期刊文献+
共找到5,438篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
Smooth Boundary Topology Optimization-A New Framework for Movable Morphable Smooth Boundary Method
1
作者 Jiazheng Du Ju Chen +2 位作者 Hongling Ye Bing Lin Zhichao Guo 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第7期791-809,共19页
The traditional topology optimization method of continuum structure generally uses quadrilateral elements as the basic mesh.This approach often leads to jagged boundary issues,which are traditionally addressed through... The traditional topology optimization method of continuum structure generally uses quadrilateral elements as the basic mesh.This approach often leads to jagged boundary issues,which are traditionally addressed through post-processing,potentially altering the mechanical properties of the optimized structure.A topology optimization method of Movable Morphable Smooth Boundary(MMSB)is proposed based on the idea of mesh adaptation to solve the problem of jagged boundaries and the influence of post-processing.Based on the ICM method,the rational fraction function is introduced as the filtering function,and a topology optimization model with the minimum weight as the objective and the displacement as the constraint is established.A triangular mesh is utilized as the base mesh in this method.The mesh is re-divided in the optimization process based on the contour line,and a smooth boundary parallel to the contour line is obtained.Numerical examples demonstrate that the MMSB method effectively resolves the jagged boundary issues,leading to enhanced structural performance. 展开更多
关键词 Movable Morphable Smooth Boundary continuum structure topology optimization jagged boundary ICM method
在线阅读 下载PDF
Systematic Benchmarking of Topology Optimization Methods Using Both Binary and Relaxed Forms of the Zhou-Rozvany Problem
2
作者 Jiye Zhou Yun-Fei Fu Kazem Ghabraie 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第6期3233-3251,共19页
Most material distribution-based topology optimization methods work on a relaxed form of the optimization problem and then push the solution toward the binary limits.However,when benchmarking these methods,researchers... Most material distribution-based topology optimization methods work on a relaxed form of the optimization problem and then push the solution toward the binary limits.However,when benchmarking these methods,researchers use known solutions to only a single form of benchmark problem.This paper proposes a comparison platform for systematic benchmarking of topology optimization methods using both binary and relaxed forms.A greyness measure is implemented to evaluate how far a solution is from the desired binary form.The well-known ZhouRozvany(ZR)problem is selected as the benchmarking problem here,making use of available global solutions for both its relaxed and binary forms.The recently developed non-penalization Smooth-edged Material Distribution for Optimizing Topology(SEMDOT),well-established Solid Isotropic Material with Penalization(SIMP),and continuation methods are studied on this platform.Interestingly,in most cases,the grayscale solutions obtained by SEMDOT demonstrate better performance in dealing with the ZR problem than SIMP.The reasons are investigated and attributed to the usage of two different regularization techniques,namely,the Heaviside smooth function in SEMDOT and the power-law penalty in SIMP.More importantly,a simple-to-use benchmarking graph is proposed for evaluating newly developed topology optimization methods. 展开更多
关键词 Topology optimization Zhou-Rozvany problem BENCHMARKING binary forms relaxed forms power-law penalty heaviside smooth function
在线阅读 下载PDF
超高真空蒸发制备Pd/Ti吸气薄膜的工艺优化与性能研究
3
作者 李伟 李进 +2 位作者 李宇龙 王旭迪 曹青 《真空科学与技术学报》 北大核心 2026年第1期76-83,共8页
Pd/Ti吸气剂薄膜作为超高真空系统中重要的真空维持材料,具有激活温度低、抽速快等优点。针对薄膜制备过程中蒸发源热变形导致的镀膜均匀性问题,研究采用COMSOL多物理场仿真分析了靶丝热变形行为,提出了“石英玻璃棒+变距弹簧靶丝”的... Pd/Ti吸气剂薄膜作为超高真空系统中重要的真空维持材料,具有激活温度低、抽速快等优点。针对薄膜制备过程中蒸发源热变形导致的镀膜均匀性问题,研究采用COMSOL多物理场仿真分析了靶丝热变形行为,提出了“石英玻璃棒+变距弹簧靶丝”的复合结构设计,将Pd丝和Ti丝的径向最大热变形量分别降至0.0216 mm和0.0494 mm,相比直丝结构分别提升约303倍和63倍。自主设计搭建了超高真空蒸发镀膜系统,系统研究了Pd/Ti薄膜的蒸发工艺参数,确定了Ti丝45A/60 min、Pd丝18 A/2-10 min的最佳工艺条件。SEM分析表明薄膜呈典型柱状生长结构,Pd覆层连续均匀覆盖Ti底层。镀膜后系统极限真空达到1.41×10^(-8)Pa,真空维持性能显著提升。定压法吸氢测试结果显示,基底材料对吸气性能影响显著,无氧铜箔基底的稳定抽速(0.006 L/(s·cm^(2)))优于工业钛箔基底(0.002 L/(s·cm^(2)));Pd层厚度存在最优值,约50 nm厚度时吸气性能最佳,抽速达0.005 L/(s·cm^(2))。研究为Pd-Ti薄膜吸气剂的工程化制备提供了重要的技术支撑和数据基础。 展开更多
关键词 非蒸散型吸气剂 Pd/Ti薄膜 真空蒸镀 蒸发源结构优化 吸气性能测试
原文传递
增香菌发酵烟草浸提液制备清甜香烟用香料及机理研究
4
作者 薛磊 程家明 +6 位作者 王颖 宋士兮 王旭锋 张增辉 黄申 毛多斌 邓宝安 《安徽农业科学》 2026年第2期93-101,137,共10页
[目的]制备清甜香型烟用香料,研究其作用机理。[方法]以烟叶浸提液为发酵培养基,优化发酵条件,通过乙醇冷萃法处理发酵液制备香料,采用GC-MS对香料的香味成分进行分析,结合感官评价评估其在卷烟中的应用效果,利用非靶向代谢组学探讨发... [目的]制备清甜香型烟用香料,研究其作用机理。[方法]以烟叶浸提液为发酵培养基,优化发酵条件,通过乙醇冷萃法处理发酵液制备香料,采用GC-MS对香料的香味成分进行分析,结合感官评价评估其在卷烟中的应用效果,利用非靶向代谢组学探讨发酵机理。[结果]当烟草浸提液波美度为5.2°Bé,发酵温度为35℃发酵,发酵时间为41.5h,pH为7,搅拌速度为154 r/min时,制得香料香气呈显著的蜜甜、清甜和花香特征,香料加入卷烟后,香气质、香气量、甜感和余味均有明显改善,清甜感尤为突出;与发酵前相比,乙基麦芽酚、巨豆三烯酮和β-愈创木酚等香气成分含量显著增加;非靶向代谢组学结果显示,增香菌在发酵前后存在显著的代谢差异,共鉴定出236个上调代谢物和495个下调代谢物,其中与生物碱生物合成、糖苷代谢及酪氨酸代谢相关的代谢途径较为丰富。[结论]为利用微生物发酵烟草浸提液制备烟用香料提供重要理论支撑,弥补清甜香香料来源较少的问题。 展开更多
关键词 烟草浸提液 非靶向代谢组学 发酵条件优化 烟用香料
在线阅读 下载PDF
考虑预制率的装配式铁路桥梁碳排放与成本优化决策
5
作者 鲍学英 李龙斌 +2 位作者 韩通 申中帅 李凤霞 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第3期1206-1216,共11页
在工业化建造和碳减排的背景下,预制装配化得到了极大关注。以装配式铁路桥梁为对象,首先,考虑4种典型构件类型(箱梁、桥面板、桥墩和盖梁),核算其预制与现浇两种方式在物化阶段的立方单项碳排放和建造成本,并构建以构件预制率为决策变... 在工业化建造和碳减排的背景下,预制装配化得到了极大关注。以装配式铁路桥梁为对象,首先,考虑4种典型构件类型(箱梁、桥面板、桥墩和盖梁),核算其预制与现浇两种方式在物化阶段的立方单项碳排放和建造成本,并构建以构件预制率为决策变量的碳排放-成本双目标优化模型,系统优化预制构件的选择与组合;其次,采用非支配排序的鲸鱼优化算法(Non-Dominated Sorting Whale Optimization Algorithm,NSWOA)对构件组合方案进行求解,获得Pareto均衡解集;再次,通过博弈论思想融合主客观权重,并采用优劣解距离法(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS)对Pareto均衡解集进行科学决策,得到最佳构件组合方案;最后,以某西部装配式铁路桥梁为例开展实证分析。结果显示:优化方案较初始方案碳排放减少了361.66 t,成本减少了213.06万元。此外,预制率情景分析显示,不同的桥梁预制率对应不同的最佳构件组合,且碳排放与成本随预制率变化呈现不同趋势。研究成果可为装配式铁路桥梁低碳施工提供有效的优化策略。 展开更多
关键词 环境工程学 预制率 碳排放 建造成本 多目标优化 非支配排序的鲸鱼优化算法
原文传递
基于拓扑优化的非圆齿轮轻量化设计
6
作者 刘永平 裴王鹏 +2 位作者 董长斌 李大伟 黄传鸿 《兰州理工大学学报》 北大核心 2026年第1期49-55,共7页
针对非圆齿轮偏心特性导致传动过程存在动不平衡的问题,提出了轻量化设计方法.基于阐明齿轮啮合原理,对非圆齿轮齿面进行数据获取和模型建立.采取多目标拓扑优化方法,结合折衷规划法与灰度关联法,综合考虑不同轮齿位置静应力和动态响应... 针对非圆齿轮偏心特性导致传动过程存在动不平衡的问题,提出了轻量化设计方法.基于阐明齿轮啮合原理,对非圆齿轮齿面进行数据获取和模型建立.采取多目标拓扑优化方法,结合折衷规划法与灰度关联法,综合考虑不同轮齿位置静应力和动态响应的影响,对非圆齿轮副进行多目标拓扑优化.同时,对轮副在齿宽方向进行尺寸优化,实现非圆齿轮的轻量化设计.通过模型数据测量和动力学仿真结果对比分析了优化前后的传动特性.结果表明,非圆齿轮的整体质量减轻了38.87%,圆周振模态由二阶升至三阶,动平衡特性得到提升,传动更加平稳,传动比更加精确,齿面磨损减轻,齿轮疲劳寿命延长,为非圆齿轮轻量化设计和传动特性优化提供了理论依据. 展开更多
关键词 非圆齿轮 动平衡 多目标拓扑优化 轻量化 动力学仿真
在线阅读 下载PDF
低成本设备NLOS信号识别和PPP优化方法
7
作者 李林阳 游嘉伟 +2 位作者 崔阳 周庆勇 徐振邦 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期9-16,共8页
在城市环境中,非视距(NLOS)信号所导致的测距误差对全球导航卫星系统(GNSS)的精密定位性能产生了显著影响,特别是对于需要精确处理误差的低成本设备和精密单点定位(PPP)。为此,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和鱼眼相机的NLOS信号检... 在城市环境中,非视距(NLOS)信号所导致的测距误差对全球导航卫星系统(GNSS)的精密定位性能产生了显著影响,特别是对于需要精确处理误差的低成本设备和精密单点定位(PPP)。为此,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和鱼眼相机的NLOS信号检测方法,并提出一种基于观测值残差的NLOS信号等价权矩阵更新方案,以削弱NLOS信号对PPP的不利影响。实验采用低成本螺旋天线和u-blox板卡,在武汉和郑州分别采集了2组车载数据。结果表明,在不同场景下,NLOS信号的发生比例存在较大差异,其中林荫遮挡和建筑物遮挡是导致NLOS信号出现的主要因素。经过优化的PPP在定位精度和稳定性方面均得到显著提升,特别是在桥梁遮挡和林荫环境下,提升效果最为明显,定位误差分别从21.259 m和11.814 m降低至17.071 m和9.239 m,提升幅度分别达到19.7%和21.8%。 展开更多
关键词 低成本设备 非视距信号 惯性导航系统 鱼眼相机 PPP优化
在线阅读 下载PDF
基于改进NSGA-Ⅱ的森林草原消防站多目标选址优化
8
作者 李华 陈鑫 +1 位作者 益朋 吴立舟 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第3期171-177,共7页
为提升灭火救援队伍的应急响应能力与森林草原火灾防控布局的整体效能,提出基于混合防火应急道路的森林草原消防站选址优化方法。通过八向倾点算法结合数字高程模型(DEM),构建混合防火应急道路网络,提高消防队伍前期预防与应急响应能力... 为提升灭火救援队伍的应急响应能力与森林草原火灾防控布局的整体效能,提出基于混合防火应急道路的森林草原消防站选址优化方法。通过八向倾点算法结合数字高程模型(DEM),构建混合防火应急道路网络,提高消防队伍前期预防与应急响应能力;采用改进非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)的位置分配模型优化消防站选址,确保资源合理配置并提升覆盖范围。结果表明:混合防火应急道路对整体区域覆盖率为96.91%,对高风险区域覆盖率为93.51%,优化结果有助于提高救援队伍应对复杂地形的能力。优化后的消防站布局变异系数为0.26,能够保障消防队伍巡查与响应的能力。整体需求满意度为0.86,可确保关键区域得到充分保护。 展开更多
关键词 非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) 森林草原 消防站 多目标 选址优化 位置分配
原文传递
基于政策干预的编外合同制员工结构优化研究
9
作者 张冬娟 魏雅楠 +3 位作者 付茂莎 樊婧婧 兰丰铃 姜冠潮 《医院管理论坛》 2026年第2期68-71,共4页
本研究基于某公立三甲医院2015—2024年编外合同制员工管理实践,运用混合研究方法系统解析政策干预对人力资源结构优化的驱动机制。研究表明,通过职称评聘体系改革、薪酬福利制度重构与职业发展通道建设等政策组合干预,该群体人力资源... 本研究基于某公立三甲医院2015—2024年编外合同制员工管理实践,运用混合研究方法系统解析政策干预对人力资源结构优化的驱动机制。研究表明,通过职称评聘体系改革、薪酬福利制度重构与职业发展通道建设等政策组合干预,该群体人力资源结构呈现显著优化:学历结构方面,本科及以上学历占比从28.1%提升至58.6%;职称结构方面,中高级职称占比实现从2.2%到19.7%的跨越式增长,其中高级职称实现零的突破;岗位分布层面,临床核心岗位(医师、护理、医技)人员占比从71.8%提升至81.6%。研究证实,政策组合干预通过制度激励、能力发展、组织承诺等多重路径,可有效破解编外合同制员工的结构性困境,为公立医院突破编制约束,实现人力资源可持续发展提供了借鉴与参考。 展开更多
关键词 公立医院 编外合同制员工 结构优化 职称评聘 激励协同 职业发展通道
暂未订购
非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
10
作者 丁江明 慕鹏宁 罗腾 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导... 为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。 展开更多
关键词 船舶 喷水推进 矢量控制 单手柄操纵系统 推力分配 非凸优化 区域分配 序列二次规划法
在线阅读 下载PDF
基于流变特性的聚合物溶液流量计量优化技术研究
11
作者 李程 《石油石化节能与计量》 2026年第3期47-51,共5页
针对聚合物驱注入过程中流量计量精度不高的技术难题,开展了基于流变特性的聚合物溶液流量计量优化技术研究。通过系统分析聚合物溶液的非牛顿流变特性,深入研究了浓度、温度、剪切速率等关键参数对流变行为的影响规律,建立了适用于假... 针对聚合物驱注入过程中流量计量精度不高的技术难题,开展了基于流变特性的聚合物溶液流量计量优化技术研究。通过系统分析聚合物溶液的非牛顿流变特性,深入研究了浓度、温度、剪切速率等关键参数对流变行为的影响规律,建立了适用于假塑性流体的幂律流量计量修正模型。基于流变参数测试结果,优化了流量计选型方案,开发了动态修正算法,构建了完整的聚合物溶液流量精确计量技术体系。研究表明:聚合物溶液表现出明显的假塑性流体特征,流变指数随浓度增加而减小,随温度升高而增大;修正模型可将计量误差从±5.2%降低至±1.9%,计量准确度提高63.5%。该技术现场应用效果良好,为聚合物驱工程的精确流量计量提供了重要技术支撑。 展开更多
关键词 聚合物溶液 流变特性 流量计量 非牛顿流体 计量优化
在线阅读 下载PDF
永磁同步电机模型预测转矩控制权重系数设计研究
12
作者 李耀华 刘亚辉 +3 位作者 张鑫泉 张茜 黄汉旋 吴步昊 《电机与控制应用》 2026年第1期46-56,共11页
【目的】针对模型预测控制权重系数设计困难的问题,本文采用非支配排序遗传算法II(NSGA-II)和贝叶斯优化算法进行权重系数设计。【方法】基于永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)系统,针对不考虑开关次数控制和考虑开关次数控制... 【目的】针对模型预测控制权重系数设计困难的问题,本文采用非支配排序遗传算法II(NSGA-II)和贝叶斯优化算法进行权重系数设计。【方法】基于永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)系统,针对不考虑开关次数控制和考虑开关次数控制两种场景,分别采用NSGA-II和贝叶斯优化算法设计权重系数。不考虑开关次数控制时仅需设计一个权重系数,考虑开关次数控制时需同时设计两个权重系数。基于两种优化算法设计的权重系数,从控制效果、执行时间和内存占用对两种算法进行了对比。【结果】结果表明,对于考虑和不考虑开关次数控制的PMSM MPTC系统,两种权重系数设计算法均可行。NSGA-II得到的使适应度函数值最小的权重系数与贝叶斯优化算法得到的最优权重系数基本相当,控制性能也基本相当,贝叶斯优化算法的控制性能相对略优。【结论】NSGA-II可提供一组适合不同应用场景的Pareto最优解,但其算法复杂度高、计算时间长且占用内存大,适用于动态变化的运行场景。贝叶斯优化算法易于实现、占用资源少,在多控制目标的复杂场景中具有更好的寻优效果和更高的寻优效率。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 权重系数 开关次数控制 非支配排序遗传算法II 贝叶斯优化
在线阅读 下载PDF
多属性科技评价方法选择悖论:机理阐释与应用
13
作者 俞立平 沈鑫勇 《统计学报》 2026年第2期104-111,共8页
多属性科技评价方法在理论层面呈现高度多样化,实践中却由主观线性加权汇总类方法长期占据主导地位,形成了一种值得深入探讨的“方法选择悖论”。研究发现:非线性复杂模型类评价方法普遍存在管理可控性差、方法选择困难、客观评价方法... 多属性科技评价方法在理论层面呈现高度多样化,实践中却由主观线性加权汇总类方法长期占据主导地位,形成了一种值得深入探讨的“方法选择悖论”。研究发现:非线性复杂模型类评价方法普遍存在管理可控性差、方法选择困难、客观评价方法较多以及评价者掌握困难等特点,在实际中较少被采用;主观线性加权汇总类评价方法具有较好的多元统计性质、评价目标可控、便于处理利益相关者关系等特征,且具有“大道至简”的哲学优势,在实践中应用广泛。这一结论较好地解释了多属性科技评价中的“方法选择悖论”。进一步思考认为:主观线性加权汇总类科技评价方法将长期占据主导地位;未来应深化科技评价方法研究,推动出台主观线性加权汇总类评价方法应用手册;要逐步建立科技评价审计制度。 展开更多
关键词 科技评价 多属性评价 主观线性加权汇总 非线性复杂模型 选择悖论 最优方案 多元统计 评价目标
在线阅读 下载PDF
考虑碳排放的交通流分配与交通系统最优模型及算法研究
14
作者 姚明山 赵磊 朱道立 《管理工程学报》 北大核心 2026年第1期274-286,共13页
二氧化碳和一氧化碳会对人体健康和生态环境产生严重危害,而道路交通是二氧化碳和一氧化碳排放的主要源头之一。因此,考虑车辆碳排放的交通分配问题是可持续发展时代交通科学领域的重要科学问题,主要包括:考虑碳排放的环境交通流分配问... 二氧化碳和一氧化碳会对人体健康和生态环境产生严重危害,而道路交通是二氧化碳和一氧化碳排放的主要源头之一。因此,考虑车辆碳排放的交通分配问题是可持续发展时代交通科学领域的重要科学问题,主要包括:考虑碳排放的环境交通流分配问题(environmental traffic assignment problem,ETAP)和环境交通系统最优问题(environmental system optimization,ESOP)。与传统的交通分配问题(traffic assignment problem,TAP)和交通系统最优问题(system optimization problem,SOP)不同的是,ETAP和ESOP问题属于带交通网络约束的非凸优化问题,求解难度较大。这使得对ETAP和ESOP问题的求解方法设计成为当今交通科学与决策科学界的前沿难题。本文将基于作者提出的带约束的非凸最优化一阶原始/对偶方法理论,分析ETAP和ESOP问题的数学性质,并设计可用于求解ETAP和ESOP问题的算法,证明该算法能够收敛到ETAP问题的均衡点和ESOP问题的最小点。最后,本文在一个小型交通网络和经典的Nguyen和Dupuis交通网络上进行仿真实验,验证本文提出的算法能有效求解ETAP和ESOP问题。此外,通过对小型交通网络的案例分析,本文揭示了ETAP中的一些重要现象:ETAP部分局部极小均衡点存在一个稳定区域,当起始点位于该区域时,算法将迅速收敛到该均衡点;而算法一定不会收敛到ETAP的某个局部极大均衡点,除非起始点选择该均衡点。 展开更多
关键词 环境交通分配问题 环境交通系统最优问题 非凸约束最优化算法
在线阅读 下载PDF
核设施放射性环境中A^(*)算法改进及其路径平滑优化研究
15
作者 张彪 蔡幸福 +2 位作者 李国强 李晓梦 彭敏俊 《原子能科学技术》 北大核心 2026年第1期103-109,共7页
针对传统A^(*)算法的搜索效率低下和路径呈折线形状问题,本文进行了优化。将A^(*)算法的启发式函数定义为预估剂量,并提出了一种权重方案,以平衡实际代价与预估代价,从而在保证高效搜索的同时确保人员在行走路径上受到的总累积剂量更低... 针对传统A^(*)算法的搜索效率低下和路径呈折线形状问题,本文进行了优化。将A^(*)算法的启发式函数定义为预估剂量,并提出了一种权重方案,以平衡实际代价与预估代价,从而在保证高效搜索的同时确保人员在行走路径上受到的总累积剂量更低。为使算法更贴合实际工程应用,采用均匀细分原理,对折线形式的路径进行了平滑优化,并计算了路径平滑后的总累积剂量,使用反距离权重插值算法补充栅格边缘的剂量值。结果表明所提出的改进A^(*)算法在总累积剂量和搜索效率方面均优于传统A^(*)算法。本文方法实现了搜索效率与辐射防护效果的双重优化,即在保证高效搜索的同时,使总累积剂量保持在较低水平。平滑后的路径的总累积剂量比未平滑的路径降低了12.0%,路径长度缩短了4.39%。结果表明,本文的改进算法与平滑优化的方法,可以为核设施放射性环境中的人员提供快速、低剂量且更符合实际应用的路径,从而为人员的辐射安全提供有效保障。 展开更多
关键词 A^(*)算法 启发式函数 平滑优化 反距离权重插值算法
在线阅读 下载PDF
基于系统运动学及无碰撞约束的五轴增减材复合制造工艺规划方法
16
作者 景喜双 李鑫皓 +2 位作者 谢福宝 牟奔 张承阳 《航空学报》 北大核心 2026年第4期335-350,共16页
增减材复合制造技术在航空复杂构件制造中展现出显著优势,但其工艺耦合特性导致工序规划复杂度显著提升,同时由于模型表面光顺性不足容易导致机床运动时产生剧烈加减速,从而影响加工质量。针对上述问题,提出一种增减材制造的运动学优化... 增减材复合制造技术在航空复杂构件制造中展现出显著优势,但其工艺耦合特性导致工序规划复杂度显著提升,同时由于模型表面光顺性不足容易导致机床运动时产生剧烈加减速,从而影响加工质量。针对上述问题,提出一种增减材制造的运动学优化与无碰撞快速工艺规划方法:首先,在容差约束下,建立了面向加加速度抑制的曲面光顺优化数学模型,并基于蒙皮算法实现了光顺曲面的生成;接着,对光顺后零件进行实体分割,并基于测地距离场实现子实体的参数化分层,为增减材工序规划提供输入;最后,充分考虑增减材前后工序零件几何特征的变化,建立可加工性与可打印性模型及其快速算法,评估增减材过程中碰撞干涉情况,并以此为约束基于“自上而下”的思路完成了增减材交替工序规划。结合叶片模型进行仿真和加工实验,通过与传统等厚工序规划方法进行对比,验证了所提出方法的有效性,能够为复杂结构零件多轴增减材复合制造提供理论基础与技术支撑。 展开更多
关键词 增减材复合制造 模型参数化 光顺优化 碰撞检测 工序规划
原文传递
配电网的序列修正二阶锥优化方法:以无功优化模型和光伏承载力评估模型为例
17
作者 袁懿 丁涛 +3 位作者 穆程刚 贾文皓 张寓涵 白兴忠 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第5期1833-1844,I0009,共13页
针对配电网优化中因非凸约束松弛导致的计算误差与解不可行问题,该文提出一种序列修正二阶锥(sequential modified second-order cone,SMSOC)优化方法,以提高分布式电源接入场景下的求解精度与计算效率。通过将非凸优化问题转化为双层... 针对配电网优化中因非凸约束松弛导致的计算误差与解不可行问题,该文提出一种序列修正二阶锥(sequential modified second-order cone,SMSOC)优化方法,以提高分布式电源接入场景下的求解精度与计算效率。通过将非凸优化问题转化为双层规划结构,引入S-procedure与舒尔补(Schur complement)构建原问题与对偶问题的强对偶间隙条件,从而在迭代过程中逐步修正松弛误差,使算法可收敛至原问题的Karush-Kuhn-Tucker(KKT)点。为验证算法性能,以配电网无功优化模型与光伏承载力评估模型为算例,分别对比了传统二阶锥规划(second-order cone programing,SOCP)松弛法与改进算法的收敛特性和计算效率。仿真结果表明,SMSOC方法的收敛精度可达1×10^(-6),计算时间较现有方法缩短1.5~4.7倍,在多个系统中均实现了解的快速收敛与高可行性。研究表明,该方法能够在保证计算效率的同时显著降低凸松弛误差,为大规模配电网的精确优化提供了一种高效可行的解决途径。 展开更多
关键词 非凸优化 配电网优化 光伏承载力 无功优化 舒尔补
原文传递
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
18
作者 苑俊辉 王晓东 马盈仓 《南通大学学报(自然科学版)》 2026年第1期24-31,共8页
移动机器人路径规划是机器人的重要研究领域之一,根据机器人接收的任务和周围环境信息,为其寻找一条从起点到终点且没有碰撞的最优路径。针对蚁群算法存在的收敛速度慢、路径繁冗及易陷入局部最优等问题,本文提出了一种改进的蚁群算法... 移动机器人路径规划是机器人的重要研究领域之一,根据机器人接收的任务和周围环境信息,为其寻找一条从起点到终点且没有碰撞的最优路径。针对蚁群算法存在的收敛速度慢、路径繁冗及易陷入局部最优等问题,本文提出了一种改进的蚁群算法。首先,通过融合具有目标导向性的Euclidean距离与Chebyshev距离以提高蚂蚁前期的搜索效率,并在启发函数中引入正态分布来提高路径的搜索精度;其次,在信息素更新机制中加入奖惩策略,通过强化优秀路径引导能力以提高算法收敛速度;然后,结合自适应信息素挥发因子动态调节搜索行为,增强全局寻优能力,降低陷入局部极值的风险;最后,通过剪枝操作,减少机器人转弯次数,缩短路径距离。通过在二维和三维环境中与其他算法进行仿真对比实验,结果表明,改进算法不仅能够找到最短路径,而且在运行时间上也表现出更高的搜索效率。 展开更多
关键词 蚁群算法 移动机器人 路径规划 信息素 路径平滑
在线阅读 下载PDF
基于骨架特征点的路径规划算法
19
作者 陈凯 钱新博 +2 位作者 刘艺 胡雨欣 蒋林 《武汉科技大学学报》 北大核心 2026年第1期83-92,共10页
采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图,降低了机器人导航效率,且全局路径规划质量比较依赖于骨架图的优劣。针对该问题,提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作... 采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图,降低了机器人导航效率,且全局路径规划质量比较依赖于骨架图的优劣。针对该问题,提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作去除地图中的毛刺和噪点,再针对处理后的地图进行骨架提取;然后遍历图像并利用凸优化理论获取骨架中的所有特征点,使得路径规划不再依据骨架图而是基于特征点;最后结合Dijkstra算法得出一条全新的从起始点到目标点的全局路径,并利用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理。多组仿真实验和真实环境实验的结果显示,本文算法所得路径的长度和转折次数较对比算法更少,机器人在导航过程中能更加高效地达到目标点。 展开更多
关键词 路径规划 机器人导航 骨架图 特征点 VORONOI图 凸优化 路径平滑
在线阅读 下载PDF
基于最优脉冲的空间抵近行为模式可达性分析
20
作者 方嘉卉 黎克波 梁彦刚 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期652-659,共8页
在轨道博弈中,若能实现对空间抵近的非合作目标的行为模式可达性预测,则可在博弈中占据有利形势。针对空间抵近的非合作目标的行为模式可达性问题,提出基于最优脉冲的空间抵近行为模式可达性分析方法。根据目标的机动能力,通过最优脉冲... 在轨道博弈中,若能实现对空间抵近的非合作目标的行为模式可达性预测,则可在博弈中占据有利形势。针对空间抵近的非合作目标的行为模式可达性问题,提出基于最优脉冲的空间抵近行为模式可达性分析方法。根据目标的机动能力,通过最优脉冲估计,判断目标是否具备完成各类行为模式的能力,实现对空间抵近行为模式可达性分析。结合更多情报信息,航天器即可提前进行行动决策,占领博弈先机。仿真实验结果表明,对于拦截、掠飞、绕飞、悬停4种行为模式,本文提出的空间抵近行为模式可达性分析方法能够比较准确地分析出抵近目标未来实现各类行为模式的可能性。 展开更多
关键词 轨道博弈 非合作目标 行为模式可达性分析 最优脉冲估计
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部