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Adaptive Gaussian sum squared-root cubature Kalman filter with split-merge scheme for state estimation 被引量:5
1
作者 Liu Yu Dong Kai +3 位作者 Wang Haipeng Liu Jun He You Pan Lina 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期1242-1250,共9页
The paper deals with state estimation problem of nonlinear non-Gaussian discrete dynamic systems for improvement of accuracy and consistency. An efficient new algorithm called the adaptive Gaussian-sum square-root cub... The paper deals with state estimation problem of nonlinear non-Gaussian discrete dynamic systems for improvement of accuracy and consistency. An efficient new algorithm called the adaptive Gaussian-sum square-root cubature Kalman filter(AGSSCKF) with a split-merge scheme is proposed. It is developed based on the squared-root extension of newly introduced cubature Kalman filter(SCKF) and is built within a Gaussian-sum framework. Based on the condition that the probability density functions of process noises and initial state are denoted by a Gaussian sum using optimization method, a bank of SCKF are used as the sub-filters to estimate state of system with the corresponding weights respectively, which is adaptively updated. The new algorithm consists of an adaptive splitting and merging procedure according to a proposed split-decision model based on the nonlinearity degree of measurement. The results of two simulation scenarios(one-dimensional state estimation and bearings-only tracking) show that the proposed filter demonstrates comparable performance to the particle filter with significantly reduced computational cost. 展开更多
关键词 Adaptive split-merge scheme gaussian sum filter nonlinear non-gaussian State estimation Squared-root cubature Kalman filter
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Capacity Scaling Limits and New Advancements in Optical Transmission Systems 被引量:1
2
作者 Zhensheng Jia 《ZTE Communications》 2013年第4期53-58,共6页
Optical transmission technologies have gone through several generations of development.Spectral efficiency has significant ly improved,and industry has begun to search for an answer to a basic question:What are the f... Optical transmission technologies have gone through several generations of development.Spectral efficiency has significant ly improved,and industry has begun to search for an answer to a basic question:What are the fundamental linear and nonlin ear signal channel limitations of the Shannon theory when there is no compensation in an optical fiber transmission system?Next-generation technologies should exceed the 100G transmis sion capability of coherent systems in order to approach the Shannon limit.Spectral efficiency first needs to be improved be fore overall transmission capability can be improved.The means to improve spectral efficiency include more complex modulation formats and channel encoding/decoding algorithms,prefiltering with multisymbol detection,optical OFDM and Ny quist WDM multicarrier technologies,and nonlinearity compen sation.With further optimization,these technologies will most likely be incorporated into beyond-100G optical transport sys tems to meet bandwidth demand. 展开更多
关键词 spectral efficiency Shannon limit gaussian noise optical signal noise ratio modulation nonlinearity compensation
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RANDOM RESPONSES OF A TWO-DEGREE-OF-FREEDOM STRUCTURE WITH STRONGLY NONLINEAR COUPLING AND PARAMETRIC INTERACTION
3
作者 张森文 陈奎孚 赵洪辉 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1993年第3期240-250,共11页
This paper investigates the random responses of a TDOF structure with strongly nonlinear coupling and parametric vibration. With the nonlinear cou- pling of inertia in the equations of motion of the system being remov... This paper investigates the random responses of a TDOF structure with strongly nonlinear coupling and parametric vibration. With the nonlinear cou- pling of inertia in the equations of motion of the system being removed by successive elimination, the non-Gaussian moment equation method (NGM) is applied and 69 moment equations are integrated with central cumulative truncation technique. The stochastic central difference-cum-statistical linearization method(SCD-SL) and the digital simulation method(DSM) are also used. A comparison of results by different methods are given and the SCD-SL method is the most efficient method. 展开更多
关键词 random response nonlinear system non-gaussian moment equation method (NGM) stochastic central difference-cum-statistical linearization method (SCD-SL) digital simulation method (DSM) central cummulative truncation technique successive eli
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无人机非线性状态估计:扩展精确高斯变分推理学习方法 被引量:1
4
作者 刘久富 Elishahidi S.B.Mvungi +3 位作者 汪恒宇 解晖 刘向武 王志胜 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期141-150,共10页
针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问... 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯变分推理 非线性系统批量状态估计 参数学习 期望最大化方法 轨迹估计
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基于高斯过程的不确定非线性系统在线学习控制及应用
5
作者 刘玉发 练桂铭 +1 位作者 刘勇华 苏春翌 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1662-1672,共11页
针对一类不确定非线性系统,提出一种基于高斯过程的在线学习控制方法.该方法首先通过障碍函数间接设定系统状态的运行区域.其次,在该区域内在线采集量测数据,利用高斯过程回归对系统中未知非线性动态进行学习.然后,通过Lyapunov稳定理论... 针对一类不确定非线性系统,提出一种基于高斯过程的在线学习控制方法.该方法首先通过障碍函数间接设定系统状态的运行区域.其次,在该区域内在线采集量测数据,利用高斯过程回归对系统中未知非线性动态进行学习.然后,通过Lyapunov稳定理论,证明了所提在线学习控制算法可保证闭环系统所有信号的有界性.与基于径向基神经网络的自适应控制方案相比,所提控制算法无需精确给出系统状态的运行区域及预先分配径向基函数中心值.最后,通过数值仿真与Franka Emika Panda协作机械臂关节控制实验,验证了本文控制算法的有效性与先进性. 展开更多
关键词 非线性系统 不确定系统 高斯过程 在线学习控制 机械臂
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耦合高斯噪声背景下非线性系统随机共振研究
6
作者 王超杰 吴明发 +1 位作者 张红蔚 毛利影 《科学技术创新》 2025年第8期9-12,共4页
随着模型复杂性和关联性增强,高维度模型更贴近现实,反映事物本质。因此本研究聚焦于耦合高斯噪声背景下非线性系统的随机共振。考虑耦合高斯噪声特性,建立非线性系统模型;优化系统参数补偿随机共振,探讨随机共振产生的条件和机制;模拟... 随着模型复杂性和关联性增强,高维度模型更贴近现实,反映事物本质。因此本研究聚焦于耦合高斯噪声背景下非线性系统的随机共振。考虑耦合高斯噪声特性,建立非线性系统模型;优化系统参数补偿随机共振,探讨随机共振产生的条件和机制;模拟不同噪声强度下的系统响应,检测随机共振现象。实验表明,该方法能克服饱和限制,抗噪能力强,对多倍频信号检测性能良好,且在耦合高斯噪声环境下展现出更优的故障信号检测效能,适用于实际工程应用。 展开更多
关键词 耦合网络系统 非线性系统 协同效应 随机共振 高斯噪声
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高斯噪声诱导下非线性系统随机共振行为研究
7
作者 王超杰 吴明发 毛利影 《科技资讯》 2025年第7期236-238,共3页
在高斯噪声下,非线性系统的随机共振行为能够提高系统性能,保证系统的稳定性。为此,以某非线性系统为例,引进郎之万方程,进行非线性系统的高斯噪声随机模拟,生成样本,并对时间序列进行离散傅里叶变换处理,以此实现高斯噪声处理和sine-Wi... 在高斯噪声下,非线性系统的随机共振行为能够提高系统性能,保证系统的稳定性。为此,以某非线性系统为例,引进郎之万方程,进行非线性系统的高斯噪声随机模拟,生成样本,并对时间序列进行离散傅里叶变换处理,以此实现高斯噪声处理和sine-Wiener噪声提取。同时,结合修正欧拉算法求解动力学方程,从时间延迟效应、噪声增强两个方面,分析系统随机共振行为。结果显示:时间延迟为0时,共振峰值最高,随着时间延迟强度的增强,随机共振峰值逐步下降;噪声强度适中时,共振最佳,低强度噪声减弱共振,高强度噪声导致系统不稳定和共振减弱。 展开更多
关键词 高斯噪声诱导 时间延迟效应 sine-Wiener噪声 非线性系统
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基于贝叶斯估计噪声相关下的CKF设计 被引量:8
8
作者 钱华明 葛磊 +1 位作者 黄蔚 刘璇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2214-2218,共5页
针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)要求系统噪声和量测噪声必须互不相关的局限性,提出了一种带相关噪声的非线性离散系统CKF设计方法。基于贝叶斯估计准则,给出了系统噪声和量测噪声相关时CKF滤波递推公式,并采用三... 针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)要求系统噪声和量测噪声必须互不相关的局限性,提出了一种带相关噪声的非线性离散系统CKF设计方法。基于贝叶斯估计准则,给出了系统噪声和量测噪声相关时CKF滤波递推公式,并采用三阶球面-相径容积规则来近似计算系统状态的后验均值和协方差。当系统噪声和量测噪声相关时,常规CKF不适用,本文设计的噪声相关下的CKF可以有效地对状态进行估计,拓展了CKF的应用范围。数值仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性高斯系统 噪声相关的容积卡尔曼滤波 贝叶斯估计 三阶球面-相径容积规则
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用于微弱信号检测的随机共振系统设计 被引量:28
9
作者 叶青华 黄海宁 张春华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期216-220,共5页
随机共振(SR)作为一种能够利用噪声来提高系统输出信噪比的工具,近来得到越来越多的关注和研究.一个很大的问题是如何设计一个简单高效的SR系统.针对常见的微弱信号检测问题,我们分析了二值量化器和二值量化器阵列,推导出最优二值量化... 随机共振(SR)作为一种能够利用噪声来提高系统输出信噪比的工具,近来得到越来越多的关注和研究.一个很大的问题是如何设计一个简单高效的SR系统.针对常见的微弱信号检测问题,我们分析了二值量化器和二值量化器阵列,推导出最优二值量化检测器和渐近最优阵列SR检测器,给出渐近最优阵列SR检测器的设计准则.根据理论分析结果,给出了鲁棒阵列SR检测器及基于噪声样本集合的参数选择算法,能够在未知背景噪声情形中获得较好的检测性能. 展开更多
关键词 微弱信号检测 随机共振 非线性系统 非高斯噪声
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最小熵分布估计算法系统辨识及应用 被引量:5
10
作者 韩璞 张婷 +1 位作者 董泽 张悦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期6363-6372,共10页
针对非线性或者非高斯系统辨识问题,该文提出一种混合最小熵准则和分布估计算法的参数辨识方法。该方法将最小误差熵引入系统参数辨识的准则函数,解决了传统辨识准则大多针对高斯系统,或者对先验知识的依赖无法得到满足,或者不具有适应... 针对非线性或者非高斯系统辨识问题,该文提出一种混合最小熵准则和分布估计算法的参数辨识方法。该方法将最小误差熵引入系统参数辨识的准则函数,解决了传统辨识准则大多针对高斯系统,或者对先验知识的依赖无法得到满足,或者不具有适应性的问题;在分布估计算法的迭代过程中,加入随机个体作为新种群的一部分,增加了种群多样性,避免早熟收敛。通过对标准测试函数的寻优以及对benchmark经典非线性系统无噪声和不同噪声情形下的辨识,并与经典算法和已发表较新算法进行对比,结果表明了该算法的优越性。最后,基于现场运行历史数据,将该文算法应用于火电厂协调系统传递函数的参数辨识,显示了该文算法对于热工对象建模的适用性和有效性。 展开更多
关键词 最小熵 分布估计算法 非线性非高斯 系统辨识 火电厂协调控制系统
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一种快速高斯粒子滤波算法 被引量:9
11
作者 陈鹏 钱徽 朱淼良 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期291-294,共4页
为改善高斯粒子滤波(GPF)算法的实时性,研究了一种快速的GPF算法.在GPF的预测及更新步骤中用初始粒子群的线性变换取代高斯分布采样,以降低生成新粒子群所需时间,提高滤波算法的运行速度.对两种生成粒子群方法的复杂度及粒子群所代表的... 为改善高斯粒子滤波(GPF)算法的实时性,研究了一种快速的GPF算法.在GPF的预测及更新步骤中用初始粒子群的线性变换取代高斯分布采样,以降低生成新粒子群所需时间,提高滤波算法的运行速度.对两种生成粒子群方法的复杂度及粒子群所代表的分布进行了分析,分析结果表明:线性变换法和高斯采样法生成的粒子群所代表的分布相同,且线性变换法的运行效率更高.将粒子滤波算法(PF),GPF算法及改进后的GPF算法分别应用于一维的一种离散时变非线性模型和二维的基于角度目标跟踪(BOT)模型,仿真结果表明:改进后GPF算法预测性能不变,速度得到了提高,生成1 000个粒子平均需时22 ms,比GPF算法减少了6 ms. 展开更多
关键词 非线性系统 高斯粒子滤波 蒙特卡罗方法 算法 线性变换法 高斯采样法
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基于混沌的改进粒子群优化粒子滤波算法 被引量:20
12
作者 王尔申 庞涛 +1 位作者 曲萍萍 蓝晓宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期885-890,共6页
针对基本粒子滤波(PF)算法存在的粒子退化和重采样引起的粒子多样性丧失,导致粒子样本无法精确表示状态概率密度函数真实分布,提出了一种基于混沌的改进粒子群优化(PSO)粒子滤波算法。通过引入混沌序列产生一组混沌变量,将产生的变量映... 针对基本粒子滤波(PF)算法存在的粒子退化和重采样引起的粒子多样性丧失,导致粒子样本无法精确表示状态概率密度函数真实分布,提出了一种基于混沌的改进粒子群优化(PSO)粒子滤波算法。通过引入混沌序列产生一组混沌变量,将产生的变量映射到优化变量的区间提高粒子质量,并利用混沌扰动克服粒子群优化局部最优问题。利用单变量非静态增长模型(UNGM)在高斯噪声和非高斯噪声环境下将该算法与基本粒子滤波和粒子群优化粒子滤波(PSO-PF)的性能进行仿真比较。结果表明:该算法的性能在有效粒子数和均方根误差(RMSE)等参数都优于基本粒子滤波和粒子群优化粒子滤波,改善了算法的精度和跟踪性能。 展开更多
关键词 混沌理论 粒子群优化(PSO) 粒子滤波(PF) 粒子退化 非线性系统 非高斯噪声
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航天器轨迹偏差的非线性非高斯预报方法 被引量:2
13
作者 孙振江 罗亚中 +1 位作者 张进 唐国金 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1289-1297,共9页
针对航天器轨道偏差传播问题,提出一种高斯和模型与状态转移张量结合的预报方法。该方法使用多个子高斯分布加权拟合状态偏差分布,再以高阶状态转移张量分别预报每个子高斯分布,以捕获偏差分布的非高斯性,减小预报误差。将其应用到航天... 针对航天器轨道偏差传播问题,提出一种高斯和模型与状态转移张量结合的预报方法。该方法使用多个子高斯分布加权拟合状态偏差分布,再以高阶状态转移张量分别预报每个子高斯分布,以捕获偏差分布的非高斯性,减小预报误差。将其应用到航天器二体轨道问题中,对比分析不同方法的预报结果。仿真结果表明,该方法可以逼近Monte Carlo仿真的预报精度,并显著提高计算效率,对长时间预报问题,效率提高可达数十倍。该方法面向一般的非线性系统状态偏差预报问题,尤其在长时间仿真预报时兼具很好的精度和计算效率。 展开更多
关键词 偏差预报 非线性系统 高斯和模型 状态转移张量
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基于逆系统的变轨迹迭代学习控制 被引量:17
14
作者 王晔 刘山 《科技通报》 北大核心 2010年第1期120-124,共5页
针对一类未知非线性时变系统,本文提出一种不同次迭代运行过程中期望轨迹可变的迭代学习控制算法。该算法利用高斯径向基网络逼近系统逆的未知参数,并采用迭代学习的方式修正网络逼近的系数,然后结合变结构技术设计控制律。收敛性分析表... 针对一类未知非线性时变系统,本文提出一种不同次迭代运行过程中期望轨迹可变的迭代学习控制算法。该算法利用高斯径向基网络逼近系统逆的未知参数,并采用迭代学习的方式修正网络逼近的系数,然后结合变结构技术设计控制律。收敛性分析表明,随着迭代次数的增加,逼近系数与最佳系数的差异逐渐减小。最后,在机械臂上的仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 逆系统 高斯径向基 可变轨迹 非线性时变系统
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电网频率的非正态概率分布特性 被引量:28
15
作者 郭钰锋 于达仁 +1 位作者 赵婷 柳焯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期26-31,共6页
用随机信号分析的方法研究具有正态分布的随机信号通过几种非线性环节后的概率分布特性,从而对电网中非线性环节对电网频率概率分布的影响进行研究。结果表明电网频率概率分布在调频死区的影响下会呈现双峰现象,在限荷机组及加减机组出... 用随机信号分析的方法研究具有正态分布的随机信号通过几种非线性环节后的概率分布特性,从而对电网中非线性环节对电网频率概率分布的影响进行研究。结果表明电网频率概率分布在调频死区的影响下会呈现双峰现象,在限荷机组及加减机组出力速率、供需平衡的影响下出现偏态分布等。并指出若考虑这些非线性因素的影响,现有的基于电网频率为正态分布基础上制定的相应指标能够更加完善。 展开更多
关键词 电网频率 随机变量 正态分布 非线性 偏态分布
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基于模糊系统的径向高斯网络的自适应状态观测器 被引量:1
16
作者 闻新 张洪钺 周露 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期608-611,共4页
利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性时变系统的状态进行了估计。给出了一种递阶自组织在线学习算法,提出了非线性时变系统的自适应状态观测器,并对其结构及特征进行了讨论,仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系... 利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性时变系统的状态进行了估计。给出了一种递阶自组织在线学习算法,提出了非线性时变系统的自适应状态观测器,并对其结构及特征进行了讨论,仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态。 展开更多
关键词 状态估计 模糊神经网络 高斯函数 自适应状态
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多自由度强非线性耦合参激系统随机响应计算方法 被引量:3
17
作者 张森文 陈奎孚 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期362-368,共7页
本文采用非高斯矩闭合方法计算了一个含参数激振的二自由度强非线性耦合系统受随机激励的响应方差。用逐次消除法消除方程中的惯性耦合后推导出直到6阶的矩方程,采用中心累积量截断技术计算了白噪音激励下的响应方差,并与时域直接积分... 本文采用非高斯矩闭合方法计算了一个含参数激振的二自由度强非线性耦合系统受随机激励的响应方差。用逐次消除法消除方程中的惯性耦合后推导出直到6阶的矩方程,采用中心累积量截断技术计算了白噪音激励下的响应方差,并与时域直接积分和数字模拟方法的结果进行比较,取得了一些有意义的结论。 展开更多
关键词 多自由度系统 非线性耦合 随机激励
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GPS/INS组合导航系统中的高斯粒子滤波混和算法 被引量:9
18
作者 熊剑 郭杭 +1 位作者 熊智 周翟和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期225-229,共5页
采用非线性滤波器的惯性组合导航系统中,非线性滤波器的精度和实时性直接决定了惯性组合导航系统的性能。计算量和精度之间的矛盾是制约粒子滤波在GPS/INS组合导航系统中应用的主要因素。在分析高斯粒子滤波算法原理的基础上,提出了一... 采用非线性滤波器的惯性组合导航系统中,非线性滤波器的精度和实时性直接决定了惯性组合导航系统的性能。计算量和精度之间的矛盾是制约粒子滤波在GPS/INS组合导航系统中应用的主要因素。在分析高斯粒子滤波算法原理的基础上,提出了一种高斯粒子滤波混和算法,对系统线性部分采用线性递推方式,对系统非线性部分采用非线性递推方式,从而提高高斯粒子滤波精度和实时性。针对GPS/INS组合导航系统,混和算法利用卡尔曼滤波的线性递推方式进行量测更新,仿真结果表明混和算法在较少粒子条件下,相对高斯粒子滤波算法精度提高20%,滤波时间降低40%。 展开更多
关键词 非线性滤波 粒子滤波 高斯粒子滤波 惯性导航系统 组合导航系统
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基于自适应模糊推理的非线性系统辨识器设计 被引量:1
19
作者 刘霞 刘继承 耿玉容 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第5期29-33,共5页
针对传统模糊建模方法中模型参数都是根据经验选取的局限性,提出一种类高斯隶属函数,推导了基于类高斯隶属函数的自适应模糊推理模型,利用Stone-Weierstrass定理证明了该模型能以任意精度逼近非线性系统。将自适应模糊推理模型应用于非... 针对传统模糊建模方法中模型参数都是根据经验选取的局限性,提出一种类高斯隶属函数,推导了基于类高斯隶属函数的自适应模糊推理模型,利用Stone-Weierstrass定理证明了该模型能以任意精度逼近非线性系统。将自适应模糊推理模型应用于非线性动态系统辨识中,设计了非线性系统辨识器,采用梯度下降算法学习模型中参数,通过仿真得到了较好的辨识效果。 展开更多
关键词 自适应模糊建模 非线性系统辨识 高斯隶属函数
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应用随机共振进行海洋噪声背景下的信号检测 被引量:5
20
作者 李华锋 鲍荣浩 徐博候 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期640-643,共4页
通过对海洋噪声特性的研究,将其理想化为一个Lorentz色噪声和若干拟周期干扰成分的混合,继而基于参数调节随机共振理论的结果对系统参数进行优化,对系统输出应用后处理方法,形成一套完整的信号处理方法.数值仿真表明,随机共振处理结果... 通过对海洋噪声特性的研究,将其理想化为一个Lorentz色噪声和若干拟周期干扰成分的混合,继而基于参数调节随机共振理论的结果对系统参数进行优化,对系统输出应用后处理方法,形成一套完整的信号处理方法.数值仿真表明,随机共振处理结果优于低通滤波器的处理结果,随机共振系统处理宽带随机干扰情况有优势. 展开更多
关键词 随机共振 信号检测 海洋噪声 模拟信号
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