基于仿射CPD的股骨医学图像配准方法 被引量：1

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作者 刘露 刘春宇 +2 位作者 周洋 张斌 王培东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第8期2543-2546,共4页

股骨医学图像配准是股骨三维重建技术的主要研究内容,通过机器辅助获得配准的参数决定了三维重建的准确性。针对传统ICP算法普遍存在的准确度和鲁棒性较低的问题,提出一种基于仿射CPD的股骨医学图像配准方法,使配准自动化及精准化。该... 股骨医学图像配准是股骨三维重建技术的主要研究内容,通过机器辅助获得配准的参数决定了三维重建的准确性。针对传统ICP算法普遍存在的准确度和鲁棒性较低的问题,提出一种基于仿射CPD的股骨医学图像配准方法,使配准自动化及精准化。该方法通过边缘提取获得浮动、参考点集;在配准后获取结果参数;通过结果参数将股骨通用模型摆成股骨个体化骨折姿态。实验结果表明:平移、旋转的平均误差分别小于2.1 mm、1.6°;配准失败率仅在10%左右;三维重建后的3D图像真实度较高。该方法对于图像配准和三维重建是可行的和高效的。 展开更多

关键词 股骨医学图像 自动化 精准化 传统ICP算法 仿射cpd算法 配准方法 股骨三维重建

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多级配送方式下铁路运输CPD仓库选址优化研究 被引量：4

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作者 吴佑波 陶熠 《铁道运输与经济》 北大核心 2017年第9期80-83,92,共5页

为优化铁路运输汽车零部件售后物流集货配送时效,提高铁路运输仓库运作效率,针对多级配送方式下铁路运输汽车零部件售后物流仓库集货运输量大、时间长、成本高、补货不及时等问题,以铁路运输仓库集货总成本最低为目标函数,基于遗传算法... 为优化铁路运输汽车零部件售后物流集货配送时效,提高铁路运输仓库运作效率,针对多级配送方式下铁路运输汽车零部件售后物流仓库集货运输量大、时间长、成本高、补货不及时等问题,以铁路运输仓库集货总成本最低为目标函数,基于遗传算法构建铁路运输CPD仓库选址优化模型,并通过实例验证优化模型的有效性和可行性,为多级配送方式下铁路运输仓库优化提供参考。 展开更多

关键词 铁路 汽车物流 遗传算法 cpd 集货发运 选址优化

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基于ISS特征点的快速CPD建筑物点云配准算法 被引量：1

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作者 刘伟权 陈水利 +1 位作者 吴云东 蔡国榕 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第3期219-227,共9页

针对大规模建筑物点云数据采用CPD(coherent point drift)算法进行配准时,计算复杂度增大的问题,提出了一种基于建筑物点云特征点简化数据的快速配准ISS-CPD算法。该配准算法采用ISS(intrinsic shape signature)算法求得建筑物点云的特... 针对大规模建筑物点云数据采用CPD(coherent point drift)算法进行配准时,计算复杂度增大的问题,提出了一种基于建筑物点云特征点简化数据的快速配准ISS-CPD算法。该配准算法采用ISS(intrinsic shape signature)算法求得建筑物点云的特征点,可减少建筑物点云的数据量规模,再对所提取的不同视角下建筑物点云的特征点用CPD算法进行配准。实验结果表明,改进的配准算法提高了建筑物点云的配准效率。 展开更多

关键词 cpd算法 ISS算法 建筑物点云 配准

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基于ISS-CPD算法的三维激光点云数据处理技术 被引量：5

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作者 白光亚 宋涛 +1 位作者 李丹 成七一 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2019年第6期994-997,共4页

针对传统的三维重建方法既费时又费力、准确性低等,只能获取一些特征点和线性数据。本文在三维激光扫描点云的基础上,提出了一种结合ISS算法和CPD算法用于建筑物LiDAR点云配准。通过ISS算法提取点云数据的特征点,并通过CPD算法对这些特... 针对传统的三维重建方法既费时又费力、准确性低等,只能获取一些特征点和线性数据。本文在三维激光扫描点云的基础上,提出了一种结合ISS算法和CPD算法用于建筑物LiDAR点云配准。通过ISS算法提取点云数据的特征点,并通过CPD算法对这些特征点进行配准。并通过实验对该算法的有效性进行验证。结果表明,改进算法简单有效,提高了运算效率。该研究为我国三维激光点云数据的三维重建技术发展提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 ISS-cpd算法 三维激光 云数据处理

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基于Kinect的ISS_CPD算法在混合现实医学中的应用 被引量：2

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作者 王朝欣 马磊 +3 位作者 袁家鼎 袁晨 田莉 王子阳 《现代计算机》 2022年第4期59-63,69,共6页

针对传统的图像匹配算法运用在混合现实医学中图像匹配速度慢、精准度低的问题,本文提出了一种基于ISS算法(内部形态描述子)和CPD算法(相干点漂移算法)的混合图像匹配方法,以实现三维图像与人体器官的快速匹配。首先,使用红外摄像头Kin... 针对传统的图像匹配算法运用在混合现实医学中图像匹配速度慢、精准度低的问题,本文提出了一种基于ISS算法(内部形态描述子)和CPD算法(相干点漂移算法)的混合图像匹配方法,以实现三维图像与人体器官的快速匹配。首先,使用红外摄像头Kinect提取现实场景,生成点云图像,对点云图像进行去噪、平滑处理,优化图像质量;然后,使用ISS算法提取配准图像和参照图像的特征点,使用CPD算法进行快速配准,并使用点云三角化处理算法对配准图像进行三角化还原;最后,将算法进行封装,部署到混合现实眼镜Hololens中,从而实现混合现实医学图像实时配准。 展开更多

关键词 Kinect点云采集 点云前处理 ISS算法 cpd算法 点云三角化处理

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等倾角线快速跟焦的激光差动共焦自由曲面测量方法

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作者 徐蓓 唐颖奇 +1 位作者 董航舟 王允 《光学技术》 北大核心 2025年第5期541-548,共8页

针对逐点扫描测量自由曲面时法向倾角变化所引入的非线性误差导致精度变差的问题,提出了一种基于等倾角线快速跟焦的差动共焦自由曲面测量方法。方法利用改进的相干点漂移(CPD)配准算法,解算被测自由曲面(FSUT)的精确位姿,基于FSUT的精... 针对逐点扫描测量自由曲面时法向倾角变化所引入的非线性误差导致精度变差的问题,提出了一种基于等倾角线快速跟焦的差动共焦自由曲面测量方法。方法利用改进的相干点漂移(CPD)配准算法,解算被测自由曲面(FSUT)的精确位姿,基于FSUT的精确位姿规划多条等倾角线;通过传感器轴向扫描获取不同等倾角线上光强与离焦量的关系,以轴向响应光强作为反馈沿等倾角线跟踪FSUT轮廓;利用归一化差动共焦轴向响应光强与离焦量之间的非线性误差对小角度变化不敏感的特性,通过沿等倾角线跟焦实现自由曲面快速扫描测量。实验结果表明,所提方法的等倾角线跟踪误差为±70nm,对离焦量计算精度的影响远小于差动共焦测量分辨力,相较于传统差动共焦测量方法效率至少提升至5倍;与ZYGO干涉仪数据点对点做差的面形峰谷(PV)值为9nm,均方根(RMS)值为1nm,实现了自由曲面的高精度、快速测量。 展开更多

关键词 自由曲面测量 等倾角线快速跟焦 差动共焦 改进的cpd配准算法

原文传递

非刚性匹配的激光点云与多光谱影像深度融合

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作者 石佳俊 臧玉府 +1 位作者 肖雄武 张莹滢 《测绘通报》 北大核心 2025年第2期41-47,共7页

机载激光点云和多光谱影像的融合在遥感影像处理、环境监测和城市规划等领域的应用有着非常重要的意义。针对现有融合方法的效率与稳健性较低的问题,本文提出了一种基于非刚性概率匹配的激光点云与多光谱影像深度融合方法。采用Line-CN... 机载激光点云和多光谱影像的融合在遥感影像处理、环境监测和城市规划等领域的应用有着非常重要的意义。针对现有融合方法的效率与稳健性较低的问题,本文提出了一种基于非刚性概率匹配的激光点云与多光谱影像深度融合方法。采用Line-CNN深度学习网络提取直线段特征,将其采样为二维散点,并利用非刚性CPD算法匹配不同尺度影像中的离散点,进而通过改进单应矩阵高精度融合两种模态影像,得到具备多光谱信息的机载激光点云。为全面验证方法的性能,本文采用多种场景下的机载激光点云和多光谱影像作为试验数据。试验结果表明,多种复杂场景下离散点匹配准确率高达90%,融合后的影像能够很好地保留原始影像的特征和信息,多种场景下的融合相关系数高达90%以上,且算法较为高效,有利于后续植被监测、环境监测、土地分析等应用。 展开更多

关键词 深度学习 非刚性cpd算法 单应矩阵 高精度融合 跨模态遥感数据

原文传递

基于t分布混合模型的抗差关联算法 被引量：12

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作者 李保珠 董云龙 +1 位作者 李秀友 关键 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1774-1778,共5页

针对传感器系统误差和观测目标不完全一致的情况下目标航迹关联中鲁棒性问题,该文提出一种基于t分布混合模型的抗差关联算法。将航迹关联问题转化为图像匹配中的非刚性点集匹配问题,针对非共同观测目标影响关联性能的问题,将非共同观测... 针对传感器系统误差和观测目标不完全一致的情况下目标航迹关联中鲁棒性问题,该文提出一种基于t分布混合模型的抗差关联算法。将航迹关联问题转化为图像匹配中的非刚性点集匹配问题,针对非共同观测目标影响关联性能的问题,将非共同观测目标的航迹视为图像匹配中的异常点,建立了对异常点具有更好鲁棒性的重拖尾t分布混合模型,利用期望最大化(EM)算法求解t分布混合模型的闭合解,在求解中为了确保航迹点间的运动一致性(CPD),加入Tikhonov正则项。最后通过实验仿真验证,所提算法在系统误差和观测目标不完全一致情况下的鲁棒性和有效性。 展开更多

关键词 航迹关联 系统误差 t分布混合模型 期望最大化算法 运动一致性

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基于条件正定核的判决分类算法研究

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作者 王源 陈亚军 蔡彪 《计算机技术与发展》 2006年第8期51-54,共4页

在非线性分类算法中,重要的技术之一是对于核技巧的使用,目前仍是尚未解决的问题。针对Mercer核约束条件强的特点,引入条件正定核函数(c.p.d.核)改善其约束条件。实验证明,对于KPCA和KDDA等判决分类方法,通过c.p.d.核的使用,仍能保持其... 在非线性分类算法中,重要的技术之一是对于核技巧的使用,目前仍是尚未解决的问题。针对Mercer核约束条件强的特点,引入条件正定核函数(c.p.d.核)改善其约束条件。实验证明,对于KPCA和KDDA等判决分类方法,通过c.p.d.核的使用,仍能保持其固有分类性能,从而推广了此类方法的适用范围。 展开更多

关键词 非线性分类算法 核主元分析 核直接判决分析 条件正定核

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雷电流幅值累积概率分布曲线拟合方法 被引量：25

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作者 赵淳 雷梦飞 +3 位作者 王剑 姜文东 陈家宏 王佩 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1598-1604,共7页

为从雷电流幅值累积概率分布的统计散点中准确获得分布公式的参数,以残差平方和作为拟合结果优劣的衡量标准,提出了3种雷电流幅值累积概率分布曲线的拟合方法,即＂中值电流＂法、线性变换法和Levenberg-Marquardt法,前两者计算过程简单... 为从雷电流幅值累积概率分布的统计散点中准确获得分布公式的参数,以残差平方和作为拟合结果优劣的衡量标准,提出了3种雷电流幅值累积概率分布曲线的拟合方法,即＂中值电流＂法、线性变换法和Levenberg-Marquardt法,前两者计算过程简单易于实现,后者鲁棒性强,计算开销也最大。计算实例表明：Levenberg-Marquardt法的拟合残差平方和最小,拟合曲线最贴近统计散点,＂中值电流＂法次之,线性变换法的拟合残差平方和较前两者高出1-2个数量级;Levenberg-Marquardt法迭代步数依赖于给定的初值,采用IEEE的推荐参数作初值,经过4-6轮迭代即可得到终值;将＂中值电流＂法的拟合结果作为初始值代入Levenberg-Marquardt法中,形成混合拟合方法,可加速迭代过程,保持拟合效果不变的前提下减少约26%的运算时间。综上,建议使用＂中值电流＂法与Levenberg-Marquardt法相结合的混合方法进行拟合。 展开更多

关键词 雷电流幅值 累积概率分布 曲线拟合 非线性最小二乘法 列文博格–马夸尔特算法 中值电流

原文传递

基于相干点漂移的人体下肢长骨三维模型配准的优化算法研究

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作者 王凯旋 徐成 +4 位作者 熊逗 周皓 李哲 杨秋龙 王亚刚 《数字医学与健康》 2024年第5期299-304,共6页

目的针对相干点漂移(CPD)算法在长骨配准中耗时较高的问题,设计一种加速CPD算法来提高配准效率与精度。方法首先通过均匀降采样技术将点云分为采样点集与未采样点集。其次,利用CPD算法计算出源点云中采样点集与目标点云中采样点集的变... 目的针对相干点漂移(CPD)算法在长骨配准中耗时较高的问题,设计一种加速CPD算法来提高配准效率与精度。方法首先通过均匀降采样技术将点云分为采样点集与未采样点集。其次,利用CPD算法计算出源点云中采样点集与目标点云中采样点集的变换参数。然后,利用KD-Tree计算出源点云中未采样点集上每一个点的邻近采样点,利用邻近采样点的变换参数对未采样点进行变换。最后,通过迭代最近点算法(ICP)对结果进行优化,进一步提高配准精度。采用配准时间和均方根误差(RSME)来分别评估配准效率和配准精度,并将本研究提出的加速CPD算法与传统CPD、FastGloable、ICP+CPD(仿射)、贝叶斯相干点漂移(BCPD)算法进行比较。结果与传统CPD算法相比,加速CPD算法在股骨和胫骨模型上的配准时间均明显缩短(股骨:612.3 s比181.9 s、胫骨:664.3 s比145.3 s),RSME也明显降低(股骨:1.81 mm比0.18 mm、胫骨:1.31 mm比0.12 mm)。与FastGloable、ICP+CPD(仿射)、BCPD算法相比,无论是对于股骨模型还是胫骨模型,加速CPD配准算法的配准效率和配准精度均较好。结论加速CPD算法在胫骨、股骨上的配准效率和配准精度均显著优于传统CPD算法,并在与其他算法的比较中显示出明显优势。 展开更多

关键词 长骨模型 点云配准 相干点漂移 加速cpd算法

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