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Nonlinear Adaptive Wavelet Transform for Lossless Image Compression 被引量:2
1
作者 ZHANG Dong YANG Yan QIN Qianqing 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2007年第2期267-270,共4页
The paper presents a class of nonlinear adaptive wavelet transforms for lossless image compression. In update step of the lifting the different operators are chosen by the local gradient of original image. A nonlinear... The paper presents a class of nonlinear adaptive wavelet transforms for lossless image compression. In update step of the lifting the different operators are chosen by the local gradient of original image. A nonlinear morphological predictor follows the update adaptive lifting to result in fewer large wavelet coefficients near edges for reducing coding. The nonlinear adaptive wavelet transforms can also allow perfect reconstruction without any overhead cost. Experiment results are given to show lower entropy of the adaptive transformed images than those of the non-adaptive case and great applicable potentiality in lossless image compresslon. 展开更多
关键词 adaptive wavelets lifting scheme nonlinear operator morphological predictor image compression
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基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器 被引量:1
2
作者 叶向阳 孟巧荣 寇子明 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1126-1134,共9页
煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,... 煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,对单轨吊起吊液压系统原理进行了分析,建立了起吊液压系统模型;然后,为提高起吊马达转速跟踪精度,以起吊马达为被控对象,马达转速为控制变量,设计了交叉耦合控制策略及二阶自抗扰转速控制器;最后,对在AMESim中搭建的起吊系统液压模型与Simulink中搭建的控制模型进行了联合仿真。研究结果表明:交叉耦合同步控制相较于主从控制最大同步误差降低了81.25%,达到同步的时间降低了16.0%;ADRC控制相较于PID控制,单个起吊马达超调量减少了21.2%,调节时间减小了61.9%,最大同步误差减小了68%;系统受负载扰动时,最大同步误差减小了42.9%,达到同步的时间减小了55.7%。这说明基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器能够有效减小系统同步误差,提高系统的运动轨迹跟踪能力和抗干扰能力,具有很强的自适应性。 展开更多
关键词 液压系统 自抗扰控制器 起吊马达 交叉耦合同步控制策略 非线性状态误差反馈控制 负载扰动
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双无人机协同吊运与减摆控制设计
3
作者 黄静雯 王逸昆 倪玲霖 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第11期4096-4104,共9页
围绕双无人机协同吊运作业的稳定性需求,提出一种针对棍状负载的协同吊运与减摆控制策略。在建立系统动力学模型的基础上,设计耦合误差函数,建立负载摆角与驱动力的非线性关联,并引入到基于李雅普诺夫函数的控制设计过程中,以保证双无... 围绕双无人机协同吊运作业的稳定性需求,提出一种针对棍状负载的协同吊运与减摆控制策略。在建立系统动力学模型的基础上,设计耦合误差函数,建立负载摆角与驱动力的非线性关联,并引入到基于李雅普诺夫函数的控制设计过程中,以保证双无人机在准确位置跟踪的同时有效抑制负载摆动。通过李雅普诺夫稳定性分析证明了所设计系统的稳定性,以及负载摆动和无人机位置误差的渐近收敛性。最后,在室内实验平台上进行了实物实验,结果表明,所提出的方法在无人机位置跟踪、负载摆动抑制以及抗干扰方面均具有较好的性能。 展开更多
关键词 双无人机吊运 负载摆动抑制 非线性耦合系统 协同控制
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高速滑行艇非线性时域运动计算研究
4
作者 王慧 章君强 +1 位作者 鄢蕾 朱仁传 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第22期68-74,共7页
处于滑行状态的滑行艇在波浪中运动的计算一直是滑行艇水动力特性研究的重点和难点。针对高速滑行艇,基于2D+T理论结合对称楔形体入水砰击模型,本文给出修正后的附加质量系数表达式,详细推导并建立滑行艇在迎浪中的非线性时域运动方程,... 处于滑行状态的滑行艇在波浪中运动的计算一直是滑行艇水动力特性研究的重点和难点。针对高速滑行艇,基于2D+T理论结合对称楔形体入水砰击模型,本文给出修正后的附加质量系数表达式,详细推导并建立滑行艇在迎浪中的非线性时域运动方程,自主开发数值计算程序,并以Fridsma滑行艇作为验证算例,开展高速滑行艇在迎浪规则波中的运动响应计算研究。本研究探讨滑行艇纵向离散剖面数量对运动结果的影响,确定合适的纵向离散剖面数量,选取傅汝德数为Fn为0.6和1.2工况,计算滑行艇在迎浪规则波中的运动响应结果并与试验数据进行了对比,验证所开发的时域运动程序的准确性。滑行艇高速航行时的平衡位置在静浮位置以上,体现了滑行艇高速滑行过程中垂向水动升力的影响。 展开更多
关键词 滑行艇 水动升力 2D+T理论 附加质量系数 非线性时域运动
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低雷诺数下层流分离的等离子体控制 被引量:19
5
作者 孟宣市 杨泽人 +2 位作者 陈琦 白鹏 胡海洋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2112-2122,共11页
为有效控制层流分离特性,消除或减弱低雷诺数时小迎角下的升力非线性现象,改善翼型升力特性,并通过翼型的上表面转捩带与油流显示测量对等离子体激励控制机理进行阐述,对厚度为16%椭圆翼型低雷诺数下的气动特性进行了风洞试验研究。在... 为有效控制层流分离特性,消除或减弱低雷诺数时小迎角下的升力非线性现象,改善翼型升力特性,并通过翼型的上表面转捩带与油流显示测量对等离子体激励控制机理进行阐述,对厚度为16%椭圆翼型低雷诺数下的气动特性进行了风洞试验研究。在此基础上,在上表面前缘10%弦长处布置激励器,通过压力分布测量观察等离子体激励对层流分离的影响。试验结果表明:当翼型上表面仅发生层流分离时,等离子体激励和转捩带的作用类似,可以有效延迟或者消除后缘层流分离,从而增加升力;当翼型上表面出现层流分离气泡并发生再附现象时,等离子体可以有效减小或者消除层流分离泡的范围,从而减小升力;通过控制层流分离,占空循环等离子体激励可以实现对低雷诺数小迎角下的升力的线性控制。 展开更多
关键词 低雷诺数 层流分离气泡 等离子体 流动控制 升力非线性
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海洋石油管道单点提升分析 被引量:9
6
作者 邢静忠 柳春图 曾晓辉 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2002年第3期29-33,共5页
基于管道微单元体平衡建立了海管单点提升的非线性力学模型的控制微分方程组 ,使用变弧长的无量纲代换将动边界问题化为固定边界的两点边值问题 ,利用Maple环境下编制的两点边值问题的打靶法程序得到了该问题在各个提升阶段的数值解答... 基于管道微单元体平衡建立了海管单点提升的非线性力学模型的控制微分方程组 ,使用变弧长的无量纲代换将动边界问题化为固定边界的两点边值问题 ,利用Maple环境下编制的两点边值问题的打靶法程序得到了该问题在各个提升阶段的数值解答和在单点提升过程中管道的极限弯矩约为 0 .71q1 3(EI) 2 3。 展开更多
关键词 海洋石油管道 单点提升分析 非线性分析 打靶法
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波流作用下起吊系统吊放阶段的动态响应分析 被引量:1
7
作者 周晨 朱克强 +4 位作者 毛垚飞 赵望奇 牛天鑫 高晓红 徐庭留 《水道港口》 2018年第3期341-347,共7页
利用OrcaFlex软件建立起重船及其起吊系统非线性的三维运动模型,基于凝集质量法和时域非线性响应分析求解起吊系统受波流作用时在吊放各阶段的摆振规律,研究了波浪周期和波高对系统吊放阶段面内摆角及有效张力的影响。所得结论对海洋工... 利用OrcaFlex软件建立起重船及其起吊系统非线性的三维运动模型,基于凝集质量法和时域非线性响应分析求解起吊系统受波流作用时在吊放各阶段的摆振规律,研究了波浪周期和波高对系统吊放阶段面内摆角及有效张力的影响。所得结论对海洋工程机械的吊放控制及预测有一定的参考价值。 展开更多
关键词 OrcaFlex 凝集质量法 时域非线性 起吊系统
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基于提升的自适应非线性小波变换研究 被引量:4
8
作者 许悦雷 马时平 +1 位作者 朱立民 王晨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5141-5144,5149,共5页
针对传统小波变换在处理信号时缺乏自适应能力的缺点,提出一种新的自适应小波变换算法。该算法主要基于信号的局部结构特征的相关性,及这种相关性所表现出的方向性,利用这些信息采用自适应提升策略来构造小波。给出了一种新的自适应非... 针对传统小波变换在处理信号时缺乏自适应能力的缺点,提出一种新的自适应小波变换算法。该算法主要基于信号的局部结构特征的相关性,及这种相关性所表现出的方向性,利用这些信息采用自适应提升策略来构造小波。给出了一种新的自适应非线性更新算子U的结构,并证明了采用此结构分解的小波可很方便地实现完全重构。先给出算法结构的一般框架,然后给出了在一维和二维情况下具体实现的例子。试验表明该算法优于一般算法,和其它自适应小波算法相比,本算法有更强的自适应能力和更大的灵活性。 展开更多
关键词 提升 自适应 小波 非线性 方向
原文传递
一种平行曲柄连杆扑翼机构的设计、优化与实现 被引量:6
9
作者 魏榛 贾立超 杨基明 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2011年第2期62-66,95,共6页
提出了一种来自于昆虫结构启发的平行曲柄连杆的扑翼机构.该机构依靠两组平行布置的曲柄连杆和连杆间的翼面控制机构实现,既能够保证扑翼运动左右翼面的对称性,又能够实现挥拍攻角的调节和控制,采用MATLAB的非线性优化工具对该扑翼机构... 提出了一种来自于昆虫结构启发的平行曲柄连杆的扑翼机构.该机构依靠两组平行布置的曲柄连杆和连杆间的翼面控制机构实现,既能够保证扑翼运动左右翼面的对称性,又能够实现挥拍攻角的调节和控制,采用MATLAB的非线性优化工具对该扑翼机构进行了运动参数的优化,并设计制作了大比例的实物扑翼模型进行测力分析.结果验证了这种扑翼机构能够给出非定常高升力. 展开更多
关键词 扑翼机构 微飞行器 非线性优化 非定常升力
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深海采矿扬矿管非线性偏移特性研究 被引量:13
10
作者 肖林京 曾庆良 张文明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期94-99,共6页
由于受海流及采矿船的拖航作用,深海采矿扬矿管会发生大偏移,这属于几何非线性问题。将扬矿管简化为非线性梁单元,利用T.L.描述方法建立了有限元模型,运用能量法推导了刚度矩阵,给出了液动力的计算方法及增量步内的Newton-Raphson迭代... 由于受海流及采矿船的拖航作用,深海采矿扬矿管会发生大偏移,这属于几何非线性问题。将扬矿管简化为非线性梁单元,利用T.L.描述方法建立了有限元模型,运用能量法推导了刚度矩阵,给出了液动力的计算方法及增量步内的Newton-Raphson迭代求解方法。分析了不同拖航速度、缓冲矿仓质量以及扬矿管与采矿船连接方式对扬矿管偏移的影响。计算结果表明,拖航速度和缓冲矿仓质量对扬矿管偏移有很大影响,而扬矿管与采矿船的连接方式对扬矿管的偏移几乎没有影响。为采矿系统的合理设计提供了理论分析方法和设计依据。 展开更多
关键词 深海采矿 扬矿管 非线性有限元法 液动力 偏移
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深海采矿扬矿管非线性动态特性研究 被引量:11
11
作者 肖林京 张文明 方湄 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期417-421,共5页
深海采矿扬矿管受海浪、海流及采矿船的拖航作用产生大偏移 .将扬矿管简化为梁单元 ,建立了几何非线性有限元模型 ,分析了液动力的计算方法 ,给出了增量平衡方程以及New mark迭代方法 .分析了采矿船在变速条件下扬矿管的偏移构型、运动... 深海采矿扬矿管受海浪、海流及采矿船的拖航作用产生大偏移 .将扬矿管简化为梁单元 ,建立了几何非线性有限元模型 ,分析了液动力的计算方法 ,给出了增量平衡方程以及New mark迭代方法 .分析了采矿船在变速条件下扬矿管的偏移构型、运动速度、加速度及弯曲应力 .扬矿管底端 (即缓冲矿仓处 )偏移位移达 319 0 2m ,扬矿管在顶部弯曲应力达 13 10 34MN/m2 . 展开更多
关键词 深海采矿 扬矿管 非线性有限元 滚动力 偏移构型 运动速度
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1000m深海采矿系统三维整体联动动态分析 被引量:4
12
作者 王刚 刘少军 李力 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第2期19-21,32,共4页
1000 m深海多金属结核开采试验系统的主体结构由采矿船、扬矿硬管、扬矿泵、中间仓、软管和集矿机等构成,系统各部分相互运动耦合。运用非线性有限元方法,将扬矿系统各部分等效为不同属性的管单元,建立了1 000 m海洋采矿试验系统整体联... 1000 m深海多金属结核开采试验系统的主体结构由采矿船、扬矿硬管、扬矿泵、中间仓、软管和集矿机等构成,系统各部分相互运动耦合。运用非线性有限元方法,将扬矿系统各部分等效为不同属性的管单元,建立了1 000 m海洋采矿试验系统整体联动分析的有限元模型,进行了系统整体联动的动力学数值模拟,得到不同联动模式下系统的运动特性与扬矿管的各种动态响应。研究结果表明:系统在设定的联动模式下以0.5 m/s的速度联动时,中间仓的拖曳轨迹与船的运动轨迹基本一致;扬矿硬管上端水平作用力在转弯运动过程中变化较大,而垂直方向上的动态拉伸力呈稳定的交变力;扬矿硬管的弯曲应力较小,轴向应力较大。 展开更多
关键词 深海采矿 海洋采矿 开采试验 联动 扬矿管 采矿船 集矿机 中间 系统 分等
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6000m深海扬矿系统仿真分析 被引量:4
13
作者 刘金书 禹宏云 马慧坤 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第7期333-336,346,共5页
深海多金属结核开采系统的扬矿系统主要由扬矿硬管、扬矿泵、中间仓、扬矿软管等组成的长管线系统构成,其水下的运动学行为,决定了深海采矿的成败。运用几何非线性有限元理论对6000m深海采矿系统的扬矿系统进行了力学分析;在扬矿系统受... 深海多金属结核开采系统的扬矿系统主要由扬矿硬管、扬矿泵、中间仓、扬矿软管等组成的长管线系统构成,其水下的运动学行为,决定了深海采矿的成败。运用几何非线性有限元理论对6000m深海采矿系统的扬矿系统进行了力学分析;在扬矿系统受管道及管内流体重力,海水浮力以及水平液动力作用的情况下,用有限元方法分别对几种工况下的扬矿系统进行了仿真计算,其结果可作为扬矿系统的设计和操作控制的依据。 展开更多
关键词 深海采矿 扬矿系统 非线性有限元法 力学分析
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钢与高强混凝土连续组合梁非线性分析 被引量:1
14
作者 许伟 许峰 +3 位作者 林长宇 侯宪章 王浩 王连广 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期695-698,715,共5页
目的研究钢与高强混凝土连续组合梁的受力性能,为组合梁设计提供依据.方法采用ANSYS通用有限元软件,考虑材料非线性,提出一种钢与高强混凝土连续组合梁从加载到破坏的全过程非线性分析模式,对钢与高强混凝土连续组合梁进行分析.结果得... 目的研究钢与高强混凝土连续组合梁的受力性能,为组合梁设计提供依据.方法采用ANSYS通用有限元软件,考虑材料非线性,提出一种钢与高强混凝土连续组合梁从加载到破坏的全过程非线性分析模式,对钢与高强混凝土连续组合梁进行分析.结果得到组合梁的荷载-变形规律;交接面滑移分布规律;交接面掀起分布规律.结论钢与高强混凝土连续组合梁的荷载-变形曲线同样经历弹性、弹塑性和塑性三个阶段;滑移最大值发生在两加载点之间,提高混凝土强度、增加连接件刚度可以有效减小连续组合梁交接面相对滑移;在连续组合梁的负弯矩区,交接面的竖向掀起比较平缓,在距两侧梁端L/4(L为单跨长)范围内,连续组合梁的竖向掀起较大,提高混凝土强度,可以有效减小交接面竖向掀起. 展开更多
关键词 高强混凝土 组合梁 非线性分析 滑移 掀起
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高层建筑施工附着升降脚手架的极限承载力(1) 被引量:3
15
作者 岳峰 李国强 赵金城 《四川建筑科学研究》 北大核心 2009年第3期256-259,共4页
建立了附着升降脚手架各主要杆件的有限元单元刚度矩阵,在总结各类形式脚手架共性的基础上做了进一步系统的简化和假设,形成了附着升降脚手架的承载力计算模型,给出了附着升降脚手架在其竖向荷载及竖向荷载和水平风载两种工况下的极限... 建立了附着升降脚手架各主要杆件的有限元单元刚度矩阵,在总结各类形式脚手架共性的基础上做了进一步系统的简化和假设,形成了附着升降脚手架的承载力计算模型,给出了附着升降脚手架在其竖向荷载及竖向荷载和水平风载两种工况下的极限承载力计算方法,并基于定型化、工具化、标准化原则建立了以脚手架构件主要尺寸变量为参数的极限承载力计算表格,可供工程人员参考使用。 展开更多
关键词 高层建筑 施工 附着升降脚手架 非线性 极限承载力
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考虑螺旋桨滑流影响的双发涡桨飞机气动特性研究 被引量:18
16
作者 王伟 段卓毅 +2 位作者 耿建中 王斌 丁兴志 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1105-1111,共7页
螺旋桨滑流与飞机其他部件之间存在着复杂的气动干扰,将对双发涡桨飞机的气动特性产生较为显著的影响。以双发涡桨飞机为研究对象,采用多重参考系滑移网格技术进行流场数值模拟,研究了不同拉力系数下螺旋桨滑流以及滑流区内尾翼法向位... 螺旋桨滑流与飞机其他部件之间存在着复杂的气动干扰,将对双发涡桨飞机的气动特性产生较为显著的影响。以双发涡桨飞机为研究对象,采用多重参考系滑移网格技术进行流场数值模拟,研究了不同拉力系数下螺旋桨滑流以及滑流区内尾翼法向位置对全机气动特性的影响。研究结果表明:螺旋桨滑流效应将增加全机升力和阻力,降低全机升阻比,并导致小迎角区域俯仰力矩不稳定;随着拉力系数的增加,全机最大升力系数可增加40%,阻力系数增加150%,升阻比可降低50%,小迎角俯仰力矩拐点可增加8°,静稳定裕度可降低30%;合理地下移尾翼法向位置,可有效地利用螺旋桨滑流的影响,改善其俯仰力矩特性。研究结果对双发涡桨飞机的总体气动设计具有一定的工程指导价值。 展开更多
关键词 滑流 涡桨飞机 气动特性 静稳定性 升阻比 非线性
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举重运动的人体三维模型重建及仿真 被引量:7
17
作者 刘国翌 陈睿 +1 位作者 邓宇 李华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期301-305,共5页
提出了一种利用多摄像机来重建三维人体运动的新方法。相对于传统贴标记的方法,这种方法使用简单,所需物理设备价格便宜。其算法特点是,多种图像特征和运动知识有机地集成于一个基于非线性优化策略的跟踪框架中。具体地,通过定义人体模... 提出了一种利用多摄像机来重建三维人体运动的新方法。相对于传统贴标记的方法,这种方法使用简单,所需物理设备价格便宜。其算法特点是,多种图像特征和运动知识有机地集成于一个基于非线性优化策略的跟踪框架中。具体地,通过定义人体模型,摄像机投影模型,以及相似性度量模型来得到优化框架下的目标函数,并使用牛顿-高斯算法进行求解。同时,基于轮廓匹配来预测二维关节点的算法有效地解决了遮挡和跟踪错误积累这一关键问题。本算法在举重运动三维重建中的应用说明其可以重建运动员的三维运动,并作为运动分析的依据。 展开更多
关键词 多摄像机人体运动跟踪 薄板样条函数 非线性优化 形状匹配 举重仿真
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深海采矿扬矿系统水下构形与动力学特性数值仿真 被引量:8
18
作者 王刚 刘少军 李力 《计算机仿真》 CSCD 2005年第10期295-298,共4页
深海多金属结核开采系统的扬矿系统主要由扬矿硬管、扬矿泵、中间仓、扬矿软管等组成的长管线系统构成,其水下运动学和动力学行为,决定了深海采矿的成败。运用非线性有限元方法,建立了基于1000m深海采矿试验扬矿系统的有限元模型,进行... 深海多金属结核开采系统的扬矿系统主要由扬矿硬管、扬矿泵、中间仓、扬矿软管等组成的长管线系统构成,其水下运动学和动力学行为,决定了深海采矿的成败。运用非线性有限元方法,建立了基于1000m深海采矿试验扬矿系统的有限元模型,进行了系统水下空间构形的静态和动态数值仿真,计算分析了海洋环境中的波流载荷,软管长度,软管集中吊挂浮力配置,以及采矿船和集矿机的运动状态等因素,对系统空间构形,尤其对软管形态的影响。水下管线的液动力载荷采用M orison公式计算。 展开更多
关键词 深海采矿 扬矿管 构形 动力学 非线性有限元法
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自适应非线性小波在灰度级图像去噪中的应用 被引量:3
19
作者 胡欣 张利军 《电视技术》 北大核心 2010年第9期25-28,共4页
针对线性小波能有效去除高斯白噪声,而形态小波对目标细节的保留特性,在自适应非线性小波框架中提出了一种自适应非线性小波算法,合理利用线性小波和非线性小波的去噪能力,实现灰度级图像自适应去噪。仿真结果表明:在噪声干扰下,所提出... 针对线性小波能有效去除高斯白噪声,而形态小波对目标细节的保留特性,在自适应非线性小波框架中提出了一种自适应非线性小波算法,合理利用线性小波和非线性小波的去噪能力,实现灰度级图像自适应去噪。仿真结果表明:在噪声干扰下,所提出的方法有效且稳健,对灰度级图像去噪达到预期的效果。 展开更多
关键词 非线性小波 数学形态学 自适应提升框架 去噪
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非线性动态逆控制律在ASTOVL升力风扇 飞机侧向控制中的应用 被引量:1
20
作者 金爱娟 郭锁凤 宋德风 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第4期239-242,246,共5页
对ASTOVL升力风扇飞机的侧向控制进行了研究,采用非线性动态逆控制律设计控制器,使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现了线性化对消及解耦,从而使驾驶员易于操纵,进而可减少事故率。并对其进行了仿真,结... 对ASTOVL升力风扇飞机的侧向控制进行了研究,采用非线性动态逆控制律设计控制器,使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现了线性化对消及解耦,从而使驾驶员易于操纵,进而可减少事故率。并对其进行了仿真,结果验证了其正确性和有效性。 展开更多
关键词 升力风扇发动机 飞机 倾向控制 非线性动态逆控制律
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