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碰撞检测中计算两凸多面体间最短距离的算法研究 被引量：6
1
作者 金汉均 李朝晖 +1 位作者 王彦林 汪琼 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2006年第2期300-302,346,共4页
提出了一种计算两凸多面体间最短距离的算法.该算法用物体三维空间顶点坐标的凸包表示凸多面体,采用非线性规划方法来计算两凸多面体间最短距离,并通过最短距离来判断两凸多面体是否发生碰撞.实例证明这种方法的有效性.
关键词 凸物体 凸包 碰撞检测 非线性规划 优化
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求解无功优化的内点线性和内点非线性规划方法比较 被引量：56
2
作者 刘明波 程莹 林声宏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期22-26,共5页
将内点线性和内点非线性规划算法应用于求解大型电力系统的无功优化问题 ,并对两种算法的几个关键问题进行了研究 ,提出了有效的改进措施。根据从 1 4节点到 5 3 8节点的 5个不同规模试验系统的计算结果 ,在收敛性能、优化结果和计算速... 将内点线性和内点非线性规划算法应用于求解大型电力系统的无功优化问题 ,并对两种算法的几个关键问题进行了研究 ,提出了有效的改进措施。根据从 1 4节点到 5 3 8节点的 5个不同规模试验系统的计算结果 ,在收敛性能、优化结果和计算速度等方面对这两种算法进行了综合评估。 展开更多
关键词 无功优化 线性规划 非线性规划 电力系统
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