期刊文献+
共找到35篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于参数化模型的超低温阀门结构优化研究
1
作者 秦宏川 张蔚 《液压气动与密封》 2026年第1期83-89,共7页
超低温阀门是液化天然气等物质运输的关键结构,为了优化超低温阀门结构的强度与密封性,构建了超低温阀门结构的参数化模型,对超低温阀门结构的设计参数进行了分析;建立了确定性优化方程,并采用多岛遗传算法(Multi-island Genetic Algori... 超低温阀门是液化天然气等物质运输的关键结构,为了优化超低温阀门结构的强度与密封性,构建了超低温阀门结构的参数化模型,对超低温阀门结构的设计参数进行了分析;建立了确定性优化方程,并采用多岛遗传算法(Multi-island Genetic Algorithm,MIGA)与非线性二次规划(Nonlinear Quadratic Programming,NLPQL)算法,对确定性优化方程进行求解。结果显示,经过优化后,超低温阀门结构填料最低温度、密封比压、流阻系数均有所降低,其中填料最低温度下降22.8%,密封比压下降2.73%,流阻系数下降11.15%。提出的超低温阀门结构优化方法,可有效优化超低温阀门的密封性,提高超低温阀门的确定性。 展开更多
关键词 超低温阀门 参数化模型 多岛遗传算法 非线性二次规划
在线阅读 下载PDF
基于NLPQL的球型单向阀性能优化研究 被引量:9
2
作者 李胜永 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第8期916-920,共5页
针对球型单向阀压力—流量特性优化问题,利用单向阀阀芯直径、阀座通径、弹簧预紧力和弹簧刚度进行了优化参数组合。构建了实际出口流量与目标出口流量误差平方积分的目标函数,提出了一种单向阀压力—流量特性优化方法;通过AMESim搭建... 针对球型单向阀压力—流量特性优化问题,利用单向阀阀芯直径、阀座通径、弹簧预紧力和弹簧刚度进行了优化参数组合。构建了实际出口流量与目标出口流量误差平方积分的目标函数,提出了一种单向阀压力—流量特性优化方法;通过AMESim搭建了球型单向阀的优化模型,对球型单向阀压力—流量特性展开了优化研究;基于遗传算法和序列二次规划方法,对相同优化参数区间的优化结果进行了对比分析,进行了优化参数区间对遗传算法优化结果的影响分析。研究结果表明:通过缩小优化参数区间,基于遗传算法优化的单向阀压力—流量特性得到了提高;在同一优化参数区间下,相比遗传算法,序列二次规划方法优化结果更逼近目标值。 展开更多
关键词 球型单向阀 优化方法 遗传算法 序列二次规划 压力—流量特性
在线阅读 下载PDF
Unsupervised neural network model optimized with evolutionary computations for solving variants of nonlinear MHD Jeffery-Hamel problem 被引量:1
3
作者 M.A.Z.RAJA R.SAMAR +1 位作者 T.HAROON S.M.SHAH 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2015年第12期1611-1638,共28页
A heuristic technique is developed for a nonlinear magnetohydrodynamics (MHD) Jeffery-Hamel problem with the help of the feed-forward artificial neural net- work (ANN) optimized with the genetic algorithm (GA) a... A heuristic technique is developed for a nonlinear magnetohydrodynamics (MHD) Jeffery-Hamel problem with the help of the feed-forward artificial neural net- work (ANN) optimized with the genetic algorithm (GA) and the sequential quadratic programming (SQP) method. The twodimensional (2D) MHD Jeffery-Hamel problem is transformed into a higher order boundary value problem (BVP) of ordinary differential equations (ODEs). The mathematical model of the transformed BVP is formulated with the ANN in an unsupervised manner. The training of the weights of the ANN is carried out with the evolutionary calculation based on the GA hybridized with the SQP method for the rapid local convergence. The proposed scheme is evaluated on the variants of the Jeffery-Hamel flow by varying the Reynold number, the Hartmann number, and the an- gles of the walls. A large number of simulations are performed with an extensive analysis to validate the accuracy, convergence, and effectiveness of the scheme. The comparison of the standard numerical solution and the analytic solution establishes the correctness of the proposed designed methodologies. 展开更多
关键词 Jeffery-Hamel problem neural network genetic algorithm (GA) nonlinear ordinary differential equation (ODE) hybrid technique sequential quadratic programming
在线阅读 下载PDF
Design of a Computational Heuristic to Solve the Nonlinear Liénard Differential Model
4
作者 Li Yan Zulqurnain Sabir +3 位作者 Esin Ilhan Muhammad Asif Zahoor Raja WeiGao Haci Mehmet Baskonus 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第7期201-221,共21页
In this study,the design of a computational heuristic based on the nonlinear Liénard model is presented using the efficiency of artificial neural networks(ANNs)along with the hybridization procedures of global an... In this study,the design of a computational heuristic based on the nonlinear Liénard model is presented using the efficiency of artificial neural networks(ANNs)along with the hybridization procedures of global and local search approaches.The global search genetic algorithm(GA)and local search sequential quadratic programming scheme(SQPS)are implemented to solve the nonlinear Liénard model.An objective function using the differential model and boundary conditions is designed and optimized by the hybrid computing strength of the GA-SQPS.The motivation of the ANN procedures along with GA-SQPS comes to present reliable,feasible and precise frameworks to tackle stiff and highly nonlinear differentialmodels.The designed procedures of ANNs along with GA-SQPS are applied for three highly nonlinear differential models.The achieved numerical outcomes on multiple trials using the designed procedures are compared to authenticate the correctness,viability and efficacy.Moreover,statistical performances based on different measures are also provided to check the reliability of the ANN along with GASQPS. 展开更多
关键词 nonlinear Liénard model numerical computing sequential quadratic programming scheme genetic algorithm statistical analysis artificial neural networks
在线阅读 下载PDF
先导式直动电磁阀电磁特性分析及优化研究
5
作者 赵世田 谢文庆 +3 位作者 卢倩 蔡晓幸 顾金彤 刘浩宇 《机电工程》 北大核心 2025年第12期2292-2302,共11页
先导式直动电磁阀是船舶设备消防控制系统中的核心组件,先导式直动电磁阀的电磁特性劣化,会导致其动态响应性能的下降,进而导致船舶系统性能和可靠性严重降低,为了解决这一问题,对其磁力特性与动态响应性能进行了多参数协同优化研究。首... 先导式直动电磁阀是船舶设备消防控制系统中的核心组件,先导式直动电磁阀的电磁特性劣化,会导致其动态响应性能的下降,进而导致船舶系统性能和可靠性严重降低,为了解决这一问题,对其磁力特性与动态响应性能进行了多参数协同优化研究。首先,基于ANSYS Maxwell电磁场仿真平台,构建了三维瞬态数值模型,并通过实验验证了模型的准确性,采用系统量化的方式,研究了磁路材料、衔铁锥角、导磁壳厚度、线圈匝数、弹簧预紧力等关键结构参数对磁力特性的影响规律;然后,基于ISIGHT结合最优拉丁超立方实验设计,构建了包含76组样本的数值实验矩阵,结合二阶多项式响应面法,建立了结构参数与开启、关闭响应时间的非线性代理模型;最后,构建了以动态响应时间最短为目标的多目标优化模型,采用非线性序列二次规划算法(NLPQLP)进行了参数寻优,并利用建立的响应面模型对仿真模型计算结果进行了验证。研究结果表明:开启与关闭响应时间代理模型的决定系数R^(2)分别达到0.962和0.929;经优化设计后,电磁阀开启响应时间和关闭响应时间分别降低了8.18%、10.83%。该研究可以为高动态响应电磁阀的工程化设计提供理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 先导式直动电磁阀 磁力特性 响应时间 ISIGHT 二阶多项式响应面 非线性序列二次规划算法 结构参数多目标优化
在线阅读 下载PDF
空间用高效倒置结构三结砷化镓薄膜太阳电池本构参数研究
6
作者 高红鑫 赵寿根 +2 位作者 朱佳林 余亦豪 刘欣 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第12期4323-4329,共7页
倒置结构三结砷化镓薄膜(IMM)太阳电池由于很好地解决了多结电池带隙不匹配的问题,因此获得更高的光电转换效率,为下一代空间用太阳电池提供了一种选择。IMM太阳电池具有塑性材料的力学特性,区别于传统三结砷化镓薄膜电池的脆性材料特性... 倒置结构三结砷化镓薄膜(IMM)太阳电池由于很好地解决了多结电池带隙不匹配的问题,因此获得更高的光电转换效率,为下一代空间用太阳电池提供了一种选择。IMM太阳电池具有塑性材料的力学特性,区别于传统三结砷化镓薄膜电池的脆性材料特性,所以IMM太阳电池本构模型的准确性是仿真其抗力学环境影响的关键因素。所提方法利用Voce本构模型对IMM太阳电池进行拉伸试验模拟,并在ANSYS-OptiSLang联合仿真平台上采用非线性二次规划算法优化本构模型参数。通过将数值模拟结果与实际试验数据进行比对,并将其差异作为目标函数进行最小化,成功获得了与试验测试结果非常接近的应力-应变曲线。结果表明:所提方法建立的IMM太阳电池本构模型可在后续其他力学仿真分析中使用。 展开更多
关键词 倒置结构三结砷化镓太阳电池 Voce本构模型 ANSYS-OptiSLang联合仿真 本构反演优化 非线性二次规划算法
原文传递
NONLINEAR LAGRANGIANS FOR NONLINEAR PROGRAMMING BASED ON MODIFIED FISCHER-BURMEISTER NCP FUNCTIONS
7
作者 Yonghong Ren Fangfang Guo Yang Li 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2015年第4期396-414,共19页
This paper proposes nonlinear Lagrangians based on modified Fischer-Burmeister NCP functions for solving nonlinear programming problems with inequality constraints. The convergence theorem shows that the sequence of p... This paper proposes nonlinear Lagrangians based on modified Fischer-Burmeister NCP functions for solving nonlinear programming problems with inequality constraints. The convergence theorem shows that the sequence of points generated by this nonlinear La- grange algorithm is locally convergent when the penalty parameter is less than a threshold under a set of suitable conditions on problem functions, and the error bound of solution, depending on the penalty parameter, is also established. It is shown that the condition number of the nonlinear Lagrangian Hessian at the optimal solution is proportional to the controlling penalty parameter. Moreover, the paper develops the dual algorithm associ- ated with the proposed nonlinear Lagrangians. Numerical results reported suggest that the dual algorithm based on proposed nonlinear Lagrangians is effective for solving some nonlinear optimization problems. 展开更多
关键词 nonlinear lagrangian nonlinear programming modified Fischer-BurmeisterNCP function dual algorithm condition number
原文传递
非线性半定规划问题一个全局收敛的修正序列二次半定规划算法
8
作者 卢春婷 马国栋 蓝家新 《广西民族大学学报(自然科学版)》 2025年第2期62-67,共6页
该文把只含不等式约束的非线性规划问题的无罚函数无滤子序列二次规划算法,推广到只带负半定矩阵约束的非线性半定规划问题上,提出了一个无罚函数无滤子序列二次半定规划算法。该算法通过一个二次半定规划子问题得到可行的搜索方向,再... 该文把只含不等式约束的非线性规划问题的无罚函数无滤子序列二次规划算法,推广到只带负半定矩阵约束的非线性半定规划问题上,提出了一个无罚函数无滤子序列二次半定规划算法。该算法通过一个二次半定规划子问题得到可行的搜索方向,再结合线搜索技术确定算法步长,产生新的迭代点。在较温和的假设下,证明了算法的全局收敛性,并通过小规模的数值实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性半定规划 罚函数 序列二次半定规划算法 滤子 全局收敛性
在线阅读 下载PDF
基于伪逆分配初值的耦合非线性控制分配方法
9
作者 刘宝宁 陈肖雨 +1 位作者 龙婧 吕永玺 《计算机仿真》 2025年第9期63-67,496,共6页
多操纵面飞机可通过不同舵面的组合实现飞行控制,因此,导致舵面操纵导数的非线性和耦合性也越发突显,如何准确高效地给出耦合非线性过驱动系统的解是多操纵面飞机飞行控制的关键。本文针对耦合非线性控制分配问题,提出了一种基于伪逆分... 多操纵面飞机可通过不同舵面的组合实现飞行控制,因此,导致舵面操纵导数的非线性和耦合性也越发突显,如何准确高效地给出耦合非线性过驱动系统的解是多操纵面飞机飞行控制的关键。本文针对耦合非线性控制分配问题,提出了一种基于伪逆分配初值的耦合非线性控制分配方法,解决了传统非线性控制分配方法误差大、求解慢的问题。首先,通过数据拟合建立了多操纵面飞机的非线性分配的多项式表达,给出了耦合非线性控制分配问题的统一模型;其次,基于线性控制分配模型的伪逆方法,考虑多操纵飞机气动舵面的位置限制和速率限制,给出了非线性控制分配方法的求解初值;最后,根据本文提出的方法,结合典型的序列二次规划方法(SQP)、遗传算法(GA)等,进行了该飞机的耦合非线性控制分配的数字仿真验证,表明了本文所提方法具有较强的通用性,并且提高了传统非线性控制分配方法的精度和效率。 展开更多
关键词 耦合非线性 控制分配 伪逆法 序列二次规划方法 遗传算法
在线阅读 下载PDF
基于向量投影的支撑向量预选取 被引量:37
10
作者 李青 焦李成 周伟达 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期145-152,共8页
支撑向量机是近年来新兴的模式识别方法,在解决小样本、非线性及高维模式识别问题中表现出了突出的优点.但在支撑向量机中,支撑向量的选取相当困难,这也成为限制其应用的瓶颈问题.该文对支撑向量机的机理经过认真分析,研究其支撑向量的... 支撑向量机是近年来新兴的模式识别方法,在解决小样本、非线性及高维模式识别问题中表现出了突出的优点.但在支撑向量机中,支撑向量的选取相当困难,这也成为限制其应用的瓶颈问题.该文对支撑向量机的机理经过认真分析,研究其支撑向量的分布特性,在不影响分类性能的前提下,提出了基于向量投影的支撑向量预选取法,从训练样本中预先选择具有一定特征的边界向量来代替训练样本进行训练,这样就减少了训练样本,大大加快了支撑向量机的训练速度. 展开更多
关键词 支撑向量机 向量投影 预选取
在线阅读 下载PDF
面向新零售的生鲜连锁企业城市配送网络优化研究 被引量:18
11
作者 赵泉午 姚珍珍 林娅 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第9期168-179,共12页
城市配送网络优化是生鲜连锁经营企业实施新零售的关键环节,本文研究新零售背景下生鲜企业城市配送网络面临的多业态门店选址及末端需求点分配问题。本文系统考虑多业态零售门店选址布局及覆盖范围、冷链设施配置、冷藏品类选择等生鲜... 城市配送网络优化是生鲜连锁经营企业实施新零售的关键环节,本文研究新零售背景下生鲜企业城市配送网络面临的多业态门店选址及末端需求点分配问题。本文系统考虑多业态零售门店选址布局及覆盖范围、冷链设施配置、冷藏品类选择等生鲜新零售特征构建非线性混合整数规划模型,并设计混合拉格朗日松弛算法求解模型,通过与CPLEX对比验证本文算法的有效性。根据典型生鲜连锁企业重庆果琳的实际数据,运用本文模型及算法得到重庆果琳多业态零售门店布局、门店线上订单覆盖范围、门店冷藏最优品类和门店冷链设施配置方案,并探讨需求规模变动、消费者自提意愿、线上订单规模和气温变化等因素对城市配送系统的影响。结果发现相比重庆果琳现有配送网络,优化方案平均成本降低2.52%;生鲜连锁企业损耗成本占总成本超过70%,配置冷链设施总成本仅降低0.32%;需求规模变动对城市配送网络及单位配送成本的影响较小;消费者自提意愿、线上订单规模和气温变化不影响城市配送网络结构且对总成本影响较小。 展开更多
关键词 新零售 城市配送网络 “最后一公里” 非线性混合整数规划 拉格朗日松弛
原文传递
二次背包问题的一种快速解法 被引量:4
12
作者 谢涛 陈火旺 康立山 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1162-1169,共8页
在分析了二次背包问题 (QKP)精确算法的计算效率随利润矩阵密度下降的原因的基础上 ,提出了不受密度影响的QKP快速解法———利润欺骗法 .在线性化QKP的目标上界估计中 ,利润欺骗法通过引进一适当正常数对称扩展Lagrangian乘子的变化范... 在分析了二次背包问题 (QKP)精确算法的计算效率随利润矩阵密度下降的原因的基础上 ,提出了不受密度影响的QKP快速解法———利润欺骗法 .在线性化QKP的目标上界估计中 ,利润欺骗法通过引进一适当正常数对称扩展Lagrangian乘子的变化范围 ,亚梯度优化算法能较快地找到一Lagrangian乘子矩阵 ,使对偶问题的解逼近线性化QKP问题的等式约束条件 .通过提高目标函数的估计精度 ,利润欺骗法可以提高变量约简效率 ,降低分支决策深度 .实例计算表明 ,快速算法的效率远高于精确算法 ,而且计算精度并不降低 . 展开更多
关键词 二次规划 二次背包问题 lagrangian松弛 分支定界算法
在线阅读 下载PDF
插电式混合动力汽车动力传动系参数优化 被引量:12
13
作者 王庆年 段本明 +2 位作者 王鹏宇 拱印生 朱庆林 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期1-7,共7页
在既定的动力总成功率参数及整车控制策略前提下,为充分挖掘插电式混合动力汽车(PHEV)节能潜力,以满足整车性能为约束条件,以百公里行驶成本为响应,利用最优拉丁超立方设计方法探索了其传动系统所有因子的空间响应特性,辨别了系统关键... 在既定的动力总成功率参数及整车控制策略前提下,为充分挖掘插电式混合动力汽车(PHEV)节能潜力,以满足整车性能为约束条件,以百公里行驶成本为响应,利用最优拉丁超立方设计方法探索了其传动系统所有因子的空间响应特性,辨别了系统关键设计因子,给出了最优局部区域。基于此,建立了系统径向基(RBF)神经网络模型,并充分利用非线性二次规划算法较强的局部优化能力,在上述局部区域内得到了传动系参数全局最优组合以及对应的百公里行驶成本。结果显示:基于近似模型的优化方法精度较高,误差为1.06%;百公里行驶成本降低了9.72%。 展开更多
关键词 车辆工程 插电式混合动力汽车 百公里行驶成本 最优拉丁超立方设计 径向基神经网络模型 非线性二次规划算法
在线阅读 下载PDF
基于非线性二次规划算法的电动汽车传动系参数设计与优化 被引量:6
14
作者 尹安东 宣亮 《汽车工程学报》 2014年第6期411-417,共7页
以某款电动汽车作为研究对象,根据整车设计技术的要求进行了动力传动系参数匹配设计。基于Matlab/Simulink和ISIGHT软件建立了纯电动汽车动力部件和整车仿真模型,并采用非线性二次规划算法(Nonlinear Quadratic Programming Algorithm,N... 以某款电动汽车作为研究对象,根据整车设计技术的要求进行了动力传动系参数匹配设计。基于Matlab/Simulink和ISIGHT软件建立了纯电动汽车动力部件和整车仿真模型,并采用非线性二次规划算法(Nonlinear Quadratic Programming Algorithm,NLPQL)对传动系参数进行优化。对优化前后整车动力性和经济性进行仿真分析比较,结果表明,在满足整车动力性设计指标的前提下,在NEDC工况下优化后整车续驶里程提高了16.7%。在转鼓试验台上实车测试表明,所设计的动力传动系统能满足设计要求,同时验证了建立的整车模型的准确性。 展开更多
关键词 电动汽车 动力传动系 非线性二次规划算法 参数优化
在线阅读 下载PDF
一种求解变量有界非线性规划的全局最优解新方法 被引量:2
15
作者 金霞 段富海 江秀红 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期861-867,共7页
提出了一种求解变量有界非线性规划的全局最优解新方法——不可行域移除(IRIR)法.在优化过程中,先计算原最优化问题的不可行域,然后在原最优化问题的求解空间中移除确定的不可行域,使得新的求解空间不断缩小,并通过研究不可行域的线性表... 提出了一种求解变量有界非线性规划的全局最优解新方法——不可行域移除(IRIR)法.在优化过程中,先计算原最优化问题的不可行域,然后在原最优化问题的求解空间中移除确定的不可行域,使得新的求解空间不断缩小,并通过研究不可行域的线性表达,在不影响最优解的前提下将非线性约束转化为线性约束,以求解非线性规划问题,其特点是所得最优解对原最优化问题约束函数的凸性和优化迭代起始点的位置不敏感.同时,阐述了IRIR法的原理和实现过程,在序列二次规划(SQP)算法的基础上,应用数值算例和弹簧设计2个典型实例,以验证IRIR法的可行性和正确性.结果表明:IRIR法可以有效降低原最优化问题的求解难度,且无需引入新参数,是一种具有较高求解能力和实用价值的全局最优化方法,但其不适用于求解设计变量无界的最优化问题. 展开更多
关键词 全局优化 非线性规划 可行域 序列二次规划算法
在线阅读 下载PDF
用多目标FSQP算法实现涡扇发动机多变量非线性控制 被引量:3
16
作者 戚学锋 樊丁 陈耀楚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期644-648,共5页
涡扇发动机是一个复杂的非线性系统 ,用常规的多变量控制方法难以获得理想的控制效果。提出了一种自适应变权重的多目标 FSQP( Feasible Sequential Quadratic Programming)算法 ,以及基于此算法的涡扇发动机多变量非线性控制方法。该... 涡扇发动机是一个复杂的非线性系统 ,用常规的多变量控制方法难以获得理想的控制效果。提出了一种自适应变权重的多目标 FSQP( Feasible Sequential Quadratic Programming)算法 ,以及基于此算法的涡扇发动机多变量非线性控制方法。该控制方法可以有效地解决涡扇发动机的多变量非线性控制问题 ,同时在满足控制过程中各项约束的前提下 ,达到调节时间最短的目标。 展开更多
关键词 涡扇发动机 多变量非线性控制 FSQP算法
在线阅读 下载PDF
非线性半定规划若干算法介绍 被引量:2
17
作者 黎健玲 杨振平 简金宝 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期1-22,共22页
介绍近几年国际上求解非线性半定规划的若干有效新算法,包括增广Lagrangian函数法、序列半定规划法、序列线性方程组法以及交替方向乘子法.最后,对非线性半定规划的算法研究前景进行了探讨.
关键词 非线性半定规划 增广lagrangian函数法 序列半定规划法 序列线性方程组法 交替方向乘子法
在线阅读 下载PDF
基于SQP/GA混合优化算法的双容水箱非线性预测控制 被引量:1
18
作者 阎镜予 孙德敏 +1 位作者 陈薇 凌青 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第6期749-754,共6页
为了计算控制序列,非线性模型预测控制可以转换为一个带约束的非线性优化过程.本文分析了三种约束处理方案,根据遗传算法的特点,将等式约束用于状态量计算,在搜索空间降维的同时消除遗传算法难以求解的等式约束.对双容水箱进行遗传算法... 为了计算控制序列,非线性模型预测控制可以转换为一个带约束的非线性优化过程.本文分析了三种约束处理方案,根据遗传算法的特点,将等式约束用于状态量计算,在搜索空间降维的同时消除遗传算法难以求解的等式约束.对双容水箱进行遗传算法和序列二次规划仿真试验和实际控制,结果表明遗传算法对控制量的优化效果优于序列二次规划.为克服遗传算法耗时较长、优化结果存在随机抖动的缺点,结合序列二次规划提出一种混合优化算法,仿真和实控结果表明其可行性和有效性.* 展开更多
关键词 非线性预测控制 遗传算法 序列二次规划 双容水箱
在线阅读 下载PDF
分段状态约束非线性预测控制数值算法研究 被引量:1
19
作者 朱志斌 王岩 陈兴林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1436-1440,共5页
针对含分段状态约束的非线性预测控制问题,在状态约束隐式法基础上提出了一种改进的快速数值算法。通过平滑处理将分段状态约束转化为与目标函数相同的正则形式,转化后的状态约束连续可微,从而可以由相同Hamiltonian方法计算目标函数和... 针对含分段状态约束的非线性预测控制问题,在状态约束隐式法基础上提出了一种改进的快速数值算法。通过平滑处理将分段状态约束转化为与目标函数相同的正则形式,转化后的状态约束连续可微,从而可以由相同Hamiltonian方法计算目标函数和状态约束函数对控制参数的一阶导数。仿真结果表明,状态转换法能够求解双足机器人非线性预测控制问题。与惩罚函数法相比,状态转换法寻优时间短,数值最优解是所有约束范围的内点,从而证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性预测控制 数值算法 渐进二次规划 分段状态约束
在线阅读 下载PDF
改进的和声搜索算法求解凸二次规划及线性规划 被引量:2
20
作者 雍龙泉 贾伟 黎延海 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 2021年第1期4-9,28,共7页
给出了一种求解凸二次规划及线性规划的新方法,通过把凸二次规划或线性规划转化为不可微的非线性方程组,采用一种改进的和声搜索算法求解。该算法嵌入了位置更新和小概率变异策略,在搜索后期能够维持种群的多样性,因此具有较好的收敛性... 给出了一种求解凸二次规划及线性规划的新方法,通过把凸二次规划或线性规划转化为不可微的非线性方程组,采用一种改进的和声搜索算法求解。该算法嵌入了位置更新和小概率变异策略,在搜索后期能够维持种群的多样性,因此具有较好的收敛性。通过求解多个凸二次规划及线性规划,数值结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 凸二次规划 线性规划 非线性方程组 和声搜索算法 位置更新 小概率变异
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部