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Axial control for nonlinear resonances of electrostatically actuated nanobeam with graphene sensor 被引量:1
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作者 Canchang LIU Qian DING +2 位作者 Qingmei GONG Chicheng MA Shuchang YUE 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2017年第4期527-542,共16页
The nonlinear resonance response of an electrostatically actuated nanobeam is studied over the near-half natural frequency with an axial capacitor controller. A graphene sensor deformed by the vibrations of the nanobe... The nonlinear resonance response of an electrostatically actuated nanobeam is studied over the near-half natural frequency with an axial capacitor controller. A graphene sensor deformed by the vibrations of the nanobeam is used to produce the voltage signal. The voltage of the vibration graphene sensor is used as a control signal input to a closed- loop circuit to mitigate the nonlinear vibration of the nanobeam. An axial control force produced by the axial capacitor controller can transform the frequency-amplitude curves from nonlinear to linear. The necessary and sufficient conditions for guaranteeing the system stability and a saddle-node bifurcation are studied. The numerical simulations are conducted for uniform nanobeams. The nonlinear terms of the vibration system can be transformed into linear ones by applying the critical control voltage to the system. The nonlinear vibration phenomena can be avoided, and the vibration amplitude is mitigated evidently with the axial capacitor controller. 展开更多
关键词 graphene sensor nanobeam nonlinear vibration electrostatic force
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A Nonlinear Mirror Structure to Improve the Performance of the Distributed Fiber Temperature Sensor Based on Raman Backscattering 被引量:1
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作者 Yang Chen Yong Liu Xiao-Li Zhou Li-Xun Zhang Zhi-Yong Dai Yong-Zhi Liu 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2008年第4期405-407,共3页
A novel nonlinear mirror structure which can increase the optical signal-to-noise ratio of a distributed fiber Raman temperature sensor is proposed, and 6 dB improvement of the optical signal-to-noise ratio is obtaine... A novel nonlinear mirror structure which can increase the optical signal-to-noise ratio of a distributed fiber Raman temperature sensor is proposed, and 6 dB improvement of the optical signal-to-noise ratio is obtained. With the assistance of the nonlinear mirror, we demonstrate that the spatial resolution of the sensor is improved from 3 m to 1 m, and the temperature accuracy is improved from ±0.6℃ to ±0.2℃. The theoretical analysis and the experimental data are in good agreement. 展开更多
关键词 Distributed Sensing fiber sensing nonlinear mirror Raman baekscattering temperature sensor.
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Particle filter for nonlinear systems with multi-sensor asynchronous random delays 被引量:4
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作者 Junyi Zuo Xiaoping Zhong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第6期1064-1071,共8页
This paper is concerned with the recursive filtering problem for a class of discrete-time nonlinear stochastic systems in the presence of multi-sensor measurement delay. The delay occurs in a multi-step and asynchrono... This paper is concerned with the recursive filtering problem for a class of discrete-time nonlinear stochastic systems in the presence of multi-sensor measurement delay. The delay occurs in a multi-step and asynchronous manner, and the delay probability of each sensor is assumed to be known or unknown. Firstly, a new model is constructed to describe the measurement process, based on which a new particle filter is developed with the ability to fuse multi-sensor information in the case of known delay probability.In addition, an online delay probability estimation module is introduced in the particle filtering framework, which leads to another new filter that can be implemented without the prior knowledge of delay probability. More importantly, since there is no complex iterative operation, the resulting filter can be implemented recursively and is suitable for many real-time applications. Simulation results show the effectiveness of the proposed filters. 展开更多
关键词 particle filter nonlinear dynamic system state estima tion measurement delay multiple sensors
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Utilizing On-the-Go Soil Sensors to Explore Correlations between Electrical Conductivity, Soil Reflectance, Slope, and Elevation of Mississippi Farm Soils 被引量:1
4
作者 Reginald S. Fletcher 《Agricultural Sciences》 2025年第1期112-122,共11页
Ten physical and environmental variables collected from an on-the-go soil sensor at two field sites (MF3E and MF11S) in Mississippi, USA, were analyzed to assess soil variability and the interrelationships among the m... Ten physical and environmental variables collected from an on-the-go soil sensor at two field sites (MF3E and MF11S) in Mississippi, USA, were analyzed to assess soil variability and the interrelationships among the measurements. At MF3E, moderate variability was observed in apparent electrical conductivity shallow (ECas), slope, and ECa ratio measurements, with coefficients of variation ranging from 20% to 27%. In contrast, MF11S exhibited higher variability, particularly in ECas and ECad (deep) measurements, which exceeded 30% in their coefficient of variation values, indicating significant differences in soil composition and moisture content. Correlation analysis revealed strong positive relationships between the near-infrared-to-red ratio and red reflectance (r = 0.897***) soil values at MF3E. MF11S demonstrated a strong negative correlation between ECas and ECad readings with the x-coordinate (r ***). Scatter plots and fitted models illustrated the complexity of relationships, with many showing nonlinear trends. These findings emphasize the need for continuous monitoring and advanced modeling to understand the dynamic nature of soil properties and their implications for agricultural practices. Future research should explore the underlying mechanisms driving variability in the soil characteristics to enhance soil management strategies at the study sites. 展开更多
关键词 Mobile Soil sensors NEAR-INFRARED Correlation nonlinear
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与刀具共形封装的PVDF压电薄膜切削力传感器非线性度研究
5
作者 刘蒙霖 林铁 +5 位作者 沈宏 王旭东 孟祥建 曹华军 陶桂宝 褚君浩 《工具技术》 北大核心 2026年第2期124-132,共9页
实时、准确获取刀具切削力,实现在线监测刀具磨破损和加工状态,是智能与精密加工的一项关键内容。聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜传感器因其可实现与刀具共形封装、不削弱刀具强度,成为研究热点。但传感器对切削力响应非线性会减小切削力测... 实时、准确获取刀具切削力,实现在线监测刀具磨破损和加工状态,是智能与精密加工的一项关键内容。聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜传感器因其可实现与刀具共形封装、不削弱刀具强度,成为研究热点。但传感器对切削力响应非线性会减小切削力测量范围,限制刀具使用场景。采用欧拉—伯努利悬臂梁模型,分析与刀具共形封装的PVDF压电薄膜传感器对切削力响应非线性的影响因素,获得二阶非线性响应解析式,并通过准静态加载实验对理论模型进行验证。同时,基于解析式讨论抑制响应非线性的方法。结果表明,二阶非线性主要来源于金属屏蔽层对压电薄膜产生的面外压力。本文工作可以为PVDF压电薄膜的传感器设计提供参考。 展开更多
关键词 切削力传感器 PVDF压电薄膜 非线性 共形封装
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面向移动机器人的多传感器紧耦合导航定位方法
6
作者 陈路 谢维斯 +2 位作者 谭杰 陈丽竹 高勇 《电子科技大学学报》 北大核心 2026年第1期109-115,共7页
移动机器人依赖单一传感器往往难以克服光照变化、外部干扰、反射表面影响以及累积误差等问题,限制了环境感知能力和自身位姿测量的精度与可靠性。该文采用一种非线性优化的方法,实现(IMU、红外相机、RGB相机、激光雷达)数据层面紧耦合... 移动机器人依赖单一传感器往往难以克服光照变化、外部干扰、反射表面影响以及累积误差等问题,限制了环境感知能力和自身位姿测量的精度与可靠性。该文采用一种非线性优化的方法,实现(IMU、红外相机、RGB相机、激光雷达)数据层面紧耦合组合定位建图系统IIVL-LM。提出一种基于RGB图像信息的实时照度值转换模型,系统根据不同照度值通过非线性插值法输入视觉SLAM模型中进行实时建图,然后通过动态加权法对红外相机与RGB相机的关键帧特征提取融合。在模拟的室内救援场景数据集下,与多种主流融合定位方法相比,IIVL-LM在照度变化的苛刻条件下尤其是在低照度下性能提升明显,平均RMSE ATE提升了23%~39%(0.006~0.013)。IIVL-LM保证了系统始终会在不少于3个传感器有效的状态下进行,在确保精度的同时对未知开放场景有更强的鲁棒性,尤其对于室内救援这种复杂场景的应用具有一定的价值。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器融合 照度转换 非线性紧耦合 SLAM
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基于非线性动力学调控的高性能微电场传感器
7
作者 冉莉芳 任洪运 +5 位作者 李维洋 李品逸 王贵杰 张波 李建华 闻小龙 《工程科学学报》 北大核心 2026年第2期451-460,共10页
电场传感器作为电场检测的核心器件,广泛应用于高压输电、气象监测、静电防护以及航空航天等多个领域.测量微弱电场及提升测量精度可获知更多环境电场变化细节,提升电场传感器的灵敏度与分辨力指标是电场传感器领域的持续研究目标.区别... 电场传感器作为电场检测的核心器件,广泛应用于高压输电、气象监测、静电防护以及航空航天等多个领域.测量微弱电场及提升测量精度可获知更多环境电场变化细节,提升电场传感器的灵敏度与分辨力指标是电场传感器领域的持续研究目标.区别于传统基于谐振器线性响应的研究方法,本文提出了一种利用非线性效应增强谐振式微机电系统(Microelectro-mechanical systems,MEMS)电场传感器性能的方法.首先分析了MEMS电场传感器的工作机制,分别建立了微谐振器的线性振动模型和Duffing非线性振动模型.建立两种模型下的动力学方程,获得了幅频关系和灵敏度的理论框架.设计并搭建了基于高精度驱动电路、跨阻放大和差分读出电路及数据采集与分析平台的谐振器电性能测试系统,并研究了传感器在二阶振动模态下的非线性振动行为.通过调节激励幅值和偏置电压等参数,实现了对非线性工作区的有效调控.线性与非线性工作区的关键性能指标对比测试表明,在非线性调控下,传感器可实现4.69 mV·kV^(-1)·m的灵敏度和0.46 V·m^(-1)的分辨力,验证了基于非线性调控策略在提升谐振式传感器性能方面的有效性. 展开更多
关键词 非线性振动 静电场测量 传感器灵敏度 传感器分辨力 谐振器
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多故障并发非线性系统的固定时间自适应模糊控制
8
作者 游国栋 王盛 +3 位作者 李兴韫 武劲圆 张海龙 张帅 《天津科技大学学报》 2026年第1期73-80,共8页
针对同时具有执行器和传感器故障的严格反馈非线性系统,提出一种新型的自适应固定时间控制策略。本研究所考虑的故障包括固定偏差、漂移、精度下降和有效性下降。首先,通过Lyapunov函数和杨氏不等式定理结合模糊逻辑系统(FLSs)处理系统... 针对同时具有执行器和传感器故障的严格反馈非线性系统,提出一种新型的自适应固定时间控制策略。本研究所考虑的故障包括固定偏差、漂移、精度下降和有效性下降。首先,通过Lyapunov函数和杨氏不等式定理结合模糊逻辑系统(FLSs)处理系统中的未知项。其次,设计了一种改进的基于时变的相对阈值策略的事件触发控制器,有效提高了系统的控制精度。再次,在设计的自适应控制器下,验证了跟踪误差满足预定约束边界,所有闭环系统信号在固定时间内都概率有界。最后,通过仿真实例验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 自适应事件触发控制 固定时间控制 执行器故障 传感器故障
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复杂环境下无人机多传感器定位技术研究
9
作者 余飞鹏 白浩 +2 位作者 丁奕挺 白岩 冯迎宾 《机械工程师》 2026年第2期101-107,共7页
针对复杂环境中部分传感器失效情况下的无人机定位问题,提出一种基于多传感器融合的无人机定位方法。在前端视觉惯导里程计部分,采用改进的金字塔LK光流法进行视觉特征处理,以IMU数据预积分先验值作为金字塔LK光流法的迭代初值;在后端... 针对复杂环境中部分传感器失效情况下的无人机定位问题,提出一种基于多传感器融合的无人机定位方法。在前端视觉惯导里程计部分,采用改进的金字塔LK光流法进行视觉特征处理,以IMU数据预积分先验值作为金字塔LK光流法的迭代初值;在后端优化部分,构建基于滑动窗口的紧耦合非线性优化方程,并使用误差状态卡尔曼滤波算法将输出的位姿与GPS观测值融合,得到最优位姿估计结果。数据集测试结果表明,改进的光流算法运算时间降低了25.2%。仿真试验结果表明,两种轨迹下采用文中算法的位姿估计精度比VINS-Fusion算法分别提升了31.9%和12.8%。 展开更多
关键词 无人机 位姿估计 非线性优化 多传感器融合 卡尔曼滤波
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改进容积卡尔曼滤波的多目标多模态跟踪算法 被引量:2
10
作者 刘德儿 程健康 刘峻廷 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1253-1261,共9页
高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检... 高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检测到的目标相关联并使用卡尔曼滤波进行更新,其次将未关联的轨迹与仅出现在点云域中的目标相关联,其中第一步未关联的目标定义为新轨迹,而第二步未关联的目标删除,所提方法可以极大地减少智能车辆行驶过程中误检目标的出现,从而显著提升行驶的安全性。同时,针对一些采用非线性卡尔曼滤波器的方法中在转弯过程中目标框偏移的问题,提出了一种改进的容积卡尔曼滤波器。该方法利用IMU数据来判断车辆的行驶状态,并自适应地调整估计误差矩阵,有效消除了车辆转弯对目标行驶状态估计的负面影响。在Kitti多目标跟踪数据集上进行测试的结果显示,所提算法有很高的优越性,HOTA(High Object Track Accuracy)达到78.00,MOTA(Multi-Object Track Accuracy)达到88.85,FPS达到200,在保持高精度的同时能很好满足实时性要求。 展开更多
关键词 自动驾驶 多目标跟踪 改进容积卡尔曼滤波 非线性运动模型 传感器融合
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Water Quality Sensor Model Based on an Optimization Method of RBF Neural Network
11
作者 Wei Huang Yiwei Yang 《Computational Water, Energy, and Environmental Engineering》 2020年第1期1-11,共11页
In order to solve the problem that the traditional radial basis function (RBF) neural network is easy to fall into local optimal and slow training speed in the data fusion of multi water quality sensors, an optimizati... In order to solve the problem that the traditional radial basis function (RBF) neural network is easy to fall into local optimal and slow training speed in the data fusion of multi water quality sensors, an optimization method of RBF neural network based on improved cuckoo search (ICS) was proposed. The method uses RBF neural network to construct a fusion model for multiple water quality sensor data. RBF network can seek the best compromise between complexity and learning ability, and relatively few parameters need to be set. By using ICS algorithm to find the best network parameters of RBF network, the obtained network model can realize the non-linear mapping between input and output of data sample. The data fusion processing experiment was carried out based on the data released by Zhejiang province surface water quality automatic monitoring data system from March to April 2018. Compared with the traditional BP neural network, the experimental results show that the RBF neural network based on gradient descent (GD) and genetic algorithm (GA), the new method proposed in this paper can effectively fuse the water quality data and obtain higher classification accuracy of water quality. 展开更多
关键词 Water Quality sensor ICS Algorithm RBF Data FUSION nonlinear MAPPING
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基于线性和非线性回归算法的湿度传感器校准研究
12
作者 张鹏 殷家璇 陶佰睿 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期421-425,共5页
电阻型湿度传感器在环境监测、农业、工业及家庭应用等领域具有广泛的潜力。由于制造过程、材料特性及环境因素等多重影响,传感器输出数据可能存在误差。提出运用线性回归和非线性回归算法对电阻型湿度传感器进行精确校准,以提升测量结... 电阻型湿度传感器在环境监测、农业、工业及家庭应用等领域具有广泛的潜力。由于制造过程、材料特性及环境因素等多重影响,传感器输出数据可能存在误差。提出运用线性回归和非线性回归算法对电阻型湿度传感器进行精确校准,以提升测量结果的准确性和可靠性。为验证所提方法的有效性,设计并实施一系列校准试验。结果表明,采用这些算法可以显著提高测量精度,并适用于各种类型的电阻型湿度传感器。这为传感器性能优化和误差校正提供了有效方法,有助于推动其技术发展与应用。 展开更多
关键词 湿度传感器 校准算法 线性回归 非线性回归
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多传感器融合的移动机器人室内定位方法研究
13
作者 李飞 喻自烘 李昊 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期106-108,112,共4页
针对使用单一传感器的移动机器人容易出现定位漂移、丢失等问题,文章提出了一种基于RGBD相机、IMU、轮式里程计的多传感器融合定位系统。算法是基于ORB-SLAM3的系统框架进行改进,通过融入轮式里程计来提高系统的稳定性。首先将轮式里程... 针对使用单一传感器的移动机器人容易出现定位漂移、丢失等问题,文章提出了一种基于RGBD相机、IMU、轮式里程计的多传感器融合定位系统。算法是基于ORB-SLAM3的系统框架进行改进,通过融入轮式里程计来提高系统的稳定性。首先将轮式里程计和IMU进行EKF融合,减少了IMU在旋转时产生的位置漂移量;之后将EKF融合输出的数据与相机采集的数据通过非线性优化进行耦合;将最终得到的结果作为机器人位姿信息。通过实验分析表明,使用多传感器融合定位能够减少运动漂移,定位更精确,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器融合 ORB-SLAM3 EKF 非线性优化
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触针式轮廓仪传感器非线性误差的补偿 被引量:1
14
作者 付嵌波 赫东锋 卢珺琪 《轴承》 北大核心 2025年第2期53-59,共7页
触针式轮廓仪测量时传感器中杠杆转动所带来的非线性误差是影响其测量精度的一个重要因素。现有的非线性误差补偿方法多采用多项式进行拟合和补偿,随着触针式轮廓仪测量范围的增大,多项式误差补偿方法存在较大的残余误差,为此提出一种... 触针式轮廓仪测量时传感器中杠杆转动所带来的非线性误差是影响其测量精度的一个重要因素。现有的非线性误差补偿方法多采用多项式进行拟合和补偿,随着触针式轮廓仪测量范围的增大,多项式误差补偿方法存在较大的残余误差,为此提出一种基于非多项式的触针式轮廓仪误差补偿方法。首先,建立触针式轮廓仪传感器的非多项式误差模型;然后,以标准球作为标准器,结合Pratt圆拟合最小二乘法以及Levenberg-Marquardt寻优算法,实现模型参数的标定;最后,利用标定获得的参数对触针式轮廓仪传感器的非线性误差进行补偿。对半径为4.7625 mm钢球的轮廓度测量数据误差进行补偿,结果表明,所提出的非多项式误差模型能比传统多项式模型更有效地减小触针式轮廓仪传感器的非线性误差。另外,通过不同半径标准球的标定和补偿试验表明,采用同一标准球获得的标定参数可以应用于不同曲率半径曲线测量时的非线性误差补偿,证明了该补偿方法可以用于复杂轮廓测量时传感器非线性误差的补偿。 展开更多
关键词 滚动轴承 轮廓仪 传感器 非线性误差 误差补偿 最小二乘法
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基于多策略蝙蝠改进算法的三维WSNs覆盖优化
15
作者 滕志军 崔瑶瑶 +2 位作者 何牧钢 朱思安 王继红 《东北师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期50-56,共7页
针对三维无线传感器网络(WSNs)随机部署时节点覆盖率低且存在冗余节点的问题,本文提出基于多策略蝙蝠改进算法的三维WSNs覆盖优化.利用佳点集方法初始化种群,提高分布的均匀性和多样性;通过蝙蝠发出超声波的响度和脉冲速率的变化,调整... 针对三维无线传感器网络(WSNs)随机部署时节点覆盖率低且存在冗余节点的问题,本文提出基于多策略蝙蝠改进算法的三维WSNs覆盖优化.利用佳点集方法初始化种群,提高分布的均匀性和多样性;通过蝙蝠发出超声波的响度和脉冲速率的变化,调整非线性惯性权重,以自适应更新个体位置,提升蝙蝠算法的全局寻优性能;在同一维度利用横向交叉提高全局搜索能力,在不同维度间借助纵向交叉避免算法陷入局部最优.纵向和横向的仿真实验表明:蝙蝠优化算法与其他智能算法相比,运行稳定可靠,节点分布均匀,相同节点数可实现更高的覆盖率,或在相同覆盖率下所需的节点数更少,降低网络部署成本. 展开更多
关键词 蝙蝠改进算法 无线传感器网络 佳点集 非线性惯性权重 纵横交叉
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微型位移传感器固有非线性神经网络校正研究
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作者 华洪良 丁心一 +2 位作者 张静 吴小锋 廖振强 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期175-181,共7页
微型碳膜位移传感器具有结构紧凑、可靠、低成本等诸多优点,在农业机械、机器人末端执行器、医疗手术器械等领域具有广阔的应用前景。由于碳膜厚度制造误差,导致微型碳膜位移传感器存在固有非线性,影响其测量精度。针对微型位移传感器... 微型碳膜位移传感器具有结构紧凑、可靠、低成本等诸多优点,在农业机械、机器人末端执行器、医疗手术器械等领域具有广阔的应用前景。由于碳膜厚度制造误差,导致微型碳膜位移传感器存在固有非线性,影响其测量精度。针对微型位移传感器固有非线性校正问题,采用神经网络方法,构建非线性校正模型,对传感器固有非线性进行校正。通过仿真与实验相结合的方法,从校正精度、实时解算速度2个维度,将神经网络非线性校正模型和现有PCM、BCM模型进行对比研究。研究结果表明,增加模型阶数,可以有效提高校正精度。对于BCM和神经网络非线性校正模型而言,三阶模型即可实现精度收敛。经过三阶PCM、BCM和神经网络非线性模型校正,传感器测量误差可分别降低46.1%、89.0%和89.6%。因此,神经网络非线性校正模型具有更高的校正精度。此时,PCM、BCM和神经网络非线性校正模型实时解算时间分别为0.48、0.49、0.85 ms,能够基本满足5 ms级高性能控制器应用需求。 展开更多
关键词 位移传感器 非线性校正模型 神经网络方法 测量精度 实时解算
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基于OOA-RBF的电容式六维力传感器解耦算法 被引量:1
17
作者 陈铭杰 蒲明辉 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期13-19,27,共8页
传感器的解耦准确性对传感器的精度有重大影响。传统的解耦算法在处理复杂非线性问题时存在局限性,鉴于此,提出了一种基于鱼鹰优化算法优化径向基神经网络(OOA-RBF)的解耦算法。通过模拟鱼鹰捕食行为,该算法动态调整搜索策略,优化径向... 传感器的解耦准确性对传感器的精度有重大影响。传统的解耦算法在处理复杂非线性问题时存在局限性,鉴于此,提出了一种基于鱼鹰优化算法优化径向基神经网络(OOA-RBF)的解耦算法。通过模拟鱼鹰捕食行为,该算法动态调整搜索策略,优化径向基神经网络的网络参数,增强了算法的鲁棒性、稳定性以及泛化能力,有效避免局部最优解,加速全局寻优过程。通过实验室环境下的电容式六维力传感器数据集测试,并采用最小二乘法、BP神经网络、径向基神经网络的解耦效果进行比对,结果显示,新算法在测量误差修正和系统稳定性上均表现出较传统方法更优的性能,解耦后的相对误差显著减少,最大Ⅰ类误差为0.022 8%,最大Ⅱ类误差为0.027 9%,精度得到了提升。 展开更多
关键词 鱼鹰优化算法 径向基神经网络 传感器解耦 非线性解耦
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基于简化多项式插值滤波的姿态估计
18
作者 沈晓卫 常瑞花 王道平 《测控技术》 2025年第12期44-49,共6页
为了提高微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)传感器的姿态估计精度,研究了MEMS传感器组合定姿方法和简化多项式插值滤波(Simplified Divided Difference Filter,SDDF)融合算法。以四元数和陀螺仪漂移量作为状态变量,建... 为了提高微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)传感器的姿态估计精度,研究了MEMS传感器组合定姿方法和简化多项式插值滤波(Simplified Divided Difference Filter,SDDF)融合算法。以四元数和陀螺仪漂移量作为状态变量,建立了基于陀螺仪、加速度计和磁强计的组合测姿模型。多项式插值滤波(Divided Difference Filter,DDF)不必计算函数雅可比矩阵,且性能与基于二阶泰勒级数近似的非线性姿态估计算法一致。针对系统加性噪声特性,采用SDDF进行估计,降低了计算复杂度,并有效估计出姿态和陀螺仪的漂移误差。仿真结果表明,SDDF与扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)相比具有更高的估计精度,可得到更准确的姿态测量结果。 展开更多
关键词 姿态估计 多传感器 非线性滤波 简化多项式插值滤波 四元数
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基于分布式非线性映射和并行输入的BiLSTM软测量建模方法 被引量:2
19
作者 刘翌晗 王艳 +2 位作者 马浩 王团结 戴翠红 《化工学报》 北大核心 2025年第7期3373-3387,共15页
实际化工工业过程数据往往存在多重共线性、高度非线性等多重特性,这会严重影响传统软测量模型对关键质量变量的预测精度。针对这一局限性,提出了一种分布式非线性映射和并行输入的双向长短记忆(distributed nonlinear mapping and para... 实际化工工业过程数据往往存在多重共线性、高度非线性等多重特性,这会严重影响传统软测量模型对关键质量变量的预测精度。针对这一局限性,提出了一种分布式非线性映射和并行输入的双向长短记忆(distributed nonlinear mapping and parallel input bidirectional long short-term memory,DNMPI-BiLSTM)软测量模型。在所提策略中,首先为了阐述过程变量与质量变量之间的关联性,采用互信息以及最大相关最小冗余方法对输入数据集进行分类。随后,为了充分挖掘工业过程内部所包含的高度复杂的非线性关系,利用深度极限学习机的隐藏层对子过程变量空间进行非线性映射到高维空间。最后,将三类数据的非线性映射结果并行,建立了基于分布式非线性映射和并行输入的DNMPI-BiLSTM软测量模型,以提升模型对复杂工业过程质量变量的预测能力。通过三个工业案例验证所提方法的有效性,仿真结果表明,所提出的基于分布式非线性映射和并行输入的BiLSTM软测量建模方法的预测精度优于其他先进模型。 展开更多
关键词 双向长短期记忆 软测量 深度极限学习机 分布式输入 非线性映射
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基于FPGA高精度磁通门传感器的设计与校准研究
20
作者 陈启慧 谢志远 刘继志 《电子技术应用》 2025年第12期56-61,共6页
针对宽量程电流测量中传统磁通门传感器非线性误差显著的问题,提出基于现场可编程门阵列(FPGA)高精度时间差检测与多项式动态补偿的协同校正方法。通过建立磁芯正负饱和时间差与被测电流的映射关系,构建数字化FPGA处理架构实时捕获饱和... 针对宽量程电流测量中传统磁通门传感器非线性误差显著的问题,提出基于现场可编程门阵列(FPGA)高精度时间差检测与多项式动态补偿的协同校正方法。通过建立磁芯正负饱和时间差与被测电流的映射关系,构建数字化FPGA处理架构实时捕获饱和时间差,并建立包含非线性效应的多项式补偿模型。实验结果表明:该传感器能够精确检测复杂微弱漏电流;补偿模型决定系数达0.999 976,较线性模型提高0.11%;均方根误差降低85.4%。通过硬件-算法协同优化有效抑制工业现场环境下的精度漂移,为智能电网设备级电流监测提供了高精度低成本解决方案。 展开更多
关键词 FPGA 磁通门传感器 时间差法 非线性补偿
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