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题名对传感器非线性误差的研究
被引量：4
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作者
魏俊波
张士勇
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机构
长安大学
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出处
《大学物理实验》
2005年第1期55-57,共3页
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文摘
针对以非平衡电桥为基本原理的传感器 ,给出了特性曲线的表达式 ,推导出了非线性误差公式 ,并对影响这一误差的因素进行了分析。
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关键词
非线性误差
传感器
表达式
特性曲线
公式
基本原理
非平衡电桥
推导
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Keywords
transducer,no balance bridge circuit
nonliear error
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分类号
O411.5
[理学—理论物理]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自抗扰控制器的分析及设计
被引量：6
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作者
刘军
薛必翠
郑军海
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机构
山东大学控制科学与工程学院
济南大学
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出处
《信息技术与信息化》
2008年第3期106-108,114,共4页
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基金
山东省自然科学基金资助(Y2006G02)
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文摘
自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器。这种控制器不依赖被控对象的精确数学模型,采用跟踪微分器处理参考输入,扩张状态观测器估计系统状态、模型和外扰,非线性状态误差反馈组合,能够实现对被控对象的良好控制。本文总结了自抗扰控制器的调节规律,解决了自抗扰控制器参数难以整定的问题。仿真证明,这种控制器对被控系统具有较强的快速性、适应性和鲁棒性,具有很高的工程实用价值。
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关键词
自抗扰控制器
跟踪微分器
扩张状态观测器
非线性状态误差反馈
参数整定
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Keywords
Auto - disturbance - rejection controller Tracking - differentiator Extended state observer nonliear state error feedback Parameter tuning
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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