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正负压反馈式气动抓持逻辑元件与回路设计
1
作者 刘磊 郭钟华 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期226-231,共6页
针对危险化工等特种环境下电子元器件应用受限的问题,提出一种非电子式气压反馈抓持方案。利用拉瓦尔型挡板机构背压物理规律,实现反馈与控制,即通过机械本体直接感知变化并自主反馈正负压信号,以实现控制与驱动的功能,而无需借助电子... 针对危险化工等特种环境下电子元器件应用受限的问题,提出一种非电子式气压反馈抓持方案。利用拉瓦尔型挡板机构背压物理规律,实现反馈与控制,即通过机械本体直接感知变化并自主反馈正负压信号,以实现控制与驱动的功能,而无需借助电子式传感。该方案运用拉瓦尔喷嘴挡板的背压特性,通过压力反馈信号来感知抓持状态,实现对多执行元件的顺序控制。为验证该方法的有效性,针对感应阀机构搭建气动回路进行试验验证。结果表明:阀芯锥角作为设计要素之一,对气流感应装置内部的流体流动具有显著影响,较小的锥角可以放缓工作口压力的变化速度;气压反馈抓持装置能根据操作流程和工件实际状态,自动识别、抓持和移送工件,在特种装备环境下有良好的适应性。此方案不仅满足了特种环境的安全需求,还降低了控制系统的复杂度。 展开更多
关键词 抓持装置 正负压反馈 非电子式反馈系统
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惯性传感器在空间引力波探测任务中的控制策略研究
2
作者 祝竺 谢进进 +1 位作者 张凡 张倩云 《飞控与探测》 2025年第6期89-94,共6页
面向空间引力波探测需求,开展了空间惯性传感器控制策略分析,分析了极板控制和自由度控制两种控制模式的影响,以及分频控制和分时控制的优选方案。在分频控制中,对交流频率的选择、频率间隔对控制精度的影响进行了讨论。结果表明,空间... 面向空间引力波探测需求,开展了空间惯性传感器控制策略分析,分析了极板控制和自由度控制两种控制模式的影响,以及分频控制和分时控制的优选方案。在分频控制中,对交流频率的选择、频率间隔对控制精度的影响进行了讨论。结果表明,空间惯性传感器的非敏感轴采用静电反馈控制环路,基于分频控制模式,实现交流反馈控制。 展开更多
关键词 空间引力波探测 空间惯性传感器 交流反馈控制 非敏感轴
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工业垂域具身智控大模型构建新范式探索
3
作者 陈致蓬 韩杰 +1 位作者 阳春华 桂卫华 《自动化学报》 北大核心 2025年第11期2454-2472,共19页
大模型工业垂域化是通用智能迈向专业化应用的必然趋势,更是驱动工业智能化转型的核心引擎.然而,大模型在工业领域应用中,面临难以洞察工业时序数据内涵、难以嵌入工业物理化学规律、难以确保模型输出可信度以及难以解决复杂工业问题等... 大模型工业垂域化是通用智能迈向专业化应用的必然趋势,更是驱动工业智能化转型的核心引擎.然而,大模型在工业领域应用中,面临难以洞察工业时序数据内涵、难以嵌入工业物理化学规律、难以确保模型输出可信度以及难以解决复杂工业问题等挑战.针对上述瓶颈,提出工业垂域具身智控大模型构建范式:创新性引入时序数据元模型化方法,将工业时序数据转换为代码语义,提升大模型对时序数据的理解与推理能力;借助元模型构建工业规律知识图谱,并将其嵌入大模型生成过程,以确定性科学原理抑制生成随机性;构建数字孪生与实物伴生的双轨验证平台,通过虚实具身反馈机制、实时强化学习,优化模型输出的可信度;设计融合知识图谱规则评分与虚实验证专家评分的混合奖励函数,结合自适应学习与长度正则化策略,克服大模型解决复杂工业问题时“趋易畏难”倾向.最终形成一个集垂域适配、具身控制、可信验证和具身反馈于一体的四层闭环架构.应用于有色冶金领域,构建首个有色冶金具身智控大模型,实验验证了该范式的有效性,为大模型从实验室走向工业现场,架起从技术到落地的桥梁. 展开更多
关键词 工业大模型 强化学习 有色冶金 具身反馈
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事件触发机制下的网络化系统非脆弱控制
4
作者 王岩 赵志伟 葛超 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期41-47,共7页
针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆... 针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆弱控制器消除控制器参数摄动对被控系统的影响。引入一种改进的双边Lyapunov-Krasovskii泛函,推导保证闭环系统H_(∞)稳定性的保守性较低的条件,并求出非脆弱控制器增益。仿真结果表明,提出的控制策略能够有效控制系统性能,并可以节约网络资源。 展开更多
关键词 网络化控制系统 事件触发机制 输出反馈 非脆弱控制
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未知扰动下非严格反馈系统的自适应优化跟踪控制
5
作者 李茹茹 李靖 张朝辉 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1985-1993,共9页
针对具有未知扰动和不可测状态的非严格反馈系统的优化控制问题,提出一种自适应反步优化控制策略。首先,构建一个复合观测器,用以同时观测系统的未知状态和扰动。随后,在每一步的反步法设计中引入包含扰动估计的非二次型代价函数,并设... 针对具有未知扰动和不可测状态的非严格反馈系统的优化控制问题,提出一种自适应反步优化控制策略。首先,构建一个复合观测器,用以同时观测系统的未知状态和扰动。随后,在每一步的反步法设计中引入包含扰动估计的非二次型代价函数,并设计虚拟最优控制器及最终的实际优化控制器,确保系统在实现控制优化的同时保持稳定性。在最优反步法的设计中,仅引入单一的评价网络,简化控制器的设计过程,降低控制系统的复杂性。最终,通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 未知扰动 不可测状态 最优控制 非严格反馈系统
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基于非负稀疏编码的位置细胞反馈环路学习模型
6
作者 任梦辉 王东署 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期31-39,共9页
为了探究大脑导航编码的神经机制,聚焦内嗅皮层与海马体之间的神经连接进行模型研究。生理学证据显示,内嗅皮层与海马体之间存在显著的反馈回路连接,两者的空间编码细胞在导航行为中表现出高度关联性。基于这一基础,建立了反馈循环网络... 为了探究大脑导航编码的神经机制,聚焦内嗅皮层与海马体之间的神经连接进行模型研究。生理学证据显示,内嗅皮层与海马体之间存在显著的反馈回路连接,两者的空间编码细胞在导航行为中表现出高度关联性。基于这一基础,建立了反馈循环网络模型,将内嗅皮层的栅格细胞与弱空间细胞作为网络输入,连接到海马体的位置细胞与颗粒细胞,并采用非负稀疏编码进行学习。实验结果表明:该反馈学习模型可以快速捕获细胞的空间调谐特性,仅使用弱空间细胞作为输入,也可以通过反馈环路学习到海马位置细胞对空间的单峰选择性,说明反馈编码机制在优化空间表示中发挥着关键作用。总之,该模型可能是大脑导航系统生成精确空间编码的重要细胞机制之一。 展开更多
关键词 内嗅皮层 海马体 栅格细胞 位置细胞 反馈循环 非负稀疏编码
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基于指令滤波的非严格反馈系统预设时间约束跟踪控制
7
作者 吴琪 杨忠君 《化工自动化及仪表》 2025年第5期680-689,共10页
针对带有外部扰动且非线性项未知的非严格反馈非线性系统,基于指令滤波技术,设计一种在时变非对称全状态约束下的预设时间稳定跟踪控制方案。采用模糊逻辑系统逼近系统中的未知非线性函数,利用时变非对称障碍Lyapunov函数对系统进行全... 针对带有外部扰动且非线性项未知的非严格反馈非线性系统,基于指令滤波技术,设计一种在时变非对称全状态约束下的预设时间稳定跟踪控制方案。采用模糊逻辑系统逼近系统中的未知非线性函数,利用时变非对称障碍Lyapunov函数对系统进行全状态约束;通过设计命令滤波器和滤波补偿信号,解决了传统反步法的“微分爆炸”问题,并补偿了动态面方法所忽略的滤波误差;借助一种先进的Lyapunov稳定引理,设计了预设时间稳定的滤波补偿和系统控制信号,使系统在规定时间内实现零误差收敛,并且设定的时间不依赖于系统的初始条件;最后,利用机械臂模型对控制效果进行仿真,仿真结果表明了该控制策略的优越性。 展开更多
关键词 预设时间控制 时变非对称全状态约束 指令滤波 非严格反馈系统 模糊自适应控制
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典型和非典型大西洋尼诺对前冬ENSO的响应及其在春夏季的反馈
8
作者 杨萌洲 袁潮霞 +1 位作者 姜蕾杉 山形俊男 《大气科学学报》 北大核心 2025年第6期894-912,共19页
热带大西洋与热带太平洋间存在复杂的相互作用和反馈过程,理解这些相互作用及机制将为气候预测奠定基础。本文采用1940—2022年共83 a的观测和再分析资料,使用合成分析和相关分析等统计方法,分别研究了典型大西洋尼诺(Canonical Atlanti... 热带大西洋与热带太平洋间存在复杂的相互作用和反馈过程,理解这些相互作用及机制将为气候预测奠定基础。本文采用1940—2022年共83 a的观测和再分析资料,使用合成分析和相关分析等统计方法,分别研究了典型大西洋尼诺(Canonical Atlantic Niño,CA)和非典型大西洋尼诺(Non-canonical Atlantic Niño,NCA)对前冬厄尔尼诺-南方涛动(El Niño-Southern Oscillation,ENSO)的响应及对衰退中ENSO的反馈过程及物理机制。结果表明,观测中前冬拉尼娜(La Niña)和厄尔尼诺(El Niño)可通过不同物理过程分别引起CA和NCA,而NCA可加速前冬El Niño的衰退并向La Niña转换。这是因为,前冬La Niña在热带大西洋的松野-吉尔(Matsuno-Gill)响应为西风异常,可通过局地皮耶克尼斯(Bjerknes)反馈导致CA。而前冬El Niño可通过太平洋-北美遥相关在热带北大西洋形成反气旋异常和暖海温异常,其海表暖水在埃克曼辐合的作用下被输送至次表层,进而由气候态的南向平流增暖赤道大西洋并发展为NCA。此外,由前冬El Niño引起的热带印度洋暖海温异常和NCA可分别激发东传的大气上升开尔文(Kelvin)波至海洋性大陆附近,形成东风异常并导致水汽辐合和对流增强,最终可通过热带太平洋的Bjerknes正反馈过程促使前冬El Niño向La Niña演变。耦合模式可再现上述现象及机制,即有效验证了观测中CA和NCA对前冬ENSO的响应和反馈过程。 展开更多
关键词 典型大西洋尼诺 非典型大西洋尼诺 厄尔尼诺-南方涛动 响应 反馈
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网络时代的政治传播分析 被引量：7
9
作者 陈刚 马扬 马静 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2003年第3期141-143,共3页
在引入线性与非线性反馈理论的基础上,对以互联网为载体的非线性反馈系统与政治传播之间的相互关系及相互作用进行了探讨,并借鉴复杂理论的系统自组织过程控制来考察我国政治传播体系在非线性作用下的适应性.
关键词 非线性反馈 自组织过程控制 政治传播 互联网
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Lorenz超混沌系统的周期扰动与激励控制 被引量：3
10
作者 李贤丽 张笑宇 +2 位作者 王升 张秀龙 严晓波 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2010年第4期105-109,共5页
对非线性Lorenz超混沌系统进行数值计算,得到系统随参数变化的分岔图和动力学性质,系统只存在1个不稳定定点和复杂的超混沌运动;采用周期扰动和周期激励无反馈控制方法对系统的超混沌运动进行控制.结果表明:均可将系统的超混沌运动控制... 对非线性Lorenz超混沌系统进行数值计算,得到系统随参数变化的分岔图和动力学性质,系统只存在1个不稳定定点和复杂的超混沌运动;采用周期扰动和周期激励无反馈控制方法对系统的超混沌运动进行控制.结果表明:均可将系统的超混沌运动控制为规则的周期运动,实现对复杂Lorenz超混沌系统的控制,控制结果受系统自身的动力性质影响较大,控制后系统产生新的动力学行为.该方法扩展了周期扰动控制方法的适用范围,可为采用无反馈控制方法控制超混沌运动的研究提供参考. 展开更多
关键词 LORENZ系统 超混沌系统 超混沌控制 无反馈 周期扰动 周期激励
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L-亮氨酸发酵过程氮源反馈与非反馈控制的初步研究 被引量：3
11
作者 李彤 龚建华 黄和容 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期96-99,共4页
氮源可直接影响氨基酸发酵过程中菌体生长与氨基酸生成。但是关于氨基酸发酵过程中氮源控制的研究报道并不多。本文作者在L-亮氨酸发酵过程碳源流加研究及动力学特征分析基础上,比较了几种非反馈型、反馈型补加硫酸铵的发酵结果,提出了... 氮源可直接影响氨基酸发酵过程中菌体生长与氨基酸生成。但是关于氨基酸发酵过程中氮源控制的研究报道并不多。本文作者在L-亮氨酸发酵过程碳源流加研究及动力学特征分析基础上,比较了几种非反馈型、反馈型补加硫酸铵的发酵结果,提出了较佳的控制方法。 展开更多
关键词 L-亮氨酸 发酵 氮源 控制
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珠三角地区多机场系统航班时刻的仿真优化 被引量：21
12
作者 朱承元 卫宏 刁琳 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第4期236-239,共4页
珠三角地区机场分布稠密、空域紧张、航班延误率高。为降低该地区的航班延误,提出以延误分层模型为优化目标,采用空域机场仿真模型SIMMOD对珠三角地区多机场系统仿真建模和有约束限制的并行扰动随机近似(Simultane-ous Perturbation Sto... 珠三角地区机场分布稠密、空域紧张、航班延误率高。为降低该地区的航班延误,提出以延误分层模型为优化目标,采用空域机场仿真模型SIMMOD对珠三角地区多机场系统仿真建模和有约束限制的并行扰动随机近似(Simultane-ous Perturbation Stochastic Approximation,SPSA)优化算法相结合的方法,对珠三角地区多机场系统的航班时刻进行仿真优化研究。采用非光滑反馈对SPSA算法进行了改进。仿真结果表明采用这种仿真优化方法生成的新航班时刻,可有效降低总延误时间。研究对从整体上减少珠三角地区多机场系统的延误成本具有重要价值。 展开更多
关键词 空中交通 多机场系统 仿真优化 并行扰动随机近似 非光滑反馈
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无反馈纯单向信息传输系统的设计 被引量：6
13
作者 赵铭 于晓 +1 位作者 朱惠娥 郝东 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2013年第1期40-42,39,共4页
物理隔离是保护内部网络不受外网攻击的有效手段,这种隔离却严重影响了内网中业务信息系统的运行和用户的使用。为此本文提出了一种无反馈纯单向信息传输系统,该系统由外网服务器、内网服务器和单向传输通道三部分组成。阐述了系统的构... 物理隔离是保护内部网络不受外网攻击的有效手段,这种隔离却严重影响了内网中业务信息系统的运行和用户的使用。为此本文提出了一种无反馈纯单向信息传输系统,该系统由外网服务器、内网服务器和单向传输通道三部分组成。阐述了系统的构成和工作原理,详细介绍了前向纠错方法、链路层设计和业务层结构等系统中的关键技术。分析了当信道误码率为10-5时,系统单向通信的误码率为6.3×10-24。该系统是一套完整的低密级网络到高密级网络的单向数据通信解决方案,具有安全、可靠、高效、便捷等特点,应用前景广阔。 展开更多
关键词 单向传输 物理隔离 前向纠错 无反馈
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带电作业用非力反馈液压机械臂的设计 被引量：9
14
作者 赵玉良 张奇 +2 位作者 戚晖 李健 李运厂 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第9期117-119,共3页
为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器... 为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置伺服控制方式,主从手是同型结构,从手可以完全跟随主手来运动,机械臂操作灵活、简单方便、持重大、自重小、性能稳定可靠。并在10kV配电线路上进行了试验,证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。 展开更多
关键词 高压带电作业机器人 主从式机械臂 非力反馈 液压系统
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单级齿轮传动系统混沌的非反馈法抑制 被引量：2
15
作者 王靖岳 郭立新 刘树伟 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第12期12-15,共4页
综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素建立单级直齿齿轮传动系统的力学模型和动力学方程,利用系统的分岔图、相图、时间历程图和Poincaér映射图分析齿轮传动系统在激振频率变化下的混沌特性。利用外加周期信号、外... 综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素建立单级直齿齿轮传动系统的力学模型和动力学方程,利用系统的分岔图、相图、时间历程图和Poincaér映射图分析齿轮传动系统在激振频率变化下的混沌特性。利用外加周期信号、外加恒定载荷和位相法三种非反馈方法实现系统混沌的抑制。数值仿真表明三种非反馈方法在齿轮传动系统的混沌抑制中是有效的和可行的,可利用适当的控制参数把系统的混沌运动抑制到稳定的周期轨道。 展开更多
关键词 齿轮 混沌 分岔 非反馈 混沌控制
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基于无功电流控制的并网逆变器孤岛检测 被引量：10
16
作者 沈虹 周文飞 +2 位作者 王怀宝 伞国成 郭小强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期294-300,共7页
孤岛检测技术是并网逆变器运行所必须具备的关键技术。传统有源孤岛检测方法注入的扰动影响电能质量。为了解决该问题,提出一种基于无功电流控制的孤岛检测方法,通过控制无功电流使其产生的频率偏移方向与有功电流产生的频率偏移方向一... 孤岛检测技术是并网逆变器运行所必须具备的关键技术。传统有源孤岛检测方法注入的扰动影响电能质量。为了解决该问题,提出一种基于无功电流控制的孤岛检测方法,通过控制无功电流使其产生的频率偏移方向与有功电流产生的频率偏移方向一致,使电网断开后频率迅速超过所设置的阈值而检测出孤岛,并对其进行量化分析,使孤岛算法在无检测盲区的基础上尽可能地减小对电网的影响。根据IEEE Std.1547测试标准对提出的方法进行仿真和实验验证。结果表明,提出的孤岛检测方法可以快速有效地检测到孤岛的发生,验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 频率偏移 正反馈 检测盲区
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具体情绪及非依随反馈方式对自我妨碍的影响 被引量：3
17
作者 李晓东 韩雪强 +2 位作者 陈朝珍 吕绍爱 李响 《心理学探新》 CSSCI 2011年第2期166-171,共6页
该研究采用实验法考察了具体情绪以及非依随反馈方式对自我妨碍的影响。被试为104名大学生。结果表明:1)愉快组被试做出的决策型自我妨碍行为较少;恐惧组被试做出的回避型自我妨碍较多。2)两种非依随反馈方式对自我妨碍的影响没有显著... 该研究采用实验法考察了具体情绪以及非依随反馈方式对自我妨碍的影响。被试为104名大学生。结果表明:1)愉快组被试做出的决策型自我妨碍行为较少;恐惧组被试做出的回避型自我妨碍较多。2)两种非依随反馈方式对自我妨碍的影响没有显著差异。3)无论是决策型自我妨碍还是回避型自我妨碍,男生均高于女生。 展开更多
关键词 情绪 非依随反馈 自我妨碍
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三相电压型PWM整流器非线性解耦控制研究 被引量：11
18
作者 卢至锋 张波 邓卫华 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期40-41,44,共3页
基于非线性系统反馈线性化理论,建立了三相电压型PWM整流器非线性仿射模型,推导出其对应的非线性坐标变换矩阵和非线性状态反馈矩阵,得到了三相电压型PWM整流器反馈线性化模型,提出了三相电压型PWM整流器无功功率和有功功率的解耦控制... 基于非线性系统反馈线性化理论,建立了三相电压型PWM整流器非线性仿射模型,推导出其对应的非线性坐标变换矩阵和非线性状态反馈矩阵,得到了三相电压型PWM整流器反馈线性化模型,提出了三相电压型PWM整流器无功功率和有功功率的解耦控制策略。对三相电压型PWM整流器解耦控制特性进行了细致分析和研究。结果表明,反馈线性化能较好地实现三相电压型PWM整流器的解耦控制。给出的试验结果验证了文中理论研究的正确性。 展开更多
关键词 整流器 脉宽调制/非线性系统 反馈线性化 解耦控制
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强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计 被引量：4
19
作者 张明源 王宏力 《兵工自动化》 2007年第6期70-71,74,共3页
将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法。该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈。子滤波器独立地进行时间更新和测量更新。主滤波器对时间进... 将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法。该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈。子滤波器独立地进行时间更新和测量更新。主滤波器对时间进行更新,并将2个子滤波器的结果进行信息融合,得到全局最优估计。 展开更多
关键词 强跟踪滤波器 联邦滤波 信息融合 无反馈模式
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具有输入量化和全状态约束的非严格反馈随机非线性系统的有限时间动态面控制 被引量：14
20
作者 朱新峰 丁文武 张天平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期2575-2584,共10页
研究具有输入量化和全状态约束的非严格反馈随机非线性系统的有限时间自适应跟踪控制.首先,利用双曲正切函数进行非线性映射,消除全状态约束的限制,将系统变换为无约束系统;其次,引入滞回量化器克服量化信号中的抖动和量化误差.为实现... 研究具有输入量化和全状态约束的非严格反馈随机非线性系统的有限时间自适应跟踪控制.首先,利用双曲正切函数进行非线性映射,消除全状态约束的限制,将系统变换为无约束系统;其次,引入滞回量化器克服量化信号中的抖动和量化误差.为实现有限时间控制,提出概率意义下半全局有限时间稳定控制方法,加快系统的收敛速度,并在此基础上采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数;接着,基于动态面控制技术和高斯函数的性质,对变换后的非严格反馈随机系统进行自适应控制设计,所设计的控制器能够保证闭环系统中的所有信号在概率意义下有限时间稳定;最后通过仿真实验表明所设计控制方案的有效性. 展开更多
关键词 非严格反馈 随机系统 全状态约束 量化输入 有限时间稳定 动态面控制
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