网格上的全场一致高阶精度WCNS格式,将整个计算区域内所有求解点上的积分权值作为未知量,以满足全局守恒为条件,直接数值解出所有求解点上的积分权值,并结合理论分析给出积分权值应该满足的4个约束条件,然后通过针对性的数值实验分别验证了4个约束条件的合理性,并进一步研究了全局守恒特性对高阶精度差分格式模拟结果的影响。研究结果可用于指导适用于工程实际问题模拟高阶精度边界差分格式和对应的数值积分方法的设计。 展开更多
关键词 高阶精度差分格式 WCNS格式 全局守恒特性 一致高阶精度差分格式 有限差分格式
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基于改进海洋捕食者算法的无人机三维航迹规划
7
作者 王文举 胡杰 +1 位作者 陈霖周廷 陈平 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期219-234,共16页
针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm,MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模型,并通过加权和方法将其转化为单目标优化... 针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm,MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模型,并通过加权和方法将其转化为单目标优化问题。在标准海洋捕食者算法(Marine Predators Algorithm,MPA)框架下,引入新型自适应参数、非线性惯性权重、基于柯西分布的随机数生成和改进的位置更新规则4项创新机制,有效提升了算法的收敛速度与求解精度。通过15个基准测试函数的性能评估、4组不同复杂度的仿真场景以及真机验证实验,充分证明了MMPA在解决实际问题时所展现出的优越性与鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 改进海洋捕食者算法 非线性惯性权重
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基于高阶加权最小二乘的机翼多源载荷校准方法
8
作者 沈雯阳 江文松 +2 位作者 罗哉 李占海 田永卫 《计量学报》 北大核心 2026年第1期16-25,共10页
针对机翼结构载荷测量应变电桥在载荷校准地面试验中出现的非线性和异方差问题,提出基于高阶加权最小二乘的机翼载荷校准方法。根据机翼表面加载点和测量切面之间的空间位置关系,建立多源载荷在翼面上的传递模型;利用弯矩、剪力、扭矩... 针对机翼结构载荷测量应变电桥在载荷校准地面试验中出现的非线性和异方差问题,提出基于高阶加权最小二乘的机翼载荷校准方法。根据机翼表面加载点和测量切面之间的空间位置关系,建立多源载荷在翼面上的传递模型;利用弯矩、剪力、扭矩与测量切面之间的回归分析,建立多源载荷与多源响应之间的高阶超定校准模型;通过对校准模型参数引入误差加权因子,并结合最小二乘法,实现高阶超定模型的参数寻优,进而构建机翼载荷校准方程。为验证该方法的有效性,对某轻型机翼开展地面校准实验。实验结果表明:所提方法的平均误差为1.84%,平均标准误差为3.02 N·m,拟合优度为0.988;传统载荷校准方法的平均误差为2.56%,平均标准误差为4.03 N·m,拟合优度为0.999,所提方法优于传统载荷校准方法。 展开更多
关键词 力学计量 载荷校准试验 机翼多源载荷 多元非线性回归 高阶加权最小二乘法
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基于改进A-Star算法的机器人路径规划研究
9
作者 赵艳祥 周伟 +1 位作者 王轩杰 陈桃 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期148-156,共9页
针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜... 针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜索方向;引入了非线性加权因子优化的启发函数,动态调整启发值,使得算法在不同环境下具备更好的适应性和灵活性。结合双向搜索策略,在搜索过程中同时从起点和终点进行路径规划,有效减少了搜索时间和计算成本。引入冗余点去除策略,在路径规划完成后删除不必要的节点,优化了路径的简洁性和可行性。采用B样条曲线对规划结果进行平滑优化,提升了路径的可行性与平滑度。通过上述改进,A-Star算法在多种实验环境中展现出更高的效率和安全性,能够有效应对复杂的机器人路径规划任务。 展开更多
关键词 障碍物膨胀 路径规划 非线性加权因子 双向搜索 冗余点去除 B样条曲线 平滑度
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Stability of Semilinear Elliptic Equations with Hénon Type Weighted Exponential Nonlinearity in Hyperbolic Space
10
作者 Xia HUANG Chun-yi ZHAO 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 2026年第1期95-104,共10页
This study delves into the Hénon-type weighted elliptic equation,given by-△_(g)u=(sinh r)^(α)e^(u),within the context of hyperbolic space H~n,whereα>0 and n>2.Our research reveals notable distinctions in... This study delves into the Hénon-type weighted elliptic equation,given by-△_(g)u=(sinh r)^(α)e^(u),within the context of hyperbolic space H~n,whereα>0 and n>2.Our research reveals notable distinctions in the stability of solutions when compared to the Euclidean case. 展开更多
关键词 stable solutions hyperbolic space Hénon type weighted exponential nonlinearity
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健康体检人群体重调整腰围指数与胆囊结石的相关性分析
11
作者 宋颖 刘奕婷 王巍 《现代医学》 2026年第1期55-61,共7页
目的:探讨体重调整腰围指数(WWI)与胆囊结石风险之间的关联。方法:本研究基于2024年1月至12月中国医科大学附属第一医院体检人群数据,依据是否发生胆囊结石将研究对象分为胆囊结石组(2303例)和对照组(抽取4606例)。采用多因素Logistic... 目的:探讨体重调整腰围指数(WWI)与胆囊结石风险之间的关联。方法:本研究基于2024年1月至12月中国医科大学附属第一医院体检人群数据,依据是否发生胆囊结石将研究对象分为胆囊结石组(2303例)和对照组(抽取4606例)。采用多因素Logistic回归模型分析WWI与胆囊结石风险的关系,并通过限制性立方样条(RCS)和分段回归模型探讨其非线性关联与阈值效应。结果:多因素Logistic回归分析显示,在调整多种混杂因素后,WWI每增加1个单位,胆囊结石患病风险增加1.324倍(OR=1.324,95%CI:1.207~1.452,P<0.001)。随着WWI四分位数分组的升高,胆囊结石风险逐步增加(P_(趋势性值)<0.001)。RCS曲线揭示WWI与胆囊结石风险存在非线性关联(P_(非线性值)<0.05)。阈值分析显示,在拐点10.11以下WWI与胆囊结石风险显著正相关(OR=1.62,95%CI:1.34~1.96,P<0.001)。结论:WWI是胆囊结石的独立危险因素,且两者间存在非线性关联。WWI或可作为评估胆囊结石风险的潜在人体测量学指标。 展开更多
关键词 体重调整腰围指数 胆囊结石 健康体检 非线性分析
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四倾转旋翼无人机过渡段姿态控制研究
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作者 韩月普 李春涛 +2 位作者 曾靖轩 苏子康 王泽嘉 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期30-36,共7页
针对四倾转旋翼无人机倾转过渡阶段干扰下的姿态控制问题,提出了一种结合非线性动态逆(NDI)与未知系统动力学估计器(USDE)的控制方法,实现了无人机姿态环的稳定控制。针对过渡期间的操纵冗余与耦合问题,采用增量式加权伪逆和误差积分补... 针对四倾转旋翼无人机倾转过渡阶段干扰下的姿态控制问题,提出了一种结合非线性动态逆(NDI)与未知系统动力学估计器(USDE)的控制方法,实现了无人机姿态环的稳定控制。针对过渡期间的操纵冗余与耦合问题,采用增量式加权伪逆和误差积分补偿结合的控制分配算法,精确分配控制指令至操纵机构。考虑模型参数摄动及外部扰动,设计了基于NDI理论的姿态控制器,构建USDE对不可测扰动进行估计,且证明了系统的稳定性。由紊流和参数摄动扰动下的仿真结果表明,该方法抗干扰能力强、响应快、跟踪精度高。 展开更多
关键词 四倾转旋翼无人机 非线性动态逆 未知系统动力学估计器 加权伪逆
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Nonlinear identification of electro-magnetic force model 被引量:1
13
作者 R. SHABANI S. TARIVERDILO H. SALARIEH 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第3期165-174,共10页
Conventional attractive magnetic force models (proportional to the coil current squared and inversely proportional to the gap squared) cannot simulate the nonlinear responses of magnetic bearings in the presence of el... Conventional attractive magnetic force models (proportional to the coil current squared and inversely proportional to the gap squared) cannot simulate the nonlinear responses of magnetic bearings in the presence of electromagnetic losses,flux leakage or saturation of iron.In this paper,based on results from an experimental set-up designed to study magnetic force,a novel parametric model is presented in the form of a nonlinear polynomial with unknown coefficients.The parameters of the proposed model are identified using the weighted residual method.Validations of the model identified were performed by comparing the results in time and frequency domains.The results show a good correlation between experiments and numerical simulations. 展开更多
关键词 Identification nonlinear vibration Magnetic bearing weighted residual method
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预设性能非线性多智能体跟踪控制
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作者 王太生 窦立亚 李智卿 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期79-89,共11页
本文研究了非线性多智能体的预设性能一致性跟踪控制问题,与目前大部分非线性多智能体模型不同,考虑各个智能体状态可能受到的未知外部有界干扰,并且多智能体系统的状态无法直接测量,非线性函数完全未知.首先,通过引入一种误差转换函数... 本文研究了非线性多智能体的预设性能一致性跟踪控制问题,与目前大部分非线性多智能体模型不同,考虑各个智能体状态可能受到的未知外部有界干扰,并且多智能体系统的状态无法直接测量,非线性函数完全未知.首先,通过引入一种误差转换函数,将具有预定义跟踪误差约束的非线性多智能体系统转换为不受约束但具有期望性能特征的非线性系统,提出了一种新的自适应权重径向基函数神经网络(AW-RBFNN)系统,用于处理多智能体系统模型中的未知非线性函数.此外,引入状态观测器用于估计未知的状态变量,并设计了基于AW-RBFNN系统和状态观测器的控制律,通过李雅普诺夫和预设性能稳定理论分析,证明了闭环多智能体系统的一致性跟踪误差保持在预定义区域,并且所有闭环信号都保持一致有界,非线性多智能体系统实现了满足预设性能的跟踪控制.通过数值仿真例子和建模为实际机械系统的非线性多智能体系统跟踪控制实例,将本文基于AW-RBFNN方法与基于多维泰勒网(MTN)方法进行对比实验,验证了本文基于AW-RBFNN的预设性能协同跟踪控制方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性多智能体 预设性能 一致性跟踪 自适应权重径向基函数神经网络(AW-RBFNN)
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融合多策略的改进鹈鹕优化算法 被引量:3
15
作者 李智杰 赵铁柱 +3 位作者 李昌华 介军 石昊琦 杨辉 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1184-1197,1206,共15页
针对鹈鹕优化算法在寻优过程中存在的种群多样性降低、收敛速度下降、易陷入局部最优等问题,融合多种策略对其进行改进,提出了改进鹈鹕优化算法(improved pelican optimization algorithm,IPOA)。首先,利用帐篷(tent)混沌映射和折射反... 针对鹈鹕优化算法在寻优过程中存在的种群多样性降低、收敛速度下降、易陷入局部最优等问题,融合多种策略对其进行改进,提出了改进鹈鹕优化算法(improved pelican optimization algorithm,IPOA)。首先,利用帐篷(tent)混沌映射和折射反向学习策略初始化鹈鹕种群,在增加种群多样性的同时为算法寻优能力的提升打下基础;然后,在鹈鹕逼近猎物阶段引入非线性惯性权重因子以提高算法的收敛速度;最后,引入樽海鞘群算法的领导者策略以协调算法的全局搜索能力和局部寻优能力。实验测试了单一改进策略的改进效果,并将IPOA与其他9种优化算法进行了对比。实验结果证明了各改进策略的有效性和IPOA的优越性和鲁棒性。 展开更多
关键词 鹈鹕优化算法 帐篷混沌映射 折射反向学习 非线性惯性权重因子 樽海鞘群算法
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L2-gain Analysis and Control Synthesis for a Class of Uncertain Switched Nonlinear Systems 被引量:2
16
作者 WANG Min ZHAO Jun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1459-1464,共6页
关键词 增益分析 不确定性 反馈控制器 函数
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混合多策略改进的海鸥优化算法 被引量:3
17
作者 杨聪聪 姜金华 蒋志成 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1970-1980,共11页
针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-S... 针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-SOA)。首先,采用Chebyshev混沌序列进行了海鸥种群的初始化处理,解决了海鸥种群随机初始化导致的解空间覆盖不均匀问题。调整了线性惯性权重因子A的搜索步长,优化了算法在迭代前期全局和迭代后期局部的搜索能力。引入了Levy飞行策略,扩大了算法在迭代过程中的搜索空间,解决了传统算法在迭代过程中种群搜索空间收缩导致的种群多样性下降的问题。采用同步扰动随机逼近算法对种群个体进行了局部搜索,有效提升了算法跳出局部最优的能力;然后,研究了CLS-SOA算法时间复杂度;最后,设计了CLS-SOA与5种群智能优化算法在5个标准测试函数上的仿真实验。研究结果表明:CLS-SOA未增加算法时间复杂度,同时CLS-SOA在测试函数上的最优值、最差值、平均值和标准差方面均更接近全局最优值0,其收敛曲线呈现出大斜率的指数收敛特性。该结果验证了CLS-SOA在寻优精度、稳定性、收敛速度及跳出局部最优值方面具有显著优势;并且CLS-SOA在水表数字与背景分割任务中表现出色。 展开更多
关键词 海鸥优化算法 Chebyshev混沌序列 非线性权重因子A Levy飞行策略 同步扰动随机逼近算法 改进的海鸥优化算法
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改进SSA优化BP神经网络的变压器故障诊断 被引量:6
18
作者 汪繁荣 汪筠涵 江俊杰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期145-150,共6页
变压器故障类型的准确诊断对保障电网的安全与稳定至关重要。针对BP神经网络与麻雀搜索算法(SSA)存在收敛缓慢和易陷入局部极值导致无法准确诊断的问题,提出将改进的麻雀搜索算法(ISSA)优化BP神经网络应用于变压器故障诊断。首先,引入... 变压器故障类型的准确诊断对保障电网的安全与稳定至关重要。针对BP神经网络与麻雀搜索算法(SSA)存在收敛缓慢和易陷入局部极值导致无法准确诊断的问题,提出将改进的麻雀搜索算法(ISSA)优化BP神经网络应用于变压器故障诊断。首先,引入非线性惯性权重和纵横交叉策略,从而提高算法的收敛速度和全局寻优能力;其次,将ISSA与传统SSA在收敛函数上进行对比分析,得到ISSA算法在迭代12次后以52%的准确率收敛,而SSA算法迭代23次后才达到25%的准确率,证明了ISSA在收敛速度和精度方面有明显提高;最后,将ISSA-BP、SSA-BP和BP诊断模型进行对比。实验结果表明,ISSA-BP模型准确率达到了97%,比SSA-BP、BP神经网络模型分别提高了4%和11%,可以认为提出的算法模型在变压器故障诊断领域具有更高的精度与良好的发展前景。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 BP神经网络 变压器 故障诊断 非线性惯性权重 纵横交叉策略
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考虑轮胎非线性特性的主动四轮转向控制研究 被引量:1
19
作者 张丽萍 朱永博 孙涛 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期1-5,共5页
针对传统四轮转向难以同时跟踪质心侧偏角和横摆角速度两个理想值的问题,并同时考虑汽车运动时轮胎侧偏角进入非线性区域操纵稳定性变差的特点,设计了具有轮胎非线性特性的分段式线性二次型最优控制(LQR)的双输入双输出主动四轮转向控... 针对传统四轮转向难以同时跟踪质心侧偏角和横摆角速度两个理想值的问题,并同时考虑汽车运动时轮胎侧偏角进入非线性区域操纵稳定性变差的特点,设计了具有轮胎非线性特性的分段式线性二次型最优控制(LQR)的双输入双输出主动四轮转向控制器。通过MATLAB/Simulink和CarSim中的双移线工况联合仿真,分析四轮转向车辆在车速90km/h,路面附着系数为0.4的极限工况下,分段式LQR转向控制器和传统比例控制以及线性LQR转向控制器的差异。结果显示:分段式LQR转向控制器相比于传统比例控制以及线性LQR转向控制器有附加的前、后轮转角使得车辆的操纵稳定性较好而且在质心侧偏角较小的同时也能够很好的跟踪理想的横摆角速度。为先进的4WS汽车操纵稳定性控制器开发提供参考。 展开更多
关键词 主动四轮转向 轮胎非线性特性 权重系数 LQR控制 极限工况 操纵稳定性
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One-dimensional nonlinear consolidation of soft clay with the non-Darcian flow 被引量:14
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作者 Chuan-xun LI Kang-he XIE 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期435-446,共12页
Based on the non-Darcian flow law described by exponent m and threshold gradient i 1 under a low hydraulic gradient and the classical nonlinear relationships e-lgσ′ and e-lgk v (Mesri and Rokhsar, 1974), the governi... Based on the non-Darcian flow law described by exponent m and threshold gradient i 1 under a low hydraulic gradient and the classical nonlinear relationships e-lgσ′ and e-lgk v (Mesri and Rokhsar, 1974), the governing equation of 1D nonlinear consolidation was modified by considering both uniform distribution of self-weight stress and linear increment of self-weight stress. The numerical solutions for the governing equation were derived by the finite difference method (FDM). Moreover, the solutions were verified by comparing the numerical results with those by analytical method under a specific case. Finally, consolidation behavior under different parameters was investigated, and the results show that the rate of 1D nonlinear consolidation will slow down when the non-Darcian flow law is considered. The consolidation rate with linear increment of self-weight stress is faster than that with uniform distribution one. Compared to Darcy's flow law, the influence of parameters describing non-linearity of soft soil on consolidation behavior with non-Darcian flow has no significant change. 展开更多
关键词 Non-Darcian flow nonlinear consolidation Time-dependent loading Uniform distribution of self-weight stress Linear increment of self-weight stress
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