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基于FOC矢量控制的AGV小车无刷电机控制器设计
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作者 杨立宏 袁夫全 代允 《现代信息科技》 2025年第20期12-16,共5页
自动引导运输车(AGV)在智能化工厂仓储运输中发挥着至关重要的作用,可大幅降低人力成本、提高运输效率。无刷电机具有高效节能、可靠稳定等特点,已逐渐应用于AGV小车的驱动系统。文章设计了一种基于矢量控制(FOC)与PID控制算法的无刷电... 自动引导运输车(AGV)在智能化工厂仓储运输中发挥着至关重要的作用,可大幅降低人力成本、提高运输效率。无刷电机具有高效节能、可靠稳定等特点,已逐渐应用于AGV小车的驱动系统。文章设计了一种基于矢量控制(FOC)与PID控制算法的无刷电机控制器,通过霍尔传感器获取无刷电机转子位置信息,基于矢量控制(FOC)算法使电机在高效率下运行,并借助PID调节实现电机速度与电流的双闭环控制。经编程实际测试,验证了该控制方案的可行性,可有效提升AGV小车的运输效率与运行稳定性。 展开更多
关键词 无刷电机 矢量控制foc PID控制算法 双闭环
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Non-Inductive Start up of QUEST Plasma by RF Powert 被引量:1
2
作者 K. HANADA H. ZUSHI +16 位作者 H. IDEI K. NAKAMURA M. ISHIGURO S. TASHIMA E. I. KALINNIKOVA M. SAKAMOTO M. HASEGAWA A. FUJISAWA A. HIGASHIJIMA S. KAWASAKI H. NAKASHIMA H. LIU O. MITARAI T. MAEKAWA A. FUKUYAM Y. TAKASE J. QIAN 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第3期307-311,共5页
Both start-up and sustainment of plasma were successfully achieved by fully non- inductive current drive using microwave with a frequency of 8.2 GHz. Plasmas current of 15 kA was implemented for 1 s. Magnetic surface ... Both start-up and sustainment of plasma were successfully achieved by fully non- inductive current drive using microwave with a frequency of 8.2 GHz. Plasmas current of 15 kA was implemented for 1 s. Magnetic surface reconstruction exhibited a plasma shape with an aspect ratio of below 1.5. The plasma current was dependent significantly on the launched microwave power and vertical magnetic field, while not affected by the mode of launched wave and the toroidal refractive index. Hard X-ray (HXR) emitted from energetic electrons accelerated by the microwave was observed, and the discharge with a plasma current over 4 kA followed the same trend as the number of photons of 10 keV to 12 keV. This suggests that the plasma current may be driven by energetic electrons. Based on the experimental conditions, alternative explanations of how the plasma current could be driven are discussed. 展开更多
关键词 steady-state operation of spherical tokamak non-inductive current drive QUEST
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Numerical Simulation of Non-Inductive Current Driven Scenario in EAST Using Neutral Beam Injection 被引量:1
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作者 李昊 吴斌 +2 位作者 王进芳 王骥 胡纯栋 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期10-13,共4页
For achieving the scientific mission of long pulse and high performance operation,experimental advanced superconducting tokamak(EAST) applies fully superconducting magnet technology and is equiped with high power au... For achieving the scientific mission of long pulse and high performance operation,experimental advanced superconducting tokamak(EAST) applies fully superconducting magnet technology and is equiped with high power auxiliary heating system.Besides RF(Radio Frequency) wave heating,neutral beam injection(NBI) is an effective heating and current drive method in fusion research.NBCD(Neutral Beam Current Drive) as a viable non-inductive current drive source plays an important role in quasi-steady state operating scenario for tokamak.The non-inductive current driven scenario in EAST only by NBI is predicted using the TSC/NUBEAM code.At the condition of low plasma current and moderate plasma density,neutral beam injection heats the plasma effectively and NBCD plus bootstrap current accounts for a large proportion among the total plasma current for the flattop time. 展开更多
关键词 non-inductive current driven scenario EAST NBI TSC code
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Foc TR4侵染对不同抗性香蕉种质淀粉含量的影响 被引量:1
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作者 丁月 尹可锁 +6 位作者 朱酉正捷 郑泗军 徐胜涛 张文龙 冯臣成 尹顺利 刘立娜 《山西农业科学》 2025年第4期140-148,共9页
枯萎病作为一种对香蕉产业具有毁灭性影响的病害,一直是香蕉病害防控关注的焦点。为探究根组织中淀粉含量在寄主香蕉响应枯萎病菌侵染过程中的作用,将6个不同抗病、感病香蕉种质人工接种枯萎病菌4号生理小种热带型(Foc TR4),测定接种后... 枯萎病作为一种对香蕉产业具有毁灭性影响的病害,一直是香蕉病害防控关注的焦点。为探究根组织中淀粉含量在寄主香蕉响应枯萎病菌侵染过程中的作用,将6个不同抗病、感病香蕉种质人工接种枯萎病菌4号生理小种热带型(Foc TR4),测定接种后不同时间点根组织中的淀粉含量,并分析其动态变化规律。结果表明,不同香蕉种质在接种Foc TR4后,根组织中的淀粉含量均呈上升趋势;相比感病种质,抗病种质淀粉含量对Foc TR4侵染的响应变化更明显,在测定时间范围内,达到峰值的时间比感病种质提前了7 d。抗病种质Pahang、Mbwazirume、GCTCV-119的淀粉含量在7、14、21、28 d的平均变化率分别为81.0%、97.0%、127.6%、94.8%,高于感病种质Gros Michel、Ibwi、Baxi Jiao的平均变化率42.5%、32.1%、46.1%、72.9%,表明在病原菌侵染过程中,香蕉根组织淀粉含量变化率与枯萎病抗性显著正相关。综上,根组织淀粉在香蕉响应枯萎病菌侵染的机制中具有重要功能,不同香蕉种质根组织淀粉含量的变化率决定了其对Foc TR4的抗性。 展开更多
关键词 枯萎病 香蕉 淀粉含量 抗病 感病 focTR4 根组织
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基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究
5
作者 姚向国 陈继文 +2 位作者 吴国安 李大勇 王会彬 《机电产品开发与创新》 2025年第4期95-99,共5页
针对舵机控制过程中实现最优运行的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究。建立相应的数学模型,设计三环控制结构,包括外环位置控制、中环速度控制和内环电流控制,以保证系统的稳定性与快速响应。在此基础上,经扩展... 针对舵机控制过程中实现最优运行的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究。建立相应的数学模型,设计三环控制结构,包括外环位置控制、中环速度控制和内环电流控制,以保证系统的稳定性与快速响应。在此基础上,经扩展卡尔曼滤波处理,对系统状态进行实时估计,有效消除传感器噪声对控制精度的影响,采用仿真方法验证该控制策略的有效性。通过仿真实验结果表明,基于EKF的FOC矢量舵机三环控制算法在定位精度、响应速度和抗干扰能力方面均优于传统控制方法。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 三环控制 foc 舵机
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基于CORDIC算法实现FOC控制的硬件加速器设计
6
作者 张操 关忠旭 +2 位作者 包呼日查 李林男 石刚 《汽车实用技术》 2025年第19期50-57,共8页
Cortex-M架构围绕低功耗、实时控制的概念而设计,其优势在于能够通过非常轻量级的软件层来紧密耦合地控制I/O和外围设备。然而这种架构对于处理大量数据的任务并不理想,由于电机控制算法的复杂性增加,对本地数据分析的计算性能要求也在... Cortex-M架构围绕低功耗、实时控制的概念而设计,其优势在于能够通过非常轻量级的软件层来紧密耦合地控制I/O和外围设备。然而这种架构对于处理大量数据的任务并不理想,由于电机控制算法的复杂性增加,对本地数据分析的计算性能要求也在增长,这对Cortex-M架构的微控制单元(MCU)带来了一些挑战。为解决这一问题,文章设计出一款新型硬件加速器,利用CORDIC算法的简单高效性实现高精度的三角函数运算,并用硬件化模块实现磁场定向控制(FOC)的整个控制流程,完成一次FOC运算过程的最大延时为264.5 ns。这大幅减少了信号处理算法的运行时间和能量消耗,新加速器模块将为用户提供更精确、更复杂的运行算法,同时保持能源效率。 展开更多
关键词 foc控制 硬件加速器 CORDIC算法 电机控制
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基于STM32H743的无刷直流电机FOC自动化控制系统设计
7
作者 邵春利 《自动化与仪器仪表》 2025年第9期73-77,共5页
为了提高无刷直流电动机系统的控制稳定性,保证无刷电动机的稳定、高效、精确运行,提出了一种基于STM32H743的无刷直流电动机FOC自动控制系统。自动控制系统以FOC作为电机的基本驱动方式,核心控制芯片选用STM32H743型单片机,创新点在于... 为了提高无刷直流电动机系统的控制稳定性,保证无刷电动机的稳定、高效、精确运行,提出了一种基于STM32H743的无刷直流电动机FOC自动控制系统。自动控制系统以FOC作为电机的基本驱动方式,核心控制芯片选用STM32H743型单片机,创新点在于对单片机中断优先级机制进行重构,并进行运放电路优化改进。实验结果表明,基于STM32H743的无刷直流电机FOC自动控制系统具有更快的响应速度和更稳定高效的运行能力,满足了工业自动控制的实际需求,具有实际的工业推广价值和良好的应用性。 展开更多
关键词 foc控制 STM32H743单片机 无刷直流电机 霍尔传感器 中断优化
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基于ESP32的无刷直流电机FOC控制系统设计
8
作者 黄瑞俊 《消费电子》 2025年第8期218-220,共3页
本研究介绍了一种基于ESP32的无刷直流电机磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)系统设计。该系统利用ESP32微控制器的强大计算能力和丰富外设资源,实现了高效、精确的电机控制。文章详细阐述了系统硬件设计、软件实现以及FOC算法... 本研究介绍了一种基于ESP32的无刷直流电机磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)系统设计。该系统利用ESP32微控制器的强大计算能力和丰富外设资源,实现了高效、精确的电机控制。文章详细阐述了系统硬件设计、软件实现以及FOC算法在ESP32上的实现方法,并通过实验验证了系统的动态响应和稳态性能。与传统六步换相控制相比,本系统在低速平稳性和效率方面具有显著提升。实验结果表明,该系统可在8ms内完成0至2000r/min的阶跃响应,超调量小于5%。为无刷直流电机控制提供了一种低成本、高性能的解决方案,适用于工业自动化、智能家居和机器人等领域。 展开更多
关键词 ESP32 无刷直流电机 磁场定向控制 foc 电机控制
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基于FOCS的液位控制实验系统的开发 被引量:6
9
作者 黄学章 周孑民 +1 位作者 海俊义 刘玉长 《实验室研究与探索》 CAS 2003年第2期63-64,84,共3页
介绍了基于FOCS系统的液位控制实验系统的开发,并详细介绍了实验系统的硬件结构、软件、特点和实验系统可进行的实验内容。
关键词 液位控制实验 实验系统 focS系统 《自动检测和过程控制》
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一种基于FOC与PID算法的无刷电机的驱动设计与实现 被引量:4
10
作者 吴丽红 冯琢成 +3 位作者 李东凯 张慧洁 陈应松 禹玮 《科技创新与应用》 2021年第8期127-129,共3页
RoboMaster全国大学生机器人大赛是国内最大的机器人擂台赛事,其中快速突击、即打即走的战术是获得好成绩的前提。然而该项战术对机器人的电机响应速度及电机驱动器要求非常高,无刷电机是机器人的最佳选择,但是与之相匹配的无刷电机驱... RoboMaster全国大学生机器人大赛是国内最大的机器人擂台赛事,其中快速突击、即打即走的战术是获得好成绩的前提。然而该项战术对机器人的电机响应速度及电机驱动器要求非常高,无刷电机是机器人的最佳选择,但是与之相匹配的无刷电机驱动器无论从硬件设计还是软件设计上都存在较高难度。文章提出了一种改良的无刷电机硬件控制电路,并利用FOC算法和PID位置闭环控制算法提高无刷电机的功率密度并加强安全性和可靠性,有极高的市场价值。 展开更多
关键词 无刷电机 STM32 桥式驱动 foc算法 PID算法
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带观测器的FOC算法在电池散热风扇驱动器中的设计与应用 被引量:3
11
作者 任金波 胡冰乐 +1 位作者 张翔 施火结 《制造业自动化》 CSCD 2018年第10期85-89,共5页
针对新能源汽车电池散热风扇的工作特点和要求,设计了一种能满足使用要求的风扇驱动控制器。驱动器设有稳压模块、过欠压保护模块、过热保护模块、逆变模块、FOC计算控制模块、过流保护模块和接口通讯模块,并采用带观测器的磁场定向矢... 针对新能源汽车电池散热风扇的工作特点和要求,设计了一种能满足使用要求的风扇驱动控制器。驱动器设有稳压模块、过欠压保护模块、过热保护模块、逆变模块、FOC计算控制模块、过流保护模块和接口通讯模块,并采用带观测器的磁场定向矢量控制算法,以提高系统的鲁棒性。实验结果表明驱动器可使风扇稳定可靠工作,从而保障蓄电池正常散热,新能源汽车安全可靠行驶。 展开更多
关键词 foc算法 电池散热风扇 驱动器
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基于FOCS的炉温模糊控制实验系统开发 被引量:2
12
作者 刘玉长 周勤 +2 位作者 周孑民 周乃君 黄学章 《实验技术与管理》 CAS 2004年第3期35-39,共5页
应用MatLab FIS辅助设计结果,开发了以PD型离散论域模糊控制器(DFC)为核心的模糊控制系统,对SK-1-9型实验电炉温度进行控制,并在和利时FOCS集散系统上得以实现.
关键词 电炉 温度控制 集散系统 focS 模糊控制系统 组态
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FOC4的2个过氧化氢酶基因的克隆与表达分析及其引起的香蕉苗活性氧迸发研究 被引量:8
13
作者 齐兴柱 杨腊英 黄俊生 《中国农学通报》 CSCD 2012年第15期163-169,共7页
为探讨香蕉枯萎病菌与寄主互作过程中过氧化氢酶的作用,分别利用硫酸钛法和羟胺氧化法测定了尖孢镰刀菌古巴专化型4号生理小种(FOC4)侵染香蕉苗根部后H2O2及超氧阴离子(O2-.)的含量变化;同时,借助GenBank中香蕉枯萎病病原菌Fo5176菌株... 为探讨香蕉枯萎病菌与寄主互作过程中过氧化氢酶的作用,分别利用硫酸钛法和羟胺氧化法测定了尖孢镰刀菌古巴专化型4号生理小种(FOC4)侵染香蕉苗根部后H2O2及超氧阴离子(O2-.)的含量变化;同时,借助GenBank中香蕉枯萎病病原菌Fo5176菌株基因组信息,采用RT-PCR方法克隆获得了FOC4的2个过氧化氢酶基因cDNA序列并对其进行了生物信息学分析以及在外源H2O2和普通巴西蕉苗诱导下的不同阶段表达模式分析。结果表明,FOC4的侵染能引起香蕉苗根部H2O2及超氧阴离子的含量增加,香蕉苗根部存在活性氧迸发;2个过氧化氢酶中,一个为孢子特异的过氧化氢酶,另一个为细胞质特异的过氧化氢酶;在香蕉苗及外源H2O2诱导下,2个过氧化氢酶表达均有上调,其中Foc4CatalaseA可能是消除强氧化胁迫环境起主要作用的过氧化氢酶之一。 展开更多
关键词 foc4 过氧化氢酶 活性氧迸发 香蕉枯萎病
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基于模糊控制FOC的永磁同步电机死区补偿 被引量:4
14
作者 于国庆 苑宗昊 《现代电子技术》 2021年第1期112-116,共5页
为了保证死区时间效应的消除效果,针对实际使用中永磁同步电机解耦参数不定、逆变器存在个体差异及温漂,并且静态补偿效果差的问题,提出一种在理论计算调整SVPWM占空比的基础上,基于模糊控制算法和磁场定向控制算法(FOC)的永磁同步电机... 为了保证死区时间效应的消除效果,针对实际使用中永磁同步电机解耦参数不定、逆变器存在个体差异及温漂,并且静态补偿效果差的问题,提出一种在理论计算调整SVPWM占空比的基础上,基于模糊控制算法和磁场定向控制算法(FOC)的永磁同步电机死区补偿方法。通过采集和观测实时的输出电压等数据,动态调节SVPWM死区补偿大小,使输出波形在变化环境下有更好的补偿效果。选择实际输出波形存在的谐波成分多少作为评价标准,通过仿真和实验验证了该方法相对传统方法具有更好的实时响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 死区补偿 模糊控制 foc SVPWM 动态调节
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电动车用永磁同步电动机FOC控制系统实现 被引量:9
15
作者 黄智宇 张晓雷 郑太雄 《电气传动》 北大核心 2013年第12期7-11,51,共6页
电动机驱动系统性能是决定电动车驾驶品质的因素之一。为提高驱动性能要从系统水平上进行优化,包括控制策略、电机、功率电子器件以及微电子技术等4方面内容。FOC控制因转矩平稳、速度范围宽、启动制动性能好而成为动力牵引方面的首选... 电动机驱动系统性能是决定电动车驾驶品质的因素之一。为提高驱动性能要从系统水平上进行优化,包括控制策略、电机、功率电子器件以及微电子技术等4方面内容。FOC控制因转矩平稳、速度范围宽、启动制动性能好而成为动力牵引方面的首选控制策略。基于FOC的电动车控制效果取决于3个主要因素:PI控制器参数、定子电流采集的精确度以及转子位置信号采集的精确度。为实现不同工况下永磁同步电动机大范围调速的基本功能,提出了基于FOC的永磁同步电动机控制系统方案,该方案通过对关键参数的调节和相关信号的处理,可使被控电动机取得良好的调速效果。 展开更多
关键词 电动机驱动系统 电动车 永磁同步电动机 磁场定向控制
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基于硬件FOC的无刷直流电机驱动器设计 被引量:19
16
作者 王其军 杨坤 +1 位作者 苏占彪 杨峰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期89-91,94,共4页
针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电... 针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电路驱动电机。TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法。对比软件方式,运算速度更快、稳定性更高。该驱动器的设计能能够为相关开发人员提供参考,并且由于芯片集成度高,尺寸小,使得高性能的嵌入式电机控制成为可能。 展开更多
关键词 矢量控制 无刷直流电机 电机驱动
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电动汽车永磁同步电机无传感器FOC-DTC混合控制系统 被引量:7
17
作者 陈安 王晗 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 2018年第1期123-126,共4页
针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱... 针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性. 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 无位置传感器 foc-DTC混合控制 弱磁控制 滑模观测器
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针刺对再狭窄血管平滑肌中原癌基因c-myc及c-foc mRNA表达的影响 被引量:1
18
作者 文宁 张彦芳 雷磊 《实用预防医学》 CAS 2010年第3期421-424,共4页
目的探讨针刺对家兔实验性动脉血管平滑肌细胞c-myc及c-foc基因表达的影响。方法家兔随机分为正常对照组(8只),再狭窄组(24只)。再狭窄组应用PTCA球囊导管对实验兔行双侧髂动脉内膜剥脱以建立动脉粥样硬化模型,术后1月髂动脉造影示50%... 目的探讨针刺对家兔实验性动脉血管平滑肌细胞c-myc及c-foc基因表达的影响。方法家兔随机分为正常对照组(8只),再狭窄组(24只)。再狭窄组应用PTCA球囊导管对实验兔行双侧髂动脉内膜剥脱以建立动脉粥样硬化模型,术后1月髂动脉造影示50%以上狭窄者再行PTCA球囊扩张术,以建立再狭窄模型成功后,然后将造模动物随机分成模型组、针刺组、普罗布考组,每组8只。自术前2d~术后14d为1疗程,针刺内关(双)、厥阴俞(双)、心俞(双)、膻中、足三里(双)等穴。标本石蜡切片,免疫组化,DAB显色,苏木素复染。观察各组血管平滑肌细胞c-myc、c-foc基因表达。结果模型组平滑肌细胞c-myc及c-foc基因表达明显高于正常组(P<0.01);针刺组c-myc及c-foc基因表达低于模型组(P<0.01)。结论针刺能抑制再狭窄兔血管平滑肌细胞增殖,抑制c-myc及c-foc基因表达,调节平滑肌凋亡,可能是针刺预防动脉再狭窄的作用机制之一。 展开更多
关键词 针刺 血管损伤 平滑肌增殖 C-MYC蛋白 c-foc蛋白
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基于FOC系统的实验教学平台的开发 被引量:2
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作者 官颂 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第7期137-140,共4页
飞行运行控制(FOC)是航空公司的综合运行管理系统。将FOC系统引入实验室,并对其进行二次开发,构建FOC实验教学平台,探索利用企业生产系统建设实验室的途径。应用客户端/服务器访问模式和数据库管理技术,在FOC系统上附加教务管理子系统... 飞行运行控制(FOC)是航空公司的综合运行管理系统。将FOC系统引入实验室,并对其进行二次开发,构建FOC实验教学平台,探索利用企业生产系统建设实验室的途径。应用客户端/服务器访问模式和数据库管理技术,在FOC系统上附加教务管理子系统、检查评估子系统、模拟练习子系统、动态数据模拟生成子系统,建立了基于FOC系统的实验教学平台。采用"应用服务器"的访问策略和"数据库分区"技术,解决了动态数据模拟生成子系统运行速度慢、效率低等问题。 展开更多
关键词 飞行运行控制(foc) 实验教学 动态数据模拟 应用服务器 数据库分区
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香蕉枯萎病菌内源报告基因Foc4carS的鉴定及其应用
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作者 彭军 曾凡云 +5 位作者 王艳玮 漆艳香 丁兆建 王少伶 谢艺贤 张欣 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期873-885,共13页
香蕉枯萎病是由尖孢镰刀菌古巴转化型(Fusarium oxysporum f. sp. cubense, Foc)引起的香蕉毁灭性土传病害,其中4号生理小种(Foc4)能感染几乎所有的香蕉品系,危害最严重。carS基因通过调控下游car结构基因参与调控镰刀菌类胡萝卜素的生... 香蕉枯萎病是由尖孢镰刀菌古巴转化型(Fusarium oxysporum f. sp. cubense, Foc)引起的香蕉毁灭性土传病害,其中4号生理小种(Foc4)能感染几乎所有的香蕉品系,危害最严重。carS基因通过调控下游car结构基因参与调控镰刀菌类胡萝卜素的生物合成,本研究克隆鉴定了Foc4carS基因(FOIG_05085),Foc4carS蛋白具有典型的RING-finger蛋白结构域。利用分割标记法(Split-marker PCR)获得Foc4carS基因的融合片段,同时构建含有Foc4carS基因sgRNA591序列的pUC-fFuCas9-HTBNLS-hph-Foc4carS基因编辑载体,通过PEG介导的原生质体转化获得该基因的敲除突变体、回补突变体以及基因编辑敲除体,并对敲除和回补突变体的生物学特性和致病力进行分析。结果显示:ΔFoc4carS突变体的菌落直径、产孢量和致病力等生物学表型与野生菌株Foc4无显著差异,而ΔFoc4carS突变体菌落颜色呈深橙色,Foc4carS基因的缺失影响了次生代谢产物类胡萝卜素的生物合成;基因编辑的ΔFoc4carS(HDR)突变体不论是再生筛选板还是继代后的PDA平板,其菌落均出现典型的深橙色,表明Foc4carS可作为内源报告基因,在香蕉枯萎菌Foc4中进行基因质粒型CRISPR/Cas9编辑可行。 展开更多
关键词 香蕉枯萎菌foc4 foc4carS基因 类胡萝卜素 基因敲除 CRISPR/Cas9基因编辑
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