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Nonlinear Weighted Average and Blossoming
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作者 Rongin Uwitije Xuhui Wang +1 位作者 Ammar Qarariyah Jiansong Deng 《Communications in Mathematics and Statistics》 SCIE 2020年第3期361-378,共18页
In this paper,we introduce a new averaging rule,the nonlinear weighted averaging rule.As an application,this averaging rule is used to replace the midpoint averaging in the de Casteljau evaluation algorithm and with t... In this paper,we introduce a new averaging rule,the nonlinear weighted averaging rule.As an application,this averaging rule is used to replace the midpoint averaging in the de Casteljau evaluation algorithm and with this scheme we can also generate transcendental functions which cannot be generated by the classical de Casteljau algorithm.We also investigate the properties of the curves of the functions generated by blossoming,where the results show that these curves and the classical Bézier curves have some similar properties,including variation diminishing property and endpoint interpolation.However,the curves obtained by blossoming using nonlinear weighted averaging rules induced by certain functions violate some properties like convex hull property. 展开更多
关键词 nonlinear weighted averaging rule Midpoint averaging De Casteljau algorithm Bézier curves BLOSSOMING
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High-order maximum-principle-preserving and positivity-preserving weighted compact nonlinear schemes for hyperbolic conservation laws 被引量:3
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作者 Lingyan TANG Songhe SONG Hong ZHANG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2020年第1期173-192,共20页
In this paper,the maximum-principle-preserving(MPP)and positivitypreserving(PP)flux limiting technique will be generalized to a class of high-order weighted compact nonlinear schemes(WCNSs)for scalar conservation laws... In this paper,the maximum-principle-preserving(MPP)and positivitypreserving(PP)flux limiting technique will be generalized to a class of high-order weighted compact nonlinear schemes(WCNSs)for scalar conservation laws and the compressible Euler systems in both one and two dimensions.The main idea of the present method is to rewrite the scheme in a conservative form,and then define the local limiting parameters via case-by-case discussion.Smooth test problems are presented to demonstrate that the proposed MPP/PP WCNSs incorporating a third-order Runge-Kutta method can attain the desired order of accuracy.Other test problems with strong shocks and high pressure and density ratios are also conducted to testify the performance of the schemes. 展开更多
关键词 hyperbolic conservation law maximum-principle-preserving(MPP) positivity-preserving(PP) weighted compact nonlinear scheme(WCNS) finite difference scheme
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New optimized flux difference schemes for improving high-order weighted compact nonlinear scheme with applications 被引量:2
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作者 Shichao ZHENG Xiaogang DENG Dongfang WANG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2021年第3期405-424,共20页
To improve the spectral characteristics of the high-order weighted compact nonlinear scheme(WCNS),optimized flux difference schemes are proposed.The disadvantages in previous optimization routines,i.e.,reducing formal... To improve the spectral characteristics of the high-order weighted compact nonlinear scheme(WCNS),optimized flux difference schemes are proposed.The disadvantages in previous optimization routines,i.e.,reducing formal orders,or extending stencil widths,are avoided in the new optimized schemes by utilizing fluxes from both cell-edges and cell-nodes.Optimizations are implemented with Fourier analysis for linear schemes and the approximate dispersion relation(ADR)for nonlinear schemes.Classical difference schemes are restored near discontinuities to suppress numerical oscillations with use of a shock sensor based on smoothness indicators.The results of several benchmark numerical tests indicate that the new optimized difference schemes outperform the classical schemes,in terms of accuracy and resolution for smooth wave and vortex,especially for long-time simulations.Using optimized schemes increases the total CPU time by less than 4%. 展开更多
关键词 optimization flux difference weighted compact nonlinear scheme(WCNS) resolution spectral error
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Hamilton-Souplet-Zhang's gradient estimates for two weighted nonlinear parabolic equations 被引量:1
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作者 MA Bing-qing HUANG Guang-yue 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2017年第3期353-364,共12页
In this paper, we consider gradient estimates for positive solutions to the following weighted nonlinear parabolic equations on a complete smooth metric measure space with only Bakry-Émery Ricci tensor bounded be... In this paper, we consider gradient estimates for positive solutions to the following weighted nonlinear parabolic equations on a complete smooth metric measure space with only Bakry-Émery Ricci tensor bounded below: One is $${u_t} = {\Delta _f}u + au\log u + bu$$ with a, b two real constants, and another is $${u_t} = {\Delta _f}u + \lambda {u^\alpha }$$ with λ, α two real constants. We obtain local Hamilton-Souplet-Zhang type gradient estimates for the above two nonlinear parabolic equations. In particular, our estimates do not depend on any assumption on f. 展开更多
关键词 Hamilton’s gradient estimate Souplet-Zhang’s gradient estimate weighted nonlinear parabolic equation Bakry-Émery Ricci tensor
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Renormalized Solutions for Nonlinear Parabolic Systems with Three Unbounded Nonlinearities in Weighted Sobolev Spaces
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作者 Y. Akdim J. Bennouna +1 位作者 A. Bouajaja M.Mekkour 《Analysis in Theory and Applications》 2013年第3期234-254,共21页
We prove an existence result without assumptions on the growth of some nonlinear terms, and the existence of a renormalized solution. In this work, we study the existence of renormalized solutions for a class of nonli... We prove an existence result without assumptions on the growth of some nonlinear terms, and the existence of a renormalized solution. In this work, we study the existence of renormalized solutions for a class of nonlinear parabolic systems with three unbounded nonlinearities, in the form { b1(x,u1)/ t-div(a(x,t,u1,Du1))+div(Ф1(u1))+f1(x,u1,u2)=O in Q, b2(x,u2)/ t-div(a(x,t,u2,Du2))+div(Ф2(u2))+f2(x,u1,u2)=O in Q in the framework of weighted Sobolev spaces, where b(x,u) is unbounded function on u, the Carath6odory function ai satisfying the coercivity condition, the general growth condition and only the large monotonicity, the function Фi is assumed to be continuous on ]R and not belong to (Lloc1(Q))N. 展开更多
关键词 nonlinear parabolic system EXISTENCE TRUNCATION weighted Sobolev space renor-malized solution.
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Nonlinear identification of electro-magnetic force model 被引量:1
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作者 R. SHABANI S. TARIVERDILO H. SALARIEH 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第3期165-174,共10页
Conventional attractive magnetic force models (proportional to the coil current squared and inversely proportional to the gap squared) cannot simulate the nonlinear responses of magnetic bearings in the presence of el... Conventional attractive magnetic force models (proportional to the coil current squared and inversely proportional to the gap squared) cannot simulate the nonlinear responses of magnetic bearings in the presence of electromagnetic losses,flux leakage or saturation of iron.In this paper,based on results from an experimental set-up designed to study magnetic force,a novel parametric model is presented in the form of a nonlinear polynomial with unknown coefficients.The parameters of the proposed model are identified using the weighted residual method.Validations of the model identified were performed by comparing the results in time and frequency domains.The results show a good correlation between experiments and numerical simulations. 展开更多
关键词 Identification nonlinear vibration Magnetic bearing weighted residual method
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L2-gain Analysis and Control Synthesis for a Class of Uncertain Switched Nonlinear Systems 被引量:2
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作者 WANG Min ZHAO Jun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1459-1464,共6页
关键词 增益分析 不确定性 反馈控制器 函数
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融合多策略的改进鹈鹕优化算法 被引量:1
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作者 李智杰 赵铁柱 +3 位作者 李昌华 介军 石昊琦 杨辉 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1184-1197,1206,共15页
针对鹈鹕优化算法在寻优过程中存在的种群多样性降低、收敛速度下降、易陷入局部最优等问题,融合多种策略对其进行改进,提出了改进鹈鹕优化算法(improved pelican optimization algorithm,IPOA)。首先,利用帐篷(tent)混沌映射和折射反... 针对鹈鹕优化算法在寻优过程中存在的种群多样性降低、收敛速度下降、易陷入局部最优等问题,融合多种策略对其进行改进,提出了改进鹈鹕优化算法(improved pelican optimization algorithm,IPOA)。首先,利用帐篷(tent)混沌映射和折射反向学习策略初始化鹈鹕种群,在增加种群多样性的同时为算法寻优能力的提升打下基础;然后,在鹈鹕逼近猎物阶段引入非线性惯性权重因子以提高算法的收敛速度;最后,引入樽海鞘群算法的领导者策略以协调算法的全局搜索能力和局部寻优能力。实验测试了单一改进策略的改进效果,并将IPOA与其他9种优化算法进行了对比。实验结果证明了各改进策略的有效性和IPOA的优越性和鲁棒性。 展开更多
关键词 鹈鹕优化算法 帐篷混沌映射 折射反向学习 非线性惯性权重因子 樽海鞘群算法
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改进SSA优化BP神经网络的变压器故障诊断 被引量:2
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作者 汪繁荣 汪筠涵 江俊杰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期145-150,共6页
变压器故障类型的准确诊断对保障电网的安全与稳定至关重要。针对BP神经网络与麻雀搜索算法(SSA)存在收敛缓慢和易陷入局部极值导致无法准确诊断的问题,提出将改进的麻雀搜索算法(ISSA)优化BP神经网络应用于变压器故障诊断。首先,引入... 变压器故障类型的准确诊断对保障电网的安全与稳定至关重要。针对BP神经网络与麻雀搜索算法(SSA)存在收敛缓慢和易陷入局部极值导致无法准确诊断的问题,提出将改进的麻雀搜索算法(ISSA)优化BP神经网络应用于变压器故障诊断。首先,引入非线性惯性权重和纵横交叉策略,从而提高算法的收敛速度和全局寻优能力;其次,将ISSA与传统SSA在收敛函数上进行对比分析,得到ISSA算法在迭代12次后以52%的准确率收敛,而SSA算法迭代23次后才达到25%的准确率,证明了ISSA在收敛速度和精度方面有明显提高;最后,将ISSA-BP、SSA-BP和BP诊断模型进行对比。实验结果表明,ISSA-BP模型准确率达到了97%,比SSA-BP、BP神经网络模型分别提高了4%和11%,可以认为提出的算法模型在变压器故障诊断领域具有更高的精度与良好的发展前景。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 BP神经网络 变压器 故障诊断 非线性惯性权重 纵横交叉策略
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混合多策略改进的海鸥优化算法
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作者 杨聪聪 姜金华 蒋志成 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1970-1980,共11页
针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-S... 针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-SOA)。首先,采用Chebyshev混沌序列进行了海鸥种群的初始化处理,解决了海鸥种群随机初始化导致的解空间覆盖不均匀问题。调整了线性惯性权重因子A的搜索步长,优化了算法在迭代前期全局和迭代后期局部的搜索能力。引入了Levy飞行策略,扩大了算法在迭代过程中的搜索空间,解决了传统算法在迭代过程中种群搜索空间收缩导致的种群多样性下降的问题。采用同步扰动随机逼近算法对种群个体进行了局部搜索,有效提升了算法跳出局部最优的能力;然后,研究了CLS-SOA算法时间复杂度;最后,设计了CLS-SOA与5种群智能优化算法在5个标准测试函数上的仿真实验。研究结果表明:CLS-SOA未增加算法时间复杂度,同时CLS-SOA在测试函数上的最优值、最差值、平均值和标准差方面均更接近全局最优值0,其收敛曲线呈现出大斜率的指数收敛特性。该结果验证了CLS-SOA在寻优精度、稳定性、收敛速度及跳出局部最优值方面具有显著优势;并且CLS-SOA在水表数字与背景分割任务中表现出色。 展开更多
关键词 海鸥优化算法 Chebyshev混沌序列 非线性权重因子A Levy飞行策略 同步扰动随机逼近算法 改进的海鸥优化算法
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One-dimensional nonlinear consolidation of soft clay with the non-Darcian flow 被引量:14
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作者 Chuan-xun LI Kang-he XIE 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期435-446,共12页
Based on the non-Darcian flow law described by exponent m and threshold gradient i 1 under a low hydraulic gradient and the classical nonlinear relationships e-lgσ′ and e-lgk v (Mesri and Rokhsar, 1974), the governi... Based on the non-Darcian flow law described by exponent m and threshold gradient i 1 under a low hydraulic gradient and the classical nonlinear relationships e-lgσ′ and e-lgk v (Mesri and Rokhsar, 1974), the governing equation of 1D nonlinear consolidation was modified by considering both uniform distribution of self-weight stress and linear increment of self-weight stress. The numerical solutions for the governing equation were derived by the finite difference method (FDM). Moreover, the solutions were verified by comparing the numerical results with those by analytical method under a specific case. Finally, consolidation behavior under different parameters was investigated, and the results show that the rate of 1D nonlinear consolidation will slow down when the non-Darcian flow law is considered. The consolidation rate with linear increment of self-weight stress is faster than that with uniform distribution one. Compared to Darcy's flow law, the influence of parameters describing non-linearity of soft soil on consolidation behavior with non-Darcian flow has no significant change. 展开更多
关键词 Non-Darcian flow nonlinear consolidation Time-dependent loading Uniform distribution of self-weight stress Linear increment of self-weight stress
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考虑轮胎非线性特性的主动四轮转向控制研究
12
作者 张丽萍 朱永博 孙涛 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期1-5,共5页
针对传统四轮转向难以同时跟踪质心侧偏角和横摆角速度两个理想值的问题,并同时考虑汽车运动时轮胎侧偏角进入非线性区域操纵稳定性变差的特点,设计了具有轮胎非线性特性的分段式线性二次型最优控制(LQR)的双输入双输出主动四轮转向控... 针对传统四轮转向难以同时跟踪质心侧偏角和横摆角速度两个理想值的问题,并同时考虑汽车运动时轮胎侧偏角进入非线性区域操纵稳定性变差的特点,设计了具有轮胎非线性特性的分段式线性二次型最优控制(LQR)的双输入双输出主动四轮转向控制器。通过MATLAB/Simulink和CarSim中的双移线工况联合仿真,分析四轮转向车辆在车速90km/h,路面附着系数为0.4的极限工况下,分段式LQR转向控制器和传统比例控制以及线性LQR转向控制器的差异。结果显示:分段式LQR转向控制器相比于传统比例控制以及线性LQR转向控制器有附加的前、后轮转角使得车辆的操纵稳定性较好而且在质心侧偏角较小的同时也能够很好的跟踪理想的横摆角速度。为先进的4WS汽车操纵稳定性控制器开发提供参考。 展开更多
关键词 主动四轮转向 轮胎非线性特性 权重系数 LQR控制 极限工况 操纵稳定性
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老旧小区移动充电车避障路径规划与跟踪控制
13
作者 覃频频 梁文彬 +1 位作者 李龙杰 叶磊 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期39-47,62,共10页
针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径... 针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径规划。其次,设计了一种基于遗传非线性递减权值粒子群优化算法(Genetic Nonlinear Decreasing Weight Particle Swarm Optimization algorithm,GA-NLDWPSO)的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)横向和速度补偿PID纵向的控制器,实现对规划路径的跟踪。最后,搭建PreScan、CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法能够确保移动充电车在安全避障的前提下,针对其低速特点,实现速度控制的快速响应,稳定后最大纵向速度误差为0.059 km/h,最大横向误差有效降低,显著提高了跟踪精度和稳定性。 展开更多
关键词 移动充电车 避障路径规划 遗传非线性递减权值粒子群算法 低速控制
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饱和、量化和斜率限制输入下二维非线性时滞系统的控制
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作者 彭丹 李梦鑫 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第1期10-21,94,共13页
研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单... 研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单侧李普希茨条件,进一步建立了系统的新渐近稳定性准则。此外,提出新的二维加权求和不等式以处理李雅普诺夫泛函差分过程中出现的有限和项。通过一数值算例证明了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 时变时滞 非线性 多重约束输入 加权求和不等式 状态反馈控制
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重力对竖直振动的影响可以忽略吗?
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作者 陈立群 魏莎 《大学物理》 2025年第6期44-47,85,共5页
本文分析重力对竖直振动的影响.应用Lagrange方程研究多自由度定常保守线性系统,若重力势能为广义坐标的线性函数,则以静平衡位形为坐标原点,重力被静变形效应抵消而可以忽略.以单自由度系统竖直方向非线性振动为例,说明重力对线性化系... 本文分析重力对竖直振动的影响.应用Lagrange方程研究多自由度定常保守线性系统,若重力势能为广义坐标的线性函数,则以静平衡位形为坐标原点,重力被静变形效应抵消而可以忽略.以单自由度系统竖直方向非线性振动为例,说明重力对线性化系统和非线性项均有影响,不能忽略.研究结果明确了国内外振动教材中相关结论成立的条件. 展开更多
关键词 竖直振动 重力 静变形 线性 非线性
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基于尾流振子模型涡激振动数值模拟的加权显隐交替计算数值方法
16
作者 马宁 王宴滨 +2 位作者 贾光燕 崔振轩 刘耀斌 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期159-166,共8页
采用尾流振子模型对柔性圆柱体建立振动控制耦合方程,以实现立管涡激振动(VIV)行为的准确预测和分析。鉴于方程的非线性、耦合性以及偏微分特征,提出一种新算法,即加权显隐交替计算数值方法,并对4种不同长径比的立管进行数值模拟。结果... 采用尾流振子模型对柔性圆柱体建立振动控制耦合方程,以实现立管涡激振动(VIV)行为的准确预测和分析。鉴于方程的非线性、耦合性以及偏微分特征,提出一种新算法,即加权显隐交替计算数值方法,并对4种不同长径比的立管进行数值模拟。结果表明:该方法在提升计算效率的同时,也增强数值稳定性;不同的空间和时间步长对差分格式稳定性以及计算速度存在影响,应灵活地调整这些参数以获得最佳的模拟效果;不同加权系数组合的数值解的精度对加权系数的选择并不敏感,选择计算简单且稳定性好的加权系数即可;深海立管的振动行为呈现出明显的方向性特征,这一行为是由行波和驻波的共同作用所引导;行波主要对立管的中部区域产生影响,而驻波则主要作用于立管的两端;随着立管长径比的增加,行波的影响逐渐向立管中上部分迁移,并且它控制的区间长度也随之增大,同时驻波对立管下端的影响变得越发显著,参与涡激振动的模态数量也相应增加。 展开更多
关键词 加权显隐交替计算 非线性耦合偏微分方程 涡激振动 数值模拟
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一种改进的鲸鱼优化算法在机器人路径规划中的应用 被引量:1
17
作者 曾广财 叶军 +1 位作者 宋苏洋 孙清 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第5期7-14,共8页
鲸鱼优化算法(WOA)在处理高维度数据和含有多个局部最优解的问题时,存在着一定的局限性,如易陷入局部最优、收敛速度慢和参数调整不够灵活。于是提出了一种改进的WOA算法,设计了一种非线性收敛因子用于替代原算法中的线性收敛因子,提高... 鲸鱼优化算法(WOA)在处理高维度数据和含有多个局部最优解的问题时,存在着一定的局限性,如易陷入局部最优、收敛速度慢和参数调整不够灵活。于是提出了一种改进的WOA算法,设计了一种非线性收敛因子用于替代原算法中的线性收敛因子,提高算法的收敛速度;其次,引入一种自适应权重机制,避免单一惯性权重可能导致的过早收敛或振荡问题;然后,融合黄金分割算法提高鲸鱼群体的多样性和全局搜索能力。最后,将所提出算法在8个测试函数以及机器人路径规划等方面与其他算法进行实验对比,实验结果表明,所提出算法得到的效果更好。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 自适应惯性权重 非线性收敛因子 函数优化 路径规划
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用于环视图像拼接的改进弧长权重方法
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作者 方宝 张晓青 郭阳宽 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2025年第2期29-34,51,共7页
针对环视图像拼接存在的拼接缝隙和伪影问题,提出了一种基于Sigmoid函数的改进弧长权重方法。首先,构建环视图像待融合区域的坐标系,精确计算重叠区域内像素点到边界的弧长,并据此优化权重分布。在此基础上结合Sigmoid函数进行非线性权... 针对环视图像拼接存在的拼接缝隙和伪影问题,提出了一种基于Sigmoid函数的改进弧长权重方法。首先,构建环视图像待融合区域的坐标系,精确计算重叠区域内像素点到边界的弧长,并据此优化权重分布。在此基础上结合Sigmoid函数进行非线性权重分配,平滑过渡重叠区域到非重叠区域权重值,有效减少环视图像的拼接缝隙和伪影。实验结果表明,改进弧长权重方法在结构相似性(structural similarity,SSIM)指数和峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)等关键评估指标上均优于传统方法,为提升图像拼接的整体质量提供了技术支撑。 展开更多
关键词 环视拼接 弧长权重 SIGMOID函数 非线性权重
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多策略改进的海马优化算法及应用 被引量:1
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作者 刘衍平 郑荣艳 +1 位作者 宋富洪 廖彬 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第10期4216-4228,共13页
针对海马优化算法(seahorse optimization, SHO)存在的求解精度较低、容易早熟以及全局搜索能力不足等问题,设计了一种基于非线性惯性权重策略、改进的鲸鱼包围猎物策略以及改进的正余弦策略的多策略海马优化算法(multi-strategy seahor... 针对海马优化算法(seahorse optimization, SHO)存在的求解精度较低、容易早熟以及全局搜索能力不足等问题,设计了一种基于非线性惯性权重策略、改进的鲸鱼包围猎物策略以及改进的正余弦策略的多策略海马优化算法(multi-strategy seahorse optimization, MSHO)。首先,在SHO算法的运动行为中引入非线性惯性权重策略,以克服算法容易过早收敛的缺点;其次,将改进的鲸鱼包围猎物策略引入海马捕食成功的更新方程中,以降低算法陷入局部最优解的概率;然后,在算法的繁殖行为中引入改进的正余弦策略,以增强海马后代解的质量,进一步提升算法的全局寻优能力和稳定性。最后,为评估所提MSHO算法的性能,选取SHO算法,混沌的SHO算法、减法平均器算法、灰狼算法、海鸥算法、鲸鱼优化算法、粒子群算法与MSHO算法在23个基准测试函数上进行比较。实验结果表明,与其他7种算法相比,MSHO算法在20个函数上表现出更高的收敛精度,在16个函数上表现出更强的稳定性。此外,为检验MSHO算法在工程问题上的应用能力,将算法应用于求解焊接梁、悬臂梁和压力容器设计问题。实验结果表明,相较于其他7种不同算法,MSHO算法在这3类工程设计问题上表现出更好的搜索精度。 展开更多
关键词 海马优化算法 非线性惯性权重 全局寻优 测试函数 工程问题
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基于稳定性约束的多机协调悬吊系统避障轨迹规划
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作者 冮政 赵志刚 +2 位作者 苏程 赵祥堂 柴伟 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1860-1868,共9页
针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加... 针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加入导向因子,降低速度更新的盲目性。仿真结果表明:柔索长度和拉力的变化验证所提规划方法的合理性,为后续悬吊系统避障规划问题提供参考。 展开更多
关键词 多机协调悬吊系统 刚柔耦合 改进粒子群算法 轨迹规划 稳定性约束 非线性惯性权重 三维避障 力旋量可行条件
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