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基于双关键点的拥挤行人检测方法 被引量:1
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作者 沈继锋 盛常宝 +1 位作者 陈逸飞 左欣 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期140-148,共9页
针对行人检测中远距离目标像素稀少和遮挡产生人体模式信息缺失导致的严重漏检问题,提出一种基于双关键点组合的行人检测方法.该方法利用人体头部与中心区域的关键点,有效提取和融合行人的判别语义特征,从而显著降低行人的漏检率.首先,... 针对行人检测中远距离目标像素稀少和遮挡产生人体模式信息缺失导致的严重漏检问题,提出一种基于双关键点组合的行人检测方法.该方法利用人体头部与中心区域的关键点,有效提取和融合行人的判别语义特征,从而显著降低行人的漏检率.首先,在深层聚合主干特征网络上引入可变形卷积来扩大感受野,增强人体模式的语义信息;其次,设计了一种基于关键点组合的双分支联合检测模块,通过重新定义不同分支的正样本,强化小尺度与遮挡目标的语义信息;最后,借助非极大值抑制算法融合双分支检测结果.结果表明:在CityPerson验证数据集的普通、小尺度与严重遮挡子集上,文中方法的平均漏检率分别达到8.24%、11.81%和30.59%,特别是对于严重遮挡子集,漏检率相比传统方法ACSP降低15.71%;文中方法检测速度也达到16帧/s;在CrowdHuman上文中方法的平均精度和平均漏检率分别达到86.30%和45.52%.与其他先进方法相比,文中方法在平均精度、漏检率和检测速度方面都呈现出更优异的性能,在密集行人的复杂场景中具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 行人检测 拥挤场景 遮挡目标 小尺度目标 双关键点 可变形卷积 双分支融合 非极大值抑制
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基于TLF-YOLOv8的堆叠垃圾实例分割算法
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作者 李利 梁晶 +2 位作者 陈旭东 潘红光 寇发荣 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第5期2009-2018,共10页
相较于一般场景下的图像实例分割,复杂堆叠场景下的实例分割受到严重遮挡、同类别待测物体堆叠等复杂情况的影响,使得其实例分割具有更大的难度。针对具有复杂堆叠场景下的垃圾实例分割问题,提出了一种融合YOLOv8与双层特征网络策略的... 相较于一般场景下的图像实例分割,复杂堆叠场景下的实例分割受到严重遮挡、同类别待测物体堆叠等复杂情况的影响,使得其实例分割具有更大的难度。针对具有复杂堆叠场景下的垃圾实例分割问题,提出了一种融合YOLOv8与双层特征网络策略的实例分割算法。首先,在数据预处理部分进行特征数据分层,并通过双层图卷积网络(graph convolutions network,GCN)实现双分支特征融合,减弱堆叠情况对被遮挡物体特征的影响,从而解决复杂堆叠遮挡下的实例分割问题。同时,为了解决同类待测物体易混淆的问题,融入了软阈值化非极大值抑制算法和新的交并比算法。最后,根据应用场景和数据集的复杂性,优化了主干网络部分的特征提取模块,并在主干网络部分引入了多尺度注意力机制,有效提高了模型的检测性能。实验使用遮挡垃圾分类实例分割数据集,实验结果表明该方法的平均准确率、交并比阈值为0.5时的平均准确率(AP_(50))、交并比为0.5~0.95时的平均准确率(AP_(50~95))等指标较之前的其他方法更优。相较于原YOLOv8算法,检测AP_(50)提高了7.9%,分割AP_(50)提高了5.4%,具有更好的检测和分割效果。 展开更多
关键词 垃圾堆叠 双层特征解耦融合 YOLOv8算法 软阈值化非极大值抑制 动态非单调聚焦机制 期望最大化注意力
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基于坐标注意力和软化非极大值抑制的密集安全帽检测
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作者 尹向雷 苏妮 +1 位作者 解永芳 屈少鹏 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期153-161,共9页
为解决现有的安全帽检测算法对密集小目标的检测精度低的问题,提出一种基于坐标注意力和软化非极大值抑制的安全帽检测算法。引入坐标注意力机制,聚焦训练安全帽相关目标特征以提高准确率。采用软化非极大值抑制算法对候选框的置信度进... 为解决现有的安全帽检测算法对密集小目标的检测精度低的问题,提出一种基于坐标注意力和软化非极大值抑制的安全帽检测算法。引入坐标注意力机制,聚焦训练安全帽相关目标特征以提高准确率。采用软化非极大值抑制算法对候选框的置信度进行优化,提升模型对密集小目标的检测精度。通过WIoU优化边界框损失函数,使得模型聚焦于困难样例而减少简单示例对损失值的贡献,提升模型的泛化性能。实验结果表明:与基准模型YOLOv5s相比,所提算法的mAP@0.5达到88.4%,提升了3.0%;mAP@0.5:0.95达到65.6%,提升了6.8%;在召回率和准确率上分别提升了2.4%和0.5%。所提算法为密集小目标的检测提供了一定参考。 展开更多
关键词 安全帽检测 坐标注意力机制 软化非极大值抑制 YOLOv5s WIoU 边界框损失函数
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面向交通目标的多尺度轻量化检测模型
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作者 刘伯红 郝文瑞 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期185-195,共11页
针对交通目标检测时物体尺度变化大,检测目标较为密集的问题,基于YOLO(you only look once)v8s提出一种高效多尺度YOLO(fast multiscale powerful-YOLO,FMP-YOLO)模型。在主干网络中,引入基于部分卷积(partial convolution,PConv)与快... 针对交通目标检测时物体尺度变化大,检测目标较为密集的问题,基于YOLO(you only look once)v8s提出一种高效多尺度YOLO(fast multiscale powerful-YOLO,FMP-YOLO)模型。在主干网络中,引入基于部分卷积(partial convolution,PConv)与快速傅里叶卷积(fast Fourier convolution,FFC)设计的Faster Block模块,减少了冗余计算和内存访问,提高了推理速度,改善了感受野受限的问题;在聚合网络中,使用改进后的组混洗卷积(group shuffle convolution,GSConv)替换普通卷积,更好地捕获不同尺度的特征,进一步降低了模型的参数量和计算量;将Powerful-IoU与软非极大值抑制(soft non maximum suppression,SoftNMS)结合替换原有的非极大值抑制算法(non maximum suppression,NMS),改善了由参数量降低导致特征学习能力下降的问题,并且提高了模型的精度。在SODA10M和MS COCO数据集上进行实验,实验结果表明,改进后的模型性能超越原始模型,参数量和计算量下降40%左右,mAP分别提高了1.7%和1.4%,FMP-YOLO在体积与精度上优于其他经典模型,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 交通目标检测 部分卷积 轻量化 软非极大值抑制(SoftNMS)
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数字图像边缘检测算法研究
5
作者 何志勇 李祎 +1 位作者 闫松 张志伟 《电子技术应用》 2025年第8期70-73,共4页
数字图像边缘检测常规的方法有Canny算法、Sobel算法、Prewitt算法等。在研究图像边缘检测常规方法的计算原理基础上,提出一种数字图像边缘检测算法,该算法包括图像的初步极值边缘矩阵计算、Otsu阈值的抑制计算和边缘的延长计算。将该... 数字图像边缘检测常规的方法有Canny算法、Sobel算法、Prewitt算法等。在研究图像边缘检测常规方法的计算原理基础上,提出一种数字图像边缘检测算法,该算法包括图像的初步极值边缘矩阵计算、Otsu阈值的抑制计算和边缘的延长计算。将该算法与常规算法提取的图像边缘进行比较,验证该算法的可行性。使用该算法与常规算法对发动机喷嘴燃烧火焰图像进行边缘检测,Sobel算法、Prewitt算法提供了少量火焰的边缘,Canny算法提供了火焰的大轮廓,而该算法提供了大量的火焰细节边缘信息。因为燃烧火焰的边缘是燃烧的重要特征,所以该算法更适用于喷嘴燃烧火焰的数字图像边缘深度分析,为喷嘴燃烧火焰分析提供一种新方法。 展开更多
关键词 数字图像 边缘检测算法 Otsu阈值 非极大值 燃烧火焰
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高速公路单车道车流非极大值抑制监测仿真
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作者 武晓博 伍朝辉 《计算机仿真》 2025年第8期192-196,共5页
车流量变化受到多种因素的影响,并在空间和通道上存在复杂的交互关系,会导致特征提取过程过度关注局部特征,致使特征权重失衡,影响车流量预测效果。为提升道路通行效率,研究提出基于D-Link Net与形态学的高速公路单车道车流量监测方法... 车流量变化受到多种因素的影响,并在空间和通道上存在复杂的交互关系,会导致特征提取过程过度关注局部特征,致使特征权重失衡,影响车流量预测效果。为提升道路通行效率,研究提出基于D-Link Net与形态学的高速公路单车道车流量监测方法。首先,构建包含编码区、中心区和解码区的D-LinkNet结构,并在中心区中加入通道域和空间域双注意力。在通道域自动调整不同特征通道的权重,在空间域捕捉图像中的空间位置关系,更全面地获取单车道信息的全局特征。经由解码区输出道路特征提取结果后,通过形态学处理获得图像感兴趣区域。最后,利用改进YOLOv5模型的识别框并识别图像中车辆信息,并引入非极大值抑制剔除重复的识别框。将识别到的车辆信息绘制为车流量热力图,由此实现车流量监测。实验结果表明,上述方法 PR曲线更理想、AP值更高,且每秒检测到的帧数更多,说明上述方法有效实现了设计预期。 展开更多
关键词 高速公路单车道 车流量监测 形态学 非极大值抑制 通道域 空间域
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Sep-NMS:Unlocking the Aptitude of Two-Stage Referring Expression Comprehension
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作者 Jing Wang Zhikang Wang +2 位作者 Xiaojie Wang Fangxiang Feng Bo Yang 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 2025年第4期1049-1061,共13页
Referring expression comprehension(REC)aims to locate a specific region in an image described by a natural language.Existing two-stage methods generate multiple candidate proposals in the first stage,followed by selec... Referring expression comprehension(REC)aims to locate a specific region in an image described by a natural language.Existing two-stage methods generate multiple candidate proposals in the first stage,followed by selecting one of these proposals as the grounding result in the second stage.Nevertheless,the number of candidate proposals generated in the first stage significantly exceeds ground truth and the recall of critical objects is inadequate,thereby enormously limiting the overall network performance.To address the above issues,the authors propose an innovative method termed Separate Non-Maximum Suppression(Sep-NMS)for two-stage REC.Particularly,Sep-NMS models information from the two stages independently and collaboratively,ultimately achieving an overall improvement in comprehension and identification of the target objects.Specifically,the authors propose a Ref-Relatedness module for filtering referent proposals rigorously,decreasing the redundancy of referent proposals.A CLIP†Relatedness module based on robust multimodal pre-trained encoders is built to precisely assess the relevance between language and proposals to improve the recall of critical objects.It is worth mentioning that the authors are the pioneers in utilising a multimodal pre-training model for proposal filtering in the first stage.Moreover,an Information Fusion module is designed to effectively amalgamate the multimodal information across two stages,ensuring maximum uti-lisation of the available information.Extensive experiments demonstrate that the approach achieves competitive performance with previous state-of-the-art methods.The datasets used are publicly available:RefCOCO,RefCOCO+:https://doi.org/10.1007/978-3-319-46475-6_5 and RefCOCOg:https://doi.org/10.1109/CVPR.2016.9. 展开更多
关键词 candidate proposals generation multimodal alignment non-maximum suppression object identification referring expression comprehension
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两级式非隔离型单相光伏并网逆变器分析与设计
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作者 聂宗瑶 郑小朋 贾俊强 《九江学院学报(自然科学版)》 2025年第1期55-61,共7页
文章将基于两级式非隔离型拓扑结构对单相光伏并网逆变器进行主电路分析与设计,基于太阳能电池工作原理,分析、设计光伏电池输出指令模拟曲线;在逆变系统时域数学模型分析基础上,对单相光伏并网逆变器主电路硬件与控制系统参数进行分析... 文章将基于两级式非隔离型拓扑结构对单相光伏并网逆变器进行主电路分析与设计,基于太阳能电池工作原理,分析、设计光伏电池输出指令模拟曲线;在逆变系统时域数学模型分析基础上,对单相光伏并网逆变器主电路硬件与控制系统参数进行分析、设计与选型,提高并网电流质量;采用周期内步长动态调整的扰动观察法实现对电池组输出的功率跟踪控制。基于上述方案搭建了仿真平台,并研制了并网逆变器样机,通过仿真与实验验证了该两级式非隔离单相光伏并网逆变器设计策略的有效性、可行性。 展开更多
关键词 光伏电池 并网逆变器 非隔离型 最大功率点跟踪
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面向遮挡行人检测的自适应多尺度特征金字塔网络 被引量:1
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作者 周华平 吴涛 孙克雷 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第5期1222-1233,共12页
针对遮挡环境下现有检测器难以提取行人完整特征从而导致检测精度低的情况,提出了一种自适应多尺度特征金字塔网络。提出一个多尺度特征增强模块(multi-scale feature enhancement module,MFEM),通过不同感受野的多分支网络来捕获不同... 针对遮挡环境下现有检测器难以提取行人完整特征从而导致检测精度低的情况,提出了一种自适应多尺度特征金字塔网络。提出一个多尺度特征增强模块(multi-scale feature enhancement module,MFEM),通过不同感受野的多分支网络来捕获不同尺度行人可视区域。设计了一种自适应融合模块(adaptive fusion module,AFM),分别通过优化空间、特征层面的均值方差来计算不同像素点的重要程度,从而增强行人的纹理特征及语义特征并更加高效的融合不同尺度特征。且这两个模块可以构建为完整的特征金字塔网络用于更多下游任务。提出一个非极大值抑制算法(soft-set-non maximum suppression,Soft-SNMS),通过设计不同的衰减函数,在预测一个提案中所有候选框时保留高质量候选框,衰减多余的候选框,并提高模型训练效率。所提方法分别在CrowdHuman和Widerperson两个数据集上进行了实验,在AP指标上相较于原始方法分别提高了4.04%和1.51%,表明该方法可有效提高遮挡环境下行人目标的检测精度。 展开更多
关键词 遮挡行人检测 多尺度特征 自适应融合 特征金字塔 非极大值抑制
原文传递
融合多尺度特征和自适应NMS的3D目标检测 被引量:1
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作者 张李辉 刘紫燕 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期191-198,共8页
3D目标检测是自动驾驶感知系统的关键技术之一,能准确检测驾驶环境的状态从而保证行车安全。针对自动驾驶场景中行人和骑行者等小目标的3D检测精度较低的问题,提出一种基于多尺度特征和自适应非极大值抑制的3D目标检测算法。首先,设计... 3D目标检测是自动驾驶感知系统的关键技术之一,能准确检测驾驶环境的状态从而保证行车安全。针对自动驾驶场景中行人和骑行者等小目标的3D检测精度较低的问题,提出一种基于多尺度特征和自适应非极大值抑制的3D目标检测算法。首先,设计多尺度特征提取器,以获取大、中、小尺度的特征。其次,设计多尺度检测头以生成不同尺寸目标的候选框,从而补充小目标候选框。为了平衡多尺度候选框的数量,设计一种基于ANMS的候选框筛选算法,提高了对不同尺寸目标的检测精度。在KITTI数据集上的结果表明,改进算法在确保汽车类目标检测精度的同时,对行人和骑行者的检测精度达到62.57%和73.30%,比基线算法高2.04%和1.33%,验证了改进算法在小目标检测方面具有较好的3D检测性能。 展开更多
关键词 3D目标检测 多尺度特征 自适应非极大值抑制
原文传递
基于自适应切片辅助推理的航拍图像目标检测方法 被引量:1
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作者 金黎威 徐望明 李垚翔 《液晶与显示》 北大核心 2025年第3期472-480,共9页
针对无人机航拍图像中目标尺度不一、密度不一、细节不清,尤其小目标众多所导致的漏检和误检问题,提出一种基于自适应切片辅助推理的目标检测新方法。该方法首先将航拍图像输入目标检测网络进行初次推理,设计一种窗口得分机制来根据初... 针对无人机航拍图像中目标尺度不一、密度不一、细节不清,尤其小目标众多所导致的漏检和误检问题,提出一种基于自适应切片辅助推理的目标检测新方法。该方法首先将航拍图像输入目标检测网络进行初次推理,设计一种窗口得分机制来根据初次推理结果定位输入图像中的不确定目标,并自动选择有效的图像区域进行切片以适应不同尺度和密度的目标。接着将切片图像送入目标检测网络进行二次推理。最后对两次推理结果执行改进的非极大值抑制处理得到最终检测结果。在典型的VisDrone2019和AI-TOD数据集上的实验结果表明,本文方法提升了包括YOLOv7-tiny、YOLOv8n、YOLOv8s及YOLOv9-C在内的典型轻量级目标检测模型的mAP指标,有效提高了航拍图像目标检测性能。 展开更多
关键词 小目标检测 自适应切片辅助推理 不确定目标定位 非极大值抑制
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配置HRB600级钢筋混凝土板的受弯性能试验研究
12
作者 唐昌辉 陈春帆 陈立 《建筑结构》 北大核心 2025年第20期83-88,共6页
为推广HRB600级钢筋的应用,以配筋率为主要变量进行了6块配置HRB600级钢筋混凝土板和1块配置HRB400级钢筋混凝土板的受弯性能试验,对试验板的挠度、钢筋应变、承载能力、平均裂缝间距和最大裂缝宽度进行了分析。结果表明:配置HRB600级... 为推广HRB600级钢筋的应用,以配筋率为主要变量进行了6块配置HRB600级钢筋混凝土板和1块配置HRB400级钢筋混凝土板的受弯性能试验,对试验板的挠度、钢筋应变、承载能力、平均裂缝间距和最大裂缝宽度进行了分析。结果表明:配置HRB600级钢筋混凝土板的受弯性能和破坏形态与配置HRB400级钢筋的混凝土板相似,荷载-挠度曲线和荷载-应变曲线具有相近的三折线形态,极限承载能力有较大的提高,但最大裂缝宽度和平均裂缝间距与按我国现行《混凝土结构设计规范》(GB 50010—2010)(2015年版)计算得到的值相比偏小。基于配置HRB600级钢筋混凝土试验板的试验结果,推导了钢筋应变不均匀系数的计算公式,得到了具有95%保证率的荷载短期裂缝宽度扩大系数值,以此获得混凝土板在短期荷载作用下最大裂缝宽度的修正公式,计算结果与按我国《混凝土结构设计规范》(GB 50010—2010)(2015年版)计算结果比较有明显的下降,与试验结果比较吻合。 展开更多
关键词 混凝土板 受弯性能 钢筋应变不均匀系数 最大裂缝宽度
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采用广义混合最大相关熵准则扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计
13
作者 巫春玲 赵玉冰 +3 位作者 耿莉敏 徐先峰 王溢波 陈昊 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第7期159-169,共11页
为了解决非高斯噪声环境下荷电状态(SOC)估计不准确以及鲁棒性差等问题,提出一种基于广义混合最大相关熵准则的扩展卡尔曼滤波(GMMCC-EKF)算法。该算法利用两个广义高斯函数构成的核函数得到广义混合熵,继承了广义高斯核的灵活性,并通... 为了解决非高斯噪声环境下荷电状态(SOC)估计不准确以及鲁棒性差等问题,提出一种基于广义混合最大相关熵准则的扩展卡尔曼滤波(GMMCC-EKF)算法。该算法利用两个广义高斯函数构成的核函数得到广义混合熵,继承了广义高斯核的灵活性,并通过统计线性化技术将状态误差和测量误差统一纳入代价函数,进而通过固定点迭代法获得非线性方程的最优估计,然后将广义混合最大相关熵准则与扩展卡尔曼滤波相结合,增强在非高斯噪声环境下的稳定性,提高对复杂数据处理的准确性。为了验证算法有效性,分别选用两种不同类型的锂离子电池,在动态应力测试(DST)工况及多种环境温度(10、25和40℃)的新欧洲驾驶循环(NEDC)工况下对电池进行SOC估计。实验结果表明,在25℃且均匀混合噪声环境下,对于1号电池,GMMCC-EKF算法的估计精度相对于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和传统最大相关熵扩展卡尔曼滤波算法(MCC-EKF)分别提高了90.1%和83.9%;对于2号电池,估计精度分别提高了72.4%和47.4%,并且在10、40℃环境下该算法仍展现出最优性能。对1号、2号电池在25℃且拉普拉斯混合噪声环境下进行SOC估计,GMMCC-EKF算法相对于其他两种算法的估计精度也有显著提高。在给定初始值错误的情况下,GMMCC-EKF算法能够快速地收敛到真实值。所提算法具有较高的估计精度、良好的适应性和鲁棒性,可为非高斯噪声环境下的SOC估计提供有效解决方案。 展开更多
关键词 荷电状态估计 广义混合最大相关熵准则 扩展卡尔曼滤波 非高斯噪声
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Area-based non-maximum suppression algorithm for multi-object fault detection 被引量:5
14
作者 Jieyin BAI Jie ZHU +2 位作者 Rui ZHAO Fengqiang GU Jiao WANG 《Frontiers of Optoelectronics》 EI CSCD 2020年第4期425-432,共8页
Unmanned aerial vehicle(UAV)photography has become the main power system inspection method;however,automated fault detection remains a major challenge.Conventional algorithms encounter difficulty in processing all the... Unmanned aerial vehicle(UAV)photography has become the main power system inspection method;however,automated fault detection remains a major challenge.Conventional algorithms encounter difficulty in processing all the detected objects in the power transmission lines simultaneously.The object detection method involving deep learning provides a new method for fault detection.However,the traditional non-maximum suppression(NMS)algorithm fails to delete redundant annotations when dealing with objects having two labels such as insulators and dampers.In this study,we propose an area-based non-maximum suppression(A-NMS)algorithm to solve the problem of one object having multiple labels.The A-NMS algorithm is used in the fusion stage of cropping detection to detect small objects.Experiments prove that A-NMS and cropping detection achieve a mean average precision and recall of 88.58%and 91.23%,respectively,in case of the aerial image datasets and realize multi-object fault detection in aerial images. 展开更多
关键词 fault detection area-based non-maximum suppression(A-NMS) cropping detection
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基于改进YOLOv3的中药饮片智能鉴别模型研究
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作者 高爽 周志强 +1 位作者 钟思羽 黄显章 《世界科学技术-中医药现代化》 北大核心 2025年第2期364-374,共11页
目的针对中药饮片鉴别研究中的饮片漏检、误检、定位不精准、置信度低等问题,通过对小目标和重叠度高的目标具有良好检测效果的YOLOv3算法进行改进,提升中药饮片智能检测识别的准确率。方法采集常见的148种中药饮片图像,构建中药饮片RG... 目的针对中药饮片鉴别研究中的饮片漏检、误检、定位不精准、置信度低等问题,通过对小目标和重叠度高的目标具有良好检测效果的YOLOv3算法进行改进,提升中药饮片智能检测识别的准确率。方法采集常见的148种中药饮片图像,构建中药饮片RGB图像数据集。在原始YOLOv3算法模型基础上,通过K-means聚类算法选取合适的锚点框尺寸;引入CIoU损失函数进行边界框回归,提高边界框的定位精度、置信度等;将传统的非极大值抑制NMS改进为DIoUNMS,降低YOLOv3算法对重叠度高的密集目标的漏检、误检等问题。结果对148种中药饮片进行测试,改进后的算法实现了98.47%的平均检测精度均值,相比原始YOLOv3算法提升了1.83%;对密集、重叠度高等复杂情况下的饮片实现了更好的检测效果,饮片漏检、误检、定位不精准、置信度低等问题在一定程度上得到了相应的缓解。结论改进后的算法有效提升了中药饮片的识别精度和泛化能力,为中药饮片实现自动化智能检测提供新的参考。 展开更多
关键词 中药饮片 深度学习 YOLOv3 损失函数 非极大值抑制
暂未订购
基于特征增强与自适应阈值非极大值抑制的目标检测算法 被引量:1
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作者 孟伟君 安雯 +1 位作者 马素刚 杨小宝 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2349-2359,共11页
为进一步解决目标漏检和重复检测等问题,提升目标检测的性能,提出一种基于特征增强与自适应阈值的非极大值抑制(NMS)目标检测算法。将注意力引导的多尺度上下文模块(AMCM)用于检测器颈部,在利用空洞卷积提升特征语义信息的基础上,通过... 为进一步解决目标漏检和重复检测等问题,提升目标检测的性能,提出一种基于特征增强与自适应阈值的非极大值抑制(NMS)目标检测算法。将注意力引导的多尺度上下文模块(AMCM)用于检测器颈部,在利用空洞卷积提升特征语义信息的基础上,通过注意力捕获跨通道位置信息,增强网络的特征表达能力;通过基于目标密度的自适应阈值NMS(ADT-NMS),针对不同场景的实例应用动态抑制阈值,降低目标的误检率。所提算法在PASCAL VOC数据集上误检率为13.7%,相比基准算法YOLOv4降低了1%,检测精度、召回率分别达到83.7%、96.6%,分别提高了1.7%、0.9%;在KITTI数据集上误检率为22.1%,相比基准算法降低了1.3%,检测精度、召回率分别达到83.6%、91.8%,分别提高了1.8%、2.3%。实验结果表明:所提算法较好地解决了目标漏检和重复检测问题。 展开更多
关键词 自适应阈值 非极大值抑制 目标检测 空洞卷积 注意力机制
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融合多尺度特征的无人机图像中小目标检测算法
17
作者 黄红 苏菡 闵鹏 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期505-509,共5页
针对无人机航拍图像小目标检测任务中小目标分布过于密集导致互相遮挡产生的漏检误检问题,提出了一种多尺度特征融合的轻量化目标检测方法。首先,提出了多尺度遮挡模块,通过该模块增强网络的多尺度信息提取能力,缩小不同尺度间的语义差... 针对无人机航拍图像小目标检测任务中小目标分布过于密集导致互相遮挡产生的漏检误检问题,提出了一种多尺度特征融合的轻量化目标检测方法。首先,提出了多尺度遮挡模块,通过该模块增强网络的多尺度信息提取能力,缩小不同尺度间的语义差异,提高对遮挡小目标的检测性能;其次,提出更加高效的共享检测头策略,该策略将不同尺度的特征信息通过共享卷积共享到不同的检测头,显著降低模型的参数量,实现对模型的轻量化;最后,引入软化非极大值抑制方法来解决传统贪心非极大值抑制在密集遮挡场景下的漏检误检问题,进一步提高了检测精度。在Visdrone-2019和RSOD数据集上评估了改进模型的有效性,相比基准模型,改进模型的平均精度均值分别提升了9.0%和6.0%,模型参数量降低了12.6%。实验结果表明,改进算法在保证轻量化的同时能够提升无人机航拍图像目标检测的精度,能够帮助无人机系统更准确地识别和追踪目标,提高了任务执行的可靠性和效率。 展开更多
关键词 无人机航拍 小目标检测 深度学习 非极大值抑制 YOLOv8
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PCB表面缺陷数据集与基于YOLOv5s-P6SE的检测
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作者 梁泰然 蒋诗新 +2 位作者 李泉洲 欧阳斌 吕盛坪 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第2期276-287,共12页
针对PCB生产中表面缺陷检测的需求,结合车间实际制定一个包含11种类别的缺陷分类标准,采集真实PCB表面缺陷图像,最终构建一个包含3239幅图像4672个缺陷目标的数据集Dataset_PCBSD。基于YOLOv5s改进得到一种新的PCB表面缺陷检测模型YOLOv... 针对PCB生产中表面缺陷检测的需求,结合车间实际制定一个包含11种类别的缺陷分类标准,采集真实PCB表面缺陷图像,最终构建一个包含3239幅图像4672个缺陷目标的数据集Dataset_PCBSD。基于YOLOv5s改进得到一种新的PCB表面缺陷检测模型YOLOv5s-P6SE。为提高检测精度,在YOLOv5s中增加用于检测特大目标的P6检测层,引入了SE注意力模块和柔性非极大抑制后处理。实验结果显示,相较于基准模型YOLOv5s,YOLOv5s-P6SE在均值平均精度上提升了5.5%。同时,YOLOv5s-P6SE在mAP和模型大小上均优于Faster R-CNN、SSD、PCB缺陷检测模型YOLOv4-MN3以及DETR模型RT-DETR-L,且在平衡mAP和模型大小方面优于YOLOv8s。 展开更多
关键词 印制电路板 表面缺陷检测 YOLOv5s-P6SE SE注意力模块 柔性非极大抑制
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基于改进YOLOv5s的航拍目标检测算法 被引量:1
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作者 卢逸霏 林凯鑫 +3 位作者 邹文文 陈小兰 罗德林 蔡荣贵 《软件导刊》 2025年第3期193-199,共7页
航拍图像中普遍存在目标尺寸微小、尺度多变以及背景繁杂等问题,从而导致YOLO系列算法的检测精度较低。为此,基于YOLOv5s提出YOLO-SC2算法。首先,在YOLOv5s的网络结构基础上添加细粒化卷积模块、融合基于Transformer架构的C3TR层,并采用... 航拍图像中普遍存在目标尺寸微小、尺度多变以及背景繁杂等问题,从而导致YOLO系列算法的检测精度较低。为此,基于YOLOv5s提出YOLO-SC2算法。首先,在YOLOv5s的网络结构基础上添加细粒化卷积模块、融合基于Transformer架构的C3TR层,并采用C2F模块替换C3模块以增强目标特征信息提取能力;其次,通过替换Focal-EIoU损失函数,使用软非极大值抑制算法增强小目标检测准确性;最后,融合解耦合头,提高多目标下的检测精度。实验数据表明,在VisDrone2019公开数据集上进行实验,相较于原始模型,改进后的模型在P、mAP_0.5、mAP_0.5:0.95指标上分别实现了6.2%、8.2%和8.4%的提升。通过与其他算法对比,验证了该改进算法的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv5s 细粒化卷积模块 C3TR 损失函数 软非极大值抑制算法 解耦合头
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