期刊文献+
共找到286篇文章
< 1 2 15 >
每页显示 20 50 100
On Models of Nonlinear Evolution Paths in Adiabatic Quantum Algorithms
1
作者 孙杰 路松峰 Samuel L.Braunstein 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2013年第1期22-26,共5页
In this paper,we study two different nonlinear interpolating paths in adiabatic evolution algorithms for solving a particular class of quantum search problems where both the initial and final Hamiltonian are one-dimen... In this paper,we study two different nonlinear interpolating paths in adiabatic evolution algorithms for solving a particular class of quantum search problems where both the initial and final Hamiltonian are one-dimensional projector Hamiltonians on the corresponding ground state.If the overlap between the initial state and final state of the quantum system is not equal to zero,both of these models can provide a constant time speedup over the usual adiabatic algorithms by increasing some another corresponding "complexity".But when the initial state has a zero overlap with the solution state in the problem,the second model leads to an infinite time complexity of the algorithm for whatever interpolating functions being applied while the first one can still provide a constant running time.However,inspired by a related reference,a variant of the first model can be constructed which also fails for the problem when the overlap is exactly equal to zero if we want to make up the "intrinsic" fault of the second model - an increase in energy.Two concrete theorems are given to serve as explanations why neither of these two models can improve the usual adiabatic evolution algorithms for the phenomenon above.These just tell us what should be noted when using certain nonlinear evolution paths in adiabatic quantum algorithms for some special kind of problems. 展开更多
关键词 adiabatic evolution nonlinear evolution paths quantum computing
原文传递
PATH INTEGRAL SOLUTION OF NONLINEAR DYNAMIC BEHAVIOR OF STRUCTURE UNDER WIND EXCITATION
2
作者 王仲刚 程华 邓洪洲 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2005年第10期1303-1311,共9页
A numerical scheme for the nonlinear behavior of structure under wind excitation is investigated. With the white noise filter of turbulent-wind fluctuations, the nonlinear motion equation of structures subjected to wi... A numerical scheme for the nonlinear behavior of structure under wind excitation is investigated. With the white noise filter of turbulent-wind fluctuations, the nonlinear motion equation of structures subjected to wind load was modeled as the Ito' s stochastic differential equation. The state vector associated with such a model is a diffusion process. A continuous linearization strategy in the time-domain was adopted. Based on the solution series of its stochastic linearization equations, the formal probabilistic density of the structure response was developed by the path integral technique. It is shown by the numerical example of a guyed mast that compared with the frequency-domain method and the time-domain nonlinear analysis, the proposed approach is highlighted by high accuracy and effectiveness. The influence of the structure non-linearity on the dynamic reliability assessment is also analyzed in the example. 展开更多
关键词 nonlinear dynamic response wind load path integral solution white noise joint statistical distribution
在线阅读 下载PDF
考虑气温影响和非线性能耗的纯电动车路径优化问题
3
作者 武慧荣 欧阳超 杨一诺 《大连交通大学学报》 2026年第1期13-25,共13页
传统电动车能耗模型往往忽略了多因素耦合的非线性能耗特征,且未考虑电池低温环境容量衰减。针对上述问题,考虑气温、行驶速度、实时载重和空调运行状态等因素构建非线性能耗模型,将电池容量随温度衰减特性纳入电动车路径优化问题,建立... 传统电动车能耗模型往往忽略了多因素耦合的非线性能耗特征,且未考虑电池低温环境容量衰减。针对上述问题,考虑气温、行驶速度、实时载重和空调运行状态等因素构建非线性能耗模型,将电池容量随温度衰减特性纳入电动车路径优化问题,建立具有时间窗约束的纯电动车路径优化模型。设计了一种改进的自适应遗传算法(HAGA),结合算例集和实例对构建的模型与算法进行验证,并对温度、载重、空调状态和速度等因素对配送方案影响进行敏感性分析。结果表明,考虑气温影响和非线性能耗的纯电动车路径模型和求解方法,能为低温城市纯电动车配送提供决策依据。 展开更多
关键词 物流配送 纯电动车 路径规划 非线性能耗 改进HAGA算法
在线阅读 下载PDF
博弈环境下的多无人机系统协同路径规划
4
作者 范芮滔 刘昊 +2 位作者 程明 马超群 刘大卫 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期620-626,共7页
研究了博弈环境下多无人机系统在模型动力学不确定和输入受限条件下的协同路径规划问题。在博弈环境中,我方无人机需要通过协同路径规划捕获对方无人机,并考虑避开禁区和避碰。首先,提出一种基于注意力机制的长短期记忆(LSTM)模型来预... 研究了博弈环境下多无人机系统在模型动力学不确定和输入受限条件下的协同路径规划问题。在博弈环境中,我方无人机需要通过协同路径规划捕获对方无人机,并考虑避开禁区和避碰。首先,提出一种基于注意力机制的长短期记忆(LSTM)模型来预测对方无人机的轨迹,帮助我方无人机进行后续的协同路径规划。然后,通过构造性能函数,将协同路径规划问题转化为输入受限条件下的最优控制问题。提出一种基于历史数据的不依赖于模型参数的积分强化学习方法,实现了输入受限条件下的最优控制。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 路径规划 非线性系统 强化学习 无人机
原文传递
基于改进海洋捕食者算法的无人机三维航迹规划
5
作者 王文举 胡杰 +1 位作者 陈霖周廷 陈平 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期219-234,共16页
针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm,MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模型,并通过加权和方法将其转化为单目标优化... 针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm,MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模型,并通过加权和方法将其转化为单目标优化问题。在标准海洋捕食者算法(Marine Predators Algorithm,MPA)框架下,引入新型自适应参数、非线性惯性权重、基于柯西分布的随机数生成和改进的位置更新规则4项创新机制,有效提升了算法的收敛速度与求解精度。通过15个基准测试函数的性能评估、4组不同复杂度的仿真场景以及真机验证实验,充分证明了MMPA在解决实际问题时所展现出的优越性与鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 改进海洋捕食者算法 非线性惯性权重
在线阅读 下载PDF
基于改进A-Star算法的机器人路径规划研究
6
作者 赵艳祥 周伟 +1 位作者 王轩杰 陈桃 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期148-156,共9页
针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜... 针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜索方向;引入了非线性加权因子优化的启发函数,动态调整启发值,使得算法在不同环境下具备更好的适应性和灵活性。结合双向搜索策略,在搜索过程中同时从起点和终点进行路径规划,有效减少了搜索时间和计算成本。引入冗余点去除策略,在路径规划完成后删除不必要的节点,优化了路径的简洁性和可行性。采用B样条曲线对规划结果进行平滑优化,提升了路径的可行性与平滑度。通过上述改进,A-Star算法在多种实验环境中展现出更高的效率和安全性,能够有效应对复杂的机器人路径规划任务。 展开更多
关键词 障碍物膨胀 路径规划 非线性加权因子 双向搜索 冗余点去除 B样条曲线 平滑度
在线阅读 下载PDF
Aircraft-on-ground path following control by dynamical adaptive backstepping 被引量:7
7
作者 Chen Bihua Jiao Zongxia Shuzhi Sam Ge 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第3期668-675,共8页
The necessity of improving the air traffic and reducing the aviation emissions drives to investigate automatic steering for aircraft to effectively roll on the ground. This paper addresses the path following control p... The necessity of improving the air traffic and reducing the aviation emissions drives to investigate automatic steering for aircraft to effectively roll on the ground. This paper addresses the path following control problem of aircraft-on-ground and focuses on the task that the aircraft is required to follow the desired path on the runway by nose wheel automatic steering. The proposed approach is based on dynamical adaptive backstepping so that the system model does not have to be transformed into a canonical triangular form which is necessary in conventional backstepping design. This adaptive controller performs well despite the lack of information on the aerodynamic load and the tire cornering stiffness parameters. Simulation results clearly demonstrate the advantages and effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Adaptive control Aircraft-on-ground BACKSTEPPING nonlinear dynamical systems path following
原文传递
Path integral solution of vibratory energy harvesting systems 被引量:3
8
作者 Wenan JIANG Peng SUN +1 位作者 Gangling ZHAO Liqun CHEN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2019年第4期579-590,共12页
A transition Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK) equation describes the procedure of the probability density evolution whereby the dynamic response and reliability evaluation of mechanical systems could be carried out. The ... A transition Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK) equation describes the procedure of the probability density evolution whereby the dynamic response and reliability evaluation of mechanical systems could be carried out. The transition FPK equation of vibratory energy harvesting systems is a four-dimensional nonlinear partial differential equation. Therefore, it is often very challenging to obtain an exact probability density. This paper aims to investigate the stochastic response of vibration energy harvesters(VEHs)under the Gaussian white noise excitation. The numerical path integration method is applied to different types of nonlinear VEHs. The probability density function(PDF)from the transition FPK equation of energy harvesting systems is calculated using the path integration method. The path integration process is introduced by using the GaussLegendre integration scheme, and the short-time transition PDF is formulated with the short-time Gaussian approximation. The stationary probability densities of the transition FPK equation for vibratory energy harvesters are determined. The procedure is applied to three different types of nonlinear VEHs under Gaussian white excitations. The approximately numerical outcomes are qualitatively and quantitatively supported by the Monte Carlo simulation(MCS). 展开更多
关键词 nonlinear energy HARVESTER path integration PROBABILITY DENSITY function(PDF)
在线阅读 下载PDF
Response regimes of narrow-band stochastic excited linear oscillator coupled to nonlinear energy sink 被引量:7
9
作者 Xiong Huai Kong Xianren +1 位作者 Yang Zhenguo Liu Yuan 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期457-468,共12页
This paper draws attention to the issue of the vibration absorption of nonlinear mechani- cal system coupled to nonlinear energy sink (NES) under the impact of the narrow band stochastic excitation. Firstly, based o... This paper draws attention to the issue of the vibration absorption of nonlinear mechani- cal system coupled to nonlinear energy sink (NES) under the impact of the narrow band stochastic excitation. Firstly, based on the complex-averaging method and frequency detuning methodology, response regimes of oscillators have been researched under the linear impact of coupling a nonlinear attachment with less relativistic mass and an external sinusoidal forcing, of which results turn out that the quasi-periodicity response regime of system which occurs when the external excitation amplitude exceeds the critical values will be the precondition of the targeted energy transfer. Secondly, basing on the path integration method, vibration suppression of NES has been researched when it is affected by a main oscillator with a narrow band stochastic force in the form of trigono- metric functions, of which results show that response regimes are affected by the amplitude of stochastic excitation and the disturbance strength. Finally, all these conclusions have been approved by the numerical verification and coincided with the theoretical analysis; meanwhile, after the com- paring analysis with the optimal linear absorber, it turns out that the NES which is affected by the narrow band stochastic force could also suppress the vibration of system with a better effect. 展开更多
关键词 nonlinear energy sink path integration method Stochastic excitation Targeted energy transfer Vibration absorption
原文传递
Adaptive robust dissipative designs on straight path control for underactuated ships 被引量:3
10
作者 Li Tieshan Yang Yansheng Hong Biguang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第1期177-181,共5页
An adaptive robust control algorithm for ship straight path control system in the presence of both modeling uncertainties and the bounded disturbances is proposed. Motivated by the backstepping approach, the algorithm... An adaptive robust control algorithm for ship straight path control system in the presence of both modeling uncertainties and the bounded disturbances is proposed. Motivated by the backstepping approach, the algorithm is developed by using the dissipation theory, such that the resulting dosed-loop system is both strictly dissipative and asymptotically adaptively stable for all admissible uncertainties. Also, it is able to steer an underactuated ship along a prescribed straight path with ultimate bounds under external disturbances induced by wave, wind and ocean current. When there are no disturbances, the straight path control can be implemented in a locally asymptotically stable manner. Simulation results on an ocean-going training ship ‘YULONG' are presented to validate the effectiveness of the algorithm. 展开更多
关键词 underactuated ship straight path control nonlinear system adaptive backstepping design robust control.
在线阅读 下载PDF
Modeling optimal oil production paths under risk service contracts 被引量:1
11
作者 Luo Dongkun Zhao Xu 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2013年第4期596-602,共7页
Due to the rigorous fiscal terms and huge potential risk of risk service contracts,optimizing oil production paths is one of the main challenges in designing oilfield development plans.In this paper,an oil production ... Due to the rigorous fiscal terms and huge potential risk of risk service contracts,optimizing oil production paths is one of the main challenges in designing oilfield development plans.In this paper,an oil production path optimization model is developed to maximize economic benefits within constraints of technology factors and oil contracts.This analysis describes the effects of risk service contract terms on parameters of inputs and outputs and quantifies the relationships between production and production time,revenues,investment and costs.An oil service development and production project is illustrated in which the optimal production path under its own geological conditions and contract terms is calculated.The influences of oil price,service fees per barrel and operating costs on the optimal production have been examined by sensitivity analysis.The results show that the oil price has the largest impact on the optimal production,which is negatively related to oil price and positively related to service fees per barrel and operating costs. 展开更多
关键词 Risk service contract optimal production path nonlinear programming service fees per barrel sensitivity analysis
原文传递
Existence of Solutions to Path-Dependent Kinetic Equations and Related Forward-Backward Systems
12
作者 Vassili Kolokoltsov Wei Yang 《Open Journal of Optimization》 2013年第2期39-44,共6页
This paper is devoted to path-dependent kinetics equations arising, in particular, from the analysis of the coupled backward-forward systems of equations of mean field games. We present local well-posedness, global ex... This paper is devoted to path-dependent kinetics equations arising, in particular, from the analysis of the coupled backward-forward systems of equations of mean field games. We present local well-posedness, global existence and some regularity results for these equations. 展开更多
关键词 Kinetic Equation Mean Field Control Global EXISTENCE path Dependence nonlinear MARKOV Process Coupled Backward-Forward SYSTEMS
在线阅读 下载PDF
融合先验信息的民航发动机自适应气路故障诊断方法
13
作者 郭庆 刘晓阳 +2 位作者 樊俊峰 付宇 左洪福 《航空学报》 北大核心 2025年第4期150-161,共12页
针对民用航空发动机传感器数量不足、难以实现有效故障诊断的问题,提出了融合先验信息的自适应气路分析模型(AGPAM-PI),提升了发动机故障诊断的准确性与效率。AGPAM-PI结合发动机指印图的先验信息和非线性气路故障诊断方法,首先通过指... 针对民用航空发动机传感器数量不足、难以实现有效故障诊断的问题,提出了融合先验信息的自适应气路分析模型(AGPAM-PI),提升了发动机故障诊断的准确性与效率。AGPAM-PI结合发动机指印图的先验信息和非线性气路故障诊断方法,首先通过指印图对故障信息进行有效补充,对故障因子求解范围约束限定,然后再利用非线性气路分析模型进行故障诊断。以一台在实际运营过程中发生故障的CFM56-7B发动机数据进行验证,结果表明模型对该发动机的故障进行了准确的定位并通过发动机故障诊断规则分析了发动机故障模式,证明了模型的有效性。相比传统的气路故障诊断方法,先验故障信息的引入增强了单元体故障的识别能力,提高了诊断精度。 展开更多
关键词 民航发动机 故障诊断 部件级建模 信息融合 非线性气路分析
原文传递
上海美的全球创新园区项目大跨斜拉和悬挑桁架结构防连续倒塌设计 被引量:1
14
作者 李明菲 《建筑结构》 北大核心 2025年第12期83-90,共8页
美的全球创新园区项目由斜拉索与桁架组成的大跨斜拉结构及大悬挑桁架承重,具有跨度大、荷载大、受力复杂的特点,验证其防连续倒塌能力十分必要。采用拆除构件法,通过线性静力分析和非线性动力分析两种方法,对大跨度斜拉结构和悬挑桁架... 美的全球创新园区项目由斜拉索与桁架组成的大跨斜拉结构及大悬挑桁架承重,具有跨度大、荷载大、受力复杂的特点,验证其防连续倒塌能力十分必要。采用拆除构件法,通过线性静力分析和非线性动力分析两种方法,对大跨度斜拉结构和悬挑桁架结构进行了防连续倒塌分析。在线性静力分析方法中,提出了一种考虑动力放大系数的实用方法。通过拆除斜拉结构中的斜拉索、拆除大悬挑桁架的关键杆件的计算分析,得到了这些构件破断后剩余结构的内力及变形状况,验证了大跨度斜拉结构和悬挑桁架具备防连续倒塌的能力,也验证了备用荷载路径的有效性。最后,还通过非线性动力分析方法计算了构件的实际动力放大系数,验证了在静力线性分析中考虑2.0的动力放大系数是安全的。 展开更多
关键词 索结构 大跨斜拉结构 大悬挑桁架 防连续倒塌 拆除构件法 非线性动力分析 线性静力分析
在线阅读 下载PDF
基于改进RRT^(*)算法的无人机路径优化方法研究
15
作者 盛小宝 洪珂一 李维姣 《计算机与数字工程》 2025年第12期3418-3423,3454,共7页
在杂乱环境中运行的无人驾驶飞行器规划出可飞行的路径是机器人领域非常典型且具有挑战性的问题,并且在这一领域存在着各种各样的探索。针对RRT^(*)算法在无人机规划中不包括飞行运动学约束并且路径粗糙的问题,提出一种基于改进启发式... 在杂乱环境中运行的无人驾驶飞行器规划出可飞行的路径是机器人领域非常典型且具有挑战性的问题,并且在这一领域存在着各种各样的探索。针对RRT^(*)算法在无人机规划中不包括飞行运动学约束并且路径粗糙的问题,提出一种基于改进启发式搜索的RRT^(*)无人机路径规划优化算法,算法利用启发式搜索的方法并结合飞行运动学约束,实现了RRT^(*)算法的路径优化和细化,生成了平滑的无人机飞行路径;采用基于非线性优化(Nonlinear Programming,NLP)的数值优化方法在保证收敛性的前提下取得了较高的性能,使路径计算时间显著减少。在Matlab中建立仿真实验,仿真结果表明,基于改进RRT^(*)的启发式搜索具有更快的收敛速度,并且路径较平滑。 展开更多
关键词 RRT^(*) 无人机 路径规划 启发式搜索 非线性优化
在线阅读 下载PDF
基于拆除构件法的砌体结构教学楼抗倒塌研究
16
作者 周强 唐吉坤 +1 位作者 郭倩勤 赵文洋 《世界地震工程》 北大核心 2025年第3期84-92,共9页
历史震害表明,砌体结构教学楼的连续倒塌会造成严重的师生伤亡,留下惨痛教训。文中基于汶川地震中的实际震例和拆除构件法,研究了砌体结构教学楼的抗倒塌性能。首先,建立了有限元模型,并对砌体结构教学楼进行了弹塑性时程分析和倒塌模拟... 历史震害表明,砌体结构教学楼的连续倒塌会造成严重的师生伤亡,留下惨痛教训。文中基于汶川地震中的实际震例和拆除构件法,研究了砌体结构教学楼的抗倒塌性能。首先,建立了有限元模型,并对砌体结构教学楼进行了弹塑性时程分析和倒塌模拟,分析了结构震害机理;其次,研究了拆除不同位置横墙对砌体结构教学楼的抗震性能和抗倒塌能力的影响。结果表明:砌体结构教学楼底层震害较重,易成为结构的薄弱楼层;底层楼梯间墙体在地震中突然破坏失效,导致局部倒塌的发生;当结构底层不同横墙破坏时,结构的倒塌状态有较大差异;底层无构造柱约束的横墙对结构的抗倒塌性能具有重要影响,应给予足够的重视。该研究可为砌体结构教学楼的设计、改造及加固提供参考。 展开更多
关键词 砌体结构教学楼 抗倒塌 拆除构件法 倒塌模拟 弹塑性时程分析
在线阅读 下载PDF
老旧小区移动充电车避障路径规划与跟踪控制
17
作者 覃频频 梁文彬 +1 位作者 李龙杰 叶磊 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期39-47,62,共10页
针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径... 针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径规划。其次,设计了一种基于遗传非线性递减权值粒子群优化算法(Genetic Nonlinear Decreasing Weight Particle Swarm Optimization algorithm,GA-NLDWPSO)的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)横向和速度补偿PID纵向的控制器,实现对规划路径的跟踪。最后,搭建PreScan、CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法能够确保移动充电车在安全避障的前提下,针对其低速特点,实现速度控制的快速响应,稳定后最大纵向速度误差为0.059 km/h,最大横向误差有效降低,显著提高了跟踪精度和稳定性。 展开更多
关键词 移动充电车 避障路径规划 遗传非线性递减权值粒子群算法 低速控制
在线阅读 下载PDF
基于NMPC的仿生海豚三维路径跟踪研究 被引量:1
18
作者 陈昭阳 陈宏 +1 位作者 付乐乐 巩伟杰 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期56-59,64,共5页
针对仿生机器海豚在水下三维路径跟踪过程中的参数时变、模型复杂与外界环境干扰等问题,研究了一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的路径跟踪控制方法;算法采用模型预测和约束优化相结合的方式来求解控制量,使仿生机器海豚在具有强烈非... 针对仿生机器海豚在水下三维路径跟踪过程中的参数时变、模型复杂与外界环境干扰等问题,研究了一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的路径跟踪控制方法;算法采用模型预测和约束优化相结合的方式来求解控制量,使仿生机器海豚在具有强烈非线性特点的三维环境下克服反步控制算法的速度跳变与超速问题,并能在满足控制约束的条件下有效完成路径跟踪任务;最终通过MATLAB仿真实验与实物实验,验证了跟踪算法在不同环境下的有效性。 展开更多
关键词 仿生机器海豚 三维路径跟踪 非线性模型预测控制 反步控制
在线阅读 下载PDF
一种改进的鲸鱼优化算法在机器人路径规划中的应用 被引量:2
19
作者 曾广财 叶军 +1 位作者 宋苏洋 孙清 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第5期7-14,共8页
鲸鱼优化算法(WOA)在处理高维度数据和含有多个局部最优解的问题时,存在着一定的局限性,如易陷入局部最优、收敛速度慢和参数调整不够灵活。于是提出了一种改进的WOA算法,设计了一种非线性收敛因子用于替代原算法中的线性收敛因子,提高... 鲸鱼优化算法(WOA)在处理高维度数据和含有多个局部最优解的问题时,存在着一定的局限性,如易陷入局部最优、收敛速度慢和参数调整不够灵活。于是提出了一种改进的WOA算法,设计了一种非线性收敛因子用于替代原算法中的线性收敛因子,提高算法的收敛速度;其次,引入一种自适应权重机制,避免单一惯性权重可能导致的过早收敛或振荡问题;然后,融合黄金分割算法提高鲸鱼群体的多样性和全局搜索能力。最后,将所提出算法在8个测试函数以及机器人路径规划等方面与其他算法进行实验对比,实验结果表明,所提出算法得到的效果更好。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 自适应惯性权重 非线性收敛因子 函数优化 路径规划
在线阅读 下载PDF
基于新型混合策略人工蜂群算法的无人机航迹规划研究 被引量:1
20
作者 李文韬 陈欣 钱佳钰 《飞行力学》 北大核心 2025年第2期89-94,共6页
为解决无人机航迹规划中航迹质量低、收敛速度慢等问题,提出一种新型混合策略的人工蜂群算法并应用于无人机航迹规划。首先对航迹规划问题进行建模,将航迹规划转换为多维优化问题;然后在人工蜂群算法基础上采用种群和精英引导策略提高... 为解决无人机航迹规划中航迹质量低、收敛速度慢等问题,提出一种新型混合策略的人工蜂群算法并应用于无人机航迹规划。首先对航迹规划问题进行建模,将航迹规划转换为多维优化问题;然后在人工蜂群算法基础上采用种群和精英引导策略提高算法的收敛效率,提出非线性随机因子提高环境自适应性,采用差分变异机制提升全局搜索效率并提供策略选择机制;最后在无人机航迹点规划场景下进行仿真试验,证明算法应用的合理性和优越性能,在优化算法中具备较强竞争力。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 精英学习 非线性随机因子 差分变异 航迹规划
原文传递
上一页 1 2 15 下一页 到第
使用帮助 返回顶部