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On Models of Nonlinear Evolution Paths in Adiabatic Quantum Algorithms
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作者 孙杰 路松峰 Samuel L.Braunstein 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2013年第1期22-26,共5页
In this paper,we study two different nonlinear interpolating paths in adiabatic evolution algorithms for solving a particular class of quantum search problems where both the initial and final Hamiltonian are one-dimen... In this paper,we study two different nonlinear interpolating paths in adiabatic evolution algorithms for solving a particular class of quantum search problems where both the initial and final Hamiltonian are one-dimensional projector Hamiltonians on the corresponding ground state.If the overlap between the initial state and final state of the quantum system is not equal to zero,both of these models can provide a constant time speedup over the usual adiabatic algorithms by increasing some another corresponding "complexity".But when the initial state has a zero overlap with the solution state in the problem,the second model leads to an infinite time complexity of the algorithm for whatever interpolating functions being applied while the first one can still provide a constant running time.However,inspired by a related reference,a variant of the first model can be constructed which also fails for the problem when the overlap is exactly equal to zero if we want to make up the "intrinsic" fault of the second model - an increase in energy.Two concrete theorems are given to serve as explanations why neither of these two models can improve the usual adiabatic evolution algorithms for the phenomenon above.These just tell us what should be noted when using certain nonlinear evolution paths in adiabatic quantum algorithms for some special kind of problems. 展开更多
关键词 adiabatic evolution nonlinear evolution paths quantum computing
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PATH INTEGRAL SOLUTION OF NONLINEAR DYNAMIC BEHAVIOR OF STRUCTURE UNDER WIND EXCITATION 被引量:1
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作者 王仲刚 程华 邓洪洲 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2005年第10期1303-1311,共9页
A numerical scheme for the nonlinear behavior of structure under wind excitation is investigated. With the white noise filter of turbulent-wind fluctuations, the nonlinear motion equation of structures subjected to wi... A numerical scheme for the nonlinear behavior of structure under wind excitation is investigated. With the white noise filter of turbulent-wind fluctuations, the nonlinear motion equation of structures subjected to wind load was modeled as the Ito' s stochastic differential equation. The state vector associated with such a model is a diffusion process. A continuous linearization strategy in the time-domain was adopted. Based on the solution series of its stochastic linearization equations, the formal probabilistic density of the structure response was developed by the path integral technique. It is shown by the numerical example of a guyed mast that compared with the frequency-domain method and the time-domain nonlinear analysis, the proposed approach is highlighted by high accuracy and effectiveness. The influence of the structure non-linearity on the dynamic reliability assessment is also analyzed in the example. 展开更多
关键词 nonlinear dynamic response wind load path integral solution white noise joint statistical distribution
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融合先验信息的民航发动机自适应气路故障诊断方法
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作者 郭庆 刘晓阳 +2 位作者 樊俊峰 付宇 左洪福 《航空学报》 北大核心 2025年第4期150-161,共12页
针对民用航空发动机传感器数量不足、难以实现有效故障诊断的问题,提出了融合先验信息的自适应气路分析模型(AGPAM-PI),提升了发动机故障诊断的准确性与效率。AGPAM-PI结合发动机指印图的先验信息和非线性气路故障诊断方法,首先通过指... 针对民用航空发动机传感器数量不足、难以实现有效故障诊断的问题,提出了融合先验信息的自适应气路分析模型(AGPAM-PI),提升了发动机故障诊断的准确性与效率。AGPAM-PI结合发动机指印图的先验信息和非线性气路故障诊断方法,首先通过指印图对故障信息进行有效补充,对故障因子求解范围约束限定,然后再利用非线性气路分析模型进行故障诊断。以一台在实际运营过程中发生故障的CFM56-7B发动机数据进行验证,结果表明模型对该发动机的故障进行了准确的定位并通过发动机故障诊断规则分析了发动机故障模式,证明了模型的有效性。相比传统的气路故障诊断方法,先验故障信息的引入增强了单元体故障的识别能力,提高了诊断精度。 展开更多
关键词 民航发动机 故障诊断 部件级建模 信息融合 非线性气路分析
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上海美的全球创新园区项目大跨斜拉和悬挑桁架结构防连续倒塌设计
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作者 李明菲 《建筑结构》 北大核心 2025年第12期83-90,共8页
美的全球创新园区项目由斜拉索与桁架组成的大跨斜拉结构及大悬挑桁架承重,具有跨度大、荷载大、受力复杂的特点,验证其防连续倒塌能力十分必要。采用拆除构件法,通过线性静力分析和非线性动力分析两种方法,对大跨度斜拉结构和悬挑桁架... 美的全球创新园区项目由斜拉索与桁架组成的大跨斜拉结构及大悬挑桁架承重,具有跨度大、荷载大、受力复杂的特点,验证其防连续倒塌能力十分必要。采用拆除构件法,通过线性静力分析和非线性动力分析两种方法,对大跨度斜拉结构和悬挑桁架结构进行了防连续倒塌分析。在线性静力分析方法中,提出了一种考虑动力放大系数的实用方法。通过拆除斜拉结构中的斜拉索、拆除大悬挑桁架的关键杆件的计算分析,得到了这些构件破断后剩余结构的内力及变形状况,验证了大跨度斜拉结构和悬挑桁架具备防连续倒塌的能力,也验证了备用荷载路径的有效性。最后,还通过非线性动力分析方法计算了构件的实际动力放大系数,验证了在静力线性分析中考虑2.0的动力放大系数是安全的。 展开更多
关键词 索结构 大跨斜拉结构 大悬挑桁架 防连续倒塌 拆除构件法 非线性动力分析 线性静力分析
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基于拆除构件法的砌体结构教学楼抗倒塌研究
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作者 周强 唐吉坤 +1 位作者 郭倩勤 赵文洋 《世界地震工程》 北大核心 2025年第3期84-92,共9页
历史震害表明,砌体结构教学楼的连续倒塌会造成严重的师生伤亡,留下惨痛教训。文中基于汶川地震中的实际震例和拆除构件法,研究了砌体结构教学楼的抗倒塌性能。首先,建立了有限元模型,并对砌体结构教学楼进行了弹塑性时程分析和倒塌模拟... 历史震害表明,砌体结构教学楼的连续倒塌会造成严重的师生伤亡,留下惨痛教训。文中基于汶川地震中的实际震例和拆除构件法,研究了砌体结构教学楼的抗倒塌性能。首先,建立了有限元模型,并对砌体结构教学楼进行了弹塑性时程分析和倒塌模拟,分析了结构震害机理;其次,研究了拆除不同位置横墙对砌体结构教学楼的抗震性能和抗倒塌能力的影响。结果表明:砌体结构教学楼底层震害较重,易成为结构的薄弱楼层;底层楼梯间墙体在地震中突然破坏失效,导致局部倒塌的发生;当结构底层不同横墙破坏时,结构的倒塌状态有较大差异;底层无构造柱约束的横墙对结构的抗倒塌性能具有重要影响,应给予足够的重视。该研究可为砌体结构教学楼的设计、改造及加固提供参考。 展开更多
关键词 砌体结构教学楼 抗倒塌 拆除构件法 倒塌模拟 弹塑性时程分析
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老旧小区移动充电车避障路径规划与跟踪控制
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作者 覃频频 梁文彬 +1 位作者 李龙杰 叶磊 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期39-47,62,共10页
针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径... 针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径规划。其次,设计了一种基于遗传非线性递减权值粒子群优化算法(Genetic Nonlinear Decreasing Weight Particle Swarm Optimization algorithm,GA-NLDWPSO)的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)横向和速度补偿PID纵向的控制器,实现对规划路径的跟踪。最后,搭建PreScan、CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法能够确保移动充电车在安全避障的前提下,针对其低速特点,实现速度控制的快速响应,稳定后最大纵向速度误差为0.059 km/h,最大横向误差有效降低,显著提高了跟踪精度和稳定性。 展开更多
关键词 移动充电车 避障路径规划 遗传非线性递减权值粒子群算法 低速控制
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基于NMPC的仿生海豚三维路径跟踪研究 被引量:1
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作者 陈昭阳 陈宏 +1 位作者 付乐乐 巩伟杰 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期56-59,64,共5页
针对仿生机器海豚在水下三维路径跟踪过程中的参数时变、模型复杂与外界环境干扰等问题,研究了一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的路径跟踪控制方法;算法采用模型预测和约束优化相结合的方式来求解控制量,使仿生机器海豚在具有强烈非... 针对仿生机器海豚在水下三维路径跟踪过程中的参数时变、模型复杂与外界环境干扰等问题,研究了一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的路径跟踪控制方法;算法采用模型预测和约束优化相结合的方式来求解控制量,使仿生机器海豚在具有强烈非线性特点的三维环境下克服反步控制算法的速度跳变与超速问题,并能在满足控制约束的条件下有效完成路径跟踪任务;最终通过MATLAB仿真实验与实物实验,验证了跟踪算法在不同环境下的有效性。 展开更多
关键词 仿生机器海豚 三维路径跟踪 非线性模型预测控制 反步控制
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一种改进的鲸鱼优化算法在机器人路径规划中的应用 被引量:1
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作者 曾广财 叶军 +1 位作者 宋苏洋 孙清 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第5期7-14,共8页
鲸鱼优化算法(WOA)在处理高维度数据和含有多个局部最优解的问题时,存在着一定的局限性,如易陷入局部最优、收敛速度慢和参数调整不够灵活。于是提出了一种改进的WOA算法,设计了一种非线性收敛因子用于替代原算法中的线性收敛因子,提高... 鲸鱼优化算法(WOA)在处理高维度数据和含有多个局部最优解的问题时,存在着一定的局限性,如易陷入局部最优、收敛速度慢和参数调整不够灵活。于是提出了一种改进的WOA算法,设计了一种非线性收敛因子用于替代原算法中的线性收敛因子,提高算法的收敛速度;其次,引入一种自适应权重机制,避免单一惯性权重可能导致的过早收敛或振荡问题;然后,融合黄金分割算法提高鲸鱼群体的多样性和全局搜索能力。最后,将所提出算法在8个测试函数以及机器人路径规划等方面与其他算法进行实验对比,实验结果表明,所提出算法得到的效果更好。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 自适应惯性权重 非线性收敛因子 函数优化 路径规划
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基于新型混合策略人工蜂群算法的无人机航迹规划研究 被引量:1
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作者 李文韬 陈欣 钱佳钰 《飞行力学》 北大核心 2025年第2期89-94,共6页
为解决无人机航迹规划中航迹质量低、收敛速度慢等问题,提出一种新型混合策略的人工蜂群算法并应用于无人机航迹规划。首先对航迹规划问题进行建模,将航迹规划转换为多维优化问题;然后在人工蜂群算法基础上采用种群和精英引导策略提高... 为解决无人机航迹规划中航迹质量低、收敛速度慢等问题,提出一种新型混合策略的人工蜂群算法并应用于无人机航迹规划。首先对航迹规划问题进行建模,将航迹规划转换为多维优化问题;然后在人工蜂群算法基础上采用种群和精英引导策略提高算法的收敛效率,提出非线性随机因子提高环境自适应性,采用差分变异机制提升全局搜索效率并提供策略选择机制;最后在无人机航迹点规划场景下进行仿真试验,证明算法应用的合理性和优越性能,在优化算法中具备较强竞争力。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 精英学习 非线性随机因子 差分变异 航迹规划
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考虑网络时延和扰动的无人船路径跟踪控制 被引量:1
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作者 周杏伟 胡文山 +1 位作者 刘国平 雷忠诚 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期67-70,75,共5页
针对无人船(USVs)在网络时延、数据包丢失和环境扰动条件下的路径跟踪控制问题,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法,以提升系统的鲁棒性和稳定性。通过在传统运动学模型中引入速度扰动和角速度扰动项,准确反映复杂海洋环境对无人船... 针对无人船(USVs)在网络时延、数据包丢失和环境扰动条件下的路径跟踪控制问题,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法,以提升系统的鲁棒性和稳定性。通过在传统运动学模型中引入速度扰动和角速度扰动项,准确反映复杂海洋环境对无人船的运动影响。构建了包含网络时延和数据包丢失的扩展系统模型,将网络不确定性纳入控制器设计中,应用时延补偿策略和鲁棒性设计,提前调整控制输入以抵消网络不确定性的影响。仿真结果显示,所设计控制器在路径跟踪精度上显著优于未考虑时延补偿的控制器,平均跟踪误差降低约70%,最大误差减少约24%。控制系统在应对环境扰动时,表现出较强抵抗力。研究证明了在无人船路径跟踪中,考虑网络和环境不确定性的必要性,为提升无人船在复杂环境中的自主导航能力提供了有效方案。 展开更多
关键词 模型预测控制 路径跟踪 无人船 非线性控制
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基于改进视线法的无人艇路径跟随抗扰控制 被引量:1
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作者 邓中杰 茅云生 +1 位作者 董早鹏 肖智俊 《船海工程》 北大核心 2025年第1期41-47,共7页
针对无人艇执行路径跟随任务时,传统视线法未考虑航速控制且无法有效处理外界干扰的不足,结合反步法、李亚普诺夫稳定性理论及Barbalat引理,对传统视线法进行改进。改进路径跟随方式,通过设计纵向推力和转艏力矩的控制律分别控制航速和... 针对无人艇执行路径跟随任务时,传统视线法未考虑航速控制且无法有效处理外界干扰的不足,结合反步法、李亚普诺夫稳定性理论及Barbalat引理,对传统视线法进行改进。改进路径跟随方式,通过设计纵向推力和转艏力矩的控制律分别控制航速和航向,优化传统视线法忽略纵向速度控制的问题;设计非线性干扰观测器预测外界干扰观测值,将观测值引入视线法在控制器中进行补偿,实现无人艇路径跟随抗扰控制;通过仿真试验验证了所提出方法和所设计控制器的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 水面无人艇 路径跟随 视线法 反步法 非线性干扰观测器
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重庆市2013-2022年气象因素与幼蚊密度关联研究
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作者 陈鹏辉 涂涛田 +4 位作者 王政 肖汉森 宿昆 季恒青 刘起勇 《中国媒介生物学及控制杂志》 2025年第4期500-507,共8页
目的 分析气象因素对重庆市幼蚊密度的影响与滞后效应,为重庆市登革热防控中的蚊媒密度监测和预警提供依据。方法 收集2013-2022年重庆市4-11月采用路径指数法监测的幼蚊密度数据以及相应月份的气象数据,利用基于加权回归的季节趋势分... 目的 分析气象因素对重庆市幼蚊密度的影响与滞后效应,为重庆市登革热防控中的蚊媒密度监测和预警提供依据。方法 收集2013-2022年重庆市4-11月采用路径指数法监测的幼蚊密度数据以及相应月份的气象数据,利用基于加权回归的季节趋势分解模型(STL)分析幼蚊密度时间序列数据的季节性和长期趋势,采用Spearman秩相关检验判断幼蚊密度与各个气象因子的相关性。通过分布滞后非线性模型(DLNM),分析气象因素与幼蚊密度的非线性关系及滞后效应。采用广义线性模型(GLM)和自然样条函数处理数据,并以广义赤池信息准则(QAIC)确定模型最佳参数组合。结果 幼蚊密度时间序列数据呈现明显的周期性趋势和逐年下降趋势。DLNM模型结果显示月平均气温的最长滞后期为18 d,以节点20.96℃为参考值,在月平均气温30.66℃,滞后18 d时幼蚊密度的危险效应最大,相对危险度(RR)=1.23(95%置信区间:1.00~1.51);月平均降水量的最长滞后期为42 d,以114.78 mm为参考值,在月平均降水量243.91 mm,滞后24 d时幼蚊密度的危险效应最大,RR=1.15(95%置信区间:1.01~1.31)。结论 月平均气温和月累计降水量对幼蚊密度均具有非线性影响且存在显著滞后效应,较高温度会使幼蚊密度升高,但温度超过一定阈值会抑制幼蚊密度。降水量效应具有阈值特征,短期内适度降水有利于幼蚊密度升高,降水过多则降低幼蚊密度;长时段内持久性降水蚊密度随降水量增加持续增长。建议有关部门结合气温和降水监测结果,及时开展当期及滞后期的防蚊灭蚊,降低蚊媒传染病传播风险。 展开更多
关键词 分布滞后非线性模型 幼蚊密度 路径指数 重庆市
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无人艇快速制导与自适应路径跟踪控制
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作者 邵康健 黄振 张山 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期100-106,113,共8页
针对无人艇路径跟踪控制问题,提出基于横向误差的非线性函数加快横向误差收敛,设计新的漂角估计公式,通过有限时间漂角观测器对无人艇航行中产生的漂角进行观测,漂角观测误差在有限时间内收敛到零,提高了视线法制导精度和对时变大漂角... 针对无人艇路径跟踪控制问题,提出基于横向误差的非线性函数加快横向误差收敛,设计新的漂角估计公式,通过有限时间漂角观测器对无人艇航行中产生的漂角进行观测,漂角观测误差在有限时间内收敛到零,提高了视线法制导精度和对时变大漂角的鲁棒性。考虑模型非线性项与外界扰动未知,自适应机制被引入估计其未知上界参数,两个动力学控制器的设计不需要未知部分上界的先验知识,并结合反演法对艏向控制器进行设计。仿真对比证明了方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 漂角观测 非线性函数 路径跟踪 自适应控制
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自组织视角下国际科技组织建设路径研究
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作者 王亮 项欢欢 《系统科学学报》 北大核心 2025年第4期100-105,共6页
国际科技组织是各国科技界之间开展交流、促进科技发展的重要组织。作为一个复杂的自组织系统,它具有开放性、非平衡性和非线性的自组织能力。本文基于自组织理论视角,以系统思维范式,将国际科技组织作为一个复杂的自组织系统,利用自组... 国际科技组织是各国科技界之间开展交流、促进科技发展的重要组织。作为一个复杂的自组织系统,它具有开放性、非平衡性和非线性的自组织能力。本文基于自组织理论视角,以系统思维范式,将国际科技组织作为一个复杂的自组织系统,利用自组织理论对其进行多维度分析,动态化研究国际科技组织的自组织能力,提出国际科技组织的自组织建设路径,为我国参与国际科技组织建设提供理论支撑。 展开更多
关键词 自组织 国际科技组织 开放性 非线性 建设路径
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严格反馈非线性多智能体系统的协同控制器设计
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作者 田仕博 周为峰 《工业控制计算机》 2025年第11期44-46,共3页
随着多智能体系统的应用越来越广泛,如何设计具有通用性、适应性和鲁棒性的协同控制器成为当前的研究热点。提出了一种基于严格反馈非线性系统的通用协同控制器,旨在解决多智能体系统协同控制中存在的个体差异性和复杂性问题。通过引入... 随着多智能体系统的应用越来越广泛,如何设计具有通用性、适应性和鲁棒性的协同控制器成为当前的研究热点。提出了一种基于严格反馈非线性系统的通用协同控制器,旨在解决多智能体系统协同控制中存在的个体差异性和复杂性问题。通过引入反步法、李雅普诺夫稳定性分析和图论分布式控制框架,设计了一个能够适应不同类型智能体的协同路径跟踪控制器。仿真结果表明,该控制器能够有效地实现多智能体之间的路径跟踪、速度协调和路径参数协同,并在动态环境下保持良好的稳定性和鲁棒性。研究为多智能体系统的协同控制提供了新的解决方案,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 多智能体系统 协同路径跟踪 非线性系统 反步法 李雅普诺夫稳定性
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利用路径积分算法求解一类非线性系统的随机响应
16
作者 刘雪梅 景康康 《现代信息科技》 2025年第14期88-92,102,共6页
在随机振动领域的研究中,路径积分法作为一种高效的数值方法,已经被广泛应用于求解复杂随机系统的响应问题。文章首先介绍了路径积分法的基本原理,包括其在随机振动分析中的应用背景、数学推导以及理论框架,重点阐述了数值求解的具体步... 在随机振动领域的研究中,路径积分法作为一种高效的数值方法,已经被广泛应用于求解复杂随机系统的响应问题。文章首先介绍了路径积分法的基本原理,包括其在随机振动分析中的应用背景、数学推导以及理论框架,重点阐述了数值求解的具体步骤和算法思路。接着,以光滑非线性系统为例,通过路径积分法分析了在高斯白噪声激励下,系统的瞬态概率密度与稳态概率密度的求解过程。为了验证求解结果的准确性,最后通过与蒙特卡洛法的对比,展示了路径积分法在实际计算中的正确性和高效性。 展开更多
关键词 非线性系统 路径积分法 概率密度 蒙特卡洛法
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基于构件应变能的平面RC框架结构抗连续倒塌规律研究
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作者 包宇 徐必胜 +2 位作者 王贞 吴斌 叶泽宇 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第4期141-150,共10页
连续倒塌属于结构系统的非线性动力行为,为研究平面RC框架结构在重要构件失效后结构的抗连续倒塌规律,提出一种基于构件应变能的结构重要构件评价方法,以一栋四跨八层的钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)框架结构为目标验证该方法的... 连续倒塌属于结构系统的非线性动力行为,为研究平面RC框架结构在重要构件失效后结构的抗连续倒塌规律,提出一种基于构件应变能的结构重要构件评价方法,以一栋四跨八层的钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)框架结构为目标验证该方法的有效性,发现该方法评价结构重要构件有效性高。在此基础上,按照规范设计8个不同框架梁跨度或总楼层数的典型规则RC框架,首先基于上述方法评价结构重要构件,制定结构不利拆除构件方案;然后采用非线性动力拆除构件法,分析框架梁跨度和总楼层数对平面RC框架结构抗连续倒塌能力的影响;最后拟合平面RC框架结构底层拆柱比例与倒塌程度近似函数曲线。结果表明:底层中柱拆除后,结构主要由底层框架梁承担竖向荷载,其余各层框架梁协同受力;总楼层数减少和跨度减少均能提高结构的冗余承载力,对结构抗连续倒塌起到积极作用;框架梁跨度对结构倒塌程度影响较大,总楼层数对结构倒塌程度影响有限,平面RC框架结构底层拆柱比例与倒塌程度近似可用logistic函数拟合。 展开更多
关键词 平面RC框架结构 构件应变能 非线性动力拆除构件法 连续倒塌 倒塌程度
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基于深度学习自动微分的无人机路径规划 被引量:2
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作者 屈博琛 《自动化与仪表》 2025年第2期66-72,共7页
针对无人机最优路径规划问题,提出了基于深度学习自动微分的无人机路径规划算法,给出了无约束的非线性优化问题求解方法以及约束处理方法,研究了最优控制问题求解的控制向量参数化方法,并对有范德波尔方程约束的最优控制问题进行了仿真... 针对无人机最优路径规划问题,提出了基于深度学习自动微分的无人机路径规划算法,给出了无约束的非线性优化问题求解方法以及约束处理方法,研究了最优控制问题求解的控制向量参数化方法,并对有范德波尔方程约束的最优控制问题进行了仿真求解,最后进行了无人机最优路径规划,建立了无人机状态方程以及差分运动方程,实现了无人机在多个障碍物下的最优路径规划问题求解,通过计算机仿真分析,基于深度学习自动微分的无人机路径规划算法具有较强的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性优化 控制向量参数化 最优路径规划 深度学习 自动微分
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基于多策略改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划 被引量:2
19
作者 胡鑫宇 向慧明 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期79-85,共7页
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与无人机航路模型;其次,改进种群初始化策略,利用融合混沌映射的精英反... 针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与无人机航路模型;其次,改进种群初始化策略,利用融合混沌映射的精英反向学习策略实现种群的初始化;接着,引入随机多维度移动策略替换全维度同时移动策略,避免全维度调整不适;再次,引入非线性收敛因子和非线性判断因子平衡搜索和开发的概率;然后,领航鲸辅佐修正和改进气泡网移动,不断优化领导鲸鱼的位置,增强WOA算法跳出局部最优的能力;最后,使用所提算法与一些现有的智能算法求解CEC2022测试函数以及设计的无人机环境模型。仿真结果对比分析表明:与传统鲸鱼算法相比,所提算法的收敛精度提高5.09%,航迹适应度平均值提高了35.55%;所提改进鲸鱼优化算法收敛更快、精度更高,能有效处理无人机路径规划问题。 展开更多
关键词 无人机 三维路径规划 鲸鱼算法 种群初始化 坐标修正 非线性因子
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多策略改进角蜥蜴优化算法的避障路径规划
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作者 原慧琳 王霄 +1 位作者 白嘉鑫 高用昊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期10-14,19,共6页
为解决角蜥蜴算法(HLOA)在处理路径规划易陷入局部最优、收敛较慢、精度较差等问题,提出一种融合多种优化策略的改进角蜥蜴优化算法(IHLOA)。首先,利用精英反向区域学习策略增加种群反向搜索范围,提高反向搜索能力;其次,融合非线性收敛... 为解决角蜥蜴算法(HLOA)在处理路径规划易陷入局部最优、收敛较慢、精度较差等问题,提出一种融合多种优化策略的改进角蜥蜴优化算法(IHLOA)。首先,利用精英反向区域学习策略增加种群反向搜索范围,提高反向搜索能力;其次,融合非线性收敛因子与双路径逃逸策略加快算法收敛速度;最后,加入种群分层策略并融合随机分形优化搜索机制提升算法搜索精度。仿真实验表明:通过对6个基准函数的验证,改进角蜥蜴算法拥有更快的收敛速度及更精确的搜索能力。通过二维栅格地图建立避障仿真实验,改进角蜥蜴算法较原算法的寻求最优路径长度、平均路径长度更短,具有高效、稳定的搜索能力。 展开更多
关键词 精英反向区域学习 非线性收敛因子 双路径逃逸 随机分形搜索 路径规划
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