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Formation of Nonlinear Solitary Vortical Structures by Coupled Electrostatic Drift and Ion-Acoustic Waves
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作者 L.Z.Kahlon I.Javaid 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2017年第12期41-45,共5页
Propagation of coupled electrostatic drift and ion-acoustic waves(DIAWs) is presented. It is shown that nonlinear solitary vortical structures can be formed by low-frequency coupled electrostatic DIAWs. Primary wave... Propagation of coupled electrostatic drift and ion-acoustic waves(DIAWs) is presented. It is shown that nonlinear solitary vortical structures can be formed by low-frequency coupled electrostatic DIAWs. Primary waves of distinct(small, intermediate and large) scales are considered. Appropriate set of 3 D equations consisting of the generalized Hasegawa-Mima equation for the electrostatic potential(involving both vector and scalar nonlinearities) and the equation of motion of ions parallel to magnetic field are obtained. According to experiments of laboratory plasma mainly focused to large scale DIAWs, the possibility of self-organization of DIAWs into the nonlinear solitary vortical structures is shown analytically. Peculiarities of scalar nonlinearities in the formation of solitary vortical structures are widely discussed. 展开更多
关键词 Formation of nonlinear Solitary Vortical Structures by Coupled Electrostatic drift and Ion-Acoustic Waves
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非线性系统的抗饱和漂移设计
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作者 赵春艳 梁青青 《黑河学院学报》 2026年第1期158-160,共3页
在实际工程应用中,控制系统因受执行机构和电源电压等影响普遍存在非线性因素,饱和非线性是系统的输入信号超过阈值时输出直接限制在阈值上,控制过程的信号就会停止变化,但误差信号继续由积分器累积输出导致一个很大的超调量和动态响应... 在实际工程应用中,控制系统因受执行机构和电源电压等影响普遍存在非线性因素,饱和非线性是系统的输入信号超过阈值时输出直接限制在阈值上,控制过程的信号就会停止变化,但误差信号继续由积分器累积输出导致一个很大的超调量和动态响应。针对这一现象设计了积分型抗饱和漂移控制器,设计测速反馈控制使相轨迹切换提前收敛加速,当执行器饱和时关掉积分器利用本身的非线性特性,积分型抗饱和漂移控制器的积分反馈回路激活使得积分器的输入减小来消除饱和漂移,仿真结果表明带积分型抗饱和漂移控制器的系统超调量显著降低,调节时间大幅缩短,展现出更优异的动态性能与稳定性。 展开更多
关键词 非线性系统 饱和漂移 积分控制器
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在线更新的Koopman算子及其在松散回潮过程应用
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作者 吴悦 曹建福 曹晔 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期166-174,共9页
许多工业过程呈现非线性特性,其建模研究具有非常重要的工程价值,Koopman算子通过将非线性系统变换到高维或无限维的线性空间,可利用线性系统方法来分析非线性系统动力学。传统的扩展动态模式分解方法通常采用离线批处理方式,难以应对... 许多工业过程呈现非线性特性,其建模研究具有非常重要的工程价值,Koopman算子通过将非线性系统变换到高维或无限维的线性空间,可利用线性系统方法来分析非线性系统动力学。传统的扩展动态模式分解方法通常采用离线批处理方式,难以应对系统随时间演化的情形;同时,由于生产环境与设备状态的变化,往往会出现概念漂移的情况,导致基于历史数据的建模假设失效。提出了一种Koopman算子在线动态分解(rEDMD)算法,通过自适应遗忘因子与协方差矩阵迹限制等机制,增强在非平稳与噪声环境下的鲁棒性。通过在松散回潮过程上的仿真和实验验证,结果表明该方法在计算效率、预测精度和适应性方面均优于传统的建模方法,可为非线性生产过程在线建模提供新的思路。 展开更多
关键词 Koopman算子 递归最小二乘 概念漂移 在线学习 松散回潮 非线性系统
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Robust Adaptive Control of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization 被引量:6
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作者 WANG Qiang-De WEI Chun-Ling 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期399-403,共5页
全球适应的州的反馈控制策略与强壮的非线性的飘移和未知非线性的参数在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一种参数分离技术被介绍把非线性的 parameterization nonholonomic 系统转变成一个象线性一样 parameterized non... 全球适应的州的反馈控制策略与强壮的非线性的飘移和未知非线性的参数在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一种参数分离技术被介绍把非线性的 parameterization nonholonomic 系统转变成一个象线性一样 parameterized nonholonomic 系统。然后,反馈支配设计被使用设计一个全球适应稳定控制器,切换的策略被开发消除 uncontrollability 的现象。建议控制器能保证那得到状态全球性集成到起源的所有系统,当另外的信号仍然保持围住时。模拟例子表明有效性和建议控制器的柔韧的特征。 展开更多
关键词 不完整系统 自适应控制 非线性漂移 自动化技术
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Experimental Study of Nonlinear Behaviors of A Free-Floating Body in Waves 被引量:3
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作者 贺铭 任冰 邱大洪 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第3期421-430,共10页
Nonlinear behaviors of a free-floating body in waves were experimentally investigated in the present study. The experiments were carried out for 6 different wave heights and 6 different wave periods to cover a relativ... Nonlinear behaviors of a free-floating body in waves were experimentally investigated in the present study. The experiments were carried out for 6 different wave heights and 6 different wave periods to cover a relatively wide range of wave nonlinearities. A charge-coupled device (CCD) camera was used to capture the real-time motion of the floating body. The measurement data show that the sway, heave and roll motions of the floating body are all harmonic oscillations while the equilibrium position of the sway motion drifts in the wave direction. The drift speed is proportional to wave steepness when the size of the floating body is comparable to the wavelength, while it is proportional to the square of wave steepness when the floating body is relatively small. In addition, the drift motion leads to a slightly longer oscillation period of the floating body than the wave period of nonlinear wave and the discrepancy increases with the increment of wave steepness. 展开更多
关键词 floating body nonlinear wave motion trajectory drift speed oscillation period
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Interactions of nonlinear gravity waves and uniform current in Lagrangian system 被引量:1
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作者 HSU Hung-Chu CHEN Yang-Yih +1 位作者 LI Meng-Syue TSENG Wen-Jer 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2009年第1期89-98,共10页
The particle trajectory on a weakly nonlinear progressive surface wave obliquely interacting with a uniform current is studied by using an Euler-Lagrange transformation.The third-order asymptotic solution is a periodi... The particle trajectory on a weakly nonlinear progressive surface wave obliquely interacting with a uniform current is studied by using an Euler-Lagrange transformation.The third-order asymptotic solution is a periodic bounded function of Lagrangian labels and time,which imply that the entire solution is uniformly-valid.The explicit parametric solution highlights the trajectory of a water particle and mass transport associated with a particle displacement can now be obtained directly in Lagrangian form.The angular frequency and Lagrangian mean level of the particle motion in Lagrangian form differ from those of the Eulerian.The variations in the water particle orbits resulting from the oblique interaction with a steady uniform current of different magnitudes are also investigated. 展开更多
关键词 LAGRANGIAN particle trajectory nonlinear water wave CURRENT drift velocity
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Dimension-reduction of FPK equation via equivalent drift coefficient
7
作者 Jianbing Chen Peihui Lin 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2014年第1期16-21,共6页
The Fokker–Planck–Kolmogorov(FPK) equation plays an essential role in nonlinear stochastic dynamics. However, neither analytical nor numerical solution is available as yet to FPK equations for high-dimensional sys... The Fokker–Planck–Kolmogorov(FPK) equation plays an essential role in nonlinear stochastic dynamics. However, neither analytical nor numerical solution is available as yet to FPK equations for high-dimensional systems. In the present paper, the dimension reduction of FPK equation for systems excited by additive white noise is studied. In the proposed method, probability density evolution method(PDEM), in which a decoupled generalized density evolution equation is solved, is employed to reproduce the equivalent flux of probability for the marginalized FPK equation. A further step of constructing an equivalent coefficient finally completes the dimension-reduction of FPK equation. Examples are illustrated to verify the proposed method. 展开更多
关键词 FPK equation drift coefficient probability density evolution method flux of probability nonlinear systems
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An ultra-stable MEMS resonator with±14 ppb frequency stability realized by nonlinearitymediated drift suppression
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作者 Yutao Xu Chun Wang +2 位作者 Junsheng Lv Gang Shao Xueyong Wei 《Microsystems & Nanoengineering》 2025年第5期187-197,共11页
Silicon-based MEMS resonators have shown promising potential to replace quartz crystal resonators in many fields,especially in realizing precise timing.However,the large temperature-dependent properties of single-crys... Silicon-based MEMS resonators have shown promising potential to replace quartz crystal resonators in many fields,especially in realizing precise timing.However,the large temperature-dependent properties of single-crystal silicon render the MEMS resonators suffer from severe degradation in frequency stability caused by temperature variation,thus hindering the development of silicon-based resonant devices.Although oven-controlled MEMS resonators have been demonstrated to achieve ppb-level frequency stability,the on-chip oven control scheme requires a redesign of the resonator structures or even a change in the manufacturing process,offering little post-fabrication flexibility and limiting its engineering applications.In this work,a nonlinearity-mediated temperature compensation scheme is proposed with the objective of rapidly and precisely controlling the frequency stability of the MEMS resonator.By employing the nonlinear amplitude-frequency dependence of a Duffing resonator to actively suppress the frequency drift after the first stage oven control,the reported MEMS resonator exhibits a frequency stability of±14 ppb. 展开更多
关键词 temperature compensation quartz crystal resonators frequency stability ultra stable nonlinearity mediated drift suppression mems resonators realizing precise timinghoweverthe
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无人艇快速制导与自适应路径跟踪控制
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作者 邵康健 黄振 张山 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期100-106,113,共8页
针对无人艇路径跟踪控制问题,提出基于横向误差的非线性函数加快横向误差收敛,设计新的漂角估计公式,通过有限时间漂角观测器对无人艇航行中产生的漂角进行观测,漂角观测误差在有限时间内收敛到零,提高了视线法制导精度和对时变大漂角... 针对无人艇路径跟踪控制问题,提出基于横向误差的非线性函数加快横向误差收敛,设计新的漂角估计公式,通过有限时间漂角观测器对无人艇航行中产生的漂角进行观测,漂角观测误差在有限时间内收敛到零,提高了视线法制导精度和对时变大漂角的鲁棒性。考虑模型非线性项与外界扰动未知,自适应机制被引入估计其未知上界参数,两个动力学控制器的设计不需要未知部分上界的先验知识,并结合反演法对艏向控制器进行设计。仿真对比证明了方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 漂角观测 非线性函数 路径跟踪 自适应控制
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硅压阻式压力传感器智能校准系统设计 被引量:14
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作者 沈金鑫 夏静 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第3期1-3,共3页
针对硅压阻式压力传感器存在非线性和温度漂移的现象,设计了一种传感器线性化与温度补偿的智能校准系统。系统由上位机、下位机两部分组成,上、下位机通过RS485接口通信。下位机选用C8051F350作为主控制器,实现压力和温度的采集、处理... 针对硅压阻式压力传感器存在非线性和温度漂移的现象,设计了一种传感器线性化与温度补偿的智能校准系统。系统由上位机、下位机两部分组成,上、下位机通过RS485接口通信。下位机选用C8051F350作为主控制器,实现压力和温度的采集、处理及传输。上位机应用软件使用LabVIEW编写,实现规范化多项式拟合算法。试验表明该系统能够满足硅压阻式压力传感器线性化和温度补偿的要求。 展开更多
关键词 压力传感器 校准 非线性 温度漂移 C8051F350 LABVIEW RS485
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分时非线性重组离线稳谱 被引量:3
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作者 房宗良 荀金刚 +5 位作者 李丽蓉 李政 马桂珍 周宦银 林文禄 姚丰奇 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期710-712,共3页
谱漂移问题在γ射线能谱测量中普遍存在。文章实现了一种基于分时非线性重组的离线稳谱技术。实验表明,该技术对于常规条件下能量范围较宽、采集时间较长的能谱测量有明显的稳谱效果。
关键词 稳谱 谱漂移 离线 非线性
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倾角仪特性研究及其测量误差补偿 被引量:12
12
作者 文香稳 潘明华 朱国力 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第3期84-86,共3页
为了减轻非线性因素和环境温度的变化对倾角仪测量的影响,在充分研究倾角仪测量特性的基础上,采用多项式拟合方法研究了倾角仪非线性误差和温度漂移误差的软件补偿技术。建立了测量误差与非线性输出的多项式模型,拟合求出了多项式模型... 为了减轻非线性因素和环境温度的变化对倾角仪测量的影响,在充分研究倾角仪测量特性的基础上,采用多项式拟合方法研究了倾角仪非线性误差和温度漂移误差的软件补偿技术。建立了测量误差与非线性输出的多项式模型,拟合求出了多项式模型的各个系数与环境温度的关系函数,得到了倾角仪在一定倾角范围和温度范围内的测量误差的计算公式。实验证明了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 倾角仪 非线性误差 温度漂移误差 多项式拟合
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精密电压测量中自校正技术的研究 被引量:3
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作者 唐慧强 黄惟一 +1 位作者 王顺 刘少强 《测控技术》 CSCD 2003年第2期16-18,共3页
介绍了精密测量仪表中 ,对测量电路的非线性、温度漂移、时间漂移、暂稳态过程等引入的误差进行连续及定时校正的措施 ,通过指数曲线、时间序列分析及二次曲线的预测校正来减小定时校正的读数跳变 。
关键词 精密电压测量 自校正技术 误差校正 非线性 温度漂移
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光纤陀螺零偏和标度因数补偿算法 被引量:4
14
作者 黄家彬 王新国 《电光与控制》 北大核心 2011年第3期83-85,共3页
研究了光纤陀螺的输出特性,对光纤陀螺的各种输出模型、零偏和标度因数温度模型、开环光纤陀螺(O-FOG)标度因数非线性模型进行了探讨,并通过仿真和实验,比较说明了各种温度模型、非线性模型的补偿效果,对工程应用具有指导作用。
关键词 光纤陀螺 常值漂移 温度控制 非线性 漂移补偿
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非线性飘移布朗运动的极值分布 被引量:5
15
作者 刘广应 陆敏 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2010年第2期315-319,共5页
本文研究了从x出发的非线性漂移布朗运动的极大值、极小值和首达时问题.利用测度变换以及布朗运动的一些重要性质,如反射原理,增量的独立性等,获得了两种极值分布函数的精确表达式,得到了首达时的分布函数.结果表明,线性漂移布朗运动的... 本文研究了从x出发的非线性漂移布朗运动的极大值、极小值和首达时问题.利用测度变换以及布朗运动的一些重要性质,如反射原理,增量的独立性等,获得了两种极值分布函数的精确表达式,得到了首达时的分布函数.结果表明,线性漂移布朗运动的极大值极小值以及首达时的分布问题的有关结果是本文结论的推论,最后给出一个例子. 展开更多
关键词 非线性漂移布朗运动 首达时 极值分布
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非线性补偿的低温漂低功耗CMOS带隙基准源的设计 被引量:6
16
作者 吴志明 杨鹏 +1 位作者 吕坚 蒋亚东 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期137-140,共4页
设计了一种基于电流模式的具有非线性补偿的低温漂低功耗带隙基准电压源,在传统电路的基础上增加一个三极管和两个电阻达到对双极型晶体管的发射结电压VBE中与温度相关的非线性项的补偿。电路采用CSMC0.5μmDPTMCMOS工艺制造。该电路结... 设计了一种基于电流模式的具有非线性补偿的低温漂低功耗带隙基准电压源,在传统电路的基础上增加一个三极管和两个电阻达到对双极型晶体管的发射结电压VBE中与温度相关的非线性项的补偿。电路采用CSMC0.5μmDPTMCMOS工艺制造。该电路结构简单,在室温下的输出电压为1.217V,在?40℃~125℃的范围内温度系数为4.6ppm/℃,在2.6~4V之间的电源调整率为1.6mV/V。在3.3V的电源电压下整个电路的功耗仅为0.21mW。 展开更多
关键词 带隙基准源 CMOS 低功耗 低温漂 非线性补偿
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基于小波包-神经网络的MEMS加速度计零漂补偿 被引量:8
17
作者 路永乐 潘英俊 +2 位作者 任春华 刘宇 彭慧 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期27-31,共5页
针对微机电系统(MEMS)加速度计零位漂移大的问题,研究了一种基于Birgé-Massert(BM)阈值小波包降噪的广义回归神经网络对MEMS加速度计零位漂移进行非线性抑制的新方法。该方法首先利用BM阈值小波包滤除零位漂移中的噪声,然后利用广... 针对微机电系统(MEMS)加速度计零位漂移大的问题,研究了一种基于Birgé-Massert(BM)阈值小波包降噪的广义回归神经网络对MEMS加速度计零位漂移进行非线性抑制的新方法。该方法首先利用BM阈值小波包滤除零位漂移中的噪声,然后利用广义回归网络对非线性数据的无限逼近原理,来建立MEMS加速度计的零漂模型。将实测数据代入模型,计算结果表明,经过该模型补偿后的零漂输出结果同未经补偿、最小二乘拟合补偿、未经滤波建模补偿相比,均值分别减小97.4%、67.8%、67.8%,均方差分别减小87.4%、87.5%、90.9%;利用训练后的模型进行实时补偿延迟时间为10-5 s。分析结果证明了基于BM阈值小波包降噪滤波技术的广义回归网络组合模型的有效性和合理性。 展开更多
关键词 微机电系统(MEMS)加速度计 小波包 广义回归网络 非线性建模 零位漂移
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波浪布拉格共振研究进展 被引量:5
18
作者 郑金海 余豪丰 +2 位作者 陶爱峰 范骏 王懿 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2016年第3期83-87,共5页
为给河口海岸防护工程设计和地形演变预测提供科学依据,研究了波浪从外海向近岸传播过程中在一定地形条件下产生的布拉格共振现象。介绍了波浪布拉格共振的定义、特征和研究意义,评述了现场观测、理论研究、水槽试验、数值模拟等4种研... 为给河口海岸防护工程设计和地形演变预测提供科学依据,研究了波浪从外海向近岸传播过程中在一定地形条件下产生的布拉格共振现象。介绍了波浪布拉格共振的定义、特征和研究意义,评述了现场观测、理论研究、水槽试验、数值模拟等4种研究方法的优缺点,总结了波浪布拉格共振类型、低阶共振反射系数公式和高阶共振数值模拟的研究成果,提出了波浪布拉格共振主频下移、不规则波布拉格共振特性、波流相互作用下布拉格共振机理等3个亟待深入研究的课题。 展开更多
关键词 波浪 布拉格共振 非线性共振 主频下移 波流相互作用 述评
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在外加周期信号控制时空混沌中不动点性质的变化 被引量:2
19
作者 桑海波 贺凯芬 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期43-46,共4页
以一维驱动非线性漂移波方程为模型,研究了利用外加周期信号成功地将时空混沌态控制到空间有规态时,系统不动点性质的改变及其与相同步之间的关系.研究发现,控制前时空混沌态中嵌入的鞍点,在施加控制信号后表现出不稳定焦点的行为.不动... 以一维驱动非线性漂移波方程为模型,研究了利用外加周期信号成功地将时空混沌态控制到空间有规态时,系统不动点性质的改变及其与相同步之间的关系.研究发现,控制前时空混沌态中嵌入的鞍点,在施加控制信号后表现出不稳定焦点的行为.不动点性质的这种改变是引起非完美相同步向完美相同步的转变和时空混沌得以控制的内在机制. 展开更多
关键词 时空混沌 控制混沌 不动点 相同步 非线性漂移波方程 锁频
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航空发动机静电传感器温度漂移特性分析 被引量:1
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作者 刘君强 左洪福 +1 位作者 彭智勇 付宇 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第33期122-126,共5页
高稳定性的传感器是传感器设计追求的目标,其中温漂是影响设计传感器性能稳定性的主要因素。采用ARIMAGARCH模型对传感器温度的线性和非线性漂移进行了建模,找出温度漂移数据的变化规律。对于线性漂移,滞后1阶的样本自相关系数大于2倍... 高稳定性的传感器是传感器设计追求的目标,其中温漂是影响设计传感器性能稳定性的主要因素。采用ARIMAGARCH模型对传感器温度的线性和非线性漂移进行了建模,找出温度漂移数据的变化规律。对于线性漂移,滞后1阶的样本自相关系数大于2倍标准差,说明该温漂序列具有短期相关性。对于非线性漂移,残差平方的自相关系数2阶截尾,偏自相关系数1阶截尾,说明具有ARCH效应。研究结果表明,在不影响信度的情况下,提出的模型能够更加精确的预测置信区间,表明长时间的高温实验对传感器稳定性造成的影响能够控制在合理范围内。 展开更多
关键词 静电监测技术 GARCH模型 ARIMA模型 非线性漂移 线性漂移
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